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基于CiteSpace的中医药联合TACE治疗肝癌的可视化分析
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作者 刘子铭 戴铭 +2 位作者 黄晶晶 吕建林 张文富 《中国现代医生》 2024年第1期1-6,共6页
目的 分析中医药联合经导管动脉化疗栓塞(transcatheter arterial chemoembolization,TACE)治疗肝癌研究领域的现状、热点及趋势。方法 检索中国知网1994年1月至2022年12月收录的有关中医药联合TACE治疗肝癌的相关文献,利用Cite Space 6... 目的 分析中医药联合经导管动脉化疗栓塞(transcatheter arterial chemoembolization,TACE)治疗肝癌研究领域的现状、热点及趋势。方法 检索中国知网1994年1月至2022年12月收录的有关中医药联合TACE治疗肝癌的相关文献,利用Cite Space 6.1.R6软件分析其发文量、作者、研究机构及关键词。结果 本研究共纳入686篇文献,1994—2015年发文量呈现波动上升趋势,但自2016开始发文量有所下降,证明该领域还需要进一步突破性研究。发文作者及研究机构彼此之间的交流有待加强,跨机构、跨区域合作度较低,地域分布不均,应加强合作。高频关键词有肝癌、中药、介入治疗、治疗性等,得到9个关键词聚类标签。结论 目前中医药联合TACE治疗肝癌较缺乏实验研究及相关机制的研究,未来的研究热点将更多地聚焦在中医药、介入治疗、临床观察及细胞凋亡方面,为今后开展相关研究的科研人员提供新的思路。 展开更多
关键词 肝癌 中医药 经导管动脉化疗栓塞 可视化分析
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水下盾构隧道管片拼装质量控制方法研究现状与展望
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作者 包小华 李浚弘 +3 位作者 陈湘生 沈俊 刘自明 姚义 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期643-662,共20页
针对大型水下盾构隧道施工阶段可能存在的管片拼装质量问题,综述国内外相关水下盾构隧道管片拼装的重要研究,主要涵盖管片拼装质量控制指标、管片拼装对隧道衬砌力学性能的影响、管片拼装质量控制以及质量检测的应用等方面。针对管片拼... 针对大型水下盾构隧道施工阶段可能存在的管片拼装质量问题,综述国内外相关水下盾构隧道管片拼装的重要研究,主要涵盖管片拼装质量控制指标、管片拼装对隧道衬砌力学性能的影响、管片拼装质量控制以及质量检测的应用等方面。针对管片拼装质量控制指标,探讨管片尺寸和几何要求、裂损性、水密性及防渗性能要求等关键内容。通过现场监测、相似模型试验与原型试验归纳管片拼装对水下盾构隧道衬砌力学性能的影响。在拼装质量控制方面,介绍管片拼装设备、盾构隧道管片传感监测系统、盾构姿态预测方法以及管片定位技术的发展和应用。同时,总结近期管片拼装缺陷检测方法的研究成果,包括三维激光扫描、图像三维重建以及计算机视觉等技术在管片衬砌裂缝及渗漏方面的应用。最后,讨论管片拼装的尚存问题以及研究趋势。目前存在的主要问题包括:1)缺乏有效的拼装质量实时监测与评估方法;2)对水下环境中管片拼装力学性能影响研究不足;3)自动化控制技术的成熟度不够;4)隧道缺陷检测精度及其风险评估方法仍需进一步优化。展望未来,将通过对管片拼装质量评估手段、自动化与智能化拼装技术以及高精度缺陷定量分析方法的不断创新和改进,实现对拼装质量的实时监测、数据分析和定量评估,从而提高管片拼装的效率、精度和安全性。 展开更多
关键词 水下盾构隧道 管片拼装质量 控制指标 力学特性 质量检测
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齐墩果酸对衰老睾丸间质细胞(Leydig细胞)的作用以及EGF/EGFR表达的影响
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作者 段豫磊 牛嗣云 +3 位作者 梁思 刘子铭 朱娟 王红杰 《医学研究与教育》 CAS 2024年第4期1-7,共7页
目的观察齐墩果酸对衰老睾丸间质细胞(Leydig细胞)的影响以及对表皮生长因子(epidermal growth factor,EGF)和表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)的调控作用。方法原代培养大鼠Leydig细胞,将其分为正常组、模型... 目的观察齐墩果酸对衰老睾丸间质细胞(Leydig细胞)的影响以及对表皮生长因子(epidermal growth factor,EGF)和表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)的调控作用。方法原代培养大鼠Leydig细胞,将其分为正常组、模型组和齐墩果酸组。模型组和齐墩果酸组采用H2O2(300μmol/L)和FeSO4(100μmol/L)每日处理2 h,持续4 d,造细胞衰老模型。之后正常组和模型组在DMEM/F12培养液培养3 d,齐墩果酸组在齐墩果酸终浓度为20μmol/L的DMEM/F12培养液中培养3 d。ELISA法检测细胞睾酮分泌情况;BrdU免疫荧光染色检测细胞增殖率;DAPI荧光染色检测细胞凋亡率;qRT-PCR检测细胞EGF和EGFR mRNA表达。结果模型组睾酮分泌水平、细胞增殖率、EGF和EGFR mRNA表达水平均低于正常组(P<0.05),凋亡率均高于正常组(P<0.05)。齐墩果酸可抑制Leydig细胞凋亡(P<0.05),并提高细胞睾酮分泌水平、细胞增殖水平、EGF和EGFR mRNA表达水平(P<0.05)。结论齐墩果酸可促进衰老Leydig细胞睾酮分泌及细胞增殖、抑制细胞凋亡,其机制与调控EGF和EGFR mRNA表达有关。 展开更多
关键词 LEYDIG细胞 齐墩果酸 衰老 表皮生长因子 表皮生长因子受体
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中医药通过调控长链非编码RNA治疗肝癌的研究进展
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作者 刘子铭 吕建林 张文富 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 2024年第9期1614-1619,共6页
长链非编码RNA(long non-coding RNA,LncRNA)是指其长度超过200个核苷酸的RNA分子。在原发性肝癌中,LncRNA的异常调控可以表现为促癌基因或抑癌基因的特性,与肝癌的发展、诊断以及治疗密切相关。越来越多的研究证实,中医药可以通过调控L... 长链非编码RNA(long non-coding RNA,LncRNA)是指其长度超过200个核苷酸的RNA分子。在原发性肝癌中,LncRNA的异常调控可以表现为促癌基因或抑癌基因的特性,与肝癌的发展、诊断以及治疗密切相关。越来越多的研究证实,中医药可以通过调控LncRNA的表达,从而实现抑制肿瘤生长、诱导细胞凋亡、抑制血管生成、增强放射敏感性等作用。本文综述了近年来中医药通过调控LncRNA表达治疗肝癌所取得的研究进展,进一步探讨中医药治疗肝癌的优势,希望为今后肝癌的基础与临床研究提供更多思路。 展开更多
关键词 长链非编码RNA 原发性肝癌 中药单体 研究进展
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基于CiteSpace的肝脓肿合并糖尿病的研究热点及前沿分析
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作者 刘子铭 戴铭 +2 位作者 吕建林 张文富 黄晶晶 《中国医药科学》 2024年第5期173-176,185,共5页
目的分析1991-2023年的肝脓肿(LAs)合并糖尿病的现状、研究热点以及前沿趋势。方法数据均来自中国知网数据库,检索1991年1月至2023年2月收录的有关研究LAs合并糖尿病的相关文献,采用可视化文献分析软件CiteSpace 6.1.R6对检索到的文章... 目的分析1991-2023年的肝脓肿(LAs)合并糖尿病的现状、研究热点以及前沿趋势。方法数据均来自中国知网数据库,检索1991年1月至2023年2月收录的有关研究LAs合并糖尿病的相关文献,采用可视化文献分析软件CiteSpace 6.1.R6对检索到的文章的作者、发文量、关键词以及研究机构进行分析。结果最终共纳入333篇文献,该领域的文章2015年达到最高点后逐渐回落。发文量前3位的作者分别为崔彦、夏杰以及纪安来;主要的研究机构为安康市中心医院、南京医科大学附属医院以及四川大学华西医院;关键词聚类提示临床分析、超声介入及护理干预是LAs合并糖尿病的研究热点。结论在治疗LAs合并糖尿病方面应加强各机构、各地域的紧密联系,未来的研究热点将更多的聚焦在临床分析、超声介入、药学监护及预后,以更好地推动治疗LAs合并糖尿病方面的研究发展。 展开更多
关键词 肝脓肿 糖尿病 研究热点 CITESPACE 可视化分析
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多孔结构设计人工踝关节衬垫生物力学的优化方案
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作者 徐志 刘子铭 +4 位作者 李豫皖 陈雨飞 金瑛 饶敬澄 田守进 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第30期4817-4824,共8页
背景:假体松动和磨损是导致全踝关节置换失败的主要原因,其与骨-植入物界面的微运动、关节面的接触应力和关节运动密切相关。包括衬垫和胫/距柄假体在内的人工关节部件的设计构造是影响踝关节受力、运动、接触界面微运动的关键因素,开... 背景:假体松动和磨损是导致全踝关节置换失败的主要原因,其与骨-植入物界面的微运动、关节面的接触应力和关节运动密切相关。包括衬垫和胫/距柄假体在内的人工关节部件的设计构造是影响踝关节受力、运动、接触界面微运动的关键因素,开发新型衬垫对提高人工踝关节生存率具有重要意义。目的:构建全踝关节置换有限元模型用以检测多孔结构优化型衬垫的生物力学特性,分析多孔结构优化型衬垫在减少假体微动和改善关节面接触行为方面的作用。方法:以一名健康成年人右踝关节CT扫描数据和INBONEⅡ系统产品手册为基础,建立包括骨骼和人工关节系统的三维模型,在经过截骨和假体安装后获得全踝关节置换模型(模型A),再通过对原始衬垫进行多孔结构改造获得G50型、G60型、D50型、D60型4种新型衬垫,将不同衬垫替换原始衬垫以建立与之相对应的优化型全踝关节置换模型(模型B-E),在5个模型上施加步态载荷模拟步态工况。比较5种模型植入物-骨界面微动和关节面接触行为的差异。结果与结论:①在步态周期下4个优化型全踝关节置换模型的假体微动小于原始模型,与模型A相比,模型B-E假体微动数值上分别下降5.4%,10.1%,8.1%及20.9%,再者优化型模型在胫骨骨槽穹顶部的高微动区域较原始模型明显缩小;②4个优化型模型获得了更大的关节面接触面积,与模型A相比,模型B-E衬垫接触面积均值分别增加了11.8%,14.7%,8.1%及32.6%;③与接触面积增大的效果类似,相较于原始模型,优化型模型的关节面接触应力不同程度下降,其中模型E的数值下降最为显著(P<0.05),归功于构成D60型衬垫Diamond晶格良好的力学属性和较大的孔隙率;④结果表明全踝关节置换使用多孔结构改良衬垫可以提高衬垫的弹性,增加其吸收关节冲击力的能力,为降低植入物-骨界面微动和改善关节接触行为创造有利条件。 展开更多
关键词 全踝关节置换 人工踝关节 衬垫 多孔结构 有限元分析
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基于CiteSpace的羊肚菌领域研究现状、热点及发展趋势的可视化分析
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作者 刘子明 张春吉 +1 位作者 刘丹 高秀红 《中国农学通报》 2024年第17期149-157,共9页
为了解药食两用羊肚菌的研究现状,利用科学知识图谱定量、客观地展示羊肚菌研究领域的发展前沿和方向。选取中国知网(CNKI)收录的与羊肚菌相关的EI和核心期刊论文研究文献433篇,采用最新科学计量学软件CiteSpace对文献中涉及的研究机构... 为了解药食两用羊肚菌的研究现状,利用科学知识图谱定量、客观地展示羊肚菌研究领域的发展前沿和方向。选取中国知网(CNKI)收录的与羊肚菌相关的EI和核心期刊论文研究文献433篇,采用最新科学计量学软件CiteSpace对文献中涉及的研究机构、作者和关键词进行可视化分析,构建羊肚菌相关研究的共现网络,利用Citescape 6.1.R3(64-bit)Basic绘制羊肚菌研究相关网络图谱,并针对中文文献研究热点进行内容分析,讨论当前研究热点,总结羊肚菌研究中存在的不足,探讨其发展趋势。发文量最多的机构为中华全国供销合作总社昆明食用菌研究所、云南大学生命科学学院、四川省农业科学院土壤肥料研究所;发文量最多的两位研究者分别来自四川省农业科学院土壤肥料研究所、中华全国供销合作总社昆明食用菌研究所。关键词聚类和突现词分析结果表明,当前羊肚菌的研究集中在羊肚菌的液体发酵与栽培、营养成分与药用价值的研究等主题,而羊肚菌的人工栽培技术优化、新品种的开发及遗传特性将成为该领域未来的研究方向和热点内容。 展开更多
关键词 羊肚菌 CITESPACE 可视化分析 文献计量学 药食两用
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Advancing automated pupillometry:a practical deep learning model utilizing infrared pupil images
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作者 Dai Guangzheng Yu Sile +2 位作者 liu ziming Yan Hairu He Xingru 《国际眼科杂志》 CAS 2024年第10期1522-1528,共7页
AIM:To establish pupil diameter measurement algorithms based on infrared images that can be used in real-world clinical settings.METHODS:A total of 188 patients from outpatient clinic at He Eye Specialist Shenyang Hos... AIM:To establish pupil diameter measurement algorithms based on infrared images that can be used in real-world clinical settings.METHODS:A total of 188 patients from outpatient clinic at He Eye Specialist Shenyang Hospital from Spetember to December 2022 were included,and 13470 infrared pupil images were collected for the study.All infrared images for pupil segmentation were labeled using the Labelme software.The computation of pupil diameter is divided into four steps:image pre-processing,pupil identification and localization,pupil segmentation,and diameter calculation.Two major models are used in the computation process:the modified YoloV3 and Deeplabv 3+models,which must be trained beforehand.RESULTS:The test dataset included 1348 infrared pupil images.On the test dataset,the modified YoloV3 model had a detection rate of 99.98% and an average precision(AP)of 0.80 for pupils.The DeeplabV3+model achieved a background intersection over union(IOU)of 99.23%,a pupil IOU of 93.81%,and a mean IOU of 96.52%.The pupil diameters in the test dataset ranged from 20 to 56 pixels,with a mean of 36.06±6.85 pixels.The absolute error in pupil diameters between predicted and actual values ranged from 0 to 7 pixels,with a mean absolute error(MAE)of 1.06±0.96 pixels.CONCLUSION:This study successfully demonstrates a robust infrared image-based pupil diameter measurement algorithm,proven to be highly accurate and reliable for clinical application. 展开更多
关键词 PUPIL infrared image algorithm deep learning model
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鄂尔多斯盆地下古生界构造-沉积演化、古地理重建及有利成藏区带划分 被引量:9
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作者 周雁 付斯一 +6 位作者 张涛 陈洪德 苏中堂 张军涛 张成弓 刘子铭 韩骁宇 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期264-275,共12页
鄂尔多斯盆地下古生界是重要的天然气勘探层位,相继发现了奥陶系顶部风化壳、古隆起周缘中组合和马家沟组盐下等多套含气层系,证明了盆地下古生界具有良好的勘探开发潜力,也揭示出深化古地理重建工作的急迫性。在分析鄂尔多斯盆地构造-... 鄂尔多斯盆地下古生界是重要的天然气勘探层位,相继发现了奥陶系顶部风化壳、古隆起周缘中组合和马家沟组盐下等多套含气层系,证明了盆地下古生界具有良好的勘探开发潜力,也揭示出深化古地理重建工作的急迫性。在分析鄂尔多斯盆地构造-沉积演化过程的基础上,对早古生代重点时期的古地理进行了重建,进而提出了成藏区带划分的新思路。研究表明,鄂尔多斯盆地经历了太古宙—元古宙裂陷沉积、寒武纪—奥陶纪沉积-剥蚀、石炭纪—三叠纪拗陷稳定沉积、侏罗纪—白垩纪挤压成藏和晚白垩纪—现今调整定型等5大阶段。盆地下古生界古地理格局经历了早-中寒武世的古陆消减、沉积增长、边缘裂陷阶段和早奥陶世的隆-坳相间阶段,并控制了优质成藏区带的分布。结合近期勘探研究进展,依据源-储组合和空间分布,划分出了基于主控因素的4类成藏区带:潮缘滩白云岩成藏区、奥陶系盐下台内丘滩成藏区、西部双滩带白云岩和页岩成藏区以及岩溶-滩相白云岩成藏区。不同区带显示出了不同的成藏条件和主控因素,需要选择针对性的勘探策略。 展开更多
关键词 油气勘探 古地理重建 构造-沉积演化 下古生界 成藏区带 鄂尔多斯盆地
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副簧下置式二级刚度板簧的相关计算
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作者 谷友全 张排排 +3 位作者 黑大全 庄晓 刘子铭 李泉 《汽车实用技术》 2024年第1期111-115,共5页
为解决副簧下置式二级刚度抛物线变截面少片簧,在副簧接触后的板簧总成挠度和刚度计算的问题,以2+1下置副簧为例,根据材料力学简支梁变形原理,分析板簧各片相应的挠度情况,建立变形一致方程。根据虚功原理,建立并求解端部载荷和挠度的... 为解决副簧下置式二级刚度抛物线变截面少片簧,在副簧接触后的板簧总成挠度和刚度计算的问题,以2+1下置副簧为例,根据材料力学简支梁变形原理,分析板簧各片相应的挠度情况,建立变形一致方程。根据虚功原理,建立并求解端部载荷和挠度的积分方程,总结挠度、刚度和端部载荷的计算方法。通过试验验证可知,计算值与试验值最大偏差在5%以内,计算理论正确,可以为此类板簧正向设计提供参考。 展开更多
关键词 悬架 副簧下置 挠度和刚度 端部载荷
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甜菜碱型表面活性剂与粉煤灰稳定泡沫的协同机制 被引量:4
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作者 葛际江 刘子铭 +1 位作者 李隆杰 王恩卫 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期122-131,共10页
复配不同长度碳链羟磺基甜菜碱型表面活性剂作为起泡剂,以不同粒度粉煤灰颗粒作为稳泡剂,通过Waring搅拌法确定由0.4%起泡剂和1%中值粒径6.879μm粉煤灰共同组成耐温抗盐的起泡体系。使用浊度计和流变仪研究粉煤灰的悬浮性能和不同泡沫... 复配不同长度碳链羟磺基甜菜碱型表面活性剂作为起泡剂,以不同粒度粉煤灰颗粒作为稳泡剂,通过Waring搅拌法确定由0.4%起泡剂和1%中值粒径6.879μm粉煤灰共同组成耐温抗盐的起泡体系。使用浊度计和流变仪研究粉煤灰的悬浮性能和不同泡沫体系的表观黏度,使用表面张力仪和液滴形状分析仪测定体系的表面张力和界面黏弹性。结果表明:90℃条件下三相泡沫的起泡体积为275 mL,消泡半衰期为205 min;加入粉煤灰虽然使体系的表面张力略有增加,但显著提高了表面扩张模量;在同一观察时刻下三相泡沫具有比两相泡沫更低的非均匀系数和更小的中值粒径,由此延缓了液膜的排液和透气过程;两相泡沫所产生的残余阻力系数为36.23,三相泡沫的残余阻力系数高达112.53。 展开更多
关键词 粉煤灰 三相泡沫 稳定机制 封堵性能
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线粒体分裂抑制剂1对多发性硬化小鼠神经营养因子、再生抑制信号通路分子的影响 被引量:1
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作者 张伟 刘子铭 +4 位作者 张年萍 田思勰 张思羽 李艳花 马存根 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第17期2651-2657,共7页
背景:神经营养因子表达减少和再生抑制因子表达增多是神经损伤的主要机制,前期研究显示线粒体分裂抑制剂1(Mdivi-1)能明显降低多发性硬化模型小鼠的临床症状评分和病理学损伤,然而其对神经保护的作用仍需进一步研究。目的:观察实验性自... 背景:神经营养因子表达减少和再生抑制因子表达增多是神经损伤的主要机制,前期研究显示线粒体分裂抑制剂1(Mdivi-1)能明显降低多发性硬化模型小鼠的临床症状评分和病理学损伤,然而其对神经保护的作用仍需进一步研究。目的:观察实验性自身免疫性脑脊髓炎小鼠模型神经元和轴突的状态,评估线粒体分裂抑制剂1的神经保护作用。方法:C57BL/6小鼠经髓鞘少突胶质细胞糖蛋白第35-55位肽片段(MOG35-55)免疫制备实验性自身免疫性脑脊髓炎小鼠模型,随机分为模型对照组和线粒体分裂抑制剂1干预组。于免疫后第28天麻醉后处死小鼠,免疫荧光染色分析脊髓组织中神经元胞体和突触的状态、动力相关蛋白1磷酸化水平以及神经营养因子、再生抑制因子及其信号通路分子的表达。结果与结论:①与模型对照组相比,线粒体分裂抑制剂1干预组小鼠脊髓组织神经元特异性核蛋白标记的神经元数量较多、胞体形态完整,突触素标记的突触明显更长,中分子质量神经丝蛋白缺失率明显较低,动力相关蛋白1磷酸化水平较低;②线粒体分裂抑制剂1干预可明显促进胶质细胞源性神经营养因子、睫状神经营养因子和脑源性神经营养因子的表达;③线粒体分裂抑制剂1干预可明显降低小鼠髓鞘相关糖蛋白、轴突生长抑制因子A、轴突生长抑制因子蛋白受体、p75神经营养因子蛋白受体、Rho相关蛋白激酶Ⅱ的表达量;④提示线粒体分裂抑制剂1能抑制动力相关蛋白1磷酸化水平,提高神经营养因子蛋白的表达水平,降低再生抑制因子及相关信号通路分子蛋白的表达,进而降低脊髓神经元胞体、轴突和囊胞的损伤。 展开更多
关键词 实验性自身免疫性脑脊髓炎 线粒体分裂抑制剂1 神经保护 神经营养因子 再生抑制因子
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术前运动训练对老年肺癌患者围手术期心肺功能及并发症的影响 被引量:1
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作者 李林 邵龙辉 +1 位作者 刘子明 黄哲 《中国医学创新》 CAS 2023年第23期110-114,共5页
目的:探讨术前运动训练对老年肺癌患者围手术期心肺功能及并发症的影响。方法:选取2020年9月—2022年11月中山市人民医院胸外科收治的60例老年肺癌患者,按照随机数字表法分成康复组(n=30)和对照组(n=30)。两组患者在术前准备相同、实施... 目的:探讨术前运动训练对老年肺癌患者围手术期心肺功能及并发症的影响。方法:选取2020年9月—2022年11月中山市人民医院胸外科收治的60例老年肺癌患者,按照随机数字表法分成康复组(n=30)和对照组(n=30)。两组患者在术前准备相同、实施呼吸训练的情况下,康复组患者术前接受有氧运动训练,对比两组术前心肺功能及术后并发症等指标。结果:手术前1 d,两组呼气流量峰值(PEF)、最大摄氧量(VO_(2)max)较入院时均提高,康复组均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组术后第1天咳嗽能力等级均下降,康复组优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。出院前1 d康复组6MWT比对照组距离更长,差异有统计学意义(P<0.05)。康复组术后住院天数短于对照组,术后并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:术前运动训练可以提高老年肺癌患者术前的心肺功能,减少术后并发症。 展开更多
关键词 肺癌肺切除术 术前有氧运动训练 心肺功能
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基于触觉传感的蛇形搜救机器人的设计与开发 被引量:1
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作者 刘健 王增增 +4 位作者 李帅 王若楠 刘文君 刘子铭 田景润 《机电工程技术》 2023年第11期113-116,共4页
将机器人应用于灾后救援领域可以在提高搜救效率的同时降低对救援人员的安全威胁,为了解决目前搜救机器人灵活性不足、不能适应复杂路况等问题,设计了一款新型的蛇形搜救机器人。该机器人依据蛇的身体结构进行机械设计,并借助蛇形机器... 将机器人应用于灾后救援领域可以在提高搜救效率的同时降低对救援人员的安全威胁,为了解决目前搜救机器人灵活性不足、不能适应复杂路况等问题,设计了一款新型的蛇形搜救机器人。该机器人依据蛇的身体结构进行机械设计,并借助蛇形机器人运动模型等基础知识,通过MATLAB和PyCharm编程软件进行设计。首先,建立了该机器人的运动模型;其次,对该机器人的机械结构进行了介绍;然后,建立了控制系统并提出了相应的移动控制策略;最后,通过实验来测试该机器人的移动能力以及信息采集效果。结果表明:机器人可以借助触觉传感以及有效的运动步态实现了适应灾后复杂地形的功能要求。与传统的搜救机器人相比,该机器人具有适应能力强,搜救范围广和系统可靠性高等特点,且其可以为幸存者输送救援物资以提高营救成功率。 展开更多
关键词 蛇形机器人 机械设计 灾后救援 运动模型 触觉传感
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基于CFD水环发生器结构优化研究 被引量:1
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作者 马智雄 鲁嘉栋 +4 位作者 刘玉欣 易登锐 王哲 刘子铭 张兴凯 《石油化工应用》 CAS 2023年第1期43-46,共4页
水环输送在稠油输送方面表现出非常好的应用前景。本文提出一种单入口形式的稠油水环发生器,运用Solidworks对水环发生器物理模型进行重新设计和优化,设计出三种不同间隙单入口水环发生器,基于计算流体动力学(CFD)方法进行数值模拟研究... 水环输送在稠油输送方面表现出非常好的应用前景。本文提出一种单入口形式的稠油水环发生器,运用Solidworks对水环发生器物理模型进行重新设计和优化,设计出三种不同间隙单入口水环发生器,基于计算流体动力学(CFD)方法进行数值模拟研究。研究结果表明,单入口稠油水环发生器在间隙尺寸为1.3 mm时产生的水环有着较高的稳定性、维持时间最长,使水环输送的效果达到最佳。水环发生器间隙尺寸的增大,影响环状水层,进而影响压降数值。保持进口油流速度不变,适当降低进口水流速度,可以提高水环输送稠油效率。研究结果为稠油水环输送提供了一种研究方法,对实际工程有一定参考价值。 展开更多
关键词 数值模拟 水环输送 稠油 减阻
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基于参数匹配的调频连续波干扰抑制方法
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作者 麦超云 黄传好 +4 位作者 向洪 刘子明 曾军英 秦传波 王占 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第10期1230-1238,共9页
随着线性调频连续波(FMCW)车载雷达的广泛应用,同一个场景下若干个雷达的相互干扰可能导致传感器灵敏度降低,甚至虚警。针对该问题,提出一种基于量子遗传和中心值匹配相结合的干扰抑制方法。该方法首先将发射波形和干扰信号的互相关函... 随着线性调频连续波(FMCW)车载雷达的广泛应用,同一个场景下若干个雷达的相互干扰可能导致传感器灵敏度降低,甚至虚警。针对该问题,提出一种基于量子遗传和中心值匹配相结合的干扰抑制方法。该方法首先将发射波形和干扰信号的互相关函数作为目标函数,通过量子遗传算法进行波形参数优化,在约束范围内得到互相关最小的工作参数,然后基于这个参数生成发射波形,最后根据干扰信号的参数,通过中心值匹配的方法选择合适的工作雷达参数,实现自适应干扰抑制。仿真结果表明,该方法可以以较低的计算量达到良好的干扰抑制结果。 展开更多
关键词 调频连续波雷达 干扰抑制 智能算法 中心值匹配 量子遗传 互相关函数
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双原生感光度技术下的数字电影视觉效果研究
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作者 刘子铭 王子 《电视技术》 2023年第2期133-135,共3页
随着近年来CMOS影像传感器制造工艺的不断进步,双原生感光度的概念逐渐浮出水面。搭载这项技术的电影摄影机可提供一高一低两档感光度等级,供用户根据拍摄需要选择,以便灵活应对不同的使用环境。双原生感光度技术有很强的噪点控制能力,... 随着近年来CMOS影像传感器制造工艺的不断进步,双原生感光度的概念逐渐浮出水面。搭载这项技术的电影摄影机可提供一高一低两档感光度等级,供用户根据拍摄需要选择,以便灵活应对不同的使用环境。双原生感光度技术有很强的噪点控制能力,可以根据用光环境的不同灵活地选择不同的基准感光度,也可以在低照度下拍摄大景深镜头或慢动作镜头的时候切换使用,不仅可以很好地提升画面质量,也可以实现拍摄效率的大幅度提升,用更少的光线、更高的效率创造出更动人的色彩。基于此,详细介绍双原生感光度技术的特点、优势、发展趋势,以及其对拍摄手法带来的变革。 展开更多
关键词 原生感光度 拓展感光度 低照度 布光 噪点
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棘胸蛙白内障病原鉴定及病理组织观察 被引量:12
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作者 刘子明 金晶 +4 位作者 胡则辉 戴庆敏 李巧玲 施倩 吕耀平 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1811-1818,共8页
为了确定棘胸蛙(Quasipaa spinosa)白内障病的病原,进行了病原菌分离、人工感染、分离菌理化特性和16S rDNA基因序列分析。结果表明,从患病棘胸蛙分离出2种致病菌Mm1和Mm2,将其大腿肌肉注射感染健康棘胸蛙,表现出与自然发病蛙相似症状... 为了确定棘胸蛙(Quasipaa spinosa)白内障病的病原,进行了病原菌分离、人工感染、分离菌理化特性和16S rDNA基因序列分析。结果表明,从患病棘胸蛙分离出2种致病菌Mm1和Mm2,将其大腿肌肉注射感染健康棘胸蛙,表现出与自然发病蛙相似症状。通过理化特性与16S rDNA基因序列鉴定,分离菌为摩氏摩根菌(Morganella morganii),其对链霉素和庆大霉素高度敏感,对氨苄西林和头孢他啶产生抗药性。病理组织学观察发现,其感染可引起棘胸蛙白内障病,发病棘胸蛙的晶状体、肝、肠和肾损伤严重,出现组织溶解、核溶解等现象,且在肠部出现包涵体。本研究发现摩氏摩根菌可感染棘胸蛙,导致棘胸蛙白内障病,并初步研究了病原菌的生物学特性、病理特征和药物敏感性,以期为该病的诊断和防治提供理论依据。 展开更多
关键词 棘胸蛙 白内障病 摩氏摩根菌 组织病理 药敏试验
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热解温度对花生壳生物质炭吸附去除水中4-硝基酚的影响 被引量:8
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作者 高秀红 刘子明 +3 位作者 滕洪辉 杨春维 汤茜 李瑶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期224-230,共7页
为提升农业废弃物的资源化再利用价值,以花生壳为原料,在不同热解温度(400、500、600℃)下限氧制备花生壳生物质炭(BC400、BC500、BC600),考察其对水中4-硝基酚的吸附效果。生物质炭表面灰分通过酸洗法去除,采用批量吸附试验的方法分析... 为提升农业废弃物的资源化再利用价值,以花生壳为原料,在不同热解温度(400、500、600℃)下限氧制备花生壳生物质炭(BC400、BC500、BC600),考察其对水中4-硝基酚的吸附效果。生物质炭表面灰分通过酸洗法去除,采用批量吸附试验的方法分析生物质炭对PNP吸附特性的影响,并结合元素分析、扫描电镜及红外光谱图方法,探讨热解温度对生物质炭吸附水中PNP特性的影响。结果表明,生物质炭总产量随温度升高而降低,其含碳量随温度升高逐渐增加;生物质炭中含氧官能团随温度的升高而减少,芳香性增强,有利于对有机物的吸附。吸附等温线符合Freundlich模型,线性拟合很好,R2在0.954~0.991之间;对比伪二级动力学模型、Elovich模型、颗粒内扩散模型可知,吸附过程与伪二级吸附动力学模型拟合效果最佳, R2在0.981~0.999之间,平衡吸附量随热解温度升高而增大,BC600>BC500>BC400,BC600的吸附容量为34.48 mg/g,是BC400的2.25倍。以NaOH为解吸剂,当NaOH质量浓度为1.0 mg/L时对4-硝基酚的解吸效率最高,为68.21%,可见生物质炭的再生利用具有一定的可行性。因此,高温制备的花生壳生物质炭可作为去除4-硝基酚的良好功能材料。 展开更多
关键词 吸附 温度 花生壳 生物质炭 4-硝基酚
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SYJ-3深施型斜置式液肥穴施肥机设计与试验 被引量:8
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作者 周文琪 肖红 +3 位作者 刘子铭 王金武 黄会男 王傲雪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期78-86,共9页
针对深施型液肥穴施肥机存在损伤作物、穴口宽度大和喷肥效率低等问题,设计了一种深施型斜置式液肥穴施肥机。基于斜置式扎穴和参数反求求解设计思想,借助人机交互平台,设计关键部件扎穴机构,优化了机构的结构与工作参数,分析了喷肥针... 针对深施型液肥穴施肥机存在损伤作物、穴口宽度大和喷肥效率低等问题,设计了一种深施型斜置式液肥穴施肥机。基于斜置式扎穴和参数反求求解设计思想,借助人机交互平台,设计关键部件扎穴机构,优化了机构的结构与工作参数,分析了喷肥针进肥接口运动轨迹。根据喷肥针入土、出土喷肥技术特点,运用差动轮系传动和空间凸轮机构的组合传动形式,设计了关键部件液肥分配机构,减少了输肥管路复杂的连接配置,构建了出肥软管接口运动模型,解析了满足于进肥软管接口协同运动机理。进行了深施型斜置式液肥穴施肥机田间性能检测试验,结果表明,该机扎穴性能优越,肥料喷射均匀,对作物的机械损伤小,穴口宽度、作物损伤率、施肥量和施肥深度分别为45.0 mm、0.3%、28.5 m L/次和102 mm,各项指标与前期设计差异较小,且符合农艺要求。 展开更多
关键词 液肥 穴施肥机 斜置式扎穴机构 液肥分配机构 差动轮系机构
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