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载富血小板血浆水凝胶对L929细胞氧化损伤的保护作用
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作者 王自林 牟秋菊 +2 位作者 刘宏杰 申玉雪 祝丽丽 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第4期771-779,共9页
背景:在慢性创面愈合过程中,活性氧的过量生成可能会损害L929成纤维细胞的功能,从而延缓创面修复,因此保护成纤维细胞免受氧化应激的影响对于促进创面愈合非常重要。目的:评估羧甲基壳聚糖-氧化硫酸软骨素/富血小板血浆(CMC-OCS/PRP)水... 背景:在慢性创面愈合过程中,活性氧的过量生成可能会损害L929成纤维细胞的功能,从而延缓创面修复,因此保护成纤维细胞免受氧化应激的影响对于促进创面愈合非常重要。目的:评估羧甲基壳聚糖-氧化硫酸软骨素/富血小板血浆(CMC-OCS/PRP)水凝胶对H2O2刺激下L929细胞的保护作用。方法:制备CMC-OCS/PRP水凝胶,表征水凝胶的微观形貌、降解性能、清除H2O2与羟基自由基的能力及生物相容性。取生长状态良好的L929细胞,分5组培养:对照组常规培养,H2O2组加入H2O2,CMC-OCS组加入羧甲基壳聚糖-氧化硫酸软骨素水凝胶浸提液+H2O2,PRP组加入富血小板血浆凝胶浸提液+H2O2,CMC-OCS/PRP组加入羧甲基壳聚糖-氧化硫酸软骨素/富血小板血浆水凝胶浸提液处理+H2O2,每组先加入水凝胶浸提液处理6 h,然后再加入H2O2处理24 h。培养结束后,检测细胞活性氧及丙二醛水平,细胞凋亡、胶原纤维Ⅰ蛋白表达。在加入H2O2的情况下,将上述水凝胶浸提液分别与L929成纤维细胞直接或间接共培养36 h,通过划痕实验、Transwell小室实验检测细胞的迁移能力。结果与结论:①CMC-OCS/PRP水凝胶具有均匀相互关联的多孔结构及良好的降解能力,体外可有效清除H2O2与羟基自由基,并且具有良好的生物相容性;②与对照组比较,H2O2组细胞凋亡率、细胞活性氧与丙二醛水平升高(P<0.05),细胞铺展面积减少(P<0.05),胶原纤维Ⅰ蛋白表达无明显变化(P>0.05);与H2O2组比较,CMC-OCS组、CMC-OCS/PRP组细胞活性氧水平降低(P<0.05),PRP组、CMC-OCS组、CMCOCS/PRP组丙二醛水平降低(P<0.05)、细胞铺展面积增加(P<0.05),CMC-OCS/PRP组细胞凋亡率降低(P<0.05),PRP组、CMC-OCS组、CMCOCS/PRP组胶原纤维Ⅰ蛋白表达增加(P<0.05);③与对照组比较,H2O2组细胞迁移数量减少(P<0.05),迁移面积无明显变化(P>0.05);与H2O2组比较,PRP组、CMC-OCS组、CMC-OCS/PRP组细胞迁移数量、迁移面积均增加(P<0.05),并且以CMC-OCS/PRP组增加最显著;④在氧化应激条件下,CMC-OCS/PRP水凝胶可改善成纤维细胞的迁移能力,抗细胞凋亡并保护细胞伸展功能。 展开更多
关键词 富血小板血浆 羧甲基壳聚糖 氧化硫酸软骨素 水凝胶 L929细胞 抗氧化
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手持摇枝式酸枣振动采摘装置设计与试验
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作者 刘洪杰 李峻藤 +2 位作者 杨欣 李建平 王鹏飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期194-204,215,共12页
针对酸枣收获过程中人工采收效率低、大型机械采收困难等问题,设计了手持摇枝式酸枣振动采摘装置。通过建立酸枣“果实-枝条”单摆动力学模型,分析受迫振动下果实脱落条件,求解动力学模型,确定影响酸枣采摘效果的主要影响因素为振动频... 针对酸枣收获过程中人工采收效率低、大型机械采收困难等问题,设计了手持摇枝式酸枣振动采摘装置。通过建立酸枣“果实-枝条”单摆动力学模型,分析受迫振动下果实脱落条件,求解动力学模型,确定影响酸枣采摘效果的主要影响因素为振动频率、振幅、夹持位置;利用ANSYS仿真软件对酸枣植株模型进行自由模态响应与谐响应分析,结果表明:当振动频率为4~12 Hz、振幅为10~20 mm、夹持位置为0.3~0.7时,主枝、挂果枝位移明显且对树体损伤较小。为确定采摘装置最佳工作参数,以酸枣摘净率为评价指标,进行三因素三水平振动采摘试验,得到酸枣摘净率和各影响因素的数学回归模型,利用Design-Expert软件对试验数据和响应曲面进行分析优化,确定最佳工作参数组合为:振动频率5.91 Hz、振幅15.30 mm、夹持位置0.45,此时酸枣摘净率为93.33%,验证试验表明,酸枣摘净率为94.18%,与优化值接近,模型优化可靠。 展开更多
关键词 酸枣 振动采摘 手持摇枝式 参数优化
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基于CT及MRI特征的Logistic回归模型鉴别多房样肝囊肿与肝黏液性囊性肿瘤的价值
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作者 刘洪杰 李永元 +5 位作者 郑嘉铭 魏凯 叶露 李艳博 崔建民 孙浩然 《国际医学放射学杂志》 2024年第6期669-674,共6页
目的 基于多房样肝囊肿及肝黏液性囊性肿瘤(MCN)的CT及MRI特征建立Logistic回归模型,并分析其对两者鉴别诊断的价值。方法 回顾性分析65例多房样肝囊性病变的CT及MRI资料,其中男13例、女52例。根据手术病理结果将其分为肝囊肿病变(39例... 目的 基于多房样肝囊肿及肝黏液性囊性肿瘤(MCN)的CT及MRI特征建立Logistic回归模型,并分析其对两者鉴别诊断的价值。方法 回顾性分析65例多房样肝囊性病变的CT及MRI资料,其中男13例、女52例。根据手术病理结果将其分为肝囊肿病变(39例)与肝MCN病变(26例)。采用卡方检验比较2组影像特征,对组间差异有统计学意义的CT及MRI征象进行多因素分析,建立二元Logistic回归模型。采用受试者操作特征(ROC)曲线评估模型预测效能,并计算其曲线下面积(AUC)、敏感度、特异度及准确度。结果 肝囊肿及肝MCN间的囊性病变数量、囊壁及分隔外观、囊壁或分隔结节样凸起、实性部分厚度>10 mm、分隔类型、分隔位置、分隔与囊壁的关系,其差异均具有统计学意义(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,分隔类型、分隔与囊壁的关系是肝囊肿及肝MCN的独立预测因素(P<0.05),采用这2个因素构建二元Logistic回归模型,该回归模型的诊断效能(AUC=0.871)比单独使用分隔类型、分隔与囊壁的关系的要高(AUC分别为0.699、0.795)。结论 基于分隔类型、分隔与囊壁的关系联合构建的Logistic回归模型能够较好地鉴别多房样肝囊肿及肝MCN,有助于提高肝囊肿及肝MCN术前影像诊断水平。 展开更多
关键词 肝囊肿 黏液性囊性肿瘤 体层摄影术 X线计算机 磁共振成像
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补肾中药联合双膦酸盐治疗恶性肿瘤骨转移有效性及安全性的Meta分析
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作者 冯媛媛 赖优莹 +5 位作者 刘宁宁 刘宏杰 贾茹 朱惠蓉 毛旻航 王炎 《保健医学研究与实践》 2024年第3期55-62,共8页
目的系统评价补肾中药联合双膦酸盐类药物治疗恶性肿瘤骨转移的有效性及安全性,以期为临床治疗提供参考。方法通过检索CNKI、CBM、VIP、Wanfang Data等数据库,检索时间为所有数据库建库至2023年5月5日,筛选补肾中药联合双膦酸盐类药物... 目的系统评价补肾中药联合双膦酸盐类药物治疗恶性肿瘤骨转移的有效性及安全性,以期为临床治疗提供参考。方法通过检索CNKI、CBM、VIP、Wanfang Data等数据库,检索时间为所有数据库建库至2023年5月5日,筛选补肾中药联合双膦酸盐类药物治疗恶性肿瘤骨转移的随机对照临床试验,使用Cochrane偏倚风险评估工具对纳入的文献质量进行评估,并采用Rev Man 5.3软件对纳入研究进行Meta分析。结果共纳入18项临床研究,总样本量为1213例,其中对照组594例,治疗组619例。治疗组患者骨转移无进展生存时间、骨转移病灶疗效、止痛效果、数字化评估量表(NRS)疼痛评分、Karnofsky功能状态评估表(KPS)评分、活动能力、血钙水平及不良反应发生情况均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组患者治疗前后碱性磷酸酶水平差异无统计学意义(P>0.05)。结论补肾中药联合双膦酸盐类药物可以抑制骨转移病灶进展,减轻骨转移引起的疼痛,改善患者生活质量及活动能力,并且可以降低血钙水平及不良反应发生率,证明从肾论治恶性肿瘤骨转移有一定的临床意义。 展开更多
关键词 补肾中药 恶性肿瘤骨转移 安全性
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大体模式教学法在住院医师皮肤病理培训中的运用
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作者 刘宏杰 王俊霖 +4 位作者 杨霄 黄巧 薛斯亮 文翔 蒋献 《皮肤性病诊疗学杂志》 2024年第6期413-421,共9页
皮肤病理培训是皮肤性病科住院医师规范化培训的重要项目之一,阅片教学是病理培训的核心环节。在此环节中大体模式教学法的运用可以提高教学质量。此教学法强调首先用肉眼和低倍镜阅片,根据图像的轮廓和色彩对比来推断取材部位和疾病的... 皮肤病理培训是皮肤性病科住院医师规范化培训的重要项目之一,阅片教学是病理培训的核心环节。在此环节中大体模式教学法的运用可以提高教学质量。此教学法强调首先用肉眼和低倍镜阅片,根据图像的轮廓和色彩对比来推断取材部位和疾病的诊断。能通过大体模式判断的疾病可分为表皮改变、真皮内团块样增生、真皮内条带样改变、脂肪层改变、独特外形和血管增生病变6大类。部分大类又划分出不同亚组,共计18种常见病理大体模式,涵盖53种常见皮肤病,其中26种为规培教学大纲要求掌握的疾病。大体模式教学法兼具知识性和趣味性,寓教于乐,能够调动住院医师学习皮肤病理的积极性,提升学习体验,在实践中收到良好的教学效果。 展开更多
关键词 皮肤病理 住院医师 大体模式 运用
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高校微生物实验室废弃物处置及安全管理
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作者 柳洪洁 马兰婷 +2 位作者 彭军 商营利 宋月鹏 《农业工程》 2024年第1期133-136,共4页
微生物实验室废弃物合理处置与安全管理是高校实验室安全管理的核心内容,处置不当会造成环境污染或人身伤害,甚至导致社会公共安全事故。分析了微生物实验室废弃物分类与合理处置方法,探讨了废弃物安全管理发展现状及国内高校存在问题,... 微生物实验室废弃物合理处置与安全管理是高校实验室安全管理的核心内容,处置不当会造成环境污染或人身伤害,甚至导致社会公共安全事故。分析了微生物实验室废弃物分类与合理处置方法,探讨了废弃物安全管理发展现状及国内高校存在问题,提出了相应策略:制定完善的管理制度,健全废弃物安全管理体系;加强宣传教育与人员培训,提高相关人员的安全意识;加强微生物实验室废弃物处置设施建设;建设微生物实验的虚拟仿真教学项目。 展开更多
关键词 微生物实验 废弃物 处置 安全管理
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兽医微生物实验室生物安全管理探讨
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作者 柳洪洁 商营利 +2 位作者 彭军 马兰婷 张雯 《中国现代教育装备》 2024年第5期50-52,共3页
兽医微生物学实验是高等农业院校动物科技学院本科生的专业必修课,实验过程中涉及的生物安全管理是兽医微生物实验室管理的重要环节。为此,国家制定了相关法律法规进行规范。针对当前实验室生物安全隐患、安全事件及实验室生物安全管理... 兽医微生物学实验是高等农业院校动物科技学院本科生的专业必修课,实验过程中涉及的生物安全管理是兽医微生物实验室管理的重要环节。为此,国家制定了相关法律法规进行规范。针对当前实验室生物安全隐患、安全事件及实验室生物安全管理现状,从安全管理要求、制订安全文件、强化安全检查、资金投入与安全培训、应急预案与演练、虚拟仿真教学等方面,探讨了兽医微生物实验室的生物安全管理。 展开更多
关键词 兽医微生物学实验 实验室生物安全 实验室管理
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镁合金电弧增材制造研究现状及展望 被引量:3
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作者 刘宏杰 刘文才 +3 位作者 孙家伟 王茜瑶 邝思羽 吴国华 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期16-30,共15页
电弧增材制造由于其高沉积速率、高材料利用率、低成本以及具有制造大尺寸构件的能力而得到研究人员的广泛关注,有望广泛应用于镁合金的快速成形。本文概述了电弧增材制造用镁合金丝材的种类及其对丝材的要求,总结了现今适合于镁合金电... 电弧增材制造由于其高沉积速率、高材料利用率、低成本以及具有制造大尺寸构件的能力而得到研究人员的广泛关注,有望广泛应用于镁合金的快速成形。本文概述了电弧增材制造用镁合金丝材的种类及其对丝材的要求,总结了现今适合于镁合金电弧增材制造用丝材的制备方法,重点论述了镁合金电弧增材制造工艺的制备技术、基本原理、微观组织及力学性能,讨论了不同电弧增材制造工艺制备不同镁合金的影响因素,分析了镁合金电弧增材制造目前可用丝材种类少以及增材制造构件形性尚不可控等问题,并且在优化电弧增材制造镁合金构件性能和推进应用方面进行了展望。 展开更多
关键词 镁合金 丝材制备 电弧增材制造 力学性能
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履带式果园作业平台结构稳定性分析与研究 被引量:1
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作者 刘伟起 刘洪杰 +3 位作者 史璐 杨欣 李建平 王鹏飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期42-47,共6页
绝大多数果园主要以丘陵山地矮砧密植种植模式为主,其地形及地势特征存在操作难题,故对履带式果园作业平台的稳定性进行分析具有重要的意义,能够帮助作业者顺利完成果园作业疏花疏果、剪枝、收获、套袋等一系列作业。为此,对履带式果园... 绝大多数果园主要以丘陵山地矮砧密植种植模式为主,其地形及地势特征存在操作难题,故对履带式果园作业平台的稳定性进行分析具有重要的意义,能够帮助作业者顺利完成果园作业疏花疏果、剪枝、收获、套袋等一系列作业。为此,对履带式果园作业平台进行坡面行驶稳定性力学分析,通过计算得出作业平台不倾翻的角度范围。分析结果表明:当坡面角度固定时,履带式果园作业平台的稳定性取决于相关性能参数的取值,设计的履带式果园作业平台稳定性安全装置能够满足稳定性要求。通过试验测得:果园作业平台无载重条件下的行走速度为低速0.352m/s、高速0.722m/s,履带式果园作业平台升降高度≤1.2m,最大承载负荷≤500kg,液压杆升降速度0.05m/s。通过爬坡性能试验可知:随着坡度角逐渐增大,履带式果园作业平台行驶的时间逐渐变长,爬坡速度逐渐变得缓慢;在试验过程中,履带式果园作业平台能够正常运行,且能正常行驶通过3种不同的坡度角。但是,当行驶在30°坡面时作业平台速度变慢并且出现抖动,出现略微打滑现象;在工作正常运行的情况下,履带式果园作业平台能够通过的最大坡度角为30°。 展开更多
关键词 矮砧密植果园 果园作业平台 履带式 稳定性
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基于DCT自适应量化的频谱数据有损压缩算法 被引量:2
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作者 刘红杰 陈鹏 +3 位作者 张政 洪卫军 郭健 赵光焰 《移动通信》 2024年第4期123-128,共6页
针对由于我国频谱监测设备数量激增产生了海量频谱监测数据的存储和传输难题,提出一种基于DCT自适应量化的频谱数据有损压缩算法。首先将多帧频谱监测数据组合并经过灰度空间映射形成一幅时频图,后将时频图数据矩阵按列三等分,将等分后... 针对由于我国频谱监测设备数量激增产生了海量频谱监测数据的存储和传输难题,提出一种基于DCT自适应量化的频谱数据有损压缩算法。首先将多帧频谱监测数据组合并经过灰度空间映射形成一幅时频图,后将时频图数据矩阵按列三等分,将等分后的数据作为RGB三通道合成一幅彩色图像并对其进行二维DCT变换,利用BP神经网络估计量化阈值后进行量化,最后经过游程编码与二次熵编码完成频谱监测数据的压缩。通过对真实接收机采集的频谱数据的压缩处理,压缩率约为10%,数据恢复后的百分比均方根误差约为11%。实验结果表明,所提算法具有稳定的压缩率和较小的恢复误差,能够有效地对实际采集的频谱数据进行压缩。 展开更多
关键词 频谱数据压缩 离散余弦变换 神经网络 有损压缩
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电动果园作业平台结构设计与试验
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作者 刘伟起 刘洪杰 +3 位作者 史璐 杨欣 李建平 王鹏飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期75-83,共9页
针对丘陵山地矮砧密植果园作业遇到的问题,设计了一种丘陵山地电动果园作业平台,能够满足丘陵山地果园疏花疏果、收获、套袋等一系列工作需求,既实现了果园的规范化管理,又降低了劳动成本及劳动强度。把通过软件SolidWorks建立的三维模... 针对丘陵山地矮砧密植果园作业遇到的问题,设计了一种丘陵山地电动果园作业平台,能够满足丘陵山地果园疏花疏果、收获、套袋等一系列工作需求,既实现了果园的规范化管理,又降低了劳动成本及劳动强度。把通过软件SolidWorks建立的三维模型进行一系列的简化,使得求解更加便捷,并把建立好的模型导入Simulation中进行运算,采用自由划分网格对机械结构进行网格划分,随后进行算例分析得出应力、位移的结果及分布图。通过理论计算得出相关参数,采用受力仿真分析等方法研究作业平台最大施加载荷质量。通过计算分析得出结果,选择电机的型号为额定功率5.5kW、额定电压48V、额定电流7.0A、额定转速1000r/min的132M-6系列直流电机。在不影响电动果园作业平台稳定性工作的情况下,能够承受的最大载荷为538kg。经计算,电动果园作业平台的采摘效率为人工架梯采摘效率的6倍,能够极大地提高作业效率,在不同载荷的情况下,具备较好的工作安全性及稳定性,操作安全便捷,可满足果园作业的使用要求。 展开更多
关键词 矮砧密植果园 作业平台 SOLIDWORKS 结构设计 仿真分析
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飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术治疗中度、高度近视的优势研究
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作者 崔燕 刘红杰 +2 位作者 张珍珍 刘霞 任延军 《新疆医科大学学报》 CAS 2024年第7期961-964,969,共5页
目的 分析飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)治疗中度、高度近视的优势。方法 回顾性分析2023年5月至2023年10月在本院行飞秒激光术治疗的100例中度、高度近视患者临床资料,根据术式将患者分为两组,行飞秒激光辅助的原位角膜磨镶... 目的 分析飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)治疗中度、高度近视的优势。方法 回顾性分析2023年5月至2023年10月在本院行飞秒激光术治疗的100例中度、高度近视患者临床资料,根据术式将患者分为两组,行飞秒激光辅助的原位角膜磨镶术(FS-LASIK)者为A组(49例98眼),行SMILE者为B组(51例102眼)。分别比较两组中度、高度近视患者不同术式治疗后角膜形态、视觉质量参数、眼压、泪膜破裂时间、Schirmer Ⅰ值、眼部舒适度评分(Kolcaba评分)、眼部视觉模拟评分量表评分(VAS评分)的差异。结果 (1)两组中度、高度近视患者术后3个月,角膜后表面曲率、角膜后表面顶点高度、非球面因子Q值差异无统计学意义(P>0.05)。(2)术后1、7 d,两组Z_(3)^(1)、Z_(3)^(-1)比较差异无统计学意义(P>0.05);但B组角膜前表面高阶像差、Z_(4)^(0)均低于A组(P<0.05)。B组中度、高度近视患者术后角膜前表面高阶像差、Z_(4)^(0)均低于A组(P<0.05);两组术后Z_(3)^(1)、Z_(3)^(-1)比较差异无统计学意义(P>0.05)。(3)两组中度、高度近视患者术后3个月眼压、泪膜破裂时间、Schirmer Ⅰ值差异均无统计学意义(P>0.05)。(4)术后3个月,两组中度、高度近视患者眼压、泪膜破裂时间、Schirmer Ⅰ值、Kolcaba评分、VAS评分差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 FS-LASIK、SMILE手术治疗均可实现对中度、高度近视患者屈光矫正效果,治疗后均可获得稳定角膜表面形态,患者主观眼部感受均良好,但SMILE术后短期内视觉质量提升优势显著。 展开更多
关键词 飞秒激光辅助原位角膜磨镶术(FS-LASIK) 飞秒激光小切口角膜基质透镜取出(SMILE) 角膜形态 视觉质量
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负载富血小板血浆的水凝胶促进糖尿病大鼠创面愈合 被引量:1
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作者 张娅 牟秋菊 +2 位作者 王自林 刘宏杰 祝丽丽 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第5期690-696,共7页
背景:糖尿病创面存在感染、缺血、周围神经病变、血管病变等复杂情况,结构功能单一的普通水凝胶敷料不能满足糖尿病创面愈合的需求。目的:探讨负载富血小板血浆的水凝胶修复糖尿病大鼠皮肤全厚层缺损创面的效果。方法:抽取SD大鼠血液,... 背景:糖尿病创面存在感染、缺血、周围神经病变、血管病变等复杂情况,结构功能单一的普通水凝胶敷料不能满足糖尿病创面愈合的需求。目的:探讨负载富血小板血浆的水凝胶修复糖尿病大鼠皮肤全厚层缺损创面的效果。方法:抽取SD大鼠血液,制备富血小板血浆;分别制备单纯的羧甲基壳聚糖/氧化硫酸软骨素水凝胶与负载富血小板血浆的羧甲基壳聚糖/氧化硫酸软骨素水凝胶。取成年雄性SD大鼠,腹腔注射链脲佐菌素诱导糖尿病模型。造模成功后,在糖尿病大鼠背部制作直径为2 cm的圆形全厚层皮肤缺损创面,采用随机数字表法分为4组干预,每组10只:空白组创面贴敷纱布,水凝胶组、富血小板血浆组和复合水凝胶组创面分别贴敷单纯的水凝胶、富血小板血浆和负载富血小板血浆的水凝胶,治疗20 d内观察创面愈合情况。结果与结论:①治疗后第20天,水凝胶组、富血小板血浆组和复合水凝胶组创面愈合率高于空白组(P<0.05),复合水凝胶组创面愈合率高于富血小板血浆组(P<0.05);②治疗后第5天的苏木精-伊红染色显示,与空白组、水凝胶组和富血小板血浆组相比,复合水凝胶组创面组织中有大量的炎细胞浸润、新生肉芽组织及毛细血管生成;③治疗后第5天的免疫组化染色及Western blot检测结果显示,复合水凝胶组创面组织中的肿瘤坏死因子α和白细胞介素1β蛋白表达低于空白组、水凝胶组和富血小板血浆组(P<0.05);④Masson染色显示,治疗后第15天,与空白组、水凝胶组和富血小板血浆组相比,复合水凝胶组创面组织中胶原纤维更多,排列整齐、分布均匀致密;⑤CD31免疫荧光染色显示,治疗后第15天,复合水凝胶组创面组织中的CD31表达高于空白组、水凝胶组和富血小板血浆组(P<0.05);⑥结果显示,负载富血小板血浆的复合水凝胶能够通过促进肉芽组织生成、胶原纤维合成、血管生成以及减轻炎症反应来促进糖尿病大鼠皮肤全厚层缺损创面的愈合。 展开更多
关键词 糖尿病创面 水凝胶 富血小板血浆 创面愈合 炎症 血管生成
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室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法
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作者 李泳 刘宏杰 +1 位作者 周永录 余映 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2528-2532,共5页
针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题,提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取,以获取分布均匀的特征点集合,并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内物体... 针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题,提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取,以获取分布均匀的特征点集合,并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内物体的检测,并对推理得到的物体按照是否具备自主运动能力进行划分。同时提出一种语义关联方法,通过对潜在动态物体进行2D和深度层面过滤,以确定潜在动态物体运动的可能性。最后,构建了含有语义信息的稠密3D点云地图,并避免了动态物体的干扰。算法使用TUM数据集及真实场景进行实验验证,结果表明,相较于ORB-SLAM3及其他相关的动态SLAM算法,SAD-SLAM在动态场景下具有更好的定位精度。 展开更多
关键词 视觉SLAM 深度学习 位姿估计 地图构建 室内动态场景
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流程化VTE预防质量控制管理在妇科恶性肿瘤患者围术期血栓预防中的应用效果
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作者 刘红杰 张凯 +3 位作者 刘秋瑾 郭迎迎 边蓉蓉 侯丽超 《临床医学研究与实践》 2024年第14期156-159,共4页
目的探讨流程化静脉血栓栓塞症(VTE)预防质量控制管理在妇科恶性肿瘤患者围术期血栓预防中的应用效果。方法选取2019年5月至2022年5月我院收治的70例妇科恶性肿瘤患者,按照干预方案不同将其分为对照组和研究组,各35例。对照组给予常规管... 目的探讨流程化静脉血栓栓塞症(VTE)预防质量控制管理在妇科恶性肿瘤患者围术期血栓预防中的应用效果。方法选取2019年5月至2022年5月我院收治的70例妇科恶性肿瘤患者,按照干预方案不同将其分为对照组和研究组,各35例。对照组给予常规管理,研究组开展流程化VTE预防质量控制管理。比较两组的下肢静脉血流速度、疼痛评分、下肢静脉血栓发生情况、凝血功能指标及知信行(KAP)评分。结果干预前,两组的下肢静脉血流速度及视觉模拟评分法(VAS)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,研究组的下肢静脉血流速度大于对照组,VAS评分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。研究组的下肢静脉血栓发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组的凝血酶原时间、纤维蛋白原、D-二聚体水平及血小板计数比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,研究组的凝血酶原时间长于对照组,纤维蛋白原、D-二聚体水平及血小板计数低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。研究组的KAP各维度评分高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论流程化VTE预防质量控制在妇科恶性肿瘤患者围手术期中的应用效果显著,能够改善凝血功能,加速下肢静脉血流速度,缓解疼痛,并提高患者的知信行水平,值得临床推广和应用。 展开更多
关键词 妇科 恶性肿瘤 流程化静脉血栓栓塞症预防质量控制管理 血流速度 下肢静脉血栓 疼痛
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基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法 被引量:4
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作者 刘宏杰 陈泊远 《电工技术》 2024年第3期80-83,共4页
传统的巡检方法计算误差大,巡检效果差,为此研究基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法。采用无人机作为图像数据采集设备,调节对应的飞行参数。将无人机的飞行高度与图像采集点的有效操作距离进行匹配,并获得其电力系统的... 传统的巡检方法计算误差大,巡检效果差,为此研究基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法。采用无人机作为图像数据采集设备,调节对应的飞行参数。将无人机的飞行高度与图像采集点的有效操作距离进行匹配,并获得其电力系统的图像。将图像进行预处理,消除图像因为光线误差等导致的干扰问题。合理选择无人机拍摄图像,根据具体的精度要求对图像进行加密处理,使得图像结构能够完成保存。通过端到端的方式对架空输电线路进行整体图像提取。运用GPS采集地理坐标并转换为空间坐标,获得不同线段的端点位置,计算端点间距离得到检测结果。实验结果表明,小组5计算距离与实际距离一致,能够准确识别出地物边界,误差为0%,能够准确判断地物安全距离,提升巡检效果。 展开更多
关键词 无人机 摄影 输电线路 巡检
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不同播期对豫东地区小麦产量性状的影响
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作者 韩同进 郭灿 +6 位作者 张修引 连少英 刘红杰 任德超 倪永静 牛吉山 史国礼 《陕西农业科学》 2024年第5期43-47,共5页
为进一步明确小麦产量及其相关性状与播期的关系,选育适播期广的小麦新品种,为豫东地区小麦生产提供保障。研究选择了6个小麦品种,分别在2020~2021年和2021~2022年在商丘市农林科学院双八基地进行了为期两年的播期对小麦产量及其产量性... 为进一步明确小麦产量及其相关性状与播期的关系,选育适播期广的小麦新品种,为豫东地区小麦生产提供保障。研究选择了6个小麦品种,分别在2020~2021年和2021~2022年在商丘市农林科学院双八基地进行了为期两年的播期对小麦产量及其产量性状影响的试验。研究发现播期和品种对小麦产量具有显著影响。播期对株高、最高群体、667 m2穗数、成穗率和千粒重也有显著影响;千粒重和产量均在T2播期(10月15日)达到最高,且显著高于其它播期。6个参试品种中,尚农6在不同播期下其株高、667 m2穗数、千粒重成穗率和产量均表现最好。 展开更多
关键词 小麦产量 播期 尚农6
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计算成像在全息存储相位恢复中的应用研究进展
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作者 郝建颖 林雍坤 +5 位作者 刘宏杰 陈瑞娴 宋海洋 林达奎 林枭 谭小地 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期297-311,共15页
全息存储技术作为一种三维体存储、二维面数据传输的数据存储技术,具有存储密度高、数据传输快等特点,是解决海量数据长期存储的有力方案之一。传统全息存储方法受到光电探测器只对强度响应的限制,通常采用纯振幅编码进行调制,但仅利用... 全息存储技术作为一种三维体存储、二维面数据传输的数据存储技术,具有存储密度高、数据传输快等特点,是解决海量数据长期存储的有力方案之一。传统全息存储方法受到光电探测器只对强度响应的限制,通常采用纯振幅编码进行调制,但仅利用振幅信息无法完全发挥全息技术本身优势,如何简单快速、稳定精确地解码相位信息是全息存储技术面临的现实问题。计算成像因其算法多变、高感知维度等特点为全息存储技术的相位恢复问题提供了新的思路。本文主要从迭代计算相位恢复和深度学习相位重建角度回顾近年来利用计算成像技术解决全息存储相位恢复问题的一些工作,从存储密度提升、数据读取速度提升以及数据读取稳定性等角度对工作进行了分析,并对该方向未来发展做出展望。 展开更多
关键词 全息存储 计算成像 相位恢复 迭代计算 深度学习
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基于改进Q-learning算法的移动机器人路径规划
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作者 井征淼 刘宏杰 周永录 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期135-141,共7页
针对传统Q-learning算法应用在路径规划中存在收敛速度慢、运行时间长、学习效率差等问题,提出一种将人工势场法和传统Q-learning算法结合的改进Q-learning算法。该算法引入人工势场法的引力函数与斥力函数,通过对比引力函数动态选择奖... 针对传统Q-learning算法应用在路径规划中存在收敛速度慢、运行时间长、学习效率差等问题,提出一种将人工势场法和传统Q-learning算法结合的改进Q-learning算法。该算法引入人工势场法的引力函数与斥力函数,通过对比引力函数动态选择奖励值,以及对比斥力函数计算姿值,动态更新Q值,使移动机器人具有目的性的探索,并且优先选择离障碍物较远的位置移动。通过仿真实验证明,与传统Q-learning算法、引入引力场算法对比,改进Q-learning算法加快了收敛速度,缩短了运行时间,提高了学习效率,降低了与障碍物相撞的概率,使移动机器人能够快速地找到一条无碰撞通路。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进的Q-learning 人工势场法 强化学习
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Spectral matching based remote sensing identification of two main crop rotation patterns in a large irrigation district
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作者 DUAN Yuanyuan CHEN Xiuhua +3 位作者 liu Jun YE Mao LU Wenjing liu hongjie 《中国水利水电科学研究院学报(中英文)》 北大核心 2024年第6期640-650,共11页
The rapid identification of planting patterns for major crops in a large irrigated district has vital importance for irrigation management,water fee collection,and crop yield estimation.In this study,the OTSU algorith... The rapid identification of planting patterns for major crops in a large irrigated district has vital importance for irrigation management,water fee collection,and crop yield estimation.In this study,the OTSU algorithm and Mean-Shift algorithm were employed to automatically determine threshold values for mapping two main rotated crop patterns at the pixel scale.A time series analysis was conducted to extract the spatial distribution of rice-wheat and wheat-maize rotations in the Chuanhang irrigation district from 2016 to 2020.The results demonstrate that both threshold segmentation algorithms are reliable in extracting the spatial distribution of the crops,with an overall accuracy exceeding 80%.Additionally,both Kappa coefficients surpass 0.7,indicating better performance by OTSU method.Over the period from 2016 to 2020,the area occupied by rice-wheat rotation cropping ranged from 12500 to 14400 hm 2;whereas wheat-maize rotation cropping exhibited smaller and more variable areas ranging from 19730 to 34070 hm 2.These findings highlight how remote sensing-based approaches can provide reliable support for rapidly and accurately identifying the spatial distribution of main crop rotation patterns within a large irrigation district. 展开更多
关键词 Chuanhang irrigation district rotate crop pattern spectral matching OTSU algorithm Mean-Shift algorithm
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