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低真空管道磁浮系统环境测试与数据处理
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作者 杨子镱 孟文 +1 位作者 孟祥印 傅茂龙 《计算机测量与控制》 2024年第1期16-22,共7页
针对低真空管道磁浮交通运输系统搭建了数据采集系统,采用了GPS信号授时与IEEE1588以太网时钟同步的方式实现了分布式数据采集系统的时钟同步网络;对系统的多传感器进行了低真空和电磁场环境的影响测试,发现低真空环境下激光位移传感器... 针对低真空管道磁浮交通运输系统搭建了数据采集系统,采用了GPS信号授时与IEEE1588以太网时钟同步的方式实现了分布式数据采集系统的时钟同步网络;对系统的多传感器进行了低真空和电磁场环境的影响测试,发现低真空环境下激光位移传感器产生了测量值减小的现象;同时以激光位移传感器为例,对比低真空环境下不同数据降噪方法对添加了不同信噪比的高斯噪声进行滤波处理,得出了不同信噪比下不同降噪方法的处理效果,以此为依据在工程实际情况选出最合适的降噪方法来得到更好的降噪效果;最后采用了基于不同降噪方法差值的数据异常值处理方法,与普通的区间估计异常值处理方法对比,从跳点去除效果和总去除个数证明了基于小波降噪的差值处理法对异常值处理的有效性,满足了实际工程的需要。 展开更多
关键词 低真空管道 磁浮交通 数据采集 时钟同步 数据降噪 异常值处理
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管沟机器人自动化检测系统设计
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作者 傅茂龙 孟文 +2 位作者 孟祥印 杨子镱 郭学理 《计算机测量与控制》 2024年第2期7-13,28,共8页
随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核... 随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核心,PC通过RS485与控制手柄、管沟机器人和线缆车进行通信;PC下发指令给机器人和线缆车,对管沟机器人和线缆车进行远程操控与传感器数据监测;PC通过同轴电缆接收管沟内部图像,实时对管沟进行监控;经实验测试,该管沟自动化检测系统能够正常运行在管沟环境中,机器人通信距离超过100 m,PC上位机实时显示1080P 30 Hz的管沟视频;该管沟自动化检测系统具有一定的应用价值,符合设计需求,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 排水管沟 管沟机器人 总线协议 自动化管沟检测
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基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究 被引量:10
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作者 肖世德 江海锋 +3 位作者 杜金兰 王逸涵 孟祥印 熊鹰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期439-446,458,共9页
针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控... 针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.5238 m,两阶段纯追踪算法为0.3616 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。 展开更多
关键词 农用车辆 纯追踪算法 路径跟踪 滞后切换 转向控制
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求解柔性分批调度问题的双层搜索框架入侵杂草算法 被引量:6
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作者 闫富乾 陈浩杰 +2 位作者 丁国富 孟祥印 张剑 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期556-567,共12页
针对柔性作业车间分批调度问题,提出一种双层搜索框架下的改进入侵杂草算法,以获得理想的分批调度方案。首先提出融合批次批量、工序排列和加工机器信息的3层基因编码;其次设计一种双层搜索优化框架,先通过分批搜索层进行柔性批量划分,... 针对柔性作业车间分批调度问题,提出一种双层搜索框架下的改进入侵杂草算法,以获得理想的分批调度方案。首先提出融合批次批量、工序排列和加工机器信息的3层基因编码;其次设计一种双层搜索优化框架,先通过分批搜索层进行柔性批量划分,再采用排序搜索层迭代优化获取分批调度方案。在分批搜索层中,基于工序平均工时缩小分批的解空间,提出随机数字分割法用以生成分批方案;在排序搜索层中,采用入侵杂草算法实现迭代优化,同时设计了分层初始化方法、混合机器选择策略和3种局部搜索算子,以提升算法搜索能力,并避免陷入局部最优。最后以最大完工时间为评价指标,从性能实验分析、框架实验验证和实例实验验证3个维度验证了所提算法的优越性和可行性。 展开更多
关键词 柔性作业车间 柔性分批调度 入侵杂草优化算法 双层搜索框架
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基于激光测距与RFID的隧道局部定位方法研究 被引量:2
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作者 罗玄 肖世德 +2 位作者 孟祥印 江海锋 赵斌 《计算机测量与控制》 2023年第12期34-41,共8页
针对铁路隧道接触网作业平台在隧道内局部高精度要求的横纵向定位进行了研究,提出一种基于激光测距与射频识别(RFID)的定位方法;首先利用激光测距传感器实现横向定位,通过实时检测传感器数据有效性与动态组合数据实现定位与抗干扰,其次... 针对铁路隧道接触网作业平台在隧道内局部高精度要求的横纵向定位进行了研究,提出一种基于激光测距与射频识别(RFID)的定位方法;首先利用激光测距传感器实现横向定位,通过实时检测传感器数据有效性与动态组合数据实现定位与抗干扰,其次基于RFID相位提出两阶段纵向定位方法,通过第一阶段基于标签相位变化率的粗定位将定位结果限制在单个标签区间,第二阶段精定位通过基于合理约束条件的标签布置间距消除相位缠绕的影响,最终通过相位差双曲线定位实现纵向定位;实验结果表明:提出方法实现了实验环境下0.005 m的平均横向定位误差与0.07 m的平均纵向定位误差,并且具有一定的抗干扰能力,能够在低硬件成本与布置条件下满足隧道作业平台的局部高精度定位。 展开更多
关键词 隧道定位 激光测距 无线射频识别 抗干扰 相位缠绕 双曲线定位
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基于RANSAC的单应性矩阵估计优化算法 被引量:1
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作者 赖焕杰 孟祥印 +2 位作者 肖世德 胡锴沣 李召鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期135-138,共4页
图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性... 图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性矩阵进行估计,而获得了广泛的应用,但其模型参数估计依然存在精度不高和效率较低的问题。本文用基于先验概率抽样的方法代替随机抽样方法,同时,使用二次匹配代替正向匹配来计算重投影误差,使用标准测试图集进行实验。实验结果表明:单应性矩阵的估计精度和效率分别提升了48.42%和53.57%。 展开更多
关键词 特征匹配 单应性矩阵估计 随机抽样一致性算法 先验概率
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一种改进灰狼算法优化LSSVR的混凝土泵车砼活塞剩余寿命预测方法研究 被引量:1
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作者 胡锴沣 孟祥印 +1 位作者 李召鑫 赖焕杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期246-251,共6页
为了解决混凝土泵车砼活塞因无法及时更换导致设备停机的问题,提出一种改进灰狼算法优化最小二乘支持向量回归(LSSVR)的剩余寿命预测方法,该方法使用差分算法(DE)优化原始灰狼算法(GWO),解决了其容易陷入局部最优解的问题,提高了收敛速... 为了解决混凝土泵车砼活塞因无法及时更换导致设备停机的问题,提出一种改进灰狼算法优化最小二乘支持向量回归(LSSVR)的剩余寿命预测方法,该方法使用差分算法(DE)优化原始灰狼算法(GWO),解决了其容易陷入局部最优解的问题,提高了收敛速度,使用优化后的算法优化最小二乘支持向量回归的两个参数,建立剩余寿命预测模型。通过真实的砼活塞寿命监测数据,使用3种评估指标对比LSSVR、GWO-LSSVR、DE-GWO-LSSVR这3个模型的预测效果,并与相关研究的结果进行对比。实验表明,DE-GWO-LSSVR模型拥有最高的预测精度,可以为砼活塞的预测性更换以及机械零件的故障诊断提供指导意义。 展开更多
关键词 砼活塞 差分进化 灰狼算法 最小二乘支持向量回归 剩余寿命预测
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基于Flink框架的K-means算法优化及并行计算策略 被引量:1
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作者 李召鑫 孟祥印 +2 位作者 肖世德 胡锴沣 赖焕杰 《计算机与数字工程》 2023年第10期2231-2235,共5页
K-means算法因其原理简单和聚类效果尚佳的优点在机器学习和数据挖掘领域得到广泛使用,但其仍存在一些缺点:K-means算法需指定分类类别数K;K-means算法对于初始聚类中心的选取策略是随机选择,这可能会影响到最终聚类结果的准确率及计算... K-means算法因其原理简单和聚类效果尚佳的优点在机器学习和数据挖掘领域得到广泛使用,但其仍存在一些缺点:K-means算法需指定分类类别数K;K-means算法对于初始聚类中心的选取策略是随机选择,这可能会影响到最终聚类结果的准确率及计算速度。以上缺点都限制了K-means算法的计算效率的进一步提升。论文针对以上问题,提出了一种基于Flink并行化的K-means优化算法,该算法在传统K-means算法的基础上引入Canopy算法来完成初始聚类,得到类别数K,然后采用最大距离算法来计算初始聚类中心,并利用Flink框架的并行计算能力,对多个数据集进行聚类实验。实验结果表明,论文算法可以减少聚类过程迭代次数,并且在聚类准确率方面也有一定的提高,在大规模数据集环境下同样具有良好的计算效率。 展开更多
关键词 Flink K-MEANS算法 Canopy算法 并行化
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基于数字孪生的产线设备实时监控方法与实现
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作者 罗锦泽 孟祥印 +2 位作者 郭学理 谢鑫鑫 彭志成 《计算机测量与控制》 2023年第11期212-220,共9页
为推动国家智能制造发展,面向生产过程中设备实时监控困难、透明性差、管控效率低、跨学科交叉情况复杂等问题,融合MBSE思想,提出一种基于数字孪生的产线设备监控方法并实现;首先,提出基于数字孪生的监控方法架构;基于SysML建模语言对... 为推动国家智能制造发展,面向生产过程中设备实时监控困难、透明性差、管控效率低、跨学科交叉情况复杂等问题,融合MBSE思想,提出一种基于数字孪生的产线设备监控方法并实现;首先,提出基于数字孪生的监控方法架构;基于SysML建模语言对产线系统和设备进行统一描述建模,建立结构图和行为图,形成数据模型;通过SysML模型与OPC UA联合,以位移数据和任务数据双通道驱动的方式进行虚实映射,并建立异常报警追溯机制;以仓储系统中核心设备堆垛机为例,构建其SysML模型、数字孪生模型,并以仓储产线实时缓存数据库redis为数据源,通过OPC UA获取并实时更新数据驱动数字孪生模型,实现其三维可视化监控,验证了方法的可行性和实时性。 展开更多
关键词 智能制造 数字孪生 监控 SYSML 数据模型 OPC UA
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基于BIM模型的桥梁力学分析融合应用研究 被引量:1
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作者 孟祥荫 元宇 《城市道桥与防洪》 2023年第7期248-251,M0022,共5页
随着数字交通强国等一系列政策的提出,BIM技术成为信息化的重要抓手。通过分析BIM与力学分析数据的关系,得到了基于BIM构件理念的力学基础信息分类。同时,通过基于BIM模型的桥梁力学响应快速分析方法实现了力学数据动态可视化分析,通过... 随着数字交通强国等一系列政策的提出,BIM技术成为信息化的重要抓手。通过分析BIM与力学分析数据的关系,得到了基于BIM构件理念的力学基础信息分类。同时,通过基于BIM模型的桥梁力学响应快速分析方法实现了力学数据动态可视化分析,通过本系统可以极大地完善监测的结果动态对比,辅助设计人员进行快速决策,为施工方案的确定提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 BIM 桥梁 力学分析 数据融合 可视化分析
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基于神经网络PID的多支路流量远程控制仿真
11
作者 李泽东 孟祥印 +1 位作者 彭杰 周亮君 《计算机与数字工程》 2023年第2期320-324,354,共6页
针对多支路系统中,各个支路之间存在耦合,难以对各个支路流量准确的控制。提出了基于神经网络PID的多支路流量控制,对多支路流量系统建模,利用神经网络的学习能力,拟合各支路的耦合关系。使用Matlab软件进行仿真,并且在神经网络加入了... 针对多支路系统中,各个支路之间存在耦合,难以对各个支路流量准确的控制。提出了基于神经网络PID的多支路流量控制,对多支路流量系统建模,利用神经网络的学习能力,拟合各支路的耦合关系。使用Matlab软件进行仿真,并且在神经网络加入了惯性量以及神经元系数,大大地加快控制速度以及显著的提升准确率。仿真结果表明,基于神经网络的PID可以快速、准确地控制各支路流量。 展开更多
关键词 多支路 流量 神经网络PID 模型 仿真
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The Influence of Self-esteem on College Students’Learning Burnout:A Mediation Model
12
作者 meng xiangyin ZHANG Lei OU Guiyu 《Psychology Research》 2023年第7期312-318,共7页
We measured 324 college students’self-esteem,motivation for achievement,and learning burnout,and also we examined the inner mechanism of self-esteem’s influence on students’learning burnout.The results show:(1)Ther... We measured 324 college students’self-esteem,motivation for achievement,and learning burnout,and also we examined the inner mechanism of self-esteem’s influence on students’learning burnout.The results show:(1)There is a negative effect of self-esteem on college students’learning burnout;(2)Motivation of pursuing succeed plays partial mediating effect between self-esteem and learning burnout,but mediating effect of avoiding failure motivation between them is not significant.The study reveals that:the degree of learning burnout can be reduced by improving college students’level of self-esteem. 展开更多
关键词 college students SELF-ESTEEM learning burnout motivation for achievement
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铁尾矿砂再生骨料混凝土力学性能研究 被引量:12
13
作者 李萌 孟祥荫 +2 位作者 李涛 全晓旖 闫强强 《混凝土》 CAS 北大核心 2020年第3期101-104,共4页
通过16组256块试验对铁尾矿砂不同取代率和再生粗骨料不同服役年限的再生混凝土立方体抗压强度、轴心抗压强度和劈裂抗拉强度进行了试验研究。研究结果表明:对于立方体、轴心抗压强度,在不同铁尾矿砂取代率的情况下均超过普通混凝土对... 通过16组256块试验对铁尾矿砂不同取代率和再生粗骨料不同服役年限的再生混凝土立方体抗压强度、轴心抗压强度和劈裂抗拉强度进行了试验研究。研究结果表明:对于立方体、轴心抗压强度,在不同铁尾矿砂取代率的情况下均超过普通混凝土对应的强度;对于劈裂抗拉强度,当在30%取代率下,RAC-1、RAC-2、RAC-3分别比普通混凝土增加了13.38%、11.15%、11.46%,其强度也都超过普通混凝土的强度。通过对试件的微观形貌分析,只有30%的铁尾矿和30%的再生骨料能达到最佳的粒径分布,从而提高了混凝土的内部密实度和强度。 展开更多
关键词 铁尾矿砂 再生混凝土 取代率 抗压强度
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燃气调压器性能检测系统设计
14
作者 李刚 孟祥印 +1 位作者 马钧隆 冯一凡 《电工技术》 2019年第4期75-77,83,共4页
为提高燃气调压器的检测精度与效率,设计了一款燃气调压器性能检测系统。该系统采用PLC调节检测管路中压力与流量,实现了调压器静特性测试,利用差压法实现了调压器密封性的快速、干式检测,基于力控组态软件开发的HMI界面用于人机交互和... 为提高燃气调压器的检测精度与效率,设计了一款燃气调压器性能检测系统。该系统采用PLC调节检测管路中压力与流量,实现了调压器静特性测试,利用差压法实现了调压器密封性的快速、干式检测,基于力控组态软件开发的HMI界面用于人机交互和测试操作。该系统人机交互良好,检测精度与效率高,现已用于实际生产。 展开更多
关键词 燃气调压器 静特性 差压法 力控组态
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基于RESTful Web Services的云边数据交换设计与实现 被引量:8
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作者 胡亨汶 孟祥印 +2 位作者 李丹 漆雯 唐志锋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第8期25-32,共8页
应对国家高端制造、智能制造发展趋势,以海量工业数据为基础并具备跨平台、跨系统特点的网络协同制造模式成为新的工业发展方向。如何对智能工厂进行全面监测,实现监测数据在云-边-端三层架构的流通过程,成为网络协同制造的重要技术之... 应对国家高端制造、智能制造发展趋势,以海量工业数据为基础并具备跨平台、跨系统特点的网络协同制造模式成为新的工业发展方向。如何对智能工厂进行全面监测,实现监测数据在云-边-端三层架构的流通过程,成为网络协同制造的重要技术之一。对比总结了当前主要的远程过程调用(Remote Procedure Call,RPC)和网络通信技术,提出了基于RESTful Web Services的云边数据交换方法。该方法以生产要素静态属性和动态属性数据的描述为基础,采用基于网络的模块化组件(Web Services)技术的开放接口实现工业数据对接云端,满足网络协同制造跨平台、跨系统的要求,同时RESTful风格又使得数据交换更为轻便、高效和易于开发实现。 展开更多
关键词 网络协同制造 基于网络的模块化组件 云边数据交换 RESTful风格
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干湿循环下铁尾矿砂再生混凝土耐久性研究 被引量:6
16
作者 王建辉 孟祥荫 +2 位作者 李涛 全晓旖 闫强强 《混凝土》 CAS 北大核心 2020年第4期64-66,69,共4页
试验主要研究了不同掺量铁尾矿砂对再生骨料混凝土在硫酸盐干湿循环作用下质量损失率、抗压耐腐蚀系数、超声声速等性能变化的影响。研究结果表明:基于再生粗骨料替代率为30%的情况下,当掺量30%铁尾矿砂等量替代细骨料时,在硫酸盐干湿循... 试验主要研究了不同掺量铁尾矿砂对再生骨料混凝土在硫酸盐干湿循环作用下质量损失率、抗压耐腐蚀系数、超声声速等性能变化的影响。研究结果表明:基于再生粗骨料替代率为30%的情况下,当掺量30%铁尾矿砂等量替代细骨料时,在硫酸盐干湿循环50次时可以使再生骨料混凝土质量损失大大减少,抗压耐腐蚀系数达到最大。当掺量10%铁尾矿砂等量替代细骨料时,其超声声速值高于其他掺量铁尾矿再生混凝土的超声声速值。 展开更多
关键词 铁尾矿砂 再生骨料混凝土 取代率 耐久性
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活性掺合料改性RAC抗冻性试验研究 被引量:2
17
作者 李小伟 刘康宁 +2 位作者 孟祥荫 全晓旖 张谦 《混凝土》 CAS 北大核心 2019年第11期119-122,共4页
为了研究掺合料对RAC抗冻性的影响,对4组共48个100 mm×100 mm×100 mm的立方体试件,标准养护28 d后,分别进行抗压试验和劈裂拉伸试验,同时采用"快冻法",对掺合料RAC冻融循环下质量损失率和相对动弹性模量损失进行研... 为了研究掺合料对RAC抗冻性的影响,对4组共48个100 mm×100 mm×100 mm的立方体试件,标准养护28 d后,分别进行抗压试验和劈裂拉伸试验,同时采用"快冻法",对掺合料RAC冻融循环下质量损失率和相对动弹性模量损失进行研究,研究结果发现:当粉煤灰掺量10%基础上,再掺入10%的硅粉,其RAC抗压强度远是普通RAC抗压强度的1.5倍,同时劈裂抗拉强是普通RAC的1.83倍,相比于普通RAC其力学性能均有所改善。并且,随着粉煤灰替代率的增加抗压强度与劈裂抗拉强度减小,但在粉煤灰掺量为20%时,其抗压强度与劈裂抗拉强度均高于普通RAC;经200次冻融循环后,10%粉煤灰+10%硅粉RAC的质量损失率分别是普通RAC、单掺20%粉煤灰RAC、复掺15%粉煤灰+5%硅粉RAC的27.3%、47.5%、87.3%,其质量损失率从小到大的排序依次是:复掺10%粉煤灰+10%硅粉RAC、复掺15%粉煤灰+5%硅粉RAC、单掺20%粉煤灰RAC、普通RAC;相对动弹性模量损失随着冻融循环次数的增加呈现递减趋势,其中在整个冻融循环过程中普通RAC相对动弹性模量下降速度最快,当冻融循环次数大于150次时,复掺10%粉煤灰+10%硅粉RAC相对动弹性模量均高于复掺15%粉煤灰+5%硅粉RAC、单掺20%RAC、普通RAC的相对动弹性模量。 展开更多
关键词 活性掺合料 RAC 质量损失率 相对动弹性模量损失
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基于GIS的燃气管网4S系统的设计与实现 被引量:8
18
作者 马钧隆 孟祥印 张钧哲 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第3期28-31,50,共5页
为推动燃气行业信息化、自动化管理,设计并实现了以GIS、GPS、RS技术为核心,整合SCADA系统、GPS巡线系统、GIS系统的燃气管网4S系统。建立城市燃气实时信息化服务体系,实现燃气管道信息实时监控与发布,以及燃气管网数据的存储与燃气管... 为推动燃气行业信息化、自动化管理,设计并实现了以GIS、GPS、RS技术为核心,整合SCADA系统、GPS巡线系统、GIS系统的燃气管网4S系统。建立城市燃气实时信息化服务体系,实现燃气管道信息实时监控与发布,以及燃气管网数据的存储与燃气管网信息的检索功能,以高效移动巡检代替传统低效巡检方式。通过一段时间运行使用,系统运行稳定,展现了良好的交互性与较强的拓展性,能够较好地满足燃气行业生产运营需要,使燃气管网输配调度及安全运营更加科学合理。 展开更多
关键词 燃气管网 4S平台 GIS系统 SCADA系统 移动巡检
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基于机器视觉的工件分拣及上下料系统 被引量:14
19
作者 彭杰 孟祥印 +1 位作者 李晟尧 李泽东 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期38-42,共5页
为了解决传统工业机器人无法对多个不定位姿的工件进行分拣抓取的问题,搭建一套基于机器视觉的零件分拣及上下料系统。所搭建系统能够较准确地对铝件和有机玻璃件进行分拣,并对工件的位姿进行识别,最后将结果换算到机器人的世界坐标系下... 为了解决传统工业机器人无法对多个不定位姿的工件进行分拣抓取的问题,搭建一套基于机器视觉的零件分拣及上下料系统。所搭建系统能够较准确地对铝件和有机玻璃件进行分拣,并对工件的位姿进行识别,最后将结果换算到机器人的世界坐标系下,对工件进行准确抓取和上下料。其中针对工件的分拣,提出了通过条形码进行识别分拣的方法,此方法简单有效,快速便捷。对与背景对比度不高的透明有机玻璃件的位姿识别,提出一种自适应调参线性变换方法,从而准确识别出透明件的位姿信息。经实验测试,所搭建系统具有较高的准确性。 展开更多
关键词 机器视觉 手眼标定 工件分拣 识别定位
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基于级联3DU-Net的CT和MR视交叉自动分割方法 被引量:1
20
作者 沈镇炯 彭昭 +3 位作者 孟祥银 汪志 徐榭 裴曦 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2021年第8期950-954,共5页
目的:基于级联3D U-Net,利用配对患者头颈部数据[CT和磁共振图像(MRI)],取得比仅CT数据更高分割精度的视交叉自动分割结果。方法:该级联3D U-Net由一个原始3D U-Net和改进的3D D-S U-Net(3D Deeply-Supervised UNet)组成,实验使用了60... 目的:基于级联3D U-Net,利用配对患者头颈部数据[CT和磁共振图像(MRI)],取得比仅CT数据更高分割精度的视交叉自动分割结果。方法:该级联3D U-Net由一个原始3D U-Net和改进的3D D-S U-Net(3D Deeply-Supervised UNet)组成,实验使用了60例患者头颈部CT图像及MRI图像(T_(1)和T_(2)模态),其中随机选取15例患者数据作为测试集,并使用相似性系数(DSC)评估视交叉的自动分割精度。结果:对于测试集中的所有病例,采用多模态数据(CT和MRI)的视交叉的DSC为0.645±0.085,采用单模态数据(CT)的视交叉的DSC为0.552±0.096。结论:基于级联3D U-Net的多模态自动分割模型能够较为准确地实现视交叉的自动分割,且优于仅利用单模态数据的方法,可以辅助医生提高放疗计划制定的工作效率。 展开更多
关键词 3D U-Net 视交叉 自动分割 多模态
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