深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)平台采集运动目标图像信息过程中因UAV自身的飞行状态、环境的干扰、目标的随机性等原因易产生运动目标丢失等问题,提出了一种基于运动目标识别的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法UAV跟随方法。面向高速公路的车辆目标,分析了UAV高度、位姿与高速车辆运动之间的关系,建立了移动平台目标检测帧率的速度自适应模型,根据目标的运动状态计算能够相匹配UAV的飞行状态,实时修正飞行姿态与速度,使UAV能够保持与目标的相对位置和角度。继而基于DDPG算法价值网络估计UAV在不同状态下采取特定动作的价值,策略网络生成UAV在给定状态下采取动作的策略,给予UAV飞行高度、速度控制参数用于目标跟踪,使UAV能够根据目标的运动变化自动调节飞行状态,实现运动目标的自适应跟随。仿真实验表明:DDPG算法能够提供稳定的飞行姿态数据,为UAV的跟随任务提供了可靠的控制基础;通过在真实场景下实验验证,UAV能够实时跟踪速度范围0~33 m/s、半径为120 m的圆形面积内的地面运动目标,且在续航范围内能够实现持续稳定跟随。

非制冷快照式红外视频光谱成像仪及其数据处理

随着现代社会的工业化进程和快速发展,工业生产中的危险化学气体泄漏严重危及人身财产安全。如何有效检测污染气体的存在并获取气体的浓度和分布等信息,成为气体泄漏检测的重要课题。非制冷快照式红外视频光谱成像仪(Uncooled Snapshot Infrared Video Spectrometer,USIVS)是一种理想的硬件方案,能够直接从图像中感知危险化学气体的存在并获取危险化学气体的位置,为紧急处置提供有力支持。但是,商业化的轻量级被动式红外光谱成像仪的灵敏度和光谱分辨率相对受限,已有的气体浓度反演方法难以准确检测污染气体的存在。本文介绍了一种基于非制冷快照式红外视频光谱成像仪及其适用的数据处理技术流程。利用气体浓度反演方法对不同温度和光程长度下的气体进行了模拟实验,并得到了较为准确的反演结果,平均误差分别为2.88%和0.61%。在实验室和室外场景下进行了气体浓度反演方法的测量实验,结果表明该算法具有较好的稳定性,平均误差分别为6.18%和7.47%。通过USIVS与数据处理技术流程的有效结合,能够快速准确地检测污染气体的存在并给出图像中每个像素的气体浓度,实现气云浓度反演的效果,为后续该类技术的商业化及实用化提供了参考。

我国煤系石墨研究现状及开发利用制约因素探讨

近年来,我国煤系石墨研究工作在成因机制、控矿因素、鉴定指标、选矿加工等方面取得一系列新进展和新发现,勘查找矿工作也取得显著成效,但在资源探获和开发利用方面仍然存在较多问题,以致其资源战略保障能力得不到充分发挥,导致过度利用于低附加值领域而形成资源浪费等现象。笔者等通过成矿模式规律认识不深、演化机制研究不足、物化性质研究不清、保护性开发程度不足、选矿技术工艺落后和高端产品创新技术研发不够6个方面对我国煤系石墨开发利用制约因素进行了探讨,并给出相应对策建议,对我国煤系石墨产业健康发展具有促进作用。

PbO_(2)电极在电催化氧化领域中的应用

电催化氧化技术在废水处理方面拥有反应条件温和、自动化控制、稳定性好、降解迅速、无二次污染等优势,因而成为最有前景的废水处理技术之一。PbO_(2)电极因其制备简易、析氧电位高、导电性好、耐腐蚀强等特点在电催化领域备受青睐。PbO_(2)电极在制备过程中往往通过掺杂元素等手段来提高电极的电催化活性,以此来达到更高效的降解污染物。总结了近年来PbO_(2)电极的制备,重点讨论元素掺杂研究进展,整理不同元素对PbO_(2)电极的电催化性能改变,并且提出PbO_(2)电极在未来研究过程中的挑战及机遇。

基于图像伪装与双向差值扩展的密文域可逆信息隐藏算法

数字图像在云环境下的安全性问题已成为信息安全领域的研究热点之一。为解决传统密文域可逆信息隐藏算法缺乏伪装性,容易受到恶意攻击与信息隐藏空间容量小的问题,提出了基于图像伪装加密与双向差值扩展的大容量密文域可逆信息隐藏算法。该算法首先利用矢量量化与离散小波变换两种技术对原始图像进行伪装加密,从而保证隐蔽性,使得图像在云环境中安全传递;其次采用基于双向差值扩展的信息隐藏技术对伪装加密图像进行秘密信息的嵌入,以实现高容量的信息隐藏。实验结果表明,所提算法不仅实现了图像伪装,而且最终得到的含密伪装图像与原始图像在视觉上无明显差别,峰值信噪比达到40 dB以上,对原始图像起到了很好的伪装效果;同时实现了高容量的秘密信息嵌入,图像平均嵌入率接近0.6 bpp,表现出了良好的实验性能。

行人荷载下乐山大佛九曲栈道赋存岩体稳定性研究

针对乐山大佛九曲栈道地形崎岖多变、长年游人如织的特点,为分析行人荷载对九曲栈道赋存岩体稳定性的影响,建立了九曲栈道区域的精细化模型,采用数值计算方法研究了行人静、动荷载作用下九曲栈道赋存岩体的受力状态及变形特征。结果表明,九曲栈道满载行人时赋存岩体整体稳定,仅局部表层岩体发生破坏。静荷载下L1裂隙底部、L15中下部及栈道底部佛龛的表层岩体受拉破坏;栈道中下部两转角处崖壁、佛脚平台及临江面底部凸出部位的表层岩体易发展为受拉破坏。动荷载下栈道赋存岩体的振动速度均超过规范容许值,在行人动荷载长期作用下易疲劳破坏;栈道上部转角处凸出部位的表层岩体还可能发生瞬时受拉破坏。研究结果对掌握行人荷载下九曲栈道赋存岩体的稳定性现状及预防性加固有指导意义。

川渝地区石窟窟檐的稳定性研究

川渝地区石窟主要开凿在砂泥岩交替出露的山体崖壁上,崖壁上部自然岩体窟檐对下部造像区具有一定的保护作用。为分析窟檐在自然环境下的稳定性情况,在对川渝地区石窟地层特点、窟檐岩体结构、窟檐尺寸范围及力学参数等调查基础上,利用FLAC^(3D)对窟檐稳定性进行计算分析后发现,依据窟檐结构特点的差异、卸荷裂隙是否存在以及发育位置的不同,川渝地区石窟窟檐主要有3种破坏模式:悬臂拉断破坏、倾倒破坏、软弱基座压溃破坏。进一步分析得到每种破坏模式的破坏特点、影响窟檐稳定性的主要因素及影响规律。最后,给出窟檐稳定性评价参考表,可为川渝地区石窟窟檐现场勘察和稳定性评价提供参考。

基于过氧乙酸处理水中新污染物的研究进展

为了解决新污染物(emerging contaminants,ECs)在地表水和饮用水中威胁人类健康的问题,探讨了过氧乙酸(PAA)处理水中有机污染物的高级氧化技术(AOPs)。活化PAA有多种方式,包括光催化(紫外线UV)、超声活化(US)、过渡金属离子(Fe、Co、Mn和Cu)活化等。综述了基于PAA的AOPs去除水中有机污染物的相关研究成果,探讨了联用技术存在的问题与发展前景,为开发活化PAA技术处理水中新污染物提供了参考。

建筑工程管理及施工质量控制的有效策略

建筑工程的管理及施工质量控制是确保项目成功完成和维护高质量标准的关键因素。随着建筑工程日益复杂和竞争加剧,采取有效的策略来提高管理水平、确保施工质量显得尤为重要。笔者将探讨建筑工程管理及施工质量控制的有效策略,以帮助建筑行业在项目管理和质量控制的有效实施,确保工程顺利进行的基础。

高级氧化技术去除水中药物和个人护理品的研究进展

随着人们生活水平的提高,药物和个人护理品(PPCPs)的用量不断增加,常规水处理工艺中对PPCPs的去除效果不佳,导致其在水体中频繁被检出,对生态环境和人体健康产生潜在风险。因此,迫切需要更先进的水处理技术去除PPCPs。介绍了含有PPCPs的水质特征,回顾了传统的水处理方法优缺点,重点介绍了高级氧化法去除水中PPCPs的最新动态和研究进展,总结高级氧化法降解PPCPs存在的问题并对未来的发展提出展望。

艾托格列净治疗2型糖尿病的快速卫生技术评估

目的采用快速卫生技术评估方法,评价艾托格列净治疗2型糖尿病的有效性、安全性和经济性,为临床决策提供依据。方法计算机检索PubMed、Embase、Cochrane Library、CNKI、VIP、WanFang Data数据库和卫生技术评估(HTA)网站,检索时限从建库至2024年1月,由2位研究者独立筛选文献、提取资料、并评价纳入研究的质量后,对结果进行定性描述与分析。结果共纳入27篇文献,包括HTA报告2篇,系统评价/Meta分析24篇和经济学研究2篇。有效性方面,与安慰剂相比,艾托格列净能降低糖化血红蛋白、空腹血糖、心衰住院率、体重和收缩压/舒张压,而全因死亡率、心血管死亡率和肾脏复合终点等指标未显示出优势。安全性方面,艾托格列净导致的泌尿道感染、骨折、截肢、低血糖风险与安慰剂和其他降糖药物差异无统计学意义,但可能引起酮症酸中毒、生殖道感染和和估算肾小球滤过率下降风险增加。经济性方面,艾托格列净对中国2型糖尿病患者具有成本-效果和成本-效用优势。结论艾托格列净治疗2型糖尿病具有良好有效性和安全性,但仍需要进一步开展有效性、安全性的头对头研究和国内经济学评价。

柔性压电催化复合膜的制备及其降解有机染料实验设计

将科学研究的前沿热点压电效应及压电催化引入实验课教学,通过查阅文献和课堂讲解相结合,在拓宽学生催化降解领域视野的同时,也让学生了解科技进步与环境保护之间的关系。该综合实验设计内容符合科教融合的发展需求,采用开放式条件实验的形式,引导学生探索染料降解机制,有助于加深学生对知识点的综合理解,培养学生的实践和探索精神。

机载热红外高光谱成像仪的光谱性能测试与初步应用

介绍了机载热红外高光谱成像仪样机的低温光谱仪设计特点,为了检测系统的光谱识别能力,在实验室开展了详细的光谱性能测试。为满足气体探测对超高光谱精度的需求,提出了采用CO2激光器结合高精度单色仪的方法应用于色散型高光谱成像系统。在实验室对氨气气体进行了准确的红外吸收光谱测试,表明系统可用于气体探测及识别。在此基础上,开展了飞行试验,应用结果表明热红外高光谱可以有效开展城市典型建筑物分类、工业化学气体排放种类和形态监测等应用,特别是后者是目前其它光学遥感手段尚不具备的。以上研究和试验结果表明机载热红外高光谱成像仪已经具备了业务应用能力,后续将在仪器辐射定量化精度的提升方面进一步开展研究工作。

红外高光谱遥感成像的技术发展与气体探测应用(特邀)

相对可见光和短波红外谱段来说,在红外谱段进行高光谱遥感成像具有独特优势,特别是在资源勘查、地表环境监测、大气环境监测、军事侦察方面。尽管当前红外高光谱成像仪主要以机载为主,还未实现星载,然而国内外相关机构从未放弃推进红外高光谱遥感的星载化。文中首先分析了国内外典型的红外高光谱成像仪的设计、实现与技术指标,从光谱分辨率、空间分辨率、辐射分辨率三个核心指标总结了现有红外高光谱成像仪的技术特点、存在问题和解决途径。未来很长的一段时间内,红外精细分光、低暗电流焦平面探测器、低温光学与背景抑制仍然是红外高光谱成像仪研制所要解决的核心问题。在此基础上,文中重点介绍了在远距离气体探测方面的应用,并分析了其独特优势。最后,展望了红外高光谱成像技术的发展方向。

不同含水率条件下花岗岩脆性特征评价指标研究

准确评价花岗岩在不同含水率条件下的脆性特征对此类工程岩体稳定性评价具有重要的意义。总结国内外现有岩石脆性评价指标,着重对基于应力-应变曲线特征的指标适用性和准确性进行详细分析和讨论,结合单轴压缩条件下花岗岩脆性特征随含水率增加而逐渐降低的试验规律,指出目前常用的基于应力-应变曲线特征的指标难以全面准确反映不同含水率花岗岩脆性特征。基于此,综合考虑全过程应力-应变曲线及峰后破坏时间,应用峰值应变表征峰前脆性特征、峰后应力跌落速率及应变增长速率表征峰后脆性特征,由此提出一种能全面反映花岗岩变形破坏全过程的脆性评价新指标Bd。经试验证实,新指标Bd能够准确地反映出花岗岩在不同含水率条件下的脆性变化趋势,相比其他脆性评价指标具有一定优越性。研究成果对丰富和改进现有的岩石脆性评价指标具有一定的参考意义和价值。

热红外高光谱成像仪光谱匹配盲元检测算法

受红外焦平面阵列生产工艺及材料本身特性影响,红外焦平面阵列不可避免地存在盲元,严重困扰红外数据的处理与应用。光栅分光推扫式热红外高光谱成像仪一般以红外焦平面阵列的其中的一维作为光谱维进行推扫式成像,空间维只剩一维,与一般的热像仪具有二维空间维的成像机制有很大区别。常规的实验室定标法和开窗处理的场景检测方法不能满足该成像方式的盲元检测需求。以热红外高光谱成像仪中的盲元检测为目标,有针对性地提出了基于光谱匹配的盲元检测算法。该方法从光谱维角度出发,以不同温度实验室黑体定标数据生成温升光谱数据,在数据规则化处理的基础上,自动提取有效像元目标的伪光谱曲线,采用光谱角匹配的方式实现盲元的自动检测。以典型的热红外高光谱成像仪获取数据并开展盲元检测实验,结果表明该方法充分利用了热红外高光谱成像仪的光谱维信息,检测精度较高,盲元补偿后的数据可满足热红外高光谱数据的行业应用。

适应乡村振兴与可持续发展的农村光伏发电生态补偿优化决策

农村地区充沛的土地资源为光伏发电提供了先天便利的条件。农村光伏项目为区域内生产生活提供可持续的清洁、低碳电能供应,对光伏电站建设企业、农民、村集体等参与主体产生了正向或负向的生态系统服务价值。该研究提出了生态系统服务评估指标体系,定量分析了农村光伏项目对参与主体产生的生态系统服务价值,给出了电能、建设收益等经济价值,社会保障价值以及节能减排、水土流失等环境价值的计算模型。在此基础上,建立起参与主体之间的收益和支出关系,提出主体利益平衡、区域经济可持续发展的生态补偿优化方案。选取炎陵县农村光伏项目进行验证,结果显示:2020—2022年期间,未采取生态补偿优化方案时,农民承担的负向生态系统服务价值无法得到补偿,随着光伏组件功率衰减,农民群体获得的并网发电收入由66.29万元下降至61.99万元,低收入农民占比率由52.72%上升至76.09%;采用本研究提出的生态补偿优化策略后,农民群体获得的总收入由88.28万元提升至97.36万元,低收入农民占比率保持为0,同时,光伏电站建设企业、村集体的总收益均为正,生态补偿机制并未损害任何参与主体的经济收益。案例研究表明,生态补偿优化策略在保障所有参与主体适当盈利、能源可持续发展的同时,实现了低收入农民全部脱低,对于推进乡村振兴具有重要意义。

高效液相色谱法和酶放大免疫法检测伏立康唑血药浓度相关性分析

目的探讨高效液相色谱(HPLC)法和酶放大免疫(EMIT)法测定人血清伏立康唑(VRC)质量浓度的相关性。方法收集医院2019年至2020年住院和门诊患者常规VRC检测样本2045份,对其中59份样本同时采用两种检测方法,并采用双侧配对t检验分析结果的相关性;建立回归方程并绘制Bland-Altman图;按质量浓度结果分为A组(<1.0µg/mL)、B组(1.0~5.5µg/mL)和C组(>5.5µg/mL),采用Wilcoxon检验、Passing-Bablok线性回归和Bland Altman法分析3组的相关性及一致性。分析2045份样本血药浓度测定结果。结果两种测定方法具有高度相关性(r=0.879,P<0.05);不同质量浓度下,两种测定方法一致性很差,EMIT法检测结果均高于HPLC法。结论临床测定VRC血药浓度时,应关注不同检测方法的差异,相应调整临床用药剂量;HPLC法和EMIT法检测结果不具有直接比较意义。

合法化语码视域下的法律语言“大众化”

从"法制"角度看,法律语言体现国家权力意志,具有精英性和专业性的特点,是知识语码和知者语码的总和,属于典型的精英语码,其语义密度大、语义引力小,是一门专业语言。从"法治"角度看,法律语言并非法律人的专属语言,其受众群体为普通大众,因此应具有大众化和通俗化的特点,成为一门具有相对语码特点的"大众化"语言。本文运用合法化语码理论,在阐述法律语言专业性特点的基础上,着重从使用者的角度探讨其"大众化"的必要性及有效措施。

口服营养补充在肿瘤患者中的临床应用进展

肿瘤严重危害人类的生命健康,肿瘤患者自身的营养状态与肿瘤疾病的各种临床结局密切相关。由于情绪、肿瘤本身以及抗肿瘤治疗等多重因素,容易导致肿瘤患者摄入不足,存在营养风险,进而可能发生营养不良,因此对于肿瘤患者需要科学的营养治疗。口服营养补充(ONS)作为肠内营养的一种方法,是肿瘤患者最易行、最方便的医学营养治疗方式,且具有较高等级的证据支持,已被多项指南推荐为肿瘤患者肠内营养的首选应用途径。ONS是肿瘤患者营养干预重要的方式之一,无论患者处于肿瘤围手术期、放化疗期间以及恶液质或肿瘤终末期等任何肿瘤的疾病阶段,ONS均适用于营养摄入不达标的患者。选择科学合理的制剂,适当的服用方法,坚持不懈,必定能发挥改善患者的营养状态、帮助患者更好地完成抗肿瘤治疗、减少并发症、提高肿瘤患者的生活质量、优化卫生经济学指标等作用。本文将围绕ONS在肿瘤患者中的临床应用进展进行综述。