高动态井下环境的OSELM定位算法研究

井下无线通信环境的高动态变化会使定位模型精度降低,可将在线顺序极限学习机(Online Sequential Limit Learning Machine,OSELM)算法用于井下定位,利用在线学习能力实现对模型的实时更新,与批量式处理算法SVM和ELM相比,该算法能更有效地提高模型的定位精度。但在OSELM模型更新过程中,并没有对新增数据有效性进行考虑,针对这一问题,从新增数据时效性和采集新增数据参考点覆盖率2方面对OSELM算法进行改进,同时融合以上2个因素做融合性改进,用权重项表示新增数据对OSELM定位模型的更新程度。实验结果表明,在3 m误差距离范围内,经改进的OSELM算法均能有效提高定位模型精度,更好地改善因井下环境高动态变化导致模型精度降低的问题。

基于深度残差长短记忆网络交通流量预测算法

针对多步交通流量预测任务中时间空间特征提取效果不佳和预测未来时间交通流量精度低的问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络、卷积残差网络和注意力机制的融合模型。首先,利用一种基于编解码器的架构,通过在编解码器中加入LSTM网络来挖掘不同尺度的时间域特征;其次,构建基于注意力机制挤压激励(SE)模块的卷积残差网络嵌入到LSTM网络结构中,从而挖掘交通流量数据中的空间域特征;最后,将编码器中获得的隐状态下的信息输入到解码器中,实现高精度多步交通流量的预测。基于真实交通数据进行实验测试和分析,实验结果表明,相较于原始的基于图卷积的模型,所提模型在北京和纽约两个交通流量公开数据集上的均方根误差(RMSE)分别获得了1.622和0.08的下降。所提模型能够高效且精确地对交通流量作出预测。

人群行为分析研究综述

近年来,人群行为分析成为计算机视觉领域中备受关注的研究方向,主要运用于智能视频监控、人机交互、智能家居、视频检索等领域,以视频中运动人群的行为分析和理解为研究目的,对输入序列图像中的运动目标进行运动检测、匹配和建模.文中对人群行为分析的研究现状以及典型算法进行全面综述.首先对当前人群行为数据库进行简要介绍并分类比较;之后根据人群行为分析算法核心侧重点的不同,将人群行为分析算法分为基于特征和基于模型两大类,并根据每一大类各自的特点进行细分和比较,详细介绍了每类中具有代表性的算法,分析各算法的优缺点和适用的人群场景;最后总结了人群行为分析中的困难和挑战,对该研究领域的发展进行展望.

基于多尺度特征提取的交通模式识别算法

针对普适交通模式的场景感知功耗高、场景复杂的问题,提出一种融合残差网络(Res Net)和带孔卷积的交通模式识别算法。首先,使用快速傅里叶变换(FFT)将一维传感器数据转换为二维频谱图像;然后,使用主成分分析(PCA)算法对频谱图像降采样;最后,使用Res Net挖掘交通模式的局部特征,使用带孔卷积挖掘交通模式的全局特征,从而实现对八种交通模式进行识别。与决策树、随机森林、Alex Net等八种算法在实验中的对比评估结果显示,融合Res Net和带孔卷积的交通模式识别算法在静止、走路、跑步等八类交通模式上均有最高准确率。该算法具有良好识别精度和鲁棒性。

基于残差时域注意力神经网络的交通模式识别算法

交通模式识别是用户行为识别中的一个重要分支,其目的是对用户所处的交通模式进行准确判断。针对现代智慧城市交通系统对在移动设备环境下精准感知用户交通模式的需求,提出了一种基于残差时域注意力神经网络的交通模式识别算法。首先,通过具有较强局部特征提取能力的残差网络提取传感器时序中的局部特征;然后,采用基于通道的注意力机制对不同传感器特征进行重校准,并针对不同传感器的数据异构性进行注意力重校准;最后,利用具有更广感受野的时域卷积网络(TCN)提取传感器时序中的全局特征。采用数据丰富度较高的宏达通讯(HTC)交通模式识别数据集来对已有的交通模式识别算法和所提出的残差时域注意力模型进行评估,实验结果表明,所提出的残差时域注意力模型在对现代移动嵌入式设备的计算开销友好的前提下具有高达96.07%的准确率,且对单一类别均具有高于90%的召回率与精确率,验证了该模型的准确性与鲁棒性。所提模型可以作为一种支持移动智能终端运算的交通模式识别应用于智能交通出行、智慧城市等领域。

An RSSl Gradient-based AP Localization Algorithm

Recent rapid rise of indoor location based services for smartphones has further increased the importance of precise localization of Wi-Fi Access Point(AP).However,most existing AP localization algorithms either exhibit high errors or need specialized hardware in practical scenarios.In this paper,we propose a novel RSSI gradient-based AP localization algorithm.It consists of the following three major steps:firstly,it uses the local received signal strength variations to estimate the direction(minus gradient) of AP,then employs a direction clustering method to identify and filter measurement outliers,and finally adopts triangulation method to localize AP with the selected gradient directions.Experimental results demonstrate that the average localization error of our proposed algorithm is less than 2meters,far outperforming that of the weighted centroid approach.