目的分析安罗替尼所致心血管不良反应的发生规律和临床特点,为临床安全用药提供参考。方法检索2018年8月—2022年5月万方、中国知网、维普、PubMed、Web of Science、Embase数据库中安罗替尼致心血管不良反应(ADR)的个案报道,筛选后进...目的分析安罗替尼所致心血管不良反应的发生规律和临床特点,为临床安全用药提供参考。方法检索2018年8月—2022年5月万方、中国知网、维普、PubMed、Web of Science、Embase数据库中安罗替尼致心血管不良反应(ADR)的个案报道,筛选后进行统计分析。结果共收集20篇个案报道,涉及20例患者,其中男性9例(45.0%),女性11例(55.0%)。患者年龄集中在50~69岁,ADR多发生在用药后7~90 d,以高血压最为常见,主动脉夹层、可逆性后部白质脑病综合征、高血压性视网膜病变等ADR未在说明书中提及。结论临床使用安罗替尼应加强监测,警惕其心血管ADR,尤其注重防治高血压,及时识别并发症,确保临床用药安全。展开更多
针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM...针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM-PF)算法,获得环境中目标车辆的运动状态;其次,协同车通过车车通信将跟踪到的目标状态发送给主车;最后,利用基于匈牙利算法和快速协方差交叉算法的数据关联和数据融合技术实现多机动目标的协同跟踪.搭建了V2V通信、雷达和定位仿真系统,选定两辆智能车作为主车和协同车,感知并跟踪200 m范围内的7辆目标车,进行了仿真试验.结果表明,与传统的单车跟踪相比,协同跟踪扩大了感知范围,且在不影响跟踪效率的情况下使跟踪误差降低了31.1%.展开更多
文摘目的分析安罗替尼所致心血管不良反应的发生规律和临床特点,为临床安全用药提供参考。方法检索2018年8月—2022年5月万方、中国知网、维普、PubMed、Web of Science、Embase数据库中安罗替尼致心血管不良反应(ADR)的个案报道,筛选后进行统计分析。结果共收集20篇个案报道,涉及20例患者,其中男性9例(45.0%),女性11例(55.0%)。患者年龄集中在50~69岁,ADR多发生在用药后7~90 d,以高血压最为常见,主动脉夹层、可逆性后部白质脑病综合征、高血压性视网膜病变等ADR未在说明书中提及。结论临床使用安罗替尼应加强监测,警惕其心血管ADR,尤其注重防治高血压,及时识别并发症,确保临床用药安全。
文摘针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM-PF)算法,获得环境中目标车辆的运动状态;其次,协同车通过车车通信将跟踪到的目标状态发送给主车;最后,利用基于匈牙利算法和快速协方差交叉算法的数据关联和数据融合技术实现多机动目标的协同跟踪.搭建了V2V通信、雷达和定位仿真系统,选定两辆智能车作为主车和协同车,感知并跟踪200 m范围内的7辆目标车,进行了仿真试验.结果表明,与传统的单车跟踪相比,协同跟踪扩大了感知范围,且在不影响跟踪效率的情况下使跟踪误差降低了31.1%.