SOX7通过靶向调控SHP-2/Wnt/β-catenin/ROS通路抑制结直肠癌细胞增殖、侵袭和迁移

目的研究SOX7调控SHP-2/Wnt/β-catenin/ROS通路从而影响结直肠癌细胞增殖、侵袭和迁移的分子机制。方法将20只裸鼠皮下移植瘤模型随机分为SOX7 NC组(n=5)、SOX mimic组(n=5)、SOX7 NC+PHPS1组(n=5)和SOX7 mimic+PHPS1组(n=5),观察肿瘤生长情况。通过脂质体法将人结直肠癌细胞系SW480细胞转染后,将细胞分为6组,分别为SOX7 NC组、SOX7 mimic组、SOX7 NC+H_(2)O_(2)组、SOX7 mimic+H_(2)O_(2)组、SOX7 NC+PHPS1组、SOX7 mimic+PHPS1组。通过Western blot实验检测各组SW480细胞SHP-2/Wnt/β-catenin/ROS通路相关蛋白的表达,通过细胞划痕实验和Transwell侵袭迁移实验检测SW480细胞的侵袭迁移能力,通过CCK-8检测SW480细胞的增殖。结果小鼠体内实验显示:SOX7 mimic组肿瘤体积明显小于SOX7 NC组(P<0.01),经过PHPS1干预的肿瘤体积明显增大,SOX7 mimic+PHPS1组肿瘤体积和SOX7 NC+PHPS1组的差异无统计学意义。体外实验发现:SOX7 mimic抑制了SW480细胞Wnt、β-catenin、NOX2、NOX4、PI3K、P-PI3K、AKT、P-AKT蛋白表达(P<0.01),促进了p-SHP-2蛋白表达(P<0.01);加入H_(2)O_(2)和SHP-2抑制剂后SOX7 mimic组和SOX7 NC组的Wnt、β-catenin、NOX2、NOX4、PI3K、P-PI3K、AKT、P-AKT的蛋白表达水平升高,但差异无统计学意义,SHP-2、p-SHP-2蛋白的表达水平降低,但差异无统计学意义;细胞划痕、Transwell侵袭迁移实验和CCK-8实验结果表明SOX7通过氧化应激和SHP-2通路抑制了SW480细胞的迁移、侵袭和增殖(P<0.01)。结论SOX7可通过靶向SHP-2/Wnt/β-catenin/ROS通路抑制结直肠癌增殖、侵袭和迁移。

Mercury应用于辅助无机化学的教学研究

无机化学是化学领域的一个重要分支,同时也是各大高校化学类专业的一门专业基础课程。价层电子对互斥理论是无机化学教学的重中之重,是学好后续元素知识的基础,教学中存在概念抽象,二维结构图难以动态展示分子的三维结构等缺点。本文以NO^(-)_(3)、SF_(4)、PCl^(-)_(6)为例,通过Mercury软件将这三个物质进行动态展示,将理论与实验相结合,深入的叙述了这些化合物分子结构、键长、键角等的参数信息。将微观结构宏观化,抽象的化学理论形象化,将静态的二维分子结构进行三维动态展示,解决教学过程中的难点,不断提高教学效率。

综采工作面过断层回采工艺优化

申家庄煤矿N15107工作面在过F6断层期间,因受断层牵引影响上盘煤体上移,导致工作面在过断层时存在煤壁破碎严重、煤柱回采率低等问题。通过技术研究,决定在过断层期间采用旋转回采工艺,以保证回采面与断层面平行,确保一次性揭露断层,同时采用仰斜回采工艺,减少断层上盘的煤柱损失。实际应用效果表明,通过对工作面采取旋转回采及仰斜回采工艺后,解决了过断层期间围岩破碎、煤柱损失严重等技术难题,保障了工作面回采安全。

线上巴林特小组对精神科护士职业倦怠和情绪的影响

目的探讨线上巴林特小组对精神科护士职业倦怠和情绪的影响。方法选取2022年4月至7月上海交通大学医学院附属精神卫生中心60名护士作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和干预组,每组30名。对照组接受常规关怀,干预组在对照组的基础上每周参加一次线上巴林特小组活动,均干预12周。两组护士分别于研究前后使用Maslach职业倦怠量表-服务版、沟通能力评定量表、焦虑自评量表、抑郁自评量表及自我情绪控制能力量表评价活动效果。结果干预后,干预组情绪疲惫感、工作冷漠感评分均低于干预前,工作成就感评分高于干预前(P<0.05);干预组的情绪疲惫感、工作冷漠感评分均低于对照组,工作成就感评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,干预组焦虑自评量表、抑郁自评量表评分均低于干预前,而自我情绪控制能力和沟通能力评分均高于干预前,差异有统计学意义(P<0.05);干预组焦虑自评量表、抑郁自评量表均评分低于对照组,自我情绪控制能力和沟通能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用线上巴林特小组干预可改善精神科护士的职业倦怠和情绪。

面向喷涂件下挂的机器人3D视觉引导策略研究

因悬挂链运送喷涂工件难以严格定位,导致其下挂效率低下,提出一种基于3D视觉引导机器人进行喷涂件下挂的控制策略。通过实例分割网络Mask-RCNN进行训练推理,得到喷涂件实例MASK,获取经像素对齐并实例分割后的彩色图和深度图,利用相机内参重建喷涂件三维点云;离线生成喷涂件模板点云,在线生成喷涂件目标点云,经点云初始配准矫正喷涂件的位姿后,进而通过ICP精配准算法实现喷涂件位姿估计;在机器人视觉系统手眼标定之后,进一步通过5次多项式插值设计机器人关节平滑运动轨迹,控制引导机器人进行喷涂件下挂。实验结果表明,喷涂件位姿估计角度平均误差不超过10°,在Z移动方向上误差值平均为6.83 mm,最小为0.02 mm,且在仿真环境和现场环境可引导机器人实现喷涂件自主下挂。

某铜矿自然崩落法聚矿槽合理尺寸参数研究

自然崩落法聚矿槽尺寸对放矿有着重要作用。为明确国外某铜矿聚矿槽的合理尺寸参数,并探明聚矿槽尺寸对矿岩流动特性的影响规律,利用PFC3D软件构建单放矿口和多放矿口两种模型进行研究。结果表明:在放矿前期,放出体形态受聚矿槽尺寸的影响较为强烈,随着放矿高度的增加,影响逐渐减弱,直至放矿高度达到150 m后,聚矿槽尺寸对放出体形态及尺寸不产生影响;多放矿口同时放矿情况下,随着放矿高度的增大,各放矿口之间由相互独立放矿转变为相互影响的状态,相邻放出体也逐渐合并。同时,聚矿槽上口尺寸越小,矿岩流动越不均匀,放矿末期,顶部废石更易混入聚矿槽内;模拟得出聚矿槽上口尺寸15 m时有利于减小矿石的损失和贫化。

基于GPF-RRT*的机械臂自主运动规划

为解决融合引力函数的渐进最优快速扩展随机树(P-RRT*)算法在非结构化环境下搜索效率低、适应性差等问题,进一步提高机械臂自主运动规划能力,提出一种基于高斯势场(GPF)自适应的改进RRT*算法(GPF-RRT*)。首先,利用状态感知网络完成非结构化环境感知。其次,利用优化后的采样点选取策略提高采样效率,通过GPF构建力势场改进节点搜索方向及步长,进而提高算法在复杂环境下的避障路径规划能力,并结合可操作度和最小能量指标完成机械臂的姿态优化。最后,基于GPF-RRT*算法在不同环境下进行实验,与P-RRT*算法在搜索效率、路径长度、稳定性3个方面进行对比。结果表明,所提算法的平均搜索效率提高了38.06%,平均路径长度缩短了46.6 mm,在多种环境下均具有较强稳定性,且能有效避免局部极小问题。另外,通过机械臂自主抓取操作进一步验证了算法的有效性。

浅谈特种设备射线(胶片)检测

从X射线、γ射线产生的基本原理入手,着重分析了影响射线探伤灵敏度的因素,得出了获得质量优良的射线底片的方法。

基于SARSA算法的机器人轴孔装配策略

为解决机器人装配任务中轴孔位姿不确定问题,提高装配操作的成功率、效率和泛化能力,提出一种基于SARSA算法的变参数导纳控制策略。首先,分析了轴孔装配机理,指导运动控制策略设计。其次,仿真分析了不同导纳参数的位置响应,获得控制器参数。此外,建立了以插孔深度和单次调整移动量为尺度的动作评估机制,解决装配过程奖励函数建模难题,并在动作价值更新过程引入资格迹函数提高算法学习效率。最后,在真实机器人上开展了3组实验,对比基于位置控制和导纳控制的实验结果验证了所提算法在装配成功率和效率上的提升,从不同初始位姿开始装配的实验结果验证了所提算法的泛化能力。结果表明,所提算法有望解决机器人装配任务中轴孔位姿不确定问题。

CT形态特征、性别联合放射组学鉴别腮腺多形性腺瘤与腺淋巴瘤

目的探讨基于CT平扫的形态特征、性别联合放射组学模型对腮腺多形性腺瘤(PA)与腺淋巴瘤(AL)的鉴别应用。方法回顾性分析经病理证实的56例PA与49例AL的形态特征,观察分析其形状、边界、囊变、多发以及部位,提取并分析CT平扫图像中肿瘤的6种放射组学特征,包括灰度直方图(HA)、绝对梯度(AG)、灰度共生矩阵(GLCM)、自回归模型(AR)、灰度游程矩阵(GLRLM)和小波变换(WT),对两组间有统计学意义的放射组学特征参数进行筛选,分别以径向基函数核(RBFK)、多项式核(PK)和线性核(LK)对筛选后的放射组学特征建立支持向量机(SVM)分类模型并联合性别及形态特征建立联合模型,运用受试者工作特征曲线(ROC)评价诊断效能。结果最终从287个放射组学特征参数中筛出12个特征建立分类模型,以RBFK为核的分类模型诊断效能最高,对应的灵敏度、特异度、准确率及曲线下面积(AUC)分别为90.2%、82.5%、89.6%及0.883;PA以女性多见,AL以男性多见;与PA相比,AL更易多发及囊变(P<0.05);而2组间边界是否清楚、形状是否规则以及肿瘤的部位无明显差异(P>0.05)。放射组学特征联合性别及形态特征(多发与囊变)建立以RBFK为核的联合模型的灵敏度、特异度、准确率及AUC分别为95.1%、87.6%、92.8%及0.963。结论基于性别及CT形态特征联合放射组学特征建立的联合模型能够在术前对PA与AL进行有效鉴别。

宁波地铁4号线车辆永磁同步牵引系统能耗性能研究

文章采用试验为主、仿真为辅的方法,分析地铁车辆不同工况下的能耗数据,对永磁同步牵引系统与感应异步牵引系统的牵引吸收、再生反馈、惰行能耗、再生率等能耗性能进行了解耦分析,通过解耦的方法,尽可能令边界固定和变量单一,以保证计算精度。根据不同边界条件,对宁波地铁4号线永磁同步牵引系统与感应异步牵引系统的能耗表现进行数据统计。根据相同目标速度、惰行工况、巡航工况下的能耗具体表现,对其规律进行归纳,分析永磁同步牵引系统在能耗方面的优势。通过惰行实测试验数据,对永磁同步牵引系统和感应异步牵引系统数据进行修正与拟合,结合辅助系统的能耗数据分析,经数据统计和规律归纳,验证理论分析的正确性,并将定性推断转化为定量描述。在理论结合数据的基础上,提出了永磁牵引系统冷却风扇运行优化、牵引特性曲线优化、惰行励磁弱磁优化等牵引系统能耗优化的观点。

同心双圆型特高压垂直接地极优化设计

垂直接地极具有占地面积小的优点,是解决直流接地极选址困难的有效途径。普洱垂直接地极是我国第一个投运的特高压直流垂直接地极。本文从普洱接地极内、外圆电极分流不均匀的问题出发,发现内圆电极受到的屏蔽作用高于外圆电极,提出了内、外圆电极不等参数设计的思路。然后采用基于边界元的仿真软件计算发现改变电极长度可使内、外圆电极井间分流更均匀,研究了电极长度和数量对内、外圆电极长度配合的影响,给出了外圆电极最优长度的拟合计算公式,并提出了适用于水平分层土壤结构下的外圆电极最优长度算法。最后采用一个典型的双圆型垂直接地极优化设计案例验证了算法的可行性。

多回路不同变比需量叠加技术在电能计量的研究与应用

电压互感器、电流互感器变比不一致给多回路供电线路最大需量的计量造成困难,通过将变比考虑进去,将需量值折算为一次侧数据后进行叠加,叠加后再折算至二次侧的方法可以解决上述问题。该方法的实践应用,最大化保证电能计量的公平、公正,维护供用电双方利益,对做好电能计量的服务与管理具有重要意义。

“三要素法”在配电变压器容量判定中的应用实践

现场判定变压器容量一直是供电部门关注的问题,变压器容量的确定主要通过温升试验,但是温升试验时间较长,不适用于现场进行,现场将阻抗电压、空载损耗、负载损耗三者相结合起来与国标规定值进行比较,进而可以判定变压器的容量。笔者简述变压器容量测试原理,探讨“三要素法”在变压器容量测试中的应用实践,为现场判定变压器容量提供参考性意见和建议。

腹腔镜胰十二指肠切除术中网膜垫技术的应用

胰漏是胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)最常见、最严重的并发症,发生率为6.7%~53%[1]。若处理不当,易继发腹腔出血、感染,极具致命性[2]。近年来,有学者利用大网膜包裹胰肠吻合口来减少胰漏的发生,并减轻其危害性,初步效果明显[2-3]。近年,腹腔镜PD(laparoscopic pancreaticoduodenectomy,LPD)在少数中心已成为常规术式[4]。

天津平安泰达金融中心超高层单元式幕墙施工高效组织管理技术

以天津平安泰达金融中心为例,通过对超高层单元式幕墙施工前期图纸报审、材料封样、施工组织策划、幕墙性能测试及视觉样板等重点工作的高效组织进行研究,详细分析了重点工作组织流程部署及对后期幕墙正式施工的影响。结果表明,施工前期的高效组织可为后续幕墙施工进度、安全、质量目标的实现提供有力保障。

电力变压器容量测试原理及要点分析

对变压器容量测试的原理、内容和系统结构等进行概述,并阐述容量测试的具体方法,开展实测分析,最后提出容量测试的应用要点和注意事项,旨在提高变压器容量测试效率,为电力实业的健康可持续发展贡献更大的力量。

LFMCW的旋翼目标微动特征提取方法研究

基于宽带线性调频连续波(LFMCW)雷达,对旋翼目标的特征提取方法进行研究.首先分析旋翼目标回波微动特征,对比其与脉冲体制雷达微动特征差异;其次基于微动特征二值曲线研究旋翼目标微动特征参数提取方法,解决由LFMCW引起的主瓣展宽带来的估计不准问题;最后分析目标与雷达参数变化对特征提取的影响,并通过仿真结果验证了利用宽带LFMCW雷达进行微动分析的可行性和有效性.

直流深井接地极接地电阻的人工布线测量

深井接地极因占地面积小,选址容易的优点,具有很高的工程实用价值。由于单根深井接地极最大对角线距离不到1 m,明显不宜直接采用规程推荐的5倍对角线距离人工布线测量接地电阻。为此,文中建立了直流深井接地极模型,仿真计算了其接地电阻和地表电位分布,基于之提出了电流极距离要求;建立了深井接地极注流、电流极回流的模型,研究了接地电阻测量过程中深井接地极和电流极共同作用下的地表电位分布规律;结合深井接地极接地电阻的仿真计算值,分析获得了电压极的布置要求。改变电流极和电压极的位置,研究了测量误差与布线距离之间的关系,提出了深井接地极接地电阻测量的电流极和电压极布置方案。采用研究获得的方案对深井接地极接地电阻进行了实测,验证了方案的有效性和准确性。最后,分析了深井接地极与水平及垂直接地极接地电阻测量的异同,为类似深井接地极接地电阻测量以及相关标准修订提供了参考。

双低剂量联合迭代重建在不同BMI患者CTA的应用

目的:探讨低浓度对比剂和低管电压联合迭代重建技术在不同BMI患者腹部CTA的图像质量和辐射剂量。方法:选取2017年1月至2018年6月在我院行腹部CTA检查的患者90例,随机分为A组、B组,按照BMI进一步分组:A1组与B1组:BMI <24 kg/m2为正常或偏瘦;A2组与B2组:24 kg/m2≤BMI <28 kg/m2为超重或偏胖患者;A3组与B3组:BMI≥28 kg/m2为肥胖患者。A组(常规剂量组)的扫描方案为120 kV,对比剂浓度370 mgI/mL,采用FBP法重建;B组(低剂量组)的扫描方案为100 k V,对比剂浓度270 mgI/mL,采用SAFIRE法(strength 3)重建。对比剂用量为:100 mL,注射速率为:4.0 mL/s,追加生理盐水20 m L。采取团注追踪法,兴趣区(ROI)定在降主动脉,阈值设为100 HU,达到阈值后延迟2 s开始扫描。图像质量采取主观评价和客观评价方法。使用SPSS 16.0软件进行数据分析。结果:各组患者腹主动脉干、肝总动脉、脾动脉、肠系膜上动脉、右肾动脉等的CT值与CNR无统计学差异(P> 0.05);在辐照剂量方面,双低组比常规组低,差异有统计学差异(P <0.05);低剂量组患者CNR与BMI呈负相关,常规组无显著性差异。结论:采用双低剂量联合迭代技术进行腹部CTA检查,图像质量与常规组没有显著性差异,可用于临床诊断,且降低了辐照剂量与对比剂用量。