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基于Kalman滤波的自适应数据融合方法及在轮毂检测中的应用 被引量:1
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作者 南雷光 马庆增 +1 位作者 李文龙 成巍 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第2期102-105,共4页
为了满足生产需要,对轮毂端径跳动量及最低点检测数据处理算法进行了研究。提出基于Kalman滤波的自适应数据融合方法,此算法可以根据标准化后的采样数据与三次B样条近似拟合算法得到的平滑后的数据点采用自适应方法计算各个数据点的不... 为了满足生产需要,对轮毂端径跳动量及最低点检测数据处理算法进行了研究。提出基于Kalman滤波的自适应数据融合方法,此算法可以根据标准化后的采样数据与三次B样条近似拟合算法得到的平滑后的数据点采用自适应方法计算各个数据点的不同权重系数最终得到融合后的数据;根据转换公式计算得到各面的端径跳动量差值及最低点角度。实验结果表明该算法数据处理的有效性及良好的鲁棒性。同时开发了轮毂检测系统,系统在轮毂以90度/s的情况下转动一圈得到测量数据后经过系统软硬件处理可使检测精度达到±3度以内,在测量时间及精度方面满足了客户技术文件要求,达到了满意的效果。 展开更多
关键词 轮毂 端径跳动量 最低点 检测 定位 测量时间 精度
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Excitation and Detection of Shear Horizontal Waves with Electromagnetic Acoustic Transducers for Nondestructive Testing of Plates 被引量:13
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作者 ma qingzeng JIAO Jingpin +3 位作者 HU Ping ZHONG Xi WU Bin HE Cunfu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期428-436,共9页
The fundamental shear horizontal(SH0) wave has several unique features that are attractive for long-range nondestructive testing(NDT). By a careful design of the geometric configuration, electromagnetic acoustic t... The fundamental shear horizontal(SH0) wave has several unique features that are attractive for long-range nondestructive testing(NDT). By a careful design of the geometric configuration, electromagnetic acoustic transducers(EMATs) have the capability to generate a wide range of guided wave modes, such as Lamb waves and shear-horizontal(SH) waves in plates. However, the performance of EMATs is influenced by their parameters. To evaluate the performance of periodic permanent magnet(PPM) EMATs, a distributed-line-source model is developed to calculate the angular acoustic field cross-section in the far-field. Numerical analysis is conducted to investigate the performance of such EMATs with different geometric parameters, such as period and number of magnet arrays, and inner and outer coil widths. Such parameters have a great influence on the directivity of the generated SH0 waves that arises mainly in the amplitude and width of both main and side lobes. According to the numerical analysis, these parameters are optimized to obtain better directivity. Optimized PPM EMATs are designed and used for NDT of strip plates. Experimental results show that the lateral boundary of the strip plate has no perceivable influence on SHO-wave propagation, thus validating their used in NDT. The proposed model predicts the radiation pattern ofPPM EMATs, and can be used for their parameter optimization. 展开更多
关键词 electromagnetic acoustic transducers shear-horizontal waves strip plate nondestructive testing
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基于图像处理技术的轮毂智能检测系统 被引量:4
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作者 李文龙 成巍 +3 位作者 马庆增 王文涛 戈海龙 何建群 《激光杂志》 北大核心 2020年第7期58-62,共5页
为了实现轮毂关键几何参数的自动测量,基于图像处理技术研发轮毂智能检测系统。采用黑白高清CCD工业相机采集图像数据。利用Canny算子算法提取轮毂孔径边缘信息。根据轮毂图像特点,对传统Canny算子算法的滤波算法运用双边滤波和图像二... 为了实现轮毂关键几何参数的自动测量,基于图像处理技术研发轮毂智能检测系统。采用黑白高清CCD工业相机采集图像数据。利用Canny算子算法提取轮毂孔径边缘信息。根据轮毂图像特点,对传统Canny算子算法的滤波算法运用双边滤波和图像二值化方法进行改进。为了提高Canny算法的适用性,提出了一种自动计算阈值的方法。基于最小二乘法拟合轮毂孔径边缘,从而获取轮毂孔径大小的尺寸信息和圆心相对距离的位置信息。通过实验测量计算,轮毂孔径的尺寸和位置测量满足工业现场精度要求,实现了轮毂关键几何信息的自动测量。 展开更多
关键词 智能检测 Canny算子算法 双边滤波 图像二值化 最小二乘法
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