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机器人辅助腹腔镜自体组织补片修复输尿管狭窄中国专家共识 被引量:1
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作者 包军胜 范阳 +16 位作者 冯宁翰 葛光炬 葛京平 李兵 李新飞 李学松 刘龙飞 刘永达 罗光恒 王坤杰 王尉 王毅 肖行远 杨昆霖 杨晓剑 张雪培 朱宏建 《微创泌尿外科杂志》 2024年第2期93-99,共7页
近年来自体组织补片输尿管重建术成为上尿路重建的标准术式之一,并且在长段或多段输尿管狭窄重建中具有优势。为推动自体组织补片修复输尿管技术应用和围手术期准备、管理的规范化,本专家共识编写组于2024年1月组织国内专家就自体组织... 近年来自体组织补片输尿管重建术成为上尿路重建的标准术式之一,并且在长段或多段输尿管狭窄重建中具有优势。为推动自体组织补片修复输尿管技术应用和围手术期准备、管理的规范化,本专家共识编写组于2024年1月组织国内专家就自体组织补片技术的关键热点问题进行讨论并达成专家共识,内容包括自体组织补片的适应证,补片组织来源的选择(口腔黏膜补片,阑尾组织补片),围手术期评估和准备,手术过程要点及术后随访建议等。 展开更多
关键词 输尿管狭窄 自体组织补片 共识 口腔黏膜补片 阑尾组织补片
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机器人辅助腹腔镜治疗膀胱阴道瘘专家共识
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作者 傅斌 张大宏 +9 位作者 薛蔚 王坤杰 李兵 吴大鹏 韩邦旻 黄海 罗光恒 崔心刚 范阳 陈路遥 《微创泌尿外科杂志》 2024年第2期100-103,共4页
膀胱阴道瘘是指膀胱与阴道之间的异常通道,多为医源性造成,手术修补是主要治疗方式。随着机器人手术技术的普及,机器人辅助腹腔镜手术治疗膀胱阴道瘘在临床上的应用越来越广泛,为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,... 膀胱阴道瘘是指膀胱与阴道之间的异常通道,多为医源性造成,手术修补是主要治疗方式。随着机器人手术技术的普及,机器人辅助腹腔镜手术治疗膀胱阴道瘘在临床上的应用越来越广泛,为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,聚焦术前评估、手术步骤与要点及术后随访,形成了本专家共识。 展开更多
关键词 膀胱阴道瘘 机器人外科手术 腹腔镜 共识
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机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术专家共识
3
作者 张雪培 李学松 +5 位作者 李兵 朱照伟 朱宏建 罗光恒 杨昆霖 吕向国 《微创泌尿外科杂志》 2024年第2期104-108,共5页
输尿管膀胱再植术是治疗输尿管膀胱连接部梗阻(VUJO)的标准术式。2003年,国外首先报道机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术(RALUR)。近20年来,RALUR在国内外已经广泛应用。与传统的开放和腹腔镜手术相比,RALUR具有明显的优势,能缩短手术时... 输尿管膀胱再植术是治疗输尿管膀胱连接部梗阻(VUJO)的标准术式。2003年,国外首先报道机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术(RALUR)。近20年来,RALUR在国内外已经广泛应用。与传统的开放和腹腔镜手术相比,RALUR具有明显的优势,能缩短手术时间,减少围手术期并发症,成为治疗UVJO的新选择。为此本学组召开专家讨论会组织编写了本共识,对RALUR的适应证、常用手术方式、围手术期注意事项等临床应用的关键问题进行了详细阐述。 展开更多
关键词 机器人外科手术 共识 输尿管膀胱再植术
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高拱坝模态参数识别综述 被引量:2
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作者 李帅 向致谦 +3 位作者 潘坚文 罗广衡 武明鑫 王进廷 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2023年第2期1-12,共12页
基于振动数据识别的模态参数(频率、振型和阻尼比),可以表征坝体结构真实的动态特性,作为高拱坝长期运行期间健康状况的评价指标,还可以用于更新高拱坝数值分析模型。因此,准确识别模态参数对高拱坝的健康监测和损伤评估具有重要意义。... 基于振动数据识别的模态参数(频率、振型和阻尼比),可以表征坝体结构真实的动态特性,作为高拱坝长期运行期间健康状况的评价指标,还可以用于更新高拱坝数值分析模型。因此,准确识别模态参数对高拱坝的健康监测和损伤评估具有重要意义。为实时处理大量连续监测数据,有必要发展模态参数自动识别算法。文中详细综述了高拱坝模态参数识别手段、方法、以及相关进展。识别手段包括地震记录、强迫振动、环境激励等数据来源;识别方法包括最初的傅里叶变换、功率谱,到带外源输入的自回归(ARX)模型,以及希尔伯特黄变换(HHT)、频域分解法(FDD)和随机子空间(SSI)算法等;相关进展包括从最初的单次识别拱坝的模态参数,到最后的自动识别、长期连续监测、自动追踪模态参数、实时监测坝体结构健康状况,以及到有限元模型更新等方面进行综述,并提出未来的发展方向。通过综述发现,目前高拱坝模态参数识别算法可以成功识别密集模态参数,可用于更新有限元模型,长期连续监测在实际工程中具有一定的运用,是结构健康监测的核心环节。未来的研究重心可以集中到非线性结构的识别、模态特性与环境变量之间的相关关系、静动力数据综合利用、损伤识别与定位等方面。 展开更多
关键词 高拱坝 模态参数识别 结构健康监测 综述及发展方向
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机器人辅助腹腔镜肾盂成形术专家共识 被引量:1
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作者 艾星 范阳 +9 位作者 葛京平 何卫阳 李学松 刘光香 罗光恒 王坤杰 王龙 杨昆霖 张雪培 朱宏建 《微创泌尿外科杂志》 2023年第1期13-17,共5页
机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)从首次报道到现在已有20年,它已成为国内外治疗肾盂输尿管连接部梗阻的主要术式。机器人手术系统的更新迭代、外科手术技术的不断进步、护理理念的改变等全面提升了肾盂输尿连接部梗阻治疗的质量。相... 机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)从首次报道到现在已有20年,它已成为国内外治疗肾盂输尿管连接部梗阻的主要术式。机器人手术系统的更新迭代、外科手术技术的不断进步、护理理念的改变等全面提升了肾盂输尿连接部梗阻治疗的质量。相比较传统的开放及腹腔镜手术,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在保持90%以上成功率的同时,明显降低了手术并发症并缩短了恢复期,已成为传统金标准的又一挑战。本共识主要聚焦RALP的适应证、常用手术方式及围手术期注意事项。 展开更多
关键词 机器人手术 肾盂成形术 共识
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良性前列腺增生患者行经尿道前列腺电切术治疗是否有效的临床预测模型 被引量:8
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作者 熊敏 张珩 +6 位作者 李涛 杨璐 班勇 罗光恒 胡建新 魏强 田野 《中国性科学》 2021年第6期4-7,共4页
目的收集良性前列腺增生(BPH)患者行经尿道前列腺电切术(TURP)围手术期相关临床信息,构建BPH患者行TURP治疗是否有效的列线图预测模型。方法选取2016年5月至2018年12月贵州省人民医院泌尿外科收治的226例行TURP治疗的BPH患者作为研究对... 目的收集良性前列腺增生(BPH)患者行经尿道前列腺电切术(TURP)围手术期相关临床信息,构建BPH患者行TURP治疗是否有效的列线图预测模型。方法选取2016年5月至2018年12月贵州省人民医院泌尿外科收治的226例行TURP治疗的BPH患者作为研究对象,进行回顾性分析。收集其临床数据,使用受试者操作特征(ROC)曲线计算相关临床数据的约登指数作为阈值,然后根据阈值转换数据后构建BPH患者行TURP治疗是否有效的预测模型并验证其辨识能力及准确度。结果选取前列腺体积是否大于42mL、移行带体积(TZV)是否大于23mL、移行带指数(TZI)是否大于0.54、膀胱出口梗阻指数(BOOI)是否大于44及残余尿(PVR)构建预测模型,依据以上临床指标建立列线图预测模型后,预测模型ROC曲线下面积为0.711(95%CI为0.555~0.828)。结论前列腺体积是否大于42mL、TZV是否大于23mL、TZI是否大于0.54、BOOI是否大于44及PVR构建预测模型可以很好地预测BPH患者行TURP治疗是否有效的概率。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 经尿道前列腺电切术 预测模型 列线图
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膀胱出口梗阻指数与经尿道前列腺切除术效果的相关性 被引量:3
7
作者 田野 张珩 +4 位作者 李涛 班勇 罗光恒 夏术阶 孙发 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2021年第4期288-292,共5页
目的评估膀胱出口梗阻指数(BOOI)与经尿道前列腺切除术(TURP)效果的相关性。方法回顾性收集分析2015年12月至2018年9月于我院收治并诊断为良性前列腺增生症且无其他可能影响排尿功能疾病的401例患者的临床资料。所有患者均接受尿动力学... 目的评估膀胱出口梗阻指数(BOOI)与经尿道前列腺切除术(TURP)效果的相关性。方法回顾性收集分析2015年12月至2018年9月于我院收治并诊断为良性前列腺增生症且无其他可能影响排尿功能疾病的401例患者的临床资料。所有患者均接受尿动力学检查,计算BOOI并根据结果分为膀胱出口梗阻(BOO)组、可疑BOO组以及无BOO组,比较3组患者包括术后国际前列腺症状评分(IPSS)、术后排尿期IPSS(IPSSVS)、术后生活质量评分(QoL)、术后最大尿流率(Q_(max))以及残余尿量(PVR)在内的术后排尿症状及排尿功能指标。此外,使用Pearson直线相关性分析判断BOOI与上述指标之间的相关性,使用ROC曲线评价术前BOOI判断TURP是否有效的效能。结果3组患者之间的治疗有效率(P=0.25)、年龄(P=0.33)、前列腺体积(P=0.38)、术前IPSS(P=0.57)、术前IPSSVS(P=0.46)、术前QoL(P=0.94)、术后QoL(P=0.18)、术后Q_(max)(P=0.45)以及PVR(P=0.42)差异均无统计学意义,但术后IPSS(P=0.03)及术后IPSSVS(P<0.01)差异有统计学意义,可疑梗阻组患者的术后IPSS要明显高于其他两组,无BOO组的术后IPSSVS要明显低于其他两组。BOOI与术后IPSS(r=-0.024,P=0.799)、术后IPSSVS(r=-0.069,P=0.464)、术后QoL(r=-0.021,P=0.827)、术后Q_(max)(r=0.098,P=0.298)以及PVR(r=-0.156,P=0.096)间均无显著相关性。ROC曲线分析结果显示,BOOI判断TURP是否有效的曲线下面积(AUC)为0.567(95%CI:0.415~0.713,P=0.389),认为BOOI对判断患者接受TURP是否有效无辨识能力。结论BOOI对于BOO的判断及TURP术后效果的预测效能较差,需要综合患者前列腺体积、腹压及逼尿肌收缩力代偿性增强等因素综合判断,使用压力-流率测定(PFS)对BOO进行判断的模型仍要进一步完善。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 经尿道前列腺切除术 膀胱出口梗阻指数 尿动力学
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前列腺内外腺径比在良性前列腺增生诊断中的应用价值 被引量:2
8
作者 田野 李涛 +5 位作者 张珩 杨兵 刘刚 罗光恒 孙发 夏术阶 《上海医学》 CAS 2021年第7期506-510,共5页
目的评价前列腺内外腺径比(transition/peripheral zone thickness index,TPI)对于良性前列腺增生(benign prostate hyperplasia,BPH)的诊断价值及其与患者症状、尿动力学指标之间的相关性。方法收集2018年7月—2019年12月收治并诊断为... 目的评价前列腺内外腺径比(transition/peripheral zone thickness index,TPI)对于良性前列腺增生(benign prostate hyperplasia,BPH)的诊断价值及其与患者症状、尿动力学指标之间的相关性。方法收集2018年7月—2019年12月收治并诊断为BPH的226例患者临床资料。回顾性分析其经直肠前列腺超声(transrectal ultrasound,TRUS)测得的前列腺解剖学参数、尿动力学检查结果、国际前列腺症状评分(international prostate symptom score,IPSS)和生活质量评分(quality of life,QoL)等指标。采用Pearson直线相关性分析判断前列腺解剖学参数与IPSS、QoL、最大尿流率(Q max)、膀胱出口梗阻指数(bladder outlet obstruction index,BOOI)、残余尿量(postvoiding residual urine,PVR)之间的相关性。绘制患者年龄、前列腺体积(total prostate volume,TPV)、移行带体积(transitional zone volume,TZV)、移行带指数(transitional zone index,TZI)和TPI等指标诊断BPH患者膀胱出口梗阻(bladder outlet obstruction,BOO)的ROC曲线,并计算AUC以评价诊断效能。结果所有指标与PVR均无明显相关性(P值均>0.05)。年龄与部分症状与尿动力学指标的相关性弱(|r|均<0.4,P值均<0.05);前列腺解剖学参数TPV、TZV、TZI、前列腺内腺厚度(transition zone thickness,TZT)、前列腺外腺厚度(peripheral zone thickness,PZT)、TPI与患者部分症状和尿动力学指标存在一定相关性(P值均<0.05),但仅有TPI同时与IPSS(r=0.414)、QoL(r=0.411)、BOOI(r=0.506)、Q max(r=-0.462)存在一定相关性(P值均<0.01)。ROC曲线提示,诊断BPH患者BOO诊断效能依次为TPI(AUC为0.784)、TZI(AUC为0.756)、TZV(AUC为0.728)、TPV(AUC为0.659)、年龄(AUC为0.577)。结论TPI的测量和计算较简便,与BPH患者临床症状和尿动力学检查参数具有较好相关性,可以辅助判断前列腺增生程度和尿路梗阻情况,但其临床意义仍需更多研究证实。 展开更多
关键词 前列腺增生 下尿路症状 前列腺体积 尿动力学 诊断
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上尿路尿路上皮癌淋巴结清扫的研究进展
9
作者 王波 罗光恒 +3 位作者 田野 张玉玲 于智斌 孙兆林 《现代肿瘤医学》 CAS 2020年第24期4368-4371,共4页
上尿路尿路上皮癌(UTUC)指发生于肾盂及输尿管的尿路上皮恶性肿瘤,约占全部尿路上皮癌的5%~10%。目前,UTUC淋巴引流的解剖范围暂不明确,一些研究表明淋巴结清扫范围对患者生存的影响可能大于清扫淋巴结数量的影响,但这一观点尚未得到证... 上尿路尿路上皮癌(UTUC)指发生于肾盂及输尿管的尿路上皮恶性肿瘤,约占全部尿路上皮癌的5%~10%。目前,UTUC淋巴引流的解剖范围暂不明确,一些研究表明淋巴结清扫范围对患者生存的影响可能大于清扫淋巴结数量的影响,但这一观点尚未得到证实。近年来,由于微创手术的快速发展,虽然在技术操作方面和标准化方面取得了重大进展,但对于淋巴结清扫的意义和范围仍缺乏共识。本文就UTUC淋巴结清扫的意义、范围、适应证、并发症及微创手术地位的研究进展作一综述。 展开更多
关键词 上尿路尿路上皮癌 淋巴结清扫 意义及范围
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雌雄激素水平、良性前列腺增生、前列腺炎的关系 被引量:7
10
作者 王波 田野 +2 位作者 班勇 罗光恒 孙兆林 《医学综述》 CAS 2022年第7期1285-1289,共5页
良性前列腺增生(BPH)是中老年男性常见疾病,其确切的发病机制目前尚不明确,因此,对于BPH发病机制的研究已成为目前学术界关注的热点之一。雌/雄激素比例在体内维持动态平衡,对前列腺生理功能的维持以及生长发育均具有重要意义,这一平衡... 良性前列腺增生(BPH)是中老年男性常见疾病,其确切的发病机制目前尚不明确,因此,对于BPH发病机制的研究已成为目前学术界关注的热点之一。雌/雄激素比例在体内维持动态平衡,对前列腺生理功能的维持以及生长发育均具有重要意义,这一平衡被打破可能是导致BPH发病的关键。此外,BPH本质上可能是一种免疫炎症性疾病,但前列腺炎症反应是否受体内雌、雄激素水平的调控目前尚不清楚。因此,未来仍需加强性激素水平变化与前列腺炎症反应关系的研究。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 前列腺炎 雌激素 雄激素
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瑞利波法检测混凝土表面裂缝深度的影响因素研究 被引量:7
11
作者 罗广衡 潘坚文 王进廷 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2021年第9期165-171,共7页
基于瑞利波检测具有对裂缝敏感、操作简单、可单侧检测等优点,采用有限元数值模拟试验方法,进行了瑞利波检测混凝土表面裂缝深度的定量研究。在频谱比和频率的变化曲线中,给出截止频率与瑞利波波长之间的关系,建立了不同裂缝深度与截止... 基于瑞利波检测具有对裂缝敏感、操作简单、可单侧检测等优点,采用有限元数值模拟试验方法,进行了瑞利波检测混凝土表面裂缝深度的定量研究。在频谱比和频率的变化曲线中,给出截止频率与瑞利波波长之间的关系,建立了不同裂缝深度与截止频率之间的关系,并提出合适的激励频率范围。通过分析近场瑞利波的衍射效应,总结了不同深度的裂缝对相同频率瑞利波的放大规律,从而确定出由裂缝引起的振荡区间,提出了合适的检测道距以减弱衍射效应。通过讨论SASW法相位谱和频散曲线中由于裂缝的存在而产生的“突变点”与截止频率之间的关联,比较分析了截止频率法和SASW方法对裂缝的识别结果,根据频率的变化阐述两种方法内在的联系,为实际工程中混凝土表面裂缝检测提供理论依据。 展开更多
关键词 混凝土 裂缝 瑞利波 截止频率 衍射效应 SASW
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基于红外热成像的混凝土坝保温层缺陷检测方法 被引量:7
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作者 罗广衡 潘坚文 王进廷 《水利水电技术》 北大核心 2020年第12期71-77,共7页
坝面保温层是保障高寒区混凝土坝长期安全运行的重要工程措施。紫外线照射会使保温层老化,削弱保温能力,引起坝体混凝土开裂,需要及时检测老化的保温层并进行修复。为此,基于红外热成像及图像处理技术,提出了一种非接触式的保温层缺陷... 坝面保温层是保障高寒区混凝土坝长期安全运行的重要工程措施。紫外线照射会使保温层老化,削弱保温能力,引起坝体混凝土开裂,需要及时检测老化的保温层并进行修复。为此,基于红外热成像及图像处理技术,提出了一种非接触式的保温层缺陷快速检测方法。采用红外热像仪采集保温层表面热像图时间序列,对热像图序列进行二维傅里叶变换得到振幅图和相位图。根据像素点的所占比例和分布规律,采用K-means聚类方法对所得到的的振幅图和相位图进行聚类处理,以图像的方差筛选最优的振幅图和相位图,以此识别保温层缺陷。有限元模拟和两类保温层热成像试验的结果表明,这种非接触式的保温层缺陷快速检测方法能够准确地检测保温层中缺陷的大小和位置,可发展为一种适用于实际的混凝土坝保温层缺陷检测技术。 展开更多
关键词 混凝土坝 保温层 高寒区 缺陷识别 红外热成像技术
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影响腹腔镜根治性膀胱切除术后患者住院时间的相关因素分析 被引量:2
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作者 徐彬 唐小虎 +6 位作者 孙学娇 陈玲 邓玲 杨瑜丹 田野 罗光恒 熊敏 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2020年第5期288-291,共4页
目的通过分析接受腹腔镜根治性膀胱切除术患者的围手术期各因素与术后住院天数的关系,探讨可能影响术后快速康复的因素,为该类患者快速康复策略的制定提供临床数据。方法回顾性分析初次行腹腔镜根治性膀胱切除术的患者共75例,以术后住... 目的通过分析接受腹腔镜根治性膀胱切除术患者的围手术期各因素与术后住院天数的关系,探讨可能影响术后快速康复的因素,为该类患者快速康复策略的制定提供临床数据。方法回顾性分析初次行腹腔镜根治性膀胱切除术的患者共75例,以术后住院天数为观察结果,分析因素包括性别、年龄、术前血红蛋白、术前白蛋白、术前血钠、术前血钾,有无合并高血压、糖尿病,手术时间、术中出血量、术中是否输血、术后血红蛋白、术后白蛋白、术后血钠、术后血钾、术后引流管留置时间、术后是否输血,术后是否发热、肠梗阻,术后是否转入ICU。结果单因素分析提示患者术中出血量、手术时间、术后引流管留置时间与术后住院天数呈正相关(P<0.05),术中是否输血、术后是否转入ICU也显著影响术后住院天数(P<0.05)。多因素分析提示术中出血量、手术时间、术中输血和术后引流管留置时间是患者术后住院天数增加的独立影响因素(P<0.05)。结论手术时间延长、出血量大、术中输血均显著影响腹腔镜根治性膀胱切除术后患者住院天数,是影响患者快速康复的危险影响因素。 展开更多
关键词 腹腔镜 根治性膀胱切除术 快速康复 相关因素
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拉西瓦拱坝环境振动测试与分析 被引量:2
14
作者 武志刚 向致谦 +2 位作者 李帅 罗广衡 王进廷 《水力发电》 北大核心 2020年第8期64-67,70,共5页
坝体的环境振动测试是监测大坝健康状态的主要内容之一,通过环境振动试验研究了拉西瓦拱坝的坝体振动特性;基于振动试验结果,分析了坝体振动的时空分布规律,并对比分析了泄洪和非泄洪时的坝体振动特性差异。试验成果表明,拉西瓦拱坝的... 坝体的环境振动测试是监测大坝健康状态的主要内容之一,通过环境振动试验研究了拉西瓦拱坝的坝体振动特性;基于振动试验结果,分析了坝体振动的时空分布规律,并对比分析了泄洪和非泄洪时的坝体振动特性差异。试验成果表明,拉西瓦拱坝的环境振动幅值在时空分布上有一定的随机性。总体而言,泄洪期间的振动幅值显著大于非泄洪期间的振动幅值;对于同一工况,振动幅值从坝顶中部向两岸坝肩先增大后逐渐减小。该研究成果可作为坝体损伤检测、状态评估和健康监测的基础。 展开更多
关键词 环境振动测试 幅值分析 泄洪 拉西瓦拱坝
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年龄、性别对泌尿系感染病原菌分布及耐药性的影响分析 被引量:4
15
作者 杨兵 田野 +2 位作者 刘刚 罗光恒 孙兆林 《质量安全与检验检测》 2021年第2期119-124,共6页
为分析贵州省人民医院泌尿外科尿培养细菌分布及其耐药性,并分析年龄和性别对其影响,同时也为泌尿系感染患者临床经验性用药提供依据。本文回顾性分析2017年1月—2019年6月贵州省人民医院泌尿外科中段尿培养结果,对其分离出的细菌及药... 为分析贵州省人民医院泌尿外科尿培养细菌分布及其耐药性,并分析年龄和性别对其影响,同时也为泌尿系感染患者临床经验性用药提供依据。本文回顾性分析2017年1月—2019年6月贵州省人民医院泌尿外科中段尿培养结果,对其分离出的细菌及药敏结果进行分析。5226份中段尿标本中检出1256株病原菌,检出率24.0%,平均年龄(52.7±15.6)岁;其中革兰阴性菌699株(55.65%),革兰阳性菌385株(30.65%),真菌172株(13.69%);男性525例(41.8%),平均年龄(54.2±16.4)岁;女性731例(58.2%),平均年龄(51.5±15.0)。分离菌株前五位分别为:大肠埃希菌、粪肠球菌、屎肠球菌、肺炎克雷伯杆菌、白色假丝酵母菌。大肠埃希菌对氨苄西林的耐药率在不同性别分组中差异有统计学意义(χ^(2)=4.64、P=0.03)。大肠埃希菌对头孢唑林的耐药率在年龄≤45岁与45~60岁2组间的差异有统计学意义(χ^(2)=4.60、P=0.03),对哌拉西林的耐药率在年龄≤45岁与>60岁2组间的差异有统计学意义(χ^(2)=4.90、P=0.03);肺炎克雷伯杆菌对环丙沙星的耐药率在年龄≤45岁与45~60岁2组间的差异有统计学意义(χ^(2)=4.24、P=0.04),粪肠球菌对环丙沙星的耐药率在年龄45~60岁与>60岁2组间的差异有统计学意义(χ^(2)=4.40、P=0.04),屎肠球菌对四环素的耐药率在各年龄分组间的差异均有统计学意义(χ^(2)=7.53、P=0.02)。可见年龄和性别对常用抗菌药物耐药性的影响并不显著;大肠埃希菌是泌尿系感染最常见的病原菌,但随着抗菌药物滥用,导致病原菌谱迁移,常用抗菌药物的耐药率逐年变化,临床使用抗菌药物需结合多方面因素综合考虑,科学合理地使用抗菌药物。 展开更多
关键词 泌尿系感染 病原菌 耐药性 尿培养 抗菌药物
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输尿管替代手术常见并发症及其防治 (“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:1
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作者 罗光恒 储铸钢 王振兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第2期93-96,共4页
输尿管长段狭窄或损伤是泌尿外科较难处理的临床问题之一。输尿管替代手术是治疗长段输尿管狭窄或损伤的主要治疗措施,但其术后并发症的发生率较高。本文根据作者丰富的临床经验,整理和归纳输尿管替代手术的各种常见并发症并总结了相应... 输尿管长段狭窄或损伤是泌尿外科较难处理的临床问题之一。输尿管替代手术是治疗长段输尿管狭窄或损伤的主要治疗措施,但其术后并发症的发生率较高。本文根据作者丰富的临床经验,整理和归纳输尿管替代手术的各种常见并发症并总结了相应的防治方法。旨在为泌尿外科医生在减少输尿管替代手术并发症发生率方面提供指导和帮助。 展开更多
关键词 输尿管替代 尿道重建 并发症 预防及治疗 输尿管长段狭窄 输尿管损伤
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Automatic modal parameter identification of high arch dams:feasibility verification 被引量:5
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作者 Li Shuai Pan Jianwen +1 位作者 luo guangheng Wang Jinting 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2020年第4期953-965,共13页
Modal parameters, including fundamental frequencies, damping ratios, and mode shapes, could be used to evaluate the health condition of structures. Automatic modal parameter identification, which plays an essential ro... Modal parameters, including fundamental frequencies, damping ratios, and mode shapes, could be used to evaluate the health condition of structures. Automatic modal parameter identification, which plays an essential role in realtime structural health monitoring, has become a popular topic in recent years. In this study, an automatic modal parameter identification procedure for high arch dams is proposed. The proposed procedure is implemented by combining the densitybased spatial clustering of applications with noise(DBSCAN) algorithm and the stochastic subspace identification(SSI). The 210-m-high Dagangshan Dam is investigated as an example to verify the feasibility of the procedure. The results show that the DBSCAN algorithm is robust enough to interpret the stabilization diagram from SSI and may avoid outline modes. This leads to the proposed procedure obtaining a better performance than the partitioned clustering and hierarchical clustering algorithms. In addition, the errors of the identified frequencies of the arch dam are within 4%, and the identified mode shapes are in agreement with those obtained from the finite element model, which implies that the proposed procedure is accurate enough to use in modal parameter identification. The procedure is feasible for online modal parameter identification and modal tracking of arch dams. 展开更多
关键词 automatic modal parameter identification high arch dam DBSCAN algorithm stochastic subspace identification stabilization diagram ambient vibration
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口罩用聚丙烯熔喷布生产设备常见质量问题分析 被引量:1
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作者 罗广恒 李志宏 +1 位作者 尹志宏 翁继聪 《机电工程技术》 2021年第12期301-303,313,共4页
生产口罩的关键材料为聚丙烯熔喷布,熔喷法是生产该材料最主流的生产工艺。受新冠肺炎疫情影响,2020年初口罩需求量激增,导致其关键材料—聚丙烯熔喷布供不应求,价格波动剧烈,不少商家转行生产聚丙烯熔喷布。同时,不少机械厂也转行生产... 生产口罩的关键材料为聚丙烯熔喷布,熔喷法是生产该材料最主流的生产工艺。受新冠肺炎疫情影响,2020年初口罩需求量激增,导致其关键材料—聚丙烯熔喷布供不应求,价格波动剧烈,不少商家转行生产聚丙烯熔喷布。同时,不少机械厂也转行生产熔喷布生产设备。然而,由于该类机械厂经验及质量水平不足,导致这些企业所生产的熔喷布生产设备的质量普遍较差。而使用方缺乏生产经验,对于一些常见问题无法解决。因此,针对聚丙烯熔喷布生产设备的质量纠纷层出不穷,大量不达标聚丙烯熔喷布的出现也会造成社会资源浪费和资金流失。为解决上述矛盾,从设备安全和性能两个角度出发,分析聚丙烯熔喷布生产线的常见质量问题,并试探性地给出一些解决问题的建议。 展开更多
关键词 口罩 聚丙烯熔喷布 质量问题
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机器人辅助腹腔镜自体舌黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管狭窄的效果分析 被引量:1
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作者 王昆 潘迪 +2 位作者 罗宇婷 罗光恒 江克华 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期34-38,共5页
目的探讨采用机器人辅助腹腔镜自体舌黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管狭窄的有效性和安全性。方法回顾性分析2020年12月至2022年8月贵州省人民医院收治的6例输尿管狭窄患者的临床资料。男3例,女3例;年龄(40.2±11.5)岁。术前均行泌... 目的探讨采用机器人辅助腹腔镜自体舌黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管狭窄的有效性和安全性。方法回顾性分析2020年12月至2022年8月贵州省人民医院收治的6例输尿管狭窄患者的临床资料。男3例,女3例;年龄(40.2±11.5)岁。术前均行泌尿系B超、CT尿路造影和输尿管逆行造影等检查评估肾积水程度和输尿管狭窄情况。病变位于左侧2例,右侧4例;上段狭窄4例,中段狭窄2例;患侧肾盂分离3.2(2.1,4.2)cm,输尿管狭窄长度为3.8(2.5,4.3)cm(1.0~5.0cm),术前血肌酐90(71,97)μmol/L。所有患者均行机器人辅助腹腔镜自体舌黏膜补片输尿管成形术。术中充分暴露并纵行切开输尿管狭窄段,根据狭窄情况切取长2.5~5.0cm、宽1.0~1.5cm的舌黏膜,修剪后与狭窄段输尿管吻合修复输尿管狭窄。术中均于患侧输尿管内留置双J管1根。分析围手术期结果及并发症情况。比较治疗前后血肌酐和患侧肾孟分离情况。结果6例手术均顺利完成,手术时间(190.8±59.0)min,术中出血量中位值40(20,63)ml,术后术区引流管留置时间6(4,6)d,胃肠道功能恢复时间3(2,3)d,术后住院时间6(6,7)d。所有患者术后1周舌部伤口愈合良好,言语清晰;术后2周拔除尿管;术后拔除双J管时间8(6,10)周。术后第3个月复查肾功能及影像学检查,血肌酐79(71,104)μmol/L,患侧肾盂分离1.2(1.2,1.4)cm,均较术前明显改善。结论机器人辅助腹腔镜自体舌黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管狭窄,具有创伤小、术后恢复快、围手术期并发症少等特点,是一种安全、有效的治疗方法。 展开更多
关键词 输尿管疾病 狭窄 机器人手术 舌黏膜 输尿管成形术
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舌黏膜输尿管重建术后尿路结石的治疗1例报告 被引量:1
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作者 唐小虎 安云昭 +2 位作者 王振兴 杨秀书 罗光恒 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期226-227,共2页
舌黏膜输尿管重建术后出现输尿管结石的病例罕见,本文报道1例。患者男性,曾接受机器人辅助腹腔镜舌黏膜右输尿管成形术,术后4个月复查发现右侧重建输尿管段结石。行经尿道输尿管镜钬激光碎石联合套石篮取石术,后复查泌尿系CT示右侧输尿... 舌黏膜输尿管重建术后出现输尿管结石的病例罕见,本文报道1例。患者男性,曾接受机器人辅助腹腔镜舌黏膜右输尿管成形术,术后4个月复查发现右侧重建输尿管段结石。行经尿道输尿管镜钬激光碎石联合套石篮取石术,后复查泌尿系CT示右侧输尿管内无结石残留。随访20个月未见右侧输尿管结石复发及并发症。 展开更多
关键词 输尿管结石 舌黏膜 输尿管重建 钬激光
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