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超长距离沉管浮运技术研究及应用
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作者 吴凤亮 柳福鑫 马得森 《中国港湾建设》 2024年第7期1-5,共5页
深中通道沉管预制场位于珠海市桂山岛,与隧址区距离约为50 km,这是目前国内最长的沉管拖航距离,并且需要穿越多个社会航道。经过方案比选选择了浮运安装一体船的拖航方式,并开展了船管连接、航道设计,并针对不同的航道特点,选择不同的... 深中通道沉管预制场位于珠海市桂山岛,与隧址区距离约为50 km,这是目前国内最长的沉管拖航距离,并且需要穿越多个社会航道。经过方案比选选择了浮运安装一体船的拖航方式,并开展了船管连接、航道设计,并针对不同的航道特点,选择不同的浮运操控方式,减少了社会航道的航道管控时间,保证了浮运的安全,可为类似项目提供参考。 展开更多
关键词 沉管隧道 沉管浮运 超长距离 浮运安装一体船 手动操舵 自动寻迹
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基于改进超螺旋算法的永磁同步电动机控制 被引量:5
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作者 金爱娟 王硕勋 +2 位作者 李少龙 刘付鑫 吴铭毅 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第19期198-207,共10页
目的为提高传统PID控制下永磁同步电动机在遇到负载突变、重载启动、频繁变速等外界条件变化时性能突变的问题,文中将超螺旋滑模引入电机控制中,以更好地应对外界条件的变化。方法通过在原有的超螺旋滑模算法中,加入自适应比例项和积分... 目的为提高传统PID控制下永磁同步电动机在遇到负载突变、重载启动、频繁变速等外界条件变化时性能突变的问题,文中将超螺旋滑模引入电机控制中,以更好地应对外界条件的变化。方法通过在原有的超螺旋滑模算法中,加入自适应比例项和积分项,使其获得更快的收敛速度和更强的鲁棒性。然后引入一种新的过饱和系数,来应对引入积分项所带来的超调问题。结果在Matlab/SMULINK的仿真环境中,搭建所提方法的模型,并与传统的PID控制、超螺旋滑模控制以及比例项改进超螺旋滑模控制所搭建的模型做对比。结果表明,文中方法在遇到外界条件变化下,稳定性提高了33%~91%、快速性提高了27%~76%。结论文中优化后的超螺旋滑模控制器有更高的鲁棒性和更快的快速收敛性,改善了系统的性能,能够有效应对负载突变、重载启动、频繁变速等问题,使应用文中所提方法的永磁同步电动机能够更加符合包装机的要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋算法 自适应 过饱和系数
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琼海麒麟菜保护区藻场退化原因分析 被引量:1
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作者 于淑楠 王雅丽 +7 位作者 黄勃 段泽林 杨文杰 张钰 胡吟胜 马坤 刘福欣 米波 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期77-81,共5页
麒麟菜在热带海域广泛分布,具有较高营养价值和生态价值。琼海保护区内麒麟菜已无法形成藻场。其主要原因是人工掠夺性采集麒麟菜和毁灭性开采珊瑚。在调查期间,麒麟菜在调查站位中只出现两次,分布稀少。珊瑚种类出现频率为0。沿岸养殖... 麒麟菜在热带海域广泛分布,具有较高营养价值和生态价值。琼海保护区内麒麟菜已无法形成藻场。其主要原因是人工掠夺性采集麒麟菜和毁灭性开采珊瑚。在调查期间,麒麟菜在调查站位中只出现两次,分布稀少。珊瑚种类出现频率为0。沿岸养殖面积大,大量污水排放保护区内。总氮含量偏高(0.58 mg/L)导致氮磷比例不协调(38.6︰1)、化学需氧量(COD)较高(0.79 mg/L),生物因素中细菌含量偏高(506 CFU/mL),珊瑚大量被破坏,导致麒麟菜的藻场退化。底栖生物多样性低,周年平均1.176。 展开更多
关键词 麒麟菜 琼海 藻场退化 水质原因
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智能网联下无人车配送路径优化 被引量:9
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作者 王愚勤 胡卉 +3 位作者 刘富鑫 王艳慧 赵姣 韩毅 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第8期52-58,共7页
结合智能网联无人车实时信息共享与路径选择的特点,研究其配送路径优化问题。通过引进关键点更新策略,制定路径预规划阶段和路径实时调整阶段无人车路径选择策略,提出智能网联环境下基于实时交通信息的车辆路径问题两阶段模型。其中,路... 结合智能网联无人车实时信息共享与路径选择的特点,研究其配送路径优化问题。通过引进关键点更新策略,制定路径预规划阶段和路径实时调整阶段无人车路径选择策略,提出智能网联环境下基于实时交通信息的车辆路径问题两阶段模型。其中,路径预规划阶段模型确定初始路径与每辆车服务的客户点,路径实时调整阶段模型对每辆车的路径实时调整。对于该优化模型设计遗传算法进行求解,并通过算例验证了模型与算法的可行性。研究结果表明,本文构建的无人车配送优化模型,有效的结合了无人车实时通信与路径选择的特点,节省了无人车配送时间。研究对于无人车在第三方物流配送领域的推广应用具有一定的探索意义。 展开更多
关键词 无人车 车辆路径问题 优化 路径更新 遗传算法
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A remote control training system for rat navigation in complicated environment 被引量:17
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作者 FENG Zhou-yan CHEN Wei-dong +11 位作者 YE Xue-song ZHANG Shao-min ZHENG Xiao-jing WANG Peng JIANG Jun JIN Lin XU Zhi-jian liu Chun-qing liu fu-xin LUO Jian-hong ZHUANG Yue-ting ZHENG Xiao-xiang 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期323-330,共8页
A remote control system has been developed to deliver stimuli into the rat brain through a wireless micro-stimulator for animal behavior training. The system consists of the following main components: an integrated P... A remote control system has been developed to deliver stimuli into the rat brain through a wireless micro-stimulator for animal behavior training. The system consists of the following main components: an integrated PC control program, a transmitter and a receiver based on Bluetooth (BT) modules, a stimulator controlled by C8051 microprocessor, as well as an operant chamber and an eight-arm radial maze. The micro-stimulator is featured with its changeable amplitude of pulse output for both constant-voltage and constant-current mode, which provides an easy way to set the proper suitable stimulation intensity for different training. The system has been used in behavior experiments for monitoring and recording bar-pressing in the operant chamber, controlling rat roaming in the eight-arm maze, as well as navigating rats through a 3D obstacle route. The results indicated that the system worked stably and that the stimulation was effective for different types of rat behavior controls. In addition, the results showed that stimulation in the whisker barrel region of rat primary somatosensory cortex (SI) acted like a cue. The animals can be trained to take different desired turns upon the association between the SI cue stimulation and the reward stimulation in the medial forehrain bundle (MFB). 展开更多
关键词 Remote control Brain NAVIGATION STIMULATOR Reward stimulation WHISKER
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基于改进模拟退火算法的推动式生产-配送协调优化 被引量:5
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作者 胡卉 刘富鑫 +2 位作者 王愚勤 冯芷郁 王瑞 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第2期15-22,共8页
为减小物资生产与配送不协调造成的成本及生产资源浪费,建立了考虑推动式生产调度的物资配送优化模型,并针对标准模拟退火算法受随机因素影响易陷入局部最优的缺点,设计带有回火与缓冷操作的改进模拟退火算法对模型求解,确定了优化的车... 为减小物资生产与配送不协调造成的成本及生产资源浪费,建立了考虑推动式生产调度的物资配送优化模型,并针对标准模拟退火算法受随机因素影响易陷入局部最优的缺点,设计带有回火与缓冷操作的改进模拟退火算法对模型求解,确定了优化的车辆配送路线以及物资生产计划。对比实验结果表明:相对于单纯的物资配送优化模型,考虑推动式生产调度的配送优化模型,能够有效减小物资滞留时间以及配送延误成本;相较于标准模拟退火算法,改进算法搜索到了更优解,且计算结果的标准差减小了93.42%,稳定性更好;同时,改进模拟退火算法具有较低的偏差率,在中小规模算例中求解质量较高,平均偏差率在0.5%以内。 展开更多
关键词 配送 生产 协调优化 带软时间窗约束的车辆路径问题 模拟退火算法
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元宇宙概念下智慧家庭场景技术和标准的研究与应用
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作者 焦利敏 胡亚欣 +3 位作者 刘复鑫 薛祥玉 黄橙 陈小雷 《中国标准化》 2022年第13期93-98,共6页
2021年元宇宙概念扑面而来,其3D数字虚拟空间为数字经济的发展带来了新的思路,而智慧家庭场景恰恰是从空间维度给用户带来新的智慧生活,因此元宇宙概念对于智慧家庭场景产品的开发有较大的借鉴意义。元宇宙中的身份、朋友、沉浸感、低... 2021年元宇宙概念扑面而来,其3D数字虚拟空间为数字经济的发展带来了新的思路,而智慧家庭场景恰恰是从空间维度给用户带来新的智慧生活,因此元宇宙概念对于智慧家庭场景产品的开发有较大的借鉴意义。元宇宙中的身份、朋友、沉浸感、低延迟、多元化、随时随地、经济系统和文明等要素,引导企业从用户与智慧家庭场景的互动、沉浸式参与等方面,提升用户体验,促进智慧家庭场景技术和应用的落实。本文以元宇宙概念下智慧家庭场景技术和标准为研究对象,重点论述元宇宙概念下智慧家庭场景技术和标准的研究与应用。 展开更多
关键词 元宇宙 智慧家庭 场景 标准 智能家电
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疫情下医用防护物资“无接触”配送优化 被引量:2
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作者 胡卉 唐子淇 +3 位作者 刘富鑫 王愚勤 何雄飞 赵姣 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第5期152-163,共12页
针对疫情下医用防护物资无人车“无接触”配送模式,构建考虑医院优先等级的医用防护物资无人车配送优化模型。根据无人车实时路径规划的特点,初始阶段以配送时间最短,综合满足率最高为目标,对无人车配送路径及物资分配进行初步规划。当... 针对疫情下医用防护物资无人车“无接触”配送模式,构建考虑医院优先等级的医用防护物资无人车配送优化模型。根据无人车实时路径规划的特点,初始阶段以配送时间最短,综合满足率最高为目标,对无人车配送路径及物资分配进行初步规划。当路况信息发生实时变化,基于局部更新策略对配送路径进行调整,以更好满足配送的时效性。针对遗传算法局部早期搜索易陷入早熟,后期种群进化停滞的缺陷,设计遗传模拟退火算法放大适应度相近的个体差异,使优秀个体后代作用更加明显。最后,以新冠疫情(COVID-19)爆发期武汉市江汉区与江岸区医用防护物资配送为例,对模型与算法进行验证。结果表明,本文构建的模型考虑了医院优先级别与物资满足程度,能科学地配送医用防护物资,并根据路况信息变化实时调整配送方案;与标准遗传算法相比,设计的遗传模拟退火算法求解稳定性更优,解质量也更高;与传统模型相比,车辆通过拥堵路段的时间越长,无人车配送模型优势越明显。 展开更多
关键词 疫情 无人车 医用防护物资 “无接触”配送
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(4,4’-二苯醚二甲酸)(诺氟沙星)Cu(Ⅱ)配合物的结构及抑菌活性 被引量:1
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作者 崔阔 王亮亮 +3 位作者 刘复新 范卓文 王广树 张春晶 《分子科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期497-500,I0005,共5页
采用水热法合成了诺氟沙星金属配合物[Cu(C16H18N3FO3)2(C14H8O5)(H2O)3],并应用X-射线单晶衍射技术对其结构进行测定,确定了其几何构型,探讨了金属离子与药物分子的配位方式.采用琼脂扩散法对比4种常见细菌对药物的敏感性,结果表明合... 采用水热法合成了诺氟沙星金属配合物[Cu(C16H18N3FO3)2(C14H8O5)(H2O)3],并应用X-射线单晶衍射技术对其结构进行测定,确定了其几何构型,探讨了金属离子与药物分子的配位方式.采用琼脂扩散法对比4种常见细菌对药物的敏感性,结果表明合成的金属配合物具有一定的抑菌作用. 展开更多
关键词 诺氟沙星 金属配合物 合成 晶体结构 抑菌作用
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猞猁色獭兔繁殖性能及后代生长性能研究 被引量:5
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作者 刘福鑫 张英 +3 位作者 刘静慧 刘亚娟 谷子林 陈赛娟 《中国养兔》 2020年第5期4-6,共3页
为了测定猞猁色獭兔繁殖性能及其后代生长性能,本试验选择繁殖胎次为3胎的猞猁色种母兔24只与8只种公兔进行人工辅助交配。结果显示:猞猁色獭兔的产仔数为6.08只、初生窝重为326.58 g、泌乳力为1 684.29 g、断奶窝重为3 524.63 g以及断... 为了测定猞猁色獭兔繁殖性能及其后代生长性能,本试验选择繁殖胎次为3胎的猞猁色种母兔24只与8只种公兔进行人工辅助交配。结果显示:猞猁色獭兔的产仔数为6.08只、初生窝重为326.58 g、泌乳力为1 684.29 g、断奶窝重为3 524.63 g以及断奶成活率为85.53%;猞猁色的断奶个体重739.14 g、3月龄幼兔个体重2 176.53 g、平均日增重23.92 g、饲料报酬4.36:1。试验结果表明,猞猁色獭兔的繁殖性能及后代生长性能均较好。 展开更多
关键词 猞猁色獭兔 繁殖性能 生长性能
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