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Study on key management scheme for heterogeneous wireless sensor networks
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作者 Qin Danyang ma jingya +3 位作者 Zhang Yan Yang Songxiang Ji Ping Feng Pan 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第4期343-350,共8页
Heterogeneous wireless sensor network( HWSN) is composed of different functional nodes and is widely applied. With the deployment in hostile environment,the secure problem of HWSN is of great importance; moreover,it b... Heterogeneous wireless sensor network( HWSN) is composed of different functional nodes and is widely applied. With the deployment in hostile environment,the secure problem of HWSN is of great importance; moreover,it becomes complex due to the mutual characteristics of sensor nodes in HWSN. In order to enhance the network security,an asymmetric key pre-distributed management scheme for HWSN is proposed combining with authentication process to further ensure the network security; meanwhile,an effective authentication method for newly added nodes is presented. Simulation result indicates that the proposed scheme can improve the network security while reducing the storage space requirement efficiently. 展开更多
关键词 HETEROGENEOUS WIRELESS sensor network(HWSN) KEY management AUTHENTICATION NETWORK security STORAGE space
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含柔性连杆的曲柄滑块机构动力学分析与实验研究
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作者 黄超 李媛媛 +4 位作者 李萌 刘思思 马静雅 张福林 刘金刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期1168-1179,共12页
为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂... 为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂层对曲柄滑块机构动力学特性的影响。通过搭建与数值仿真参数一致的含间隙铰链的曲柄滑块试验台,试验验证了柔性大的连杆、较小的间隙值、接触刚度较小的接触副材料能够减小机构的振动,带有涂层的铰链能够有效减小接触面的磨损量。试验结果和数值仿真结果较为一致,能够有效的反应各种工况对含间隙机构的影响规律,为固体润滑涂层在航天领域中含间隙铰链接触副展开机构的减振抗冲击研究提供理论基础和试验依据。 展开更多
关键词 间隙 铰链 柔性连杆 振动 曲柄滑块
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基于LC-MS/MS的鹿角方中红景天苷在慢性心力衰竭大鼠心肌组织中的分布
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作者 时潇丽 马静雅 刘力 《中国医药导报》 CAS 2024年第5期1-5,共5页
目的分析鹿角方中红景天苷在慢性心力衰竭大鼠心肌组织中的分布。方法45只SPF级雄性Wistar大鼠,6~8周龄,采用简单随机抽样法选取8只作为假手术组,假手术组大鼠只暴露腹主动脉不结扎;其余大鼠行腹主动脉缩窄手术,以血管结扎处明显缩窄示... 目的分析鹿角方中红景天苷在慢性心力衰竭大鼠心肌组织中的分布。方法45只SPF级雄性Wistar大鼠,6~8周龄,采用简单随机抽样法选取8只作为假手术组,假手术组大鼠只暴露腹主动脉不结扎;其余大鼠行腹主动脉缩窄手术,以血管结扎处明显缩窄示手术成功,术后将存活的32只模型大鼠按体重进行区组随机分组,分为模型组(n=8)、鹿角方低剂量组(1.100 g/kg,n=8)、鹿角方中剂量组(2.200 g/kg,n=8)、鹿角方高剂量组(4.400 g/kg,n=8),药物灌胃干预30周。末次灌胃给药2 h后麻醉大鼠,腹主动脉取血,采集心肌组织,LC-MS/MS法分析不同剂量鹿角方组红景天苷在大鼠左、右心室壁的分布。结果红景天苷在1.195~1195.000 ng/ml范围内线性关系良好(r>0.999),精密度RSD%<15%,准确度为90.817%~106.500%,相对回收率为95.222%~100.814%,基质效应RSD%<15%,样品冰浴放置1 h、前处理后室温放置6 h及自动进样器放置48 h内红景天苷的稳定性良好。红景天苷在右心室壁含量与给药剂量线性拟合值R2为0.983,在中、高剂量鹿角方组中红景天苷在左心室壁的含量分别为右心室壁含量的(47.383±12.156)%、(43.805±9.644)%。结论建立的分析方法具有可行性,红景天苷在慢性心力衰竭大鼠左、右心室分布存在差异。 展开更多
关键词 红景天苷 LC-MS/MS 心肌组织分布 慢性心力衰竭
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Multi-label learning algorithm with SVM based association 被引量:4
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作者 Feng Pan Qin Danyang +3 位作者 Ji Ping ma jingya Zhang Yan Yang Songxiang 《High Technology Letters》 EI CAS 2019年第1期97-104,共8页
Multi-label learning is an active research area which plays an important role in machine learning. Traditional learning algorithms, however, have to depend on samples with complete labels. The existing learning algori... Multi-label learning is an active research area which plays an important role in machine learning. Traditional learning algorithms, however, have to depend on samples with complete labels. The existing learning algorithms with missing labels do not consider the relevance of labels, resulting in label estimation errors of new samples. A new multi-label learning algorithm with support vector machine(SVM) based association(SVMA) is proposed to estimate missing labels by constructing the association between different labels. SVMA will establish a mapping function to minimize the number of samples in the margin while ensuring the margin large enough as well as minimizing the misclassification probability. To evaluate the performance of SVMA in the condition of missing labels, four typical data sets are adopted with the integrity of the labels being handled manually. Simulation results show the superiority of SVMA in dealing with the samples with missing labels compared with other models in image classification. 展开更多
关键词 multi-label learning missing labels ASSOCIATION support vector machine(SVM)
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脑卒中吞咽困难识别与管理循证实践方案的优化 被引量:16
5
作者 赵俊强 王晋芳 +4 位作者 郭海玲 王芳 李学靖 马睛雅 郝玉芳 《护理管理杂志》 2018年第7期475-480,共6页
目的对脑卒中吞咽困难识别与管理循证实践方案进行更新与优化,推动循证实践项目持续高效进行。方法采用文献研究法,检索国内外脑卒中吞咽困难相关的循证实践指南,结合利益相关者讨论更新临床实践的推荐条目,进而更新循证实践方案,通过... 目的对脑卒中吞咽困难识别与管理循证实践方案进行更新与优化,推动循证实践项目持续高效进行。方法采用文献研究法,检索国内外脑卒中吞咽困难相关的循证实践指南,结合利益相关者讨论更新临床实践的推荐条目,进而更新循证实践方案,通过专家会议法对方案进行修订和完善,形成终版脑卒中吞咽困难识别与管理循证实践方案。结果优化了脑卒中吞咽困难识别与管理实践方案,内容包括基于标准吞咽功能评估的吞咽困难筛查表和吞咽功能评估表,吞咽困难的分级管理方案,修订后的护士知识手册和患者健康教育手册等内容。结论研究对前期脑卒中吞咽困难识别与管理循证实践方案进行了更新和优化,以达到动态持续质量改进的目的。 展开更多
关键词 脑卒中 吞咽困难 循证护理 循证实践 循证实践方案
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临床实践方案制定中不同级别证据综合的方法学探讨 被引量:20
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作者 晏利姣 曲畅 +5 位作者 李学靖 周雅静 张小艳 马睛雅 王斗 郝玉芳 《中国循证心血管医学杂志》 2020年第9期1039-1042,共4页
循证实践方案是循证实践活动中的核心,是基于最佳证据所形成的指导循证实践变革的依据。由于证据种类及数量繁多,且质量参差不齐,在开展循证实践项目,制定临床方案时应该检索哪类证据以及如何使用不同类型的证据将其纳入方案便成为困扰... 循证实践方案是循证实践活动中的核心,是基于最佳证据所形成的指导循证实践变革的依据。由于证据种类及数量繁多,且质量参差不齐,在开展循证实践项目,制定临床方案时应该检索哪类证据以及如何使用不同类型的证据将其纳入方案便成为困扰用证者的主要问题。本文将根据我院近些年开展循证实践项目的经验,结合实际范例对临床实践方案制定中不同级别证据综合的方法学进行探讨,以期为学者开展相应研究时提供参考。 展开更多
关键词 循证实践 证据应用 证据综合 方法学 临床实践方案
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脑卒中吞咽困难识别与管理循证实践项目持续性影响因素的质性研究 被引量:8
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作者 赵俊强 王晋芳 +4 位作者 李学靖 马睛雅 王芳 郭海玲 郝玉芳 《护理管理杂志》 2018年第7期481-485,共5页
目的探讨影响脑卒中吞咽困难识别与管理循证实践项目持续性的因素,为制订相应的行动策略推动项目持续提供依据。方法采用质性研究中现象学的研究方法,对9名循证实践项目的利益相关者进行半结构深入访谈,采用Colaizzi现象学分析法对获取... 目的探讨影响脑卒中吞咽困难识别与管理循证实践项目持续性的因素,为制订相应的行动策略推动项目持续提供依据。方法采用质性研究中现象学的研究方法,对9名循证实践项目的利益相关者进行半结构深入访谈,采用Colaizzi现象学分析法对获取的资料进行分析。结果影响该循证实践项目持续的因素包括3个方面,分别为项目特点:必要性、首优性和完整性;组织环境:人力资源、培训与宣传、基础设施;合作意识:护患配合度、医护配合度和科研与临床配合度。结论循证实践项目的临床价值,组织对项目持续提供的支持性环境和跨专业团队之间的合作程度等是影响该项目持续的重要因素。 展开更多
关键词 脑卒中 吞咽困难 循证实践 持续性
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航天器太阳电池阵卓越标准体系建设思考与实践 被引量:1
8
作者 马静雅 李沐天 +4 位作者 马腾 姜东升 濮海玲 杜红 郭梅 《航天标准化》 2022年第4期22-26,共5页
航天器太阳电池阵标准体系主要包括航天器太阳电池阵产品技术要求、设计规范、生产过程标准、测试试验方法等。按照“用为导向,提升效能,追求卓越”的原则,对太阳电池阵研制全流程标准体系建立情况进行梳理,针对现有标准间的协调性和标... 航天器太阳电池阵标准体系主要包括航天器太阳电池阵产品技术要求、设计规范、生产过程标准、测试试验方法等。按照“用为导向,提升效能,追求卓越”的原则,对太阳电池阵研制全流程标准体系建立情况进行梳理,针对现有标准间的协调性和标准覆盖性、有效性进行分析,面对未来专业发展需求,建立适合我国航天器太阳电池阵的标准体系。结合五院标准体系建设,提出改进思路。初步实践表明,体系建设在提高产品研制能力、保证质量、降低成本中发挥了重要作用。 展开更多
关键词 航天器供电系统 太阳电池阵 标准体系
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空间柔性太阳电池阵发展现状及趋势
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作者 杨淑利 梁潇 +4 位作者 邵立民 马静雅 成志忠 江雪凝 蔡建国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1810-1819,共10页
从3个方面分析空间柔性太阳电池阵的发展现状,包括折叠式、卷绕式柔性太阳电池阵总体构型的发展历程;铰接桁架式、折纸式、充气式、形状记忆材料、薄壁管状及圆周展开机构6种伸展机构的特点及应用情况;硅电池片、砷化镓电池片、柔性薄... 从3个方面分析空间柔性太阳电池阵的发展现状,包括折叠式、卷绕式柔性太阳电池阵总体构型的发展历程;铰接桁架式、折纸式、充气式、形状记忆材料、薄壁管状及圆周展开机构6种伸展机构的特点及应用情况;硅电池片、砷化镓电池片、柔性薄膜电池片及聚光太阳电池片等常用电池片材料性能的发展现状。指出面对未来空间柔性太阳电池阵大尺寸、高功率、模块化的发展需求,采用薄壁管状伸展臂及多结砷化镓薄膜电池片的卷绕式柔性太阳电池阵在质量、功率、收拢体积及成本上达成了较好的平衡,是未来的发展趋势,在此基础上,对未来空间柔性太阳电池阵重点研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 柔性太阳电池阵 总体构型 展开机构 太阳电池片
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糖尿病高危足病人足部管理认知、行为及需求的质性研究 被引量:19
10
作者 马睛雅 田润溪 +4 位作者 李佳癑 程娜 晏利姣 李学靖 郝玉芳 《护理研究》 北大核心 2019年第10期1782-1785,共4页
[目的]深入了解糖尿病高危足病人对足部管理的认知、行为及需求情况,为糖尿病足的预防和管理以及设计和实施糖尿病足个性化护理干预提供参考和依据。[方法]采用质性研究中的现象学研究方法,对5例糖尿病高危足病人进行半结构访谈,并用现... [目的]深入了解糖尿病高危足病人对足部管理的认知、行为及需求情况,为糖尿病足的预防和管理以及设计和实施糖尿病足个性化护理干预提供参考和依据。[方法]采用质性研究中的现象学研究方法,对5例糖尿病高危足病人进行半结构访谈,并用现象学分析法进行资料分析。[结果]糖尿病高危足病人对自身足部管理认知主要包括3个类属,其中足部状态认知主要有对糖尿病足的定义、原因以及防护措施的认识模糊,认识到足部管理很重要但保护意识薄弱2个主题;足部行为现状主要有缺乏足部护理知识导致足部护理行为不当,病情反复产生的焦虑导致病人对治疗失去信心,家庭角色致使病人自身无法长期坚持3个主题;足部管理需求主要为缺乏相关的足部健康教育、迫切需求足部管理知识1个主题。[结论]糖尿病高危足病人对自身足部状态在防护和管理上存在匮乏与不足,且相关健康教育在设计及实施时要重点考虑病人的心理疏导以及对病人家属知识的全面教育,加强病人的治疗信心,满足个性化需求和确保有效的足部干预措施。 展开更多
关键词 糖尿病高危足 足部管理 定性研究 认知 行为 需求 健康教育 家庭角色
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卫星太阳电池阵研制标准体系建设及与国外ECSS对标分析
11
作者 姜东升 井元良 +3 位作者 马静雅 杜红 濮海玲 王磊 《航天标准化》 2023年第2期20-23,共4页
近几年卫星在地面试验中以及在轨运行中出现多次太阳电池阵相关的异常问题,通过对地面试验和在轨数据的分析,确认属于频繁高发的同一类型质量问题。分析其原因主要由于新技术、工艺条件发生变化,而相关的太阳电池阵设计标准、地面试验... 近几年卫星在地面试验中以及在轨运行中出现多次太阳电池阵相关的异常问题,通过对地面试验和在轨数据的分析,确认属于频繁高发的同一类型质量问题。分析其原因主要由于新技术、工艺条件发生变化,而相关的太阳电池阵设计标准、地面试验验证手段没有适应该变化,导致出现异常。本文针对卫星太阳电池阵研制标准体系建设开展研究,对国外ECSS(欧洲空间标准化合作组织)卫星太阳电池阵研制标准进行对标分析。重点研究标准体系在太阳电池阵、结构机构、太阳电池电路以及太阳电池片的设计、生产、装配、测试、验收标准的制定和应用;对太阳电池板研制标准体系进行分析研究,为后续太阳电池阵的研制过程及试验提供参考,对确保卫星安全可靠供电,圆满完成飞行任务具有重要意义。 展开更多
关键词 卫星太阳电池阵 标准体系 ECSS标准 对标
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北京三号A/B卫星太阳翼分析及试验验证 被引量:1
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作者 贾文文 王玉红 +3 位作者 马静雅 马腾 管帅 王国星 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期78-84,共7页
针对北京三号A/B卫星高刚度太阳翼开展了分析及试验验证,包括基板准静态分析和静力试验验证,太阳翼收拢状态和展开状态模态分析及收拢状态力学环境试验及展开基频测试,以及太阳翼地面展开试验。通过基板准静态分析获取了太阳翼基板铺层... 针对北京三号A/B卫星高刚度太阳翼开展了分析及试验验证,包括基板准静态分析和静力试验验证,太阳翼收拢状态和展开状态模态分析及收拢状态力学环境试验及展开基频测试,以及太阳翼地面展开试验。通过基板准静态分析获取了太阳翼基板铺层设计的强度裕度,后又经静力试验验证了分析结果;太阳翼收拢和展开模态分析结果也均与试验结果一致性良好,且通过收拢状态力学环境试验前后特征级曲线对比,可知太阳翼可耐受发射段载荷;太阳翼地面展开试验证明了太阳翼展开性能,且多次展开后关键参数一致性良好。 展开更多
关键词 太阳翼 静力试验 模态分析 力学环境试验 展开试验
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煤矿综采工作面巡检机器人系统研究 被引量:54
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作者 张树生 马静雅 +1 位作者 岑强 朱宇昌 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期136-140,共5页
针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、... 针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计,最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法。研究表明:该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强,解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题。 展开更多
关键词 煤矿 综采工作面 柔性轨道 巡检机器人 煤矿智能化
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OvBNN authentication based on cooperative signature for wireless sensor networks 被引量:1
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作者 秦丹阳 Zhang Yan +1 位作者 ma jingya Ji Ping 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第3期287-295,共9页
The universality of the application of wireless sensor networks( WSN) makes more attention be paid on the security problem. Node authentication is not only the basis of network security,but also the premise of key man... The universality of the application of wireless sensor networks( WSN) makes more attention be paid on the security problem. Node authentication is not only the basis of network security,but also the premise of key management and secure routing protocol. Although the signature mechanism based on symmetric encryption is high in energy efficiency,it is vulnerable to be attacked and there is a time delay during authentication. Traditional public key encryption mechanism with improvement in security brings in complex algorithm and costs much time,which is not suitable for WSN. In this paper,a signature authentication mechanism,an optimized variant Bellare Namprempre Neven( OvBNN) is presented to quickly complete the authentication by mutual cooperation between nodes so as to make the nodes use the intermediate calculation results of their neighbor nodes directly.Simulation results show that the proposed mechanism is superior to traditional authentication mechanisms both in energy consumption and authentication time. 展开更多
关键词 optimized variant Bellare Namprempre Neven (OvBNN) digital signature authentication speed energy consumption wireless sensor networks (WSN)
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苯磺酸瑞马唑仑联合舒芬太尼在无痛胃肠镜患者中的应用 被引量:1
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作者 江俊文 章江楠 +2 位作者 吴会华 马静雅 邹振民 《中国当代医药》 CAS 2023年第24期113-116,共4页
目的探讨苯磺酸瑞马唑仑联合舒芬太尼在无痛胃肠镜患者中的应用效果。方法选取2021年11月至2022年12月于江西省景德镇市第二人民医院进行无痛胃肠镜检查的192例患者作为研究对象,使用随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组各96例。... 目的探讨苯磺酸瑞马唑仑联合舒芬太尼在无痛胃肠镜患者中的应用效果。方法选取2021年11月至2022年12月于江西省景德镇市第二人民医院进行无痛胃肠镜检查的192例患者作为研究对象,使用随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组各96例。对照组患者使用舒芬太尼与丙泊酚进行麻醉,观察组患者使用舒芬太尼与苯磺酸瑞马唑仑进行麻醉。比较两组患者给药前、给药3、5、15 min后的平均动脉压(MAP)、心率(HR),麻醉过程中相关指标(包括麻醉起效时间、患者苏醒时间、检查时间、离开手术室时间),术后30 min镇痛效果及不良反应。结果两组患者给药前的MAP、HR比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者给药3、5、15 min后MAP、HR均低于本组给药前,差异有统计学意义(P<0.05),且观察组患者给药3、5 min后的MAP、HR高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者给药15 min后的MAP、HR比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者的苏醒时间及离开手术室时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的镇痛有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者的不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论苯磺酸瑞马唑仑联合舒芬太尼用于无痛胃肠镜检查镇痛效果及安全性良好,对呼吸等基本生命体征抑制作用小。 展开更多
关键词 苯磺酸瑞马唑仑 舒芬太尼 无痛胃肠镜检查 镇痛有效率
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Quality Evaluation on Traditional Chinese Medicine Nursing Plan for Stroke in Acute and Recovery Phases 被引量:3
16
作者 Li Xuejing Zhang Xiaoyan +4 位作者 ma jingya Yan Lijiao Wang Dou Wang Jinfang Hao Yufang 《World Journal of Integrated Traditional and Western Medicine》 2018年第3期33-39,共7页
OBJECTIVE: To formulate the quality evaluation questionnaire of Traditional Chinese Medicine(TCM) nursing plan for stroke in acute and recovery phases, and to evaluate the quality of TCM nursing plan for stroke by cli... OBJECTIVE: To formulate the quality evaluation questionnaire of Traditional Chinese Medicine(TCM) nursing plan for stroke in acute and recovery phases, and to evaluate the quality of TCM nursing plan for stroke by clinical nurses. METHODS: The questionnaire was designed by referring to the Applicability Questionnaire of TCM Clinical Diagnosis and Treatment Guideline, and the expert consultation was used to assess the content validity. In addition, the results of the questionnaire were processed and analyzed with SPSS20.0 software. RESULTS: The content validity of the self-designed questionnaire was 0.94 for the S-CVI/Ave score. The results of the questionnaire demonstrated that the overall content of the plan was "better than the original routine nursing plan"(59.18%); the recognition degree of "common symptoms"(36.70%) and "syndrome classification"(36.70%) of the plan was the lowest. CONCLUSION: The plan is supposed to be further improved in the future in order to be coincident with clinical reality. 展开更多
关键词 STROKE Traditional Chinese MEDICINE NURSING PLAN QUESTIONNAIRE Quality evaluation Clinical application status
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Thoughts on the Construction of Evidence-based Nursing Standard Plan for Dominant Diseases in Traditional Chinese Medicine 被引量:2
17
作者 Li Xuejing Yan Lijiao +4 位作者 ma jingya Qv Chang Wang Dou Wang Jinfang Hao Yufang 《World Journal of Integrated Traditional and Western Medicine》 2018年第4期37-43,共7页
The evidence-based Traditional Chinese Medicine(TCM) nursing in standard plan is to be constructed by a combination of evidence-based thinking and expert consensus.(1) The symptoms of diseases with better curative eff... The evidence-based Traditional Chinese Medicine(TCM) nursing in standard plan is to be constructed by a combination of evidence-based thinking and expert consensus.(1) The symptoms of diseases with better curative effect in TCM and the nursing techniques of TCM based on scientific evidence can be preliminarily presented through bibliometric analysis.(2) Expert consultation letters can be developed based on bibliometric results, and symptoms of dominant diseases in TCM and TCM nursing techniques can be selected through those letters.(3) Based on the selected symptoms and TCM nursing techniques, the PICO can be determined, and then evidence search, evidence extraction, evidence analysis can be conducted and synthesized, and recommendations would be chosen.(4) The recommendation grade of each recommendation can be determined by applying the Delphi method and referring to GRADE.(5) The plan will be determined through discussions of experts. The construction of TCM nursing plan would make sure that TCM nursing is scientific, and internationalize TCM nursing. 展开更多
关键词 Thoughts on the Construction of Evidence-based Nursing Standard Plan for Dominant Diseases in Traditional Chinese Medicine TCM
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分拣机器人的控制系统设计与实现
18
作者 马静雅 陆文涛 +5 位作者 严海鹏 李爱军 贾智新 郭映言 孙宁 何晓辉 《集成电路应用》 2023年第10期316-317,共2页
阐述矿用皮带传输煤块中的大块异物分拣问题,探讨一种异物分拣机器人的设计,包括它的控制系统、控制方法、应用实践,利用该机器人能够实现无人化作业。
关键词 机器人 异物分拣 控制技术
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加拿大安大略护士学会2012年《促进以患者为中心的学习》指南解读 被引量:34
19
作者 晏利姣 周芬 +4 位作者 郭红 李学靖 马睛雅 张小艳 郝玉芳 《中华现代护理杂志》 2018年第19期2235-2240,共6页
促进以患者(学习者)为中心的学习模式是一种比较新的健康教育模式。为了能够帮助临床护理工作者更好地实施,加拿大安大略护士学会(RNA0)T-2012年制定《促进以患者为中心的学习》指南以提供系统指导。本文对该指南的内容即如何来促... 促进以患者(学习者)为中心的学习模式是一种比较新的健康教育模式。为了能够帮助临床护理工作者更好地实施,加拿大安大略护士学会(RNA0)T-2012年制定《促进以患者为中心的学习》指南以提供系统指导。本文对该指南的内容即如何来促进以患者为中心的学习进行了梳理和解读。 展开更多
关键词 指南 健康教育 促进以患者为中心的学习 解读
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天问一号火星巡视探测技术 被引量:4
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作者 孙泽洲 陈百超 +5 位作者 贾阳 袁宝峰 刘国强 马静雅 石海平 彭松 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期214-225,共12页
火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1~2次,地面无法及时识别风险并控制火星... 火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1~2次,地面无法及时识别风险并控制火星车脱离危险,需要火星车依靠自身解决工作安全性和高效性问题.为迎接火星巡视探测面临的新挑战,火星车创新性地提出了火面松软土壤、崎岖地形下安全高效巡视技术,火面弱光照、沙尘条件下能源安全技术,地火通信受限情况下的高效探测技术和自主生存技术,解决了火星车安全移动、能源获取、高效巡视探测以及自主生存难题. 展开更多
关键词 火星车 智能体 自主生存
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