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机库环境下SLAM技术实现分析及展望
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作者 成鹏 罗文田 刘莉雯 《科技创新与应用》 2023年第28期16-18,23,共4页
随着智慧民航的提出与建设,机务维修作业智能化的要求被提出。在机库环境中引入SLAM(同时定位与建图)技术,可为无人机、智能移动机器人等提供有效的三维场景地图,使得智能设备能够更好地协助工作人员完成日常工作,在极大降低工作负担的... 随着智慧民航的提出与建设,机务维修作业智能化的要求被提出。在机库环境中引入SLAM(同时定位与建图)技术,可为无人机、智能移动机器人等提供有效的三维场景地图,使得智能设备能够更好地协助工作人员完成日常工作,在极大降低工作负担的同时大幅提升工作效率。SLAM作为智能移动机器人导航技术的一部分,可以完成其在机库环境下的同时定位与建图。该文根据SLAM技术的发展现状结合机库环境的特点,深度分析机库环境下无人机、智能小车等移动机器人SLAM技术的实现方案,并作出相关展望,最终得出采用引入深度学习的视觉惯性SLAM技术可满足该特殊场景需求的结论。 展开更多
关键词 机务维修 无人机 智能移动机器人 同时定位与建图 深度学习
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“创新思维与科研训练”课程推行中的些许感悟 被引量:1
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作者 高丽霞 罗文田 +2 位作者 申翰林 陈志超 李军辉 《中国民航飞行学院学报》 2019年第6期72-74,共3页
为响应国家及学校号召而申请开设的创新创业类课程——“创新思维与科研训练”在我校顺利开设。在课程具体实施过程中,无论是学生的选修情况、课堂开展情况及课程影响等方面的实际状态都引发了创新创业指导团队教师的思考,并针对引发各... 为响应国家及学校号召而申请开设的创新创业类课程——“创新思维与科研训练”在我校顺利开设。在课程具体实施过程中,无论是学生的选修情况、课堂开展情况及课程影响等方面的实际状态都引发了创新创业指导团队教师的思考,并针对引发各类状况的具体原因进行了分析讨论,且讨论结果通过针对学生的实际调查进行了一定程度的验证。整个过程及调查分析结果对该课程的持续运行以及学生创新创业方面的引导教育都有重要的参考价值。 展开更多
关键词 创新思维 科研训练 引导教育
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Study on Tourism Experience Value and Revisit Intention: A Case Study of Zhaoqing Dinghu Mountain Scenic Spot
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作者 CHEN Haiming luo wentian 《Journal of Landscape Research》 2022年第3期69-72,共4页
The good service experience,entertainment facilities and overall environment of a scenic spot,as well as the spending that tourists feel the value for money,will all affect tourists’ own tourism experience and thus a... The good service experience,entertainment facilities and overall environment of a scenic spot,as well as the spending that tourists feel the value for money,will all affect tourists’ own tourism experience and thus affect their revisit intention A questionnaire survey was conducted to Dinghu Mountain tourists,and different analysis methods of SPSS 22.0 statistical analysis software were used to analyze the results of the questionnaire.The results showed that the tourism experience value and its dimensions had a positive impact on revisit intention,that is,hedonism,return on investment,aesthetic sensibility and service superiority of tourism experience value had a positive impact on revisit intention.The results will provide the theoretical guidance for Dinghu Mountain Scenic Spot to attach importance to tourist experience and to take corresponding measures to improve tourist experience. 展开更多
关键词 Tourism experience value Revisit intention Dinghu Mountain Scenic Spot
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唾液酸结合Ig样凝集素15对三阴性乳腺癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响
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作者 唐璐 徐静 +4 位作者 樊俊 张哲 唐莉娟 罗文田 徐琰 《中华乳腺病杂志(电子版)》 CAS CSCD 2024年第2期93-101,共9页
目的:探讨唾液酸结合Ig样凝集素15(SIGLEC-15)基因对三阴性乳腺癌细胞增殖、迁移和侵袭过程的影响。方法:分别设计特异性靶向人源性和鼠源性SIGLEC-15基因的3个单链引导RNA(sgRNA)序列,利用CRISPR/Cas9技术获得稳定敲除SIGLEC-15基因的M... 目的:探讨唾液酸结合Ig样凝集素15(SIGLEC-15)基因对三阴性乳腺癌细胞增殖、迁移和侵袭过程的影响。方法:分别设计特异性靶向人源性和鼠源性SIGLEC-15基因的3个单链引导RNA(sgRNA)序列,利用CRISPR/Cas9技术获得稳定敲除SIGLEC-15基因的MDA-MB-231单克隆细胞[sg-control(对照组)、sg-SIGLEC-15-1、sg-SIGLEC-15-2和sg-SIGLEC-15-3共4组]和稳定敲除SIGLEC-15基因的小鼠三阴性乳腺癌4T1细胞[NC(对照组)、KO1、KO2和KO3共4组]。采用qRT-PCR、Western blot实验检测8组单克隆细胞SIGLEC-15基因mRNA和蛋白表达水平,以评估SIGLEC-15基因的敲除效率。通过EdU增殖实验、划痕愈合实验、Transwell迁移实验和侵袭实验来评估SIGLEC-15基因敲除对MDA-MB-231细胞增殖、迁移侵袭功能的影响。将SIGLEC-15基因敲除的4T1细胞注射到BALB/c雌性小鼠皮下脂肪垫中,每2天1次评估小鼠的肿瘤体积,24 d后处死小鼠,测量肿瘤的体积和重量。SIGLEC-15的mRNA表达量、蛋白表达量、细胞增殖率、细胞划痕愈合率、迁移细胞数、侵袭细胞数、移植瘤体积和重量的2组间比较采用独立样本t检验,多组间比较采用单因素方差分析和重复测量方差分析,多组间两两比较采用Tukey法。结果:NC、KO1、KO2和KO3这4组单克隆细胞株中SIGLEC-15基因的mRNA表达量分别为1.00±0.06、0.19±0.02、0.15±0.01和0.16±0.02,组间比较差异有统计学意义(F=405.807,P<0.001)。KO1、KO2和KO3这3组中SIGLEC-15蛋白的表达量也明显低于NC组(t=74.832、103.210、71.850,P<0.001)。sg-control、sg-SIGLEC-15-1、sg-SIGLEC-15-2和sg-SIGLEC-15-3这4组单克隆细胞中SIGLEC-15基因的mRNA表达量分别为1.00±0.02、0.20±0.02、0.14±0.01和0.21±0.01,组间比较差异有统计学意义(F=1836.010,P<0.001)。SIGLEC-15基因敲除的这3组细胞中SIGLEC-15蛋白的表达量也明显低于sg-control组(t=23.810、24.370、23.960,P<0.001)。sg-control和sg-SIGLEC-15-2组的细胞增殖率分别为(42.88±0.90)%和(42.35±0.92)%,组间比较差异无统计学意义(t=0.713,P=0.515);2组的划痕愈合率[(62.33±0.72)%比(31.89±0.29)%,t=68.150,P<0.001]、迁移细胞数[(225.70±4.50)比(104.70±5.69),t=28.880,P<0.001]、侵袭细胞数[(157.00±2.00)比(57.33±4.16),t=37.380,P<0.001]比较,差异均有统计学意义。WT(注射未经任何处理的4T1细胞)、NC组和KO(KO2)组这3组小鼠乳腺癌移植瘤体积比较,差异有统计学意义(组间比较,F=13859.000,P<0.001;不同时间点比较,F=3444.021,P<0.001;交互作用,F=351.700,P<0.001),KO组移植瘤的肿瘤体积显著低于WT组与NC组(P均<0.001)。3组的瘤体重量分别为(750.08±21.99)mg、(758.60±18.70)mg和(443.80±14.52)mg,组间比较差异有统计学意义(F=462.000,P<0.001)。结论:在三阴性乳腺癌细胞中,SIGLEC-15基因可能和肿瘤细胞体外迁移和侵袭能力有关,其作用机制值得深入研究。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 基因编辑 异种移植瘤
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