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Design of Drilling and Riveting Multi-functional End Effector for CFRP and Aluminum Components in Robotic Aircraft Assembly 被引量:6
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作者 Zhang lin Tian Wei +4 位作者 li Dawei Hong Peng li zhenyu Zhou Weixue liao Wenhe 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第3期529-538,共10页
To fulfill the demands for higher quality,efficiency and flexibility in aviation industry,a multi-functional end effector is designed to automate the drilling and riveting processes in assembling carbon fiber reinforc... To fulfill the demands for higher quality,efficiency and flexibility in aviation industry,a multi-functional end effector is designed to automate the drilling and riveting processes in assembling carbon fiber reinforced polymer(CFRP)and aluminum components for a robotic aircraft assembly system.To meet the specific functional requirements for blind rivet installation on CFRP and aluminum materials,additional modules are incorporated on the end effector aside of the basic processing modules for drilling.And all of these processing modules allow for a onestep-drilling-countersinking process,hole inspection,automatic rivet feed,rivet geometry check,sealant application,rivet insertion and installation.Besides,to guarantee the better quality of the hole drilled and joints riveted,several online detection and adjustment measures are applied to this end effector,including the reference detection and perpendicular calibration,which could effectively ensure the positioning precision and perpendicular accuracy as demanded.Finally,the test result shows that this end effector is capable of producing each hole to a positioning precision within ±0.5 mm,aperpendicular accuracy within 0.3°,a diameter tolerance of H8,and a countersink depth tolerance of±0.01 mm.Moreover,it could drill and rivet up to three joints per minute,with acceptable shearing and tensile strength. 展开更多
关键词 robotic aircraft assembly CFRP and aluminum components automatic drilling and riveting multi-functional end effector online detection and adjustment
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A study on TCP performance of crowdsourced live streaming 被引量:1
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作者 周建二 Wu Qinghua +2 位作者 li zhenyu Xu Chuan Xie Gaogang 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第1期109-116,共8页
The prevalence of smart phone and improvement of wireless net promote the usage of crowdsourced live streaming,where individual users act as live streaming sources to broadcast themselves online. Characterizing the pe... The prevalence of smart phone and improvement of wireless net promote the usage of crowdsourced live streaming,where individual users act as live streaming sources to broadcast themselves online. Characterizing the performance and identifying its bottleneck in such systems can shed light on the system design and performance optimization. TCP performance of a commercial crowdsourced live streaming system is examined by analyzing packet-level traces collected at streaming servers. TCP stalls that heavily hurt the Qo E of user have been identified. In particular,the TCP stalls account for as much as 31. 6% of the flow completion time for upload flows and result in abandonment of upload on the corresponding channels. Stalls caused by timeout retransmissions are further dissected and timeout retransmission characteristics are revealed to be dependent on the video encoding methods. These findings provide new insights in crowdsourced live streaming systems and can guide designers to improve the TCP efficiency. 展开更多
关键词 crowdsourced live streaming TCP performance system design and measurement
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镉污染对滨海滩涂围垦区西兰花根际土壤细菌群落结构的影响
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作者 陈海生 陈韬略 +6 位作者 蔡林生 李若华 罗文 高永胜 李振宇 裴孝钟 王雪 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-28,共8页
研究镉(Cd)污染对滩涂湿地围垦区西兰花根际土壤细菌群落结构的影响,探求有益于Cd污染农田土壤修复的耐Cd细菌菌群。采用Illumina Miseq高通量测序技术,分析Cd浓度分别为0,3.5,60 mg·kg^(-1)时对台州湾滩涂湿地围垦区西兰花根际土... 研究镉(Cd)污染对滩涂湿地围垦区西兰花根际土壤细菌群落结构的影响,探求有益于Cd污染农田土壤修复的耐Cd细菌菌群。采用Illumina Miseq高通量测序技术,分析Cd浓度分别为0,3.5,60 mg·kg^(-1)时对台州湾滩涂湿地围垦区西兰花根际土壤细菌群落结构和多样性指数的影响。结果表明:所有样品中检测到的细菌菌群分属于35门、97纲、205目、315科、506属。低浓度Cd污染时,西兰花根际土壤细菌Chao 1指数和Shannon指数与对照相比大幅度升高,而高浓度Cd污染时,土壤细菌Chao 1指数和Shannon均大幅度下降。随着Cd污染程度的增加,西兰花根际土壤放线菌门和浮霉菌门相对丰度呈一直下降的趋势,拟杆菌门和芽单胞菌门相对丰度呈一直升高的趋势。土壤变形菌门和髌骨菌门相对丰度呈先下降后上升的趋势,而土壤酸杆菌门、棒状杆菌门、疣微菌门、硝化螺旋菌门和厚壁菌门相对丰度呈先上升后下降的趋势。变形菌门、拟杆菌门、髌骨菌门和芽单胞菌门在高浓度Cd污染下为农田土壤细菌群落的主体。土壤罗思河小杆菌属相对丰度在低浓度Cd污染时呈下降趋势,而在高浓度Cd污染时呈升高趋势,土壤鞘氨醇单胞菌属的相对丰度在低浓度Cd污染时呈上升趋势,在高浓度Cd污染时呈下降趋势。土壤罗思河小杆菌属、马赛菌属、黄杆菌属和杜擀氏菌属可以被认为是西兰花根际土壤高抗Cd污染的细菌菌属。研究结果可为滨海滩涂地西兰花重金属污染土壤微生物修复提供依据。 展开更多
关键词 镉污染 细菌群落结构 高通量测序 西兰花
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双重动态键协同增强聚芳醚腈复合材料的制备及性能研究
4
作者 何星 杨宇浓 +5 位作者 吴静菊 王犁 来婧娟 颜贵龙 李振宇 武元鹏 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期10180-10188,共9页
通过动态硼氧键和氢键的共价/非共价协同增强的方法制备了动态硼氧键交联聚芳醚腈(PEN-COOH-B_(3)O_(3))/聚乙烯吡咯烷酮(PVPON)复合材料。并用万能拉伸试验机,差示扫描量热仪等仪器手段对复合材料的力学性能,形状记忆功能,热稳定性,自... 通过动态硼氧键和氢键的共价/非共价协同增强的方法制备了动态硼氧键交联聚芳醚腈(PEN-COOH-B_(3)O_(3))/聚乙烯吡咯烷酮(PVPON)复合材料。并用万能拉伸试验机,差示扫描量热仪等仪器手段对复合材料的力学性能,形状记忆功能,热稳定性,自愈合性能和循环回收性能进行了一系列表征与研究。利用PEN-COOH-B_(3)O_(3)/PVPON之间的氢键作用制备的复合材料强度可达102.5 MPa,弹性模量达3455.7 MPa,玻璃化转变温度T_(g)达180.3℃。动态硼氧键的加入使得复合材料具有优异的溶剂辅助自修复和回收性能,在经过常温(25℃)自愈合24 h后愈合效率达98.7%,经历五次循环回收力学性能无损失。同时,利用动态硼氧键的刺激响应性,该复合材料表现出良好的形状记忆行为。 展开更多
关键词 聚芳醚腈 聚乙烯吡咯烷酮 动态硼氧键 形状记忆 可回收
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猕猴桃根腐病根际土壤酶活性及真菌群落组成研究
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作者 陈海生 陈韬略 +3 位作者 蔡林生 李振宇 方昉 金思远 《中国南方果树》 北大核心 2024年第2期144-151,共8页
分析猕猴桃根腐病感病植株和未感病植株根际土壤真菌群落差异,可为研究猕猴桃根腐病发生机制及其调控技术提供依据。在浙江省天台县街头镇的“红阳”猕猴桃种植基地,以树龄9年的猕猴桃根腐病感病植株和未感病植株根际土壤真菌为研究对象... 分析猕猴桃根腐病感病植株和未感病植株根际土壤真菌群落差异,可为研究猕猴桃根腐病发生机制及其调控技术提供依据。在浙江省天台县街头镇的“红阳”猕猴桃种植基地,以树龄9年的猕猴桃根腐病感病植株和未感病植株根际土壤真菌为研究对象,对菌群ITS序列进行高通量测序注释后,对比分析了真菌群落结构与多样性指数的差异,并测定分析了根际土壤脲酶、蔗糖酶和酸性磷酸酶的活性。结果表明,猕猴桃根腐病的发生极显著地降低了根际土壤脲酶、蔗糖酶和磷酸酶的活性(p<0.01)。感病植株根际土壤真菌群落丰富度指数(Chao1)显著低于未感病植株根际土壤(p<0.05)。在门分类水平上,感病植株根际土壤真菌中相对丰度降低的有担子菌门、未分类真菌和接合菌门,其差异均为极显著(p<0.01);相对丰度升高的为子囊菌门,其差异达极显著水平(p<0.01)。在属分类水平上,感病植株根际土壤真菌相对丰度增加的有赤霉菌属、丛赤壳属、镰刀菌属、假裸囊菌属和肉座菌属,其差异均达极显著水平(p<0.01);相对丰度降低的有未分类伞菌纲、枝鼻菌属、粗糙孔菌属、线虫草属、支顶孢属、粪盘菌属、木霉属和被孢霉属,其差异均达极显著水平(p<0.01)。猕猴桃感染根腐病后,根际土壤真菌在门和属水平上的菌群变化打破了原有的微生物拮抗平衡关系。 展开更多
关键词 猕猴桃根腐病 高通量测序 真菌群落结构 土壤酶活性
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小儿神经母细胞瘤的影像学分类
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作者 陈丽英 张锦华 +2 位作者 李震宇 马玉茹 李阳 《中国中西医结合影像学杂志》 2024年第6期752-756,共5页
小儿神经母细胞瘤好发于5岁以下儿童,在小儿常见的颅外实质性恶性肿瘤中居第3位,发病率仅次于白血病与中枢神经系统恶性肿瘤。神经母细胞瘤起源于肾上腺髓质的前身神经嵴和/或自颈至胸、腹与盆部脊柱旁交感神经链与副神经节,如Zuckerka... 小儿神经母细胞瘤好发于5岁以下儿童,在小儿常见的颅外实质性恶性肿瘤中居第3位,发病率仅次于白血病与中枢神经系统恶性肿瘤。神经母细胞瘤起源于肾上腺髓质的前身神经嵴和/或自颈至胸、腹与盆部脊柱旁交感神经链与副神经节,如Zuckerkandl体,以发生于肾上腺神经嵴者更常见。 展开更多
关键词 神经母细胞瘤 小儿 影像学分类
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精细化管理背景下医院内会诊效率提升机制研究 被引量:1
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作者 魏琴 王淑荟 +2 位作者 黎真毓 陈长淦 黄舒毅 《江苏卫生事业管理》 2024年第3期387-391,共5页
目的:探究某省三甲医院实行精细化管理后会诊取得的成效,为进一步完善会诊制度提供科学依据。方法:通过医院信息系统收集2019年至2022年的会诊数据,运用回顾性方法分析加强会诊管理前后的院内会诊现状及效率提升状况。结果:2019-2022年... 目的:探究某省三甲医院实行精细化管理后会诊取得的成效,为进一步完善会诊制度提供科学依据。方法:通过医院信息系统收集2019年至2022年的会诊数据,运用回顾性方法分析加强会诊管理前后的院内会诊现状及效率提升状况。结果:2019-2022年,院内会诊年平均执行时长分别为50.03 h、48.26 h、24.67 h、15.76 h,呈显著下降趋势(P <0.001);普通会诊及时完成率由2019年的42.32%提升到2022年的95.74%,取得明显成效(P <0.001)。结论:医院对院内会诊采取精细化管理后,会诊效率取得显著提升,在提升医疗质量与运营效率方面发挥了重要作用。但仍存在急会诊不及时、部分会诊申请不合理等问题,需要医院管理者在今后的医疗管理中继续实施针对性的管控措施,从而全面提升全院各科室会诊效率与质量。 展开更多
关键词 会诊 效率 精细化管理
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Slit分泌蛋白家族2/Slit分泌蛋白家族特异性受体1在骨髓增生异常综合征中的表达及意义
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作者 赵文凤 刘琼 +1 位作者 李振宇 孙海英 《安徽医药》 CAS 2022年第5期882-887,共6页
目的探讨Slit分泌蛋白家族2/Slit分泌蛋白家族特异性受体1(Slit2/Robo1)在骨髓增生异常综合征(MDS)中的表达及临床意义。方法以2017年8月至2019年6月就诊于徐州医科大学附属医院的51例初诊MDS病人为研究对象,采用Ficoll密度梯度离心法分... 目的探讨Slit分泌蛋白家族2/Slit分泌蛋白家族特异性受体1(Slit2/Robo1)在骨髓增生异常综合征(MDS)中的表达及临床意义。方法以2017年8月至2019年6月就诊于徐州医科大学附属医院的51例初诊MDS病人为研究对象,采用Ficoll密度梯度离心法分离51例MDS病人治疗前后骨髓单个核细胞,并通过实时定量PCR检测细胞中Slit2/Robo1mRNA的表达水平,采用蛋白质印迹法(Westernblotting)测定其蛋白表达。将Slit2/Robo1mRNA表达水平与临床参数进行相关性分析。以对照组Slit2、Robo1 mRNA表达水平为基线,分别将Slit2、Robo1 mRNA的表达量分为高表达组和低表达组,Kaplan-Meier法绘制生存曲线,并分析Slit2/Robo1 mRNA基因表达水平与MDS预后关系。结果初治组Robo1表达量明显高于正常对照组[(2.595±0.395)比(1.422±0.485)],而Slit2表达量明显低于正常对照组[(2.453±0.185)比(2.729±0.136)](P<0.05);中高危病人治疗后,有效组Robo1表达量降低,无效组升高,Slit2表达量则相反,有效组较前升高,无效组较前降低(P<0.05)。相关性分析结果显示,Robo1 mRNA表达水平与IPSS-R分组、骨髓原始细胞数、年龄均呈正相关(r=0.36,r=0.41,r=0.36),Slit2 mRNA表达水平与IPSS-R分组、骨髓原始细胞数、年龄均呈负相关(r=−0.83,r=−0.78,r=−0.53)。生存分析显示Robo1 mRNA相对表达水平与病人的总生存期(OS)及无进展生存期(PFS)呈负相关,而Slit2mRNA水平与病人的总生存期(OS)及无进展生存期(PFS)呈正相关(P<0.05)。结论Slit2/Robo1在MDS病人骨髓单个核细胞中表达,其在MDS的发生、发展及预后中起重要作用。 展开更多
关键词 骨髓增生异常综合征 Slit分泌蛋白家族2(Slit2) Slit分泌蛋白家族特异性受体1(Robo1) 蛋白质印迹法 相关性分析
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倾斜度对浮子流量计气体流量测量的影响分析
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作者 任红磊 李振宇 +1 位作者 周庆福 赵艳琴 《计量与测试技术》 2024年第4期97-100,共4页
本文分别对“○”型、“T”型浮子流量计在不同倾斜度时产生的测量误差进行测试。结果表明:与“○型”相比,“T形”浮子流量计受倾斜度的影响更大,可利用倾斜度的测量结果,对其测量进行补偿,提高准确性。
关键词 浮子流量计 流量测量 倾斜度 测量误差
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玄武岩纤维粉末/氟橡胶复合材料的制备及性能研究 被引量:1
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作者 宋潝天 王犁 +6 位作者 颜贵龙 李振宇 向东 赵春霞 李辉 王斌 武元鹏 《橡胶工业》 CAS 2024年第9期676-682,共7页
以球磨法制备玄武岩纤维粉末(BFP)并将其用作补强填料,研究BFP用量对BFP/氟橡胶(FEPM)复合材料的硫化特性、物理性能、微观形貌特征、交联密度、高温热稳定性和导热性能的影响。结果表明:BFP粒径分布较宽,粒径在纳米到微米的范围;BFP在F... 以球磨法制备玄武岩纤维粉末(BFP)并将其用作补强填料,研究BFP用量对BFP/氟橡胶(FEPM)复合材料的硫化特性、物理性能、微观形貌特征、交联密度、高温热稳定性和导热性能的影响。结果表明:BFP粒径分布较宽,粒径在纳米到微米的范围;BFP在FEPM基体中分布均匀,无团聚现象,相容性良好,增韧和增强效果明显;随着BFP用量的增大,BFP/FEPM混炼胶的FL变化不大,Fmax和Fmax-FL增大,t10和t90先延长后缩短,硫化胶的邵尔A型硬度、定伸应力、拉伸强度、交联密度和热导率增大,拉断伸长率呈先增大后减小的趋势,高温热稳定性略有降低。 展开更多
关键词 氟橡胶 玄武岩纤维 硫化特性 物理性能 交联密度 热导率
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本质安全型可燃气体稀释装置的研制
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作者 任红磊 刘少辉 李振宇 《计量与测试技术》 2024年第3期102-105,共4页
本文依据JJG 693-2011《可燃气体检测报警器》,针对玻璃浮子流量计存在较大的测量误差,提出选择适宜流量计量限、定点计量及气路切换的设计方案,并研发具有本质安全型可燃气体稀释装置,解决了在复杂现场校准可燃气体检测报警器的难题。
关键词 稀释装置 可燃气体报警器 本质安全 防爆
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Beclin 1与Lc3在乳腺癌中的表达及临床意义
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作者 李振宇 冯云 曹效忠 《现代医药卫生》 2020年第2期188-190,194,共4页
目的探讨乳腺组织中Beclin 1和Lc3的表达及其临床意义。方法选取2016年3月至2017年3月在该院接受手术治疗的临床病理资料齐全的女性标本145例,应用免疫组织化学链霉菌抗生物素蛋白-过氧化物酶连结法检测145例乳腺癌组织、癌周乳腺组织... 目的探讨乳腺组织中Beclin 1和Lc3的表达及其临床意义。方法选取2016年3月至2017年3月在该院接受手术治疗的临床病理资料齐全的女性标本145例,应用免疫组织化学链霉菌抗生物素蛋白-过氧化物酶连结法检测145例乳腺癌组织、癌周乳腺组织、远处乳腺组织、转移淋巴结、非转移淋巴结Beclin 1和Lc3的表达,采用蛋白质免疫印迹技术检测145例乳腺浸润性导管癌中的40例乳腺癌组织、癌周乳腺组织、远处乳腺组织、转移淋巴结、非转移淋巴结Beclin 1和Lc3蛋白的表达量。结果乳腺癌组织中Beclin 1和Lc3均呈阴性或弱阳性表达,在转移淋巴结中呈强阳性表达,二者阳性率与组织学分级、分子分型相关(P<0.05),与患者年龄、肿物大小和淋巴结转移无关(P>0.05)。结论Beclin 1、Lc3在乳腺癌组织中表达均减弱,而在乳腺癌转移淋巴结中表达均增强,提示细胞自噬与乳腺癌发生、发展有关。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 自噬 Beclin-1蛋白 LC3
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基于心神、君火、相火理论探析恶性肿瘤的形成机制 被引量:1
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作者 李振宇 刘继民 +3 位作者 王科举 徐佳男 李安冬 王檀 《吉林中医药》 2024年第2期140-143,共4页
心神、君火、相火是中医学理论体系中的重要概念,三者之间存在着一种以心神为主宰,君火为承载,相火为辅佐的人体调控机制。心神、君火、相火的失调是导致肿瘤发生的主要原因。在心神不利,君火不明,相火失位的共同作用下,受到心神全面掌... 心神、君火、相火是中医学理论体系中的重要概念,三者之间存在着一种以心神为主宰,君火为承载,相火为辅佐的人体调控机制。心神、君火、相火的失调是导致肿瘤发生的主要原因。在心神不利,君火不明,相火失位的共同作用下,受到心神全面掌控的正常组织开始向完全脱离心神掌控的恶性肿瘤组织发生转变。文章基于心神、君火、相火理论,分析恶性肿瘤形成的中医病机演变过程,探索恶性肿瘤的中医本质,为中医药辨证治疗恶性肿瘤提供思路及参考依据。 展开更多
关键词 心神 君火 相火 恶性肿瘤
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恒古骨伤愈合剂治疗腰椎间盘突出症气滞血瘀证的疗效及对血清代谢物的影响 被引量:2
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作者 李振宇 匡浩铭 +6 位作者 常裕绅 安娟 朱亮亮 何瀚威 白林寒 戎宽 匡建军 《中医药导报》 2024年第4期75-81,90,共8页
目的:观察恒古骨伤愈合剂治疗腰椎间盘突出症(LDH)气滞血瘀证的临床疗效及对血清代谢物的影响。方法:运用随机数字表法,将82例LDH气滞血瘀证患者随机分为治疗组和对照组,每组41例。对照组患者口服塞来昔布胶囊,治疗组患者口服恒古骨伤... 目的:观察恒古骨伤愈合剂治疗腰椎间盘突出症(LDH)气滞血瘀证的临床疗效及对血清代谢物的影响。方法:运用随机数字表法,将82例LDH气滞血瘀证患者随机分为治疗组和对照组,每组41例。对照组患者口服塞来昔布胶囊,治疗组患者口服恒古骨伤愈合剂。12 d为1个疗程,2组均连续治疗2个疗程。观察患者的临床疗效及治疗前后的疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分和日本骨科协会评估治疗分数(JOA);治疗前后取血清进行代谢组学检测,进行多元化统计分析,鉴定并筛选血清代谢物的变化,对比并通过MetaboAnalyst 5.0富集相关信号通路。结果:治疗组总有效率为87.80%(36/41),对照组总有效率为68.29%(28/41),治疗组总有效率高于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后VAS评分均较治疗前降低(P<0.05),且治疗组患者治疗后VAS评分低于对照组(P<0.05);两组患者治疗后JOA评分均较治疗前升高(P<0.05),且治疗组患者治疗后JOA评分高于对照组(P<0.05)。代谢组学分析共筛选出42种差异代谢物,将差异代谢物与人类代谢组学数据库(HMDB)进行比对,通过所得到的差异代谢物,富集出11条代谢通路。结论:恒古骨伤愈合剂治疗腰椎间盘突出症气滞血瘀证疗效明确,能有效缓解患者疼痛症状,改善功能障碍,且恒古骨伤愈合剂可能通过血清代谢物调控患者氨基酸代谢、脂代谢、糖代谢产生抗氧化、抗炎等作用。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 气滞血瘀证 恒古骨伤愈合剂 塞来昔布 代谢组学 临床疗效
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风牵偏视病因病机探讨及临床应用 被引量:1
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作者 伍梅怡 李慧丽 +1 位作者 黎针宇 王辉武 《中国中医眼科杂志》 2024年第2期152-155,共4页
风牵偏视相当于西医学的后天麻痹性斜视,是眼科常见疾病之一。本文通过梳理古代医药典籍及现代文献分析发现,该病发病原因主要与风、湿两邪有关。其中风邪可分为外风、内风致病,外风致病多由于正气不足或外风亢盛,内风致病则可能与肝阳... 风牵偏视相当于西医学的后天麻痹性斜视,是眼科常见疾病之一。本文通过梳理古代医药典籍及现代文献分析发现,该病发病原因主要与风、湿两邪有关。其中风邪可分为外风、内风致病,外风致病多由于正气不足或外风亢盛,内风致病则可能与肝阳化风、热极生风、血虚及血瘀生风相关。此外,外风、内风可相兼致病。湿邪所致本病也有内、外之分,外湿所致本病多因气候或居处潮湿、冒雨淋水等涉湿过度造成湿邪侵袭人体,内湿致病则多因中焦不运、水湿内停。风湿亦可相兼为病,常见风邪挟杂湿邪所致风痰结聚证型。该病治疗应在整体观念理论指导下,遵循治病必求其本原则,在遣方用药中重视立足病因病机,基于辨证论治选用方证对应的方剂能取得较好临床效果。 展开更多
关键词 风牵偏视 麻痹性斜视 病因病机
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基于改进YOLOv7的金属表面小缺陷检测研究 被引量:1
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作者 崔伟 李震宇 余慧杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1649-1655,共7页
传统的金属表面缺陷检测是通过人工目测完成的,由于人工目测方法存在效率低下、漏检率高、劳动强度大等缺点,难以满足金属表面缺陷检测的效率和精度要求。针对工业生产过程中金属表面的小缺陷人工检测效率低等问题,提出了一种基于改进的... 传统的金属表面缺陷检测是通过人工目测完成的,由于人工目测方法存在效率低下、漏检率高、劳动强度大等缺点,难以满足金属表面缺陷检测的效率和精度要求。针对工业生产过程中金属表面的小缺陷人工检测效率低等问题,提出了一种基于改进的YOLOv7算法的金属表面小缺陷检测方法。首先,建立了包含5种金属表面小缺陷的数据集;然后,设计了扩散卷积,利用步长改变了卷积核中特征点的间距,扩大了卷积层的感受野;设计了方向注意力模块,通过分割输入特征图,在水平方向和垂直方向上进行了特征提取,在通道维度上引入了注意力机制,根据通道的权重,完成了对输出通道数目的重新调整,增强了YOLOv7对小缺陷的位置感知;最后,研究了不同算法在金属表面小缺陷数据集上的目标检测结果,设计了消融实验,对改进策略进行了性能分析。研究结果表明:在相同训练策略下,与传统的YOLOv7算法模型相比,改进后的YOLOv7算法对小缺陷的检测效率为91 fps,平均检测精度为88.0%,较原模型提高了3.6%。在实际生产中可以采用该方法精确检测复杂背景下的金属表面小缺陷。 展开更多
关键词 缺陷检测效率和精度 改进YOLOv7算法 深度学习 扩散卷积 注意力机制 卷积神经网络
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玉米不同生育期多旋翼植保无人机防治草地贪夜蛾施药参数优化
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作者 肖勇 王思威 +5 位作者 雷春媚 尹飞 彭争科 刘艳萍 李振宇 王潇楠 《广东农业科学》 CAS 2024年第8期31-39,共9页
【目的】比较多旋翼植保无人机在玉米不同生育期施药参数对作业质量和草地贪夜蛾(Spodoptera frugiperda)防治效果的影响,筛选最佳施药参数,为草地贪夜蛾精准用药提供科学依据。【方法】以大疆T20型六旋翼植保无人机为对象,分别在玉米... 【目的】比较多旋翼植保无人机在玉米不同生育期施药参数对作业质量和草地贪夜蛾(Spodoptera frugiperda)防治效果的影响,筛选最佳施药参数,为草地贪夜蛾精准用药提供科学依据。【方法】以大疆T20型六旋翼植保无人机为对象,分别在玉米大喇叭口期和抽穗期对作业高度、作业速度和喷头型号进行沉积分布优选试验以及调查药后7 d玉米上草地贪夜蛾的虫口减退率和防治效果。【结果】玉米大喇叭口期:当无人机飞行速度为4 m/s、高度为2.5 m、喷头型号为SX110015VS时,雾滴归一化平均沉积量最高为0.45μL/cm^(2);当无人机飞行速度为4 m/s、高度为1.5 m、喷头型号为SX110015VS时,雾滴密度和覆盖率平均值均最高、分别为44.92个/cm^(2)和9.31%。玉米抽穗期:当无人机飞行速度为4 m/s、高度为2.5 m,喷头型号为SX110015VS时,雾滴归一化平均沉积量、雾滴密度和覆盖率平均值均最高,分别为0.50μL/cm^(2)、82.92个/cm^(2)和7.67%。【结论】在玉米大喇叭口期和抽穗期施药参数选择时需结合田间实际病虫害发生情况,当无人机飞行速度为4 m/s、飞行高度为2.5 m,喷头型号为SX110015VS时,雾滴沉积量均最高,且施药后7 d对草地贪夜蛾的校正防效均在85%以上。 展开更多
关键词 草地贪夜蛾 植保无人机 生育期 施药参数 雾滴沉积分布 防治效果
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天山云杉林地上植被与土壤种子库物种相似性
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作者 李振瑜 耿召坤 +5 位作者 赵善超 高玉德 王褚 王世伟 潘存德 张国林 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2230-2236,共7页
【目的】研究天山云杉林地上植被与土壤种子库物种相似性。【方法】以天山云杉(Picea schrenkiana var.tianshanica)林土壤种子库为研究对象,采用野外采样调查与室内萌发相结合,分析土壤种子库与地上植被的物种相似性。【结果】在天山... 【目的】研究天山云杉林地上植被与土壤种子库物种相似性。【方法】以天山云杉(Picea schrenkiana var.tianshanica)林土壤种子库为研究对象,采用野外采样调查与室内萌发相结合,分析土壤种子库与地上植被的物种相似性。【结果】在天山云杉林分布海拔1600~2700 m,地上植被与土壤种子库的Jaccard系数为0.216~0.469,Sorensen系数在0.356~0.639,为中等不相似;土壤种子库相似系数随地上植被相似系数变化而出现相同变化,二者相似系数呈正相关;地上植被物种多样性远远大于土壤种子库,地上植被物种多样性与种子库物种多样性为正相关。【结论】随海拔的升高,土壤种子库与地上植被物种相似性总体上为先升高后降低的变化;地上植被物种多样性高于土壤种子库的物种多样性,物种多样性随海拔上升多样性下降。 展开更多
关键词 天山云杉 地上植被 土壤种子库 物种相似性
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共和盆地东北部花岗岩型干热岩井下裂缝系统及其构造成因
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作者 李振宇 何碧竹 +5 位作者 贠晓瑞 蔡志慧 张盛生 刘若涵 马绪宣 陈希节 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3964-3983,共20页
花岗岩型干热岩中的先存天然裂缝系统是影响地热能开发的重要因素之一,其识别对于地热资源的有效利用至关重要。由于花岗岩类具有高强度和低孔隙度,裂缝系统往往成为干热岩地热开采中热流体的主要渗流通道及储集空间,储层裂缝系统的表... 花岗岩型干热岩中的先存天然裂缝系统是影响地热能开发的重要因素之一,其识别对于地热资源的有效利用至关重要。由于花岗岩类具有高强度和低孔隙度,裂缝系统往往成为干热岩地热开采中热流体的主要渗流通道及储集空间,储层裂缝系统的表征一直是干热岩有效开发利用的关键,也是共和盆地干热岩勘查开采示范工程遇到的难题。本文采用构造地质学和地球物理学等多学科方法,以共和盆地东北部DR3和DR8全井段连续取心井、GR1和GR2分段取心井的岩心为研究对象,开展了先存裂缝系统的观察识别和测井、地震资料响应研究,明确了深部埋藏区花岗岩型干热岩天然裂缝系统发育特征,探讨了构造作用对裂缝系统的控制作用。通过对岩心裂缝类型和空间展布特征的详细解剖,发现研究区井下裂缝系统主要由单缝、网状缝和破碎带组成。单缝大多为剪切缝,少量拉张缝,单缝的产状受临近断层和裂隙的控制;网状缝多伴随破碎带;破碎带明显受断裂及较大规模隐伏裂隙控制。岩石岩性对裂缝发育程度有一定影响,在相同背景下,抗剪强度较低的正长花岗岩、二长花岗岩较花岗岩、花岗闪长岩和闪长岩更易产生破碎带及网状缝。通过连续取心与多种常规测井方法对比分析,声波测井对于花岗岩类裂缝响应较为明显,不同深度裂缝发育带声波时差值随着深度及破裂程度不同而发生变化。干热岩裂缝系统的形成与研究区多期区域构造活动有关,大量不同角度剪切缝的存在也反映了多期裂缝形成应力场的最大主应力方向发生过多次偏转。多尺度、多方法花岗岩型干热岩的先存裂缝系统识别,可为后续的储层改造及规模化地热能开发提供重要依据。 展开更多
关键词 先存裂缝系统 钻井岩心 声波测井 构造作用 干热岩地热能 共和盆地
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面向数据要素流通的区块链数据加速交换方法
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作者 李振宇 丁勇 +1 位作者 易晨 梁海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期2554-2569,共16页
随着新一轮科技革命和产业变革的深入发展,安全可靠的数据要素流通已成为当前迫切需要解决的问题.从而,数据交易所已开始使用区块链技术进行数据要素流通,能一定程度提升数据要素流通过程中的信任和监管能力.但区块链技术在面对海量的... 随着新一轮科技革命和产业变革的深入发展,安全可靠的数据要素流通已成为当前迫切需要解决的问题.从而,数据交易所已开始使用区块链技术进行数据要素流通,能一定程度提升数据要素流通过程中的信任和监管能力.但区块链技术在面对海量的数据要素交换时仍需进一步研究以提升效率.因此,针对当前基于区块链的数据要素流通过程中效率偏低问题,提出区块链数据加速交换方法.首先,提出数据要素流通动态位置模型,方便数据交易所进行数据流通方向管理.其次,提出数据要素聚合上传方法,实现针对数据要素附带流通目的地的深层次聚合,以进一步加速区块链数据交换.随后,提出可选自动去重下载方法,以解决数据经区块链流通面临的应用问题.最后,通过一系列实验验证,提出的区块链数据加速交换方法能在已启用区块链交易打包等技术的条件下,进一步提升数据要素交换的效率,其相比于区块链框架所提供的异步数据交换方法,能获取约9.24倍的额外数据交换性能. 展开更多
关键词 数据要素 区块链 数据流通 数据聚合 加速交换
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