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胸部CT图像质量评价与辐射剂量的临床应用研究 被引量:2
1
作者 刘铁 李艳艳 +1 位作者 李鹏 王健 《影像技术》 CAS 2024年第1期19-23,38,共6页
目的:归纳和分析影响胸部CT图像质量的因素,进一步对照分析常规剂量组和低剂量组两组图像质量有无差异,以论证胸部CT低剂量检查的可行性。方法:选取150例胸部CT查体的患者,A组为常规剂量组,管电压120kV,管电流自动调节;B组为低剂量组,... 目的:归纳和分析影响胸部CT图像质量的因素,进一步对照分析常规剂量组和低剂量组两组图像质量有无差异,以论证胸部CT低剂量检查的可行性。方法:选取150例胸部CT查体的患者,A组为常规剂量组,管电压120kV,管电流自动调节;B组为低剂量组,管电压100kV,管电流自动调节。参照胸部CT的图像质量评价标准对常规剂量组和低剂量组图像质量进一步作出主观评价。对辐射剂量、信噪比等客观数据进行统计学处理,以P<0.05为差异有统计学意义。并与主观评价相比较。结果:主、客观评价两组图像质量均无统计学意义,A组辐射剂量与B组辐射剂量有统计学意义。结论:影响图像质量的因素包括患者的因素、设备的因素以及操作者的因素,胸部CT采用100kV低剂量检查可以作为常规扫描方案,获得的图像可以满足影像诊断的要求,具有可行性。 展开更多
关键词 胸部 计算机X线摄影 体层成像 图像质量 低剂量
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基于RFID技术的装配式构件质量动态跟踪系统 被引量:1
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作者 杨航 刘铁 +2 位作者 吴艳萍 金超 杨莉琼 《智能建筑与智慧城市》 2024年第3期73-75,共3页
装配式构件全寿命周期质量管理流程涉及众多节点企业,建立集成化、信息化的质量跟踪系统才能有效提升产业链协同效率和建造质量。从多方多目标协同管理的角度,提出了基于BIM和RFID技术的装配式构件质量动态跟踪系统方案,在分析质量管理... 装配式构件全寿命周期质量管理流程涉及众多节点企业,建立集成化、信息化的质量跟踪系统才能有效提升产业链协同效率和建造质量。从多方多目标协同管理的角度,提出了基于BIM和RFID技术的装配式构件质量动态跟踪系统方案,在分析质量管理需求的基础上设计了系统架构及主要模块,建立了系统信息流模型并进行了功能和界面设计,为企业提升装配式建筑质量管理水平提供参考。 展开更多
关键词 装配式构件 质量管理 动态跟踪 协同管理
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桩端岩溶三维超声成像方法及应用研究
3
作者 孙红林 张邦 +4 位作者 刘铁华 刘铁 化希瑞 陈健 汪文刚 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期26-32,37,共8页
研究目的:岩溶地区大直径桩基础受桩端岩溶的威胁大,探查不清或处理不当时可能会出现桩基承载力不足等严重工程质量问题,现有探测方法难以在桩底复杂泥水环境下实现桩端三维精细化探测。本文基于超声相控阵全聚焦成像原理,提出一种全新... 研究目的:岩溶地区大直径桩基础受桩端岩溶的威胁大,探查不清或处理不当时可能会出现桩基承载力不足等严重工程质量问题,现有探测方法难以在桩底复杂泥水环境下实现桩端三维精细化探测。本文基于超声相控阵全聚焦成像原理,提出一种全新的桩端岩溶三维探测方法,以实现对桩端一定范围内地质结构进行三维高精度成像。研究结论:(1)本方法和装备在桩底采集超声数据并成像,可对桩端一定深度和冲切角范围内岩溶三维高精度成像;(2)足尺模型试验表明本装备可探测桩端10 m以内溶洞且探测精度优于0.1 m;(3)工程实践表明本装备可有效查明桩端岩溶、破碎裂隙,探测结果准确可靠;(4)本装备能适应桩底各种恶劣的环境,探测过程简单高效,时效性强,对保障岩溶区桩基施工安全与质量控制具有重要的意义。 展开更多
关键词 大直径桩 岩溶探测 超声相控 三维成像 高精度
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一种可模态分离的高分辨率频率-波数法及其工程应用
4
作者 周晓 岳子冲 +4 位作者 刘宏岳 郑金伙 化希瑞 刘铁 牟新刚 《中国地震》 北大核心 2024年第2期484-502,共19页
高分辨率频率-波数法是通过计算F-K谱从能量角度获取主导表面波频散信息的一种常用方法。然而,由于高模态瑞利波的能量通常低于基阶波的能量,因此难以分离多模态频散信息。本文通过建立多模态瑞利波模型,并讨论其相速度、波数和能量特性... 高分辨率频率-波数法是通过计算F-K谱从能量角度获取主导表面波频散信息的一种常用方法。然而,由于高模态瑞利波的能量通常低于基阶波的能量,因此难以分离多模态频散信息。本文通过建立多模态瑞利波模型,并讨论其相速度、波数和能量特性,提出一种可模态分离的高分辨率频率-波数法。通过增强F-K谱上的高模态能量,提取其多模态能量的局部极值,进而得到相速度点,对所有相速度点进行概率分布并拟合,得到多模态频散曲线。工程应用表明,改进的高分辨率频率-波数法能够较好地还原多模态瑞利波信息,通过对提取的多模态频散曲线进行联合反演,可以得到与工程钻孔结果匹配较好的剪切波速度结构。 展开更多
关键词 频率-波数法 微动勘探 频散曲线 多模态面波 工程应用
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多源频率域地震勘探技术及应用
5
作者 孙红林 刘铁华 +2 位作者 刘铁 张占荣 陈支兴 《物探与化探》 CAS 2024年第3期618-628,共11页
在城市地球物理勘探中,因受到城市中各种强电磁机械干扰和交通建筑阻隔,诸多地球物理勘探技术勘探效果不佳。本文基于瞬态面波、微动台阵和微动谱比,采用多点三分量低频传感器获取的多源频率域地震数据,综合提取两种特征曲线后进行联合... 在城市地球物理勘探中,因受到城市中各种强电磁机械干扰和交通建筑阻隔,诸多地球物理勘探技术勘探效果不佳。本文基于瞬态面波、微动台阵和微动谱比,采用多点三分量低频传感器获取的多源频率域地震数据,综合提取两种特征曲线后进行联合反演,实现融合3种技术的多源频率域地震勘探。其中,提出了双源综合频散谱提取技术、双源特征曲线联合反演技术和基于非均匀介质的等效均匀介质正演技术,勘探成果的精度和效率均得到了提高,在工程实践中得到验证。 展开更多
关键词 多源频率域地震勘探 瞬态面波 微动台阵 微动谱比
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基于人工智能的“三低”冠状动脉CTA影像质量和辐射剂量研究
6
作者 刘铁 程悦 +2 位作者 于静 张晓东 沈文 《国际医学放射学杂志》 2024年第2期190-194,203,共6页
目的探讨基于人工智能(AI)影像后处理的“三低”(低剂量对比剂、对比剂低流率及低辐射剂量)冠状动脉CTA(CCTA)技术的影像质量和辐射剂量。方法前瞻性纳入疑似冠心病病人60例,平均年龄(56.3±3.9)岁。将病人随机分为行“三低”CCTA... 目的探讨基于人工智能(AI)影像后处理的“三低”(低剂量对比剂、对比剂低流率及低辐射剂量)冠状动脉CTA(CCTA)技术的影像质量和辐射剂量。方法前瞻性纳入疑似冠心病病人60例,平均年龄(56.3±3.9)岁。将病人随机分为行“三低”CCTA检查的研究组(30例)和行常规CCTA检查的对照组(30例)。根据Likert分级评分法对冠状动脉主支血管[包括左主干(LM)、左前降支(LAD)、左回旋支(LCX)及右冠状动脉(RCA)]进行影像质量主观评分。测量升主动脉(AA)、LM、LAD中段(mLAD)、LCX近端(pLCX)、RCA中段(mRCA)、右冠状动脉远段(dRCA)管腔及邻近脂肪CT值和噪声(SD)值,以及右心室(RV)及右侧心膈角区脂肪的CT值和SD值,并计算信噪比(SNR)和对比噪声比(CNR)。采用卡方检验或独立样本t检验比较2组病人一般资料、影像质量主观评分和评价指标,以及辐射剂量的差异。结果2组间LM、LAD、LCX、RCA影像质量主观评分的差异均无统计学意义(均P>0.05)。相比对照组,研究组AA、LM、mLAD、pLCX、mRCA、dRCA管腔CT值分别提高了32.5%、8.6%、11.7%、11.2%、9.2%和2.1%;2组RV的CT值、SNR、CNR的差异均无统计学意义(均P>0.05)。研究组的容积CT剂量指数(CTDIvol)、剂量长度乘积(DLP)、有效辐射剂量(ED)均低于对照组(均P<0.05)。结论基于AI影像后处理的“三低”CCTA可保证冠状动脉影像质量,且降低了辐射剂量,用于冠心病筛查具有很好的临床可行性。 展开更多
关键词 人工智能 冠状动脉CT血管成像 冠心病 影像质量
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分散固相萃取/荧光检测法选择性富集和定量人体血浆中的α-细辛醚
7
作者 唐芃 刘铁 刘德龙 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期432-439,共8页
该研究采用基于共价有机框架TpBD-Me_(2)(COF-TpBD-Me_(2))的分散固相萃取/荧光检测法对人体血浆中的α-细辛醚进行选择性富集和定量检测。优化了COF-TpBD-Me_(2)对α-细辛醚的最佳吸附条件,包括吸附剂质量浓度、吸附时间、pH值、解吸... 该研究采用基于共价有机框架TpBD-Me_(2)(COF-TpBD-Me_(2))的分散固相萃取/荧光检测法对人体血浆中的α-细辛醚进行选择性富集和定量检测。优化了COF-TpBD-Me_(2)对α-细辛醚的最佳吸附条件,包括吸附剂质量浓度、吸附时间、pH值、解吸试剂和解吸时间。此外,还通过吸附等温线和吸附动力学实验阐明了吸附行为和机理。α-细辛醚在0.1~10µg/mL范围内呈良好的线性关系,相关系数(r^(2))大于0.999,检出限(LOD)为0.0025µg/mL。该方法对人体血浆中α-细辛醚的加标回收率为92.2%~98.0%,相对标准偏差为1.9%~3.8%。实验结果证明所建方法可选择性富集人体血浆中的α-细辛醚并实现准确定量。该方法为选择性富集和快速定量复杂生物基质中的药物活性成分提供了参考。 展开更多
关键词 共价有机框架 分散固相萃取 吸附 Α-细辛醚 荧光检测
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基于Hybrid-LCA模型的装配式夹芯保温墙板碳评价
8
作者 王怡萍 刘铁 +3 位作者 吴艳萍 金超 管小军 杨莉琼(指导) 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第1期23-26,共4页
为了量化不同构造的夹芯保温墙板的减排效果,选取6种典型保温构造,基于Hybrid-LCA法建立外墙全生命周期的碳评价模型。量化分析表明:夹芯保温体系的减排效果明显优于外保温体系。以建筑垃圾为保温芯材的夹芯保温墙板减排效果明显优于其... 为了量化不同构造的夹芯保温墙板的减排效果,选取6种典型保温构造,基于Hybrid-LCA法建立外墙全生命周期的碳评价模型。量化分析表明:夹芯保温体系的减排效果明显优于外保温体系。以建筑垃圾为保温芯材的夹芯保温墙板减排效果明显优于其他保温墙体。复合夹芯保温墙板减排效果较好,但保温性能下降。普通混凝土夹芯保温墙板物化阶段减排效果优于预制清水混凝土和轻骨料混凝土夹芯保温墙板,同时墙体厚度小的优势增加了住房使用面积,但增加了运营阶段碳排放;预制清水混凝土与轻骨料混凝土夹芯保温墙板物化阶段减排效果差异不大,但由于其保温性能的提升,可降低建筑物运营能耗。 展开更多
关键词 保温墙板 碳排放 混合生命周期
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基于文化基因算法求解动态武器目标分配
9
作者 强裕功 宋贵宝 +2 位作者 刘铁 贺洁 陈天柱 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期7-13,共7页
针对动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题,提出一种基于进化算法和局部搜索算法的文化基因算法(memetic algorithm,MA)。以最大化目标毁伤为目标,建立考虑能力约束、策略约束、资源约束、拦截可行性约束条件下... 针对动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题,提出一种基于进化算法和局部搜索算法的文化基因算法(memetic algorithm,MA)。以最大化目标毁伤为目标,建立考虑能力约束、策略约束、资源约束、拦截可行性约束条件下的DWTA模型;引入虚拟排列进行编码以满足拦截可行性要求,设计将排列转化为实际分配方案的构造方法,给出算法运行过程中对随机事件的处理方法。通过与遗传算法(genetic algorithm,GA)、MA-GLS(memetic algorithm global local search)求解不同测试实例的对比仿真,结果表明,MA算法具有寻优速度快、优化能力强、稳定性好的优点。 展开更多
关键词 动态目标分配 文化基因算法 随机事件
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基于组合赋权逼近理想解法的岸-海联合防空目标威胁评估
10
作者 强裕功 宋贵宝 +1 位作者 刘铁 曾亮 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期60-65,共6页
为正确评估敌方来袭目标对岸海联合防空网络的整体威胁,构建来袭目标威胁评估的指标及其隶属度表示,基于群组AHP和改进熵权法给出指标的主客观组合权重。通过逼近理想解法给出来袭目标相对单防御平台和整个防御网络的威胁度。仿真结果表... 为正确评估敌方来袭目标对岸海联合防空网络的整体威胁,构建来袭目标威胁评估的指标及其隶属度表示,基于群组AHP和改进熵权法给出指标的主客观组合权重。通过逼近理想解法给出来袭目标相对单防御平台和整个防御网络的威胁度。仿真结果表明,所构建威胁评估体系具备有效性。 展开更多
关键词 防空武器 岸海联合 威胁评估
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辽宁省地质勘查行业现状分析与探讨
11
作者 冷文芳 刘超 +5 位作者 王晓鸥 赵燕 刘思霓 韩晓涛 刘铁 刘陆山 《中国国土资源经济》 2024年第1期83-89,共7页
文章在收集全国地质勘查行业监管服务平台2016—2021年辽宁省行业统计数据的基础上,选择反映地勘行业发展状况的5个指标,对辽宁省自地勘事业单位改制以来的地勘行业整体发展趋势进行分析。结果显示:辽宁省地勘行业从业人员数量大幅减少... 文章在收集全国地质勘查行业监管服务平台2016—2021年辽宁省行业统计数据的基础上,选择反映地勘行业发展状况的5个指标,对辽宁省自地勘事业单位改制以来的地勘行业整体发展趋势进行分析。结果显示:辽宁省地勘行业从业人员数量大幅减少,尤其是中高级技术人员,体现了行业整体下行的趋势;地勘行业总收入有所上升,主要体现在工程勘察施工方面,反映了国家层面推行的产业结构调整;地勘行业人员平均工资的上升在很大程度上是以从业人员减少为代价;地勘行业总资产呈下降趋势,总负债呈上升趋势,资产负债率增加,显示出地勘行业有所衰退。建议:地方财政加大资金投入,降低找矿勘查风险,畅通社会资金投入渠道;加强地勘行业人才队伍建设,吸引并留住人才;加强政策引导,提升国有企业作为找矿勘查主力军的内生动力。 展开更多
关键词 地质勘查 行业分析 体制改革 辽宁省
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清宫寿戏《兰殿呈祥》剧本流变考
12
作者 刘铁 《艺术探索》 2024年第3期112-120,共9页
清宫寿戏《兰殿呈祥》实由《升平雅奏》改编而来,其间还一度改名《尧天雅奏》。剧本至迟不晚于嘉庆时期出现,而后通过部分曲目的增减、曲辞和道白的调整,完成了从《升平雅奏》到《兰殿呈祥》的首次变身。道光后,剧本保持整体稳定,仅根... 清宫寿戏《兰殿呈祥》实由《升平雅奏》改编而来,其间还一度改名《尧天雅奏》。剧本至迟不晚于嘉庆时期出现,而后通过部分曲目的增减、曲辞和道白的调整,完成了从《升平雅奏》到《兰殿呈祥》的首次变身。道光后,剧本保持整体稳定,仅根据演出情境需要,对相关颂词进行调整,体现出清宫寿戏“大稳定小调整”的改编原则与策略。该剧道光至同治三朝未见演出记录,直至光绪十七年(1891年)慈禧寿辰时才再度上演。十六次演出记录全部见于光绪一朝,主要用于万寿和新春承应。 展开更多
关键词 《兰殿呈祥》 《升平雅奏》 寿戏 清宫
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建筑渣土对泡沫混凝土孔结构与传热的影响
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作者 杨晨熙 金超 +3 位作者 蒋俊 吴艳萍 刘铁 黄金桥 《西南科技大学学报》 CAS 2024年第2期32-39,共8页
为促进建筑渣土在建筑保温领域的资源化利用,以建筑渣土料浆为成孔介质,取代预制泡沫,辅以物理发泡工艺,制备了400 kg/m^(3)和600 kg/m^(3)密度等级泡沫混凝土,研究了渣土对其孔结构及传热行为的影响。结果表明:密度400 kg/m^(3)泡沫混... 为促进建筑渣土在建筑保温领域的资源化利用,以建筑渣土料浆为成孔介质,取代预制泡沫,辅以物理发泡工艺,制备了400 kg/m^(3)和600 kg/m^(3)密度等级泡沫混凝土,研究了渣土对其孔结构及传热行为的影响。结果表明:密度400 kg/m^(3)泡沫混凝土的渣土料浆体积取代率从0%增至60%,导热系数从0.09 W/(m·K)降至0.07 W/(m·K);密度600 kg/m^(3)泡沫混凝土的渣土料浆体积取代率从0%增至100%,导热系数从0.14 W/(m·K)降至0.10 W/(m·K);渣土料浆的掺入细化了泡沫混凝土孔结构,增加了微观孔隙率。由于孔结构细化带来传热路径延长、气相导热系数与多孔基体导热系数下降,泡沫混凝土保温隔热性能提升。 展开更多
关键词 建筑渣土 泡沫混凝土 孔结构 保温隔热性能
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大直径桩底岩溶三维探测试验研究 被引量:1
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作者 张邦 刘铁华 +1 位作者 刘铁 化希瑞 《铁道建筑》 北大核心 2023年第10期124-130,共7页
岩溶地区桥梁大直径桩基础受桩底岩溶威胁大,桩基施工过程中,在桩底狭小空间、泥浆沉渣富集等环境下,难以实现桩底三维精细探测。基于此,根据桩底探测环境和岩溶发育特点,提出了基于电磁波的桩底瞬变电磁方法和基于弹性波的桩底超声成... 岩溶地区桥梁大直径桩基础受桩底岩溶威胁大,桩基施工过程中,在桩底狭小空间、泥浆沉渣富集等环境下,难以实现桩底三维精细探测。基于此,根据桩底探测环境和岩溶发育特点,提出了基于电磁波的桩底瞬变电磁方法和基于弹性波的桩底超声成像方法。通过建立足尺桩基岩溶模型,与现有地质雷达法和桩底声呐法对比,分别试验了所提方法对溶腔模型的探测效果,并总结出不同探测方法适用的桩基类型与异常解释原则。从适应环境、操作难度、探测深度、盲区、分辨率、解译、三维成像等方面比较不同桩底岩溶探测方法,综合来看,桩底超声成像方法有明显的优势,为大直径桩底岩溶探测提供了简单、有效的探测手段。 展开更多
关键词 桥梁 岩溶探测 试验研究 大直径桩 电磁波 弹性波 三维成像
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基于孔内多属性测试的地下岩土体工程地质信息评价研究
15
作者 孙红林 李炜 +4 位作者 张占荣 刘铁 王亚飞 刘铁华 刘华吉 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期62-69,77,共9页
针对钻探取芯的传统勘察方法探测地下岩土体结构特征信息存在精度低、信息不全面等问题,利用钻孔多属性测试技术,通过分析光学成像和声波波速等钻孔孔内多属性测试数据与地层结构特征信息之间的关系,可获取孔内声波波速和孔内摄像等数据... 针对钻探取芯的传统勘察方法探测地下岩土体结构特征信息存在精度低、信息不全面等问题,利用钻孔多属性测试技术,通过分析光学成像和声波波速等钻孔孔内多属性测试数据与地层结构特征信息之间的关系,可获取孔内声波波速和孔内摄像等数据,并得到地下岩土体的工程地质信息。基于钻孔多属性测试技术,研究了地下岩土体精细化分层、结构面定量描述的技术方法,阐述了岩体质量分级、岩土体动弹性力学参数和场地土类型的分析过程,并引入了孔壁岩体质量指标(WRQD)评价岩体完整性,总结归纳了基于钻孔孔内多属性测试的地下岩土体工程地质信息综合分析方法。通过工程应用验证了该方法的合理性、准确性,可为地下岩土体工程地质信息分析提供了一种多手段综合勘探的思路和方法。 展开更多
关键词 钻孔多属性测试 地下岩土体 工程地质信息评价 孔内摄像 孔内声波波速测试
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74例先天性耳畸形影像学检查的回顾性分析
16
作者 刘铁 龙淼淼 +1 位作者 沈文 夏爽 《影像技术》 CAS 2023年第6期34-38,共5页
目的:探讨不同类型先天性耳畸形的构成比例及高分辨率CT(HRCT)和磁共振成像(MRI)对先天性耳畸形的诊断价值。方法:回顾性分析2020年1月至2023年1月期间,在我院影像科诊断为先天性耳畸形患者的影像学资料,共74人,98耳。其中,69例行HRCT扫... 目的:探讨不同类型先天性耳畸形的构成比例及高分辨率CT(HRCT)和磁共振成像(MRI)对先天性耳畸形的诊断价值。方法:回顾性分析2020年1月至2023年1月期间,在我院影像科诊断为先天性耳畸形患者的影像学资料,共74人,98耳。其中,69例行HRCT扫描,6例行MRI扫描。分析各种先天性耳畸形的构成比例并探讨HRCT和MRI对耳畸形的诊断价值。结果:74例先天性耳畸形病例中,单纯外耳畸形11例;单纯中耳畸形7例;外耳畸形合并中耳畸形16例;外耳畸形合并内耳畸形1例;中耳畸形合并内耳畸形2例;外耳、中耳及内耳混合畸形2例。结论:外耳、中耳畸形常同时发生,内耳畸形伴发外耳或中耳畸形较少。HRCT对骨质结构显示清晰,是目前先天性耳畸形的首选检查方法,MRI可用于对膜迷路和神经结构的显示,HRCT和MRI结合能清晰显示耳的解剖结构,是耳蜗植入术前必要的影像学检查。 展开更多
关键词 先天性 耳畸形 CT MRI 影像学分析
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高山湖泊生态系统气候响应研究进展 被引量:2
17
作者 韩飞 刘铁 +1 位作者 黄粤 昝婵娟 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2023年第2期233-242,共10页
作为高山淡水生态系统主要载体,高山湖泊生态系统具有生态环境原始、环境承载力低、自净能力弱以及生物群落结构单一等特点,对于气候与环境变化响应敏感。围绕气候变化背景下高山湖泊生态系统结构与功能变化这一主线,系统分析了山区海... 作为高山淡水生态系统主要载体,高山湖泊生态系统具有生态环境原始、环境承载力低、自净能力弱以及生物群落结构单一等特点,对于气候与环境变化响应敏感。围绕气候变化背景下高山湖泊生态系统结构与功能变化这一主线,系统分析了山区海拔依赖性增暖对高山湖泊热力特性、溶解氧分层以及生物过程的影响,阐述了辐射增强背景下高山水生生物适应对策及水下辐射特征变化,揭示山区降水变化对高山湖泊跨生态系统物质补贴及生物地球化学循环的影响机制。在今后研究中,需完善多气候因子变化下的湖泊生境综合响应实验,建立对高山湖泊生态系统全要素的系统监测与整合,以加强高山湖泊生态系统对气候变化的响应过程及适应机制的认知。 展开更多
关键词 高山湖泊 气候变暖 辐射变化 大气沉降 生态响应
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融合CNN和Transformer的机器人室内场景识别 被引量:1
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作者 刘铁 段勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期223-229,共7页
为了提高机器人在复杂的室内环境中场景识别的准确率,本文提出一种融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和视觉Transformer结构的机器人室内场景识别模型。本文模型利用CNN提取场景局部特征,然后使用视觉Transformer结... 为了提高机器人在复杂的室内环境中场景识别的准确率,本文提出一种融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和视觉Transformer结构的机器人室内场景识别模型。本文模型利用CNN提取场景局部特征,然后使用视觉Transformer结构捕捉特征中远距离依赖关系,其中提出的视觉Transformer结构包括3个部分,分别是特征编码结构(Attention Embedding)、Encoder结构和一个将高层语义特征转化成像素级特征的结构(Attention Project)。本文研究的机器人场景识别模型利用CNN提高视觉Transformer局部细节特征的描述能力,同时通过视觉Transformer帮助CNN构建远距离特征的依赖关系,从而能够有效的表征和利用机器人工作场景图像的视觉特征。最后,通过机器人在实际工作环境中采集的数据集和开源的COLD数据集进行实验,验证了本文研究模型的有效性,场景识别精度更高。 展开更多
关键词 CNN TRANSFORMER 机器人 场景识别 局部特征
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废弃混凝土作骨料及掺合料对混凝土性能的影响 被引量:2
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作者 毛宁 金超 +5 位作者 刘铁 吴艳萍 黄金桥 蒋俊 卢忠远 张玉蓉 《混凝土与水泥制品》 2023年第11期98-102,共5页
将废弃混凝土制成再生骨料(再生砂和再生石)和再生微粉,研究了再生骨料等体积取代0~100%的天然骨料和再生微粉等质量取代0~20%的水泥对混凝土性能的影响,并进行了微观分析。结果表明:再生骨料的掺入降低了混凝土的工作性,而再生微粉对... 将废弃混凝土制成再生骨料(再生砂和再生石)和再生微粉,研究了再生骨料等体积取代0~100%的天然骨料和再生微粉等质量取代0~20%的水泥对混凝土性能的影响,并进行了微观分析。结果表明:再生骨料的掺入降低了混凝土的工作性,而再生微粉对混凝土工作性的影响不大;掺入适量再生骨料可在一定程度上提高混凝土的抗压强度;仅用再生石取代部分天然石时,再生石的最佳掺量为60%;仅用再生砂取代部分机制砂时,再生砂的最佳掺量为80%;随着再生微粉掺量的增加,试件的抗压强度先增大后减小,最佳掺量为5%。 展开更多
关键词 废弃混凝土 再生骨料 再生微粉 性能 微观结构
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CTHRC1基因在胃癌中的表达及其与预后和免疫细胞浸润的相关性分析
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作者 霍婷 刘铁 +2 位作者 石军飞 莎日娜 范蕾 《中南药学》 CAS 2023年第3期562-567,共6页
目的 通过生物信息学方法研究胶原三股螺旋重复蛋白1(CTHRC1)基因在胃癌组织与正常组织中的表达差异,并分析其与胃癌患者预后和免疫细胞浸润水平的关系。方法 通过GEPIA、UALCAN数据库探讨CTHRC1基因在胃癌组织中的表达水平及其与胃癌... 目的 通过生物信息学方法研究胶原三股螺旋重复蛋白1(CTHRC1)基因在胃癌组织与正常组织中的表达差异,并分析其与胃癌患者预后和免疫细胞浸润水平的关系。方法 通过GEPIA、UALCAN数据库探讨CTHRC1基因在胃癌组织中的表达水平及其与胃癌患者病理分期的关系;Kaplan-Meier Plotter数据库分析CTHRC1基因表达水平与胃癌患者预后的关系;STRING数据库分析CTHRC1相关蛋白网络并用Metascape数据库进行基因本体(GO)和京都基因与基因组百科全书(KEGG)富集分析;TIMER数据库分析CTHRC1基因表达与胃癌微环境中不同类型免疫细胞的相关性。结果 CTHRC1基因在多种癌症中呈现高表达,在胃癌组织中的表达水平显著高于正常组织,与胃癌病理分期密切相关(P <0.05);CTHRC1基因高表达与胃癌患者不良预后成显著相关性(P <0.05)。蛋白质互作网络分析揭示了CTHRC1与DVL1、DVL2、DVL3、FZD3、FZD5、FZD6、ROR2等蛋白具有明显相互作用,富集分析结果显示上述蛋白与Wnt/PCP信号通路相关。CTHRC1基因表达与胃癌微环境中B细胞的浸润水平成负相关,与CD8^(+)T细胞、巨噬细胞、中性粒细胞、树突状细胞的浸润水平成正相关(P <0.05)。结论 CTHRC1基因在胃癌组织中高表达,与胃癌的发生、发展及预后密切相关,其影响胃癌发生、发展的分子机制可能与调节Wnt/PCP信号通路及影响免疫细胞浸润水平相关。 展开更多
关键词 CTHRC1基因 胃癌 表达 预后 免疫细胞浸润
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