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柴油机多源冲击振动信号稀疏表示及其故障诊断应用
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作者 赵南洋 茆志伟 +1 位作者 张进杰 江志农 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期125-131,152,共8页
柴油机在船舶、核电、车辆等领域应用广泛,对其进行监测与故障诊断具有重要意义。随着设备健康监测技术的发展,数据存储压力日益显著,信号稀疏表示成为一种有效的解决措施。针对柴油机振动信号具有强冲击、非平稳的特点,提出一种基于分... 柴油机在船舶、核电、车辆等领域应用广泛,对其进行监测与故障诊断具有重要意义。随着设备健康监测技术的发展,数据存储压力日益显著,信号稀疏表示成为一种有效的解决措施。针对柴油机振动信号具有强冲击、非平稳的特点,提出一种基于分解信号(Decomposed Signal,DS)字典的柴油机多源冲击信号稀疏表示方法,并以稀疏系数作为特征应用于柴油机气门间隙异常故障诊断。首先,采用变分时域分解(Variational Time-domain Decomposition,VTDD)对信号进行处理获得分解信号。然后,将分解信号组成DS字典。接着,通过正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法实现原信号和分解冲击信号的稀疏表示。最后,以稀疏系数作为特征进行柴油机气门间隙异常故障诊断。测试结果表明,所提方法具有较好的应用效果,故障诊断准确率高于90%。 展开更多
关键词 故障诊断 柴油机 振动与冲击 信号分解 稀疏表示
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深切追忆“魔芋大王”何家庆
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作者 毛志伟 侯学良 《生物学教学》 北大核心 2024年第10期89-91,共3页
何家庆是杰出的植物学家,曾全面调查大别山植物区系、完成中国外来植物调查,也是极具家国情怀的高级知识分子,一生致力于科技扶贫,开创魔芋、栝楼两大扶贫产业,直接帮助十几万人脱贫。介绍先生事迹,学习其精神,回答了“培养什么人、怎... 何家庆是杰出的植物学家,曾全面调查大别山植物区系、完成中国外来植物调查,也是极具家国情怀的高级知识分子,一生致力于科技扶贫,开创魔芋、栝楼两大扶贫产业,直接帮助十几万人脱贫。介绍先生事迹,学习其精神,回答了“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的教育根本问题,有益于弘扬中华民族优秀传统文化,落实立德树人根本任务。 展开更多
关键词 魔芋大王 何家庆 人物传记
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催化剂形貌对沸腾床渣油加氢Ni-Mo/Al_(2)O_(3)催化剂活性位的影响机制 被引量:4
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作者 朱慧红 茆志伟 +6 位作者 杨涛 冯翔 金浩 彭冲 杨朝合 王继锋 方向晨 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期2076-2085,共10页
随着原油供应趋于劣质化和严格的环保法规出台,沸腾床渣油加氢技术引起了广泛关注。采用挤压成型法和STRONG沸腾床的特殊成型法分别制备了圆柱形和球形Ni-Mo/Al_(2)O_(3)催化剂,系统地研究了催化剂的颗粒形貌对活性相和渣油加氢性能的... 随着原油供应趋于劣质化和严格的环保法规出台,沸腾床渣油加氢技术引起了广泛关注。采用挤压成型法和STRONG沸腾床的特殊成型法分别制备了圆柱形和球形Ni-Mo/Al_(2)O_(3)催化剂,系统地研究了催化剂的颗粒形貌对活性相和渣油加氢性能的影响。采用XRD、N_(2)物理吸脱附、H_(2)-TPR、HRTEM、XPS和电子微探针分析等手段对催化剂进行了表征。结果表明,球形催化剂具有活性更强的TypeⅡ类型活性位点、更优异的孔道结构性质和更好的流化性能,这使得其具有更高的渣油加氢活性。球形催化剂中的金属和载体之间相互作用较弱,这有利于形成更高硫化程度和堆垛层数的Ni-Mo-SⅡ型活性相,这种活性相在渣油加氢中具有更高的活性。此外,球形催化剂具有比圆柱形催化剂更大的孔径和孔体积,这有利于大分子杂质在孔道中的扩散和活性位点上的吸附,并且使得金属沉积物均匀分布在球形催化剂中,而不是集中分布在孔口。而且球形催化剂尺寸更小,可能更易于流化,这增强了催化剂的传质性能。 展开更多
关键词 催化 加氢 氧化铝 形貌效应 沸腾床 渣油
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基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型 被引量:2
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作者 毛志伟 陈斌 +2 位作者 周少玲 徐伟 吴训 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期26-30,162,共6页
旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础,焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度.采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池... 旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础,焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度.采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池熔敷形状,运用单纯形法最优化电弧长度,在此基础上建立了旋转电弧传感器数学模型及仿真模型.结果表明,该数学模型相对于假设的三角锥熔敷形状数学模型,消除了焊接过程工件变形引起的电流信号误差,减小了焊缝转角和焊缝偏差检测误差,提高了旋转电弧传感器数学模型精度. 展开更多
关键词 旋转电弧 数学模型 熔池形状 三维重建 焊缝跟踪
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差动轮系移动焊接机器人机构运动学分析与仿真 被引量:5
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作者 毛志伟 陈记超 周少玲 《热加工工艺》 北大核心 2020年第21期111-116,共6页
为提高移动焊接机器人跟踪精度,降低控制复杂度,提出了一种复合轮系轮式移动机器人机构。通过复合轮系传动机构,减少了机器人驱动电机与转向电机数量。在其速度分析基础上获得了机器人无侧滑转向条件。设计了一种适用于该机器人的双PID... 为提高移动焊接机器人跟踪精度,降低控制复杂度,提出了一种复合轮系轮式移动机器人机构。通过复合轮系传动机构,减少了机器人驱动电机与转向电机数量。在其速度分析基础上获得了机器人无侧滑转向条件。设计了一种适用于该机器人的双PID控制器,以整圆焊缝轨迹为例,进行了焊缝跟踪控制仿真,跟踪误差小于0.2 mm,机器人姿态变化平稳,各驱动轮无侧向滑动。结果表明,该机器人不仅可实现无侧滑的转向灵活,同时控制简单、跟踪精度高,降低了机器人成本,提高了焊接质量。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 四轮驱动 焊缝跟踪 无侧滑 运动学建模
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旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究 被引量:3
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作者 毛志伟 曾雷 周少玲 《热加工工艺》 北大核心 2021年第3期120-124,共5页
针对含短路抑制的旋转电弧信号,为提高电流信号信噪比,提出了一种组合滤波方法。首先,在电流信号中运用差分法确定短路抑制位置;再将短路抑制特性与差分特点相结合,确定短路抑制的起点和终点位置,对抑制段信号进行线性修复。然后,采用... 针对含短路抑制的旋转电弧信号,为提高电流信号信噪比,提出了一种组合滤波方法。首先,在电流信号中运用差分法确定短路抑制位置;再将短路抑制特性与差分特点相结合,确定短路抑制的起点和终点位置,对抑制段信号进行线性修复。然后,采用中值滤波、均值滤波以及平滑滤波等对电流信号滤波。最后,通过滤波后信号与基于实际熔池的理论模型电流信号分析对比及预设固定偏差的试验,证明组合滤波的有效性。 展开更多
关键词 理论模型 短路抑制 旋转电弧 组合滤波
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外拘束角接头旋转电弧焊接应力应变分析 被引量:2
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作者 毛志伟 黄涛 徐伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期15-20,I0002,共7页
为探究旋转电弧角焊焊接残余应变分布规律,控制工件变形,分析对比了三维多体耦合模型与外拘束力模型两种拘束模型下工件残余应力与变形.首先,设定模型间的接触关系,建立了由焊件、工作台和夹具组成的三维多体耦合模型;然后,通过设定工... 为探究旋转电弧角焊焊接残余应变分布规律,控制工件变形,分析对比了三维多体耦合模型与外拘束力模型两种拘束模型下工件残余应力与变形.首先,设定模型间的接触关系,建立了由焊件、工作台和夹具组成的三维多体耦合模型;然后,通过设定工件上节点区域法向压力和位移约束,建立了外拘束力模型;再采用热—力直接耦合法,基于上述两种模型,运用ANSYS软件模拟了旋转电弧焊接变形,获得了两种模型下残余应变曲线,并进行试验验证.结果表明,三维多体耦合模型的焊件应变曲线更接近试验结果,并且其焊接残余应变范围及峰值均较平缓,为优化焊件装夹方式来控制旋转电弧角焊变形提供参考依据. 展开更多
关键词 旋转电弧焊 多体耦合 外拘束力 残余应变
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旋转电弧GMAW堆焊短路过渡熔池动态仿真 被引量:1
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作者 毛志伟 黄涛 周少玲 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期44-49,I0003,I0004,共8页
为探究旋转电弧GMAW堆焊短路过渡时熔池的温度和对流分布规律,利用Flow-3D软件建立三维数学模型,采用球形旋转热源模型,考虑重力、熔滴拖拽力、表面张力、浮力作用,模拟了堆焊状态下,工件材料为Q235的旋转电弧GMAW短路过渡的熔池成形规... 为探究旋转电弧GMAW堆焊短路过渡时熔池的温度和对流分布规律,利用Flow-3D软件建立三维数学模型,采用球形旋转热源模型,考虑重力、熔滴拖拽力、表面张力、浮力作用,模拟了堆焊状态下,工件材料为Q235的旋转电弧GMAW短路过渡的熔池成形规律.采用流体体积法追踪熔滴过渡和熔池表面的自由变形,并分析熔滴进入熔池时熔池内部温度场和流场的变化.结果表明,熔池形成过程中,旋转熔滴对熔池有搅拌作用,并使熔池内部液态金属活性增强,流速变快,熔池内部液态金属体积变大,熔池的宽度变大.模拟预测的焊缝尺寸、形状与试验吻合良好.为优化焊接工艺参数、改善旋转电弧GMAW堆焊焊缝质量提供参考依据. 展开更多
关键词 旋转电弧焊 球形旋转热源模型 熔池流动 熔池凝固
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垃圾破碎机控制系统设计 被引量:1
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作者 常明伟 毛志伟 +2 位作者 江海蛟 张刚 李春永 《计算机测量与控制》 2020年第3期132-137,共6页
基于大流量(生活垃圾可达40t/h)的垃圾破碎机,能满足在常规流量和试验阶段的大流量破碎需求;破碎机设计功率250kW,设计扭矩2×66 000N·m,最大工作压力35MPa;其控制系统采用西门子PLC1500作为控制中心,配备就地显示屏、ABB变频... 基于大流量(生活垃圾可达40t/h)的垃圾破碎机,能满足在常规流量和试验阶段的大流量破碎需求;破碎机设计功率250kW,设计扭矩2×66 000N·m,最大工作压力35MPa;其控制系统采用西门子PLC1500作为控制中心,配备就地显示屏、ABB变频器,通过Profinet总线通信连接在一起,经由显示屏通过Profinet总线实现破碎机的所有操作;控制系统通过采集一次仪表运行数值实现破碎机的报警、连锁,保证其正常可靠运行;采用模块化编程,优化核心算法,使破碎机的在不同工况下运行更加稳定可靠;根据上游来料量的不同,调节变频器,使垃圾破碎机运行在不同的速度,达到环保节能的目的 。 展开更多
关键词 Profinet总线通信 令牌算法 条件时间累计指令 抗干扰 多重背景
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GMAW堆焊保护气流场及电弧温度场模拟 被引量:1
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作者 毛志伟 姜驰 +2 位作者 周少玲 钟庆飞 黄涛 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第15期157-160,164,共5页
为获得CO2作为保护气时GMAW堆焊过程中的保护气流场及电弧温度场,在电弧模型假设基础上,建立了GMAW电弧三维数学模型,并确定了电弧计算区域和边界条件。采用ANSYS CFX软件,对焊接电流200 A、焊丝直径1.2 mm、CO2流速15 L/min的GMAW平板... 为获得CO2作为保护气时GMAW堆焊过程中的保护气流场及电弧温度场,在电弧模型假设基础上,建立了GMAW电弧三维数学模型,并确定了电弧计算区域和边界条件。采用ANSYS CFX软件,对焊接电流200 A、焊丝直径1.2 mm、CO2流速15 L/min的GMAW平板堆焊焊接过程进行模拟,获得了焊接过程中保护气的流场及电弧的温度场。结果表明,工作状态时保护气向焊丝轴向聚集,气体流速急剧上升,产生强烈的湍流扩散;熔滴使电弧温度降低,保护气的湍流扩散效果减弱,保护区域增大,能满足焊接需求。该分析结果为研究喷嘴结构和焊接工艺优化提供理论依据。 展开更多
关键词 熔化极气体保护焊 堆焊 电弧模型 气流场 电弧温度场
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Research on mechanical wear life feature fusion prediction method based on temporal pattern attention mechanism
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作者 江志农 CHEN Yuyang +4 位作者 ZHANG Jinjie LI Zhaoyang mao zhiwei ZHI Haifeng LIU Fengchun 《High Technology Letters》 EI CAS 2023年第1期12-21,共10页
In order to solve the problem of low prediction accuracy when only vibration or oil signal is used to predict the remaining life of gear wear,a gear wear life feature fusion prediction method based on temporal pattern... In order to solve the problem of low prediction accuracy when only vibration or oil signal is used to predict the remaining life of gear wear,a gear wear life feature fusion prediction method based on temporal pattern attention mechanism is proposed.Firstly,deep residual shrinkage network(DRSN)is used to extract the features of the original vibration time series signals with low signal-tonoise ratio,and the vibration features associated with gear wear evolution are obtained.Secondly,the extracted vibration features and the oil monitoring data that can intuitively reflect the wear process information are jointly input into the bi-directional long short-term memory neural network based on temporal pattern attention mechanism(TPA-BiLSTM),the complex nonlinear relationship between vibration features,oil features and gear wear process evolution is further explored to improve the prediction accuracy.The gear life cycle dynamic response and wear process signals are obtained based on the gear numerical simulation model,and the feasibility of the proposed method is verified.Finally,the proposed method is applied to the residual life prediction of gear on a test bench,and the comparison between different methods proved the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 prediction of gear remaining useful life information fusion numerical simulation neural network oil monitoring
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Theoretical investigation on self-recovery regulation method for diesel engine misalignment through co-simulation
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作者 Jiang Zhinong Wang Zijia +3 位作者 mao zhiwei Zhang Jinjie Wang Chenguang Huang Yifei 《High Technology Letters》 EI CAS 2021年第3期238-248,共11页
Misalignment is one of the most common faults for the diesel engine.In order to eliminate the misalignment fault of the diesel engine in the process of operation,a targeting self-recovery regulation system is construc... Misalignment is one of the most common faults for the diesel engine.In order to eliminate the misalignment fault of the diesel engine in the process of operation,a targeting self-recovery regulation system is constructed by using a movable base and displacement sensors.Misalignment is monitored and detected in real time,the value of misalignment is calculated rapidly and accurately,andintelligent decision is made.Then,the base is moved reversely with a definite target to drive the shaft to translate or rotate,so that the shafts can be recovered to alignment online.A co-simulation model for the self-recovery system is established which consists of a dynamic model of the crankshaft system and control model.The self-recovery regulation process of misalignment is simulated.The simulation results show that the system can accurately calculate the misalignment values,with an error of less than 5%,and can automatically eliminate the misalignment fault of the diesel engine online.The research results provide theoretical support for the self-recovery regulation of misalignment fault,and due to the universality of structure and principle,the self-recovery system is not only suitable for diesel engine,but also for other rotating machineries. 展开更多
关键词 diesel engine misalignment fault monitoring and detection targeting self-recovery CO-SIMULATION
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Fault diagnosis of diesel engine valve clearance under variable operating condition based on soft interval SVM
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作者 Jiang Zhinong Lai Yuehua +2 位作者 mao zhiwei Zhang Jinjie Lai Zehua 《High Technology Letters》 EI CAS 2021年第2期111-120,共10页
The fault detection and diagnosis of diesel engine valve clearance can effectively improve the availability and safety of diesel engine and have extremely important value and significance.Diesel engines generally oper... The fault detection and diagnosis of diesel engine valve clearance can effectively improve the availability and safety of diesel engine and have extremely important value and significance.Diesel engines generally operate in various stable operating conditions,which have important influence on the fault diagnosis.However,many fault diagnosis methods have been put forward under specific stable operating condition based on vibration signal.As the result of great impact caused by operating conditions,corresponding diagnosis models cannot deal with the fault diagnosis under different operating conditions with required accuracy.In this paper,a fault diagnosis of diesel engine valve clearance under variable operating condition based on soft interval support vector machine(SVM)is proposed.Firstly,the fault features with weak condition sensitivity have been extracted according to the influence analysis of fault on vibration signal.Moreover,soft interval constraint has been applied to SVM algorithm to reduce the random influence of vibration signal on fault features.In addition,different machine learning algorithms based on different feature sets are adopted to conduct the fault diagnosis under different operating conditions for comparison.Experimental results show that the proposed method is applicable for fault diagnosis under variable operating condition with good accuracy. 展开更多
关键词 diesel engine fault diagnosis operating condition support vector machine(SVM)
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Research on full-period acquisition method for diesel engine based on self-adaptive correlation analysis
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作者 Zhao Haipeng mao zhiwei +3 位作者 Zhang Jinjie Lai Yuehua Wang Zijia Jiang Zhinong 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第3期270-277,共8页
Full-period signal acquisition of vibration signal plays a vital role in the health monitoring and fault diagnosis of modern industrial equipment group. The traditional full-period signal acquisition methods usually n... Full-period signal acquisition of vibration signal plays a vital role in the health monitoring and fault diagnosis of modern industrial equipment group. The traditional full-period signal acquisition methods usually need not only a reference signal generated from special key phase device but also a reserved position, which is only suitable for a small number of particular equipment. A novel full-period signal acquisition method without key phase is proposed to construct the time-frequency method with strong energy concentration called the synchrosqueezing generalized S-Transform(SGST), combining together the Teager energy operator(TEO) and self-adaptive correlation analysis(SACA) based on the vibration signals of both gear and cylinder head. Actual vibration signals of diesel engine are employed to verify the feasibility and effectiveness of the proposed method by comparing with traditional method with special key phase device. By comparisons, the results show that full-period signal acquisition method without key phase has approximate accuracy for diesel engine under different working conditions. 展开更多
关键词 diesel engine key phase full-period acquisition vibration signal
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基于MBSE的民机审定试飞场景设计 被引量:4
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作者 毛志威 屈展文 +3 位作者 张彤 卢艺 傅山 黄丹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1768-1775,共8页
面向适航审定的飞行试验是验证民用飞机满足设计需求、表明适航条款符合性、形成审定证据的高风险、高成本的重要取证活动。定义和设计民机审定试飞场景是进行民机适航审定飞行试验的前提。由此提出了基于适航符合性证据链的审定试飞场... 面向适航审定的飞行试验是验证民用飞机满足设计需求、表明适航条款符合性、形成审定证据的高风险、高成本的重要取证活动。定义和设计民机审定试飞场景是进行民机适航审定飞行试验的前提。由此提出了基于适航符合性证据链的审定试飞场景设计方法及流程。以"符合性证据链"为核心,规划了逻辑严密、可追溯的适航符合性证据。通过引入基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)方法,实现了审定试飞场景符合性证据链构建过程的模型化。为提升可操作性,以适航要求"地面航向操纵性"为典型案例,演示了审定试飞场景需求分析、设计与需求确认的过程。最终设计得到的审定试飞场景能够支持民机适航审定飞行试验的开展。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 符合性证据链 民机适航 审定试飞场景
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热处理对电弧增材制造316L不锈钢组织和性能的影响 被引量:8
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作者 徐亮 杨可 +4 位作者 王秋雨 冒志伟 刘思沾 包晔峰 蒋永锋 《电焊机》 2020年第10期29-34,I0004,共7页
采用ER316L不锈钢焊丝,在Q235A低碳钢基板上进行TIG电弧增材制造成形试验,对成形件试样分别进行1 000℃×1 h和1 200℃×1 h的热处理,研究热处理对增材制造成形件显微组织和性能的影响。结果表明,未经热处理的试样组织为奥氏体... 采用ER316L不锈钢焊丝,在Q235A低碳钢基板上进行TIG电弧增材制造成形试验,对成形件试样分别进行1 000℃×1 h和1 200℃×1 h的热处理,研究热处理对增材制造成形件显微组织和性能的影响。结果表明,未经热处理的试样组织为奥氏体+枝晶状铁素体+M23C6析出相;经热处理后M23C6析出相发生回熔,随着温度升高析出相数量逐渐减少,导致热处理试样硬度有所降低。铁素体在热处理过程中逐渐转变为奥氏体,并且形态发生明显变化:1 000℃热处理后为条状,1 200℃热处理后为点状。对比未热处理和1 200℃热处理,1 000℃热处理后试样抗拉强度达到最高,其组织形态为奥氏体+条铁素体+少量的M23C6析出相。1 200℃热处理后主要为奥氏体组织+微量的铁素体和M23C6析出相,抗拉强度最低。 展开更多
关键词 电弧增材制造 316L不锈钢 热处理 组织 力学性能
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基于复Morlet变换和改进AlexNet神经网络的柴油机气门间隙异常故障诊断方法 被引量:6
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作者 赵志坚 茆志伟 +1 位作者 张进杰 江志农 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期64-70,共7页
针对柴油机缸盖振动信号非线性、非平稳的特点,以及传统故障诊断方法需要先验知识且特征提取费时费力的缺点,提出了一种基于复Morlet变换和改进AlexNet神经网络的柴油机气门间隙异常故障诊断方法。首先通过复Morlet小波将柴油机缸盖振... 针对柴油机缸盖振动信号非线性、非平稳的特点,以及传统故障诊断方法需要先验知识且特征提取费时费力的缺点,提出了一种基于复Morlet变换和改进AlexNet神经网络的柴油机气门间隙异常故障诊断方法。首先通过复Morlet小波将柴油机缸盖振动信号转换为时频图,该变换包含了信号的时频域信息,比单一的时域或频域信号更适合分析柴油机缸盖振动这种非平稳信号;其次将时频图输入至AlexNet神经网络进行特征自动提取并建立故障诊断模型,解决了传统手工提取特征费时费力且需要专家经验的问题;然后通过Batch Normalization和Dropout技术改进网络结构,并优化神经网络超参数以提高模型的准确度和计算效率;最后将本文方法与传统的故障诊断方法应用于柴油机气门间隙异常故障诊断并进行对比,发现其诊断准确率最高,验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 柴油机 故障诊断 复Morlet变换 AlexNet神经网络
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Nb和N对Fe-Cr13-C堆焊层金属耐磨性能的影响 被引量:4
18
作者 冒志伟 杨可 +3 位作者 李嘉琪 徐亮 王秋雨 包晔峰 《电焊机》 2020年第8期31-34,I0004,共5页
在Fe-Cr13-C耐磨堆焊焊条药皮中加入Nb和N进行合金化并进行堆焊试验。采用光学显微镜、扫描电镜观察堆焊层金属的显微组织;利用滑动摩擦磨损试验机测试堆焊层金属的耐磨性能,研究Nb和N对Fe-Cr13-C堆焊层金属耐磨性能的影响。结果表明:... 在Fe-Cr13-C耐磨堆焊焊条药皮中加入Nb和N进行合金化并进行堆焊试验。采用光学显微镜、扫描电镜观察堆焊层金属的显微组织;利用滑动摩擦磨损试验机测试堆焊层金属的耐磨性能,研究Nb和N对Fe-Cr13-C堆焊层金属耐磨性能的影响。结果表明:堆焊层金属中铌和氮的加入能细化马氏体,并且使析出相分布更未均匀,具有明显的细晶强化和析出强化作用,硬度提高约25%;使摩擦磨损磨痕最大深度减小约72%,平均磨痕截面积减小约81%,耐磨性能得到显著提高。 展开更多
关键词 合金化 堆焊 显微组织 耐磨性
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基于神经网络的并联机构方位特征集自动分析算法 被引量:1
19
作者 王罡 毛志伟 +1 位作者 罗玉峰 石志新 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第7期44-48,60,共6页
基于方位特征集理论(Position and Orientation Characteristic,POC),揭示并联机构拓扑结构分析的理论内涵,建立基于神经网络的并联机构拓扑结构描述方法,提出一种基于神经网络的并联机构拓扑结构自动分析算法。详细说明了并联机构POC... 基于方位特征集理论(Position and Orientation Characteristic,POC),揭示并联机构拓扑结构分析的理论内涵,建立基于神经网络的并联机构拓扑结构描述方法,提出一种基于神经网络的并联机构拓扑结构自动分析算法。详细说明了并联机构POC集神经网络模型以及模型中对应的6种算法规则,并给出该方法的主要步骤及实例分析。首先,通过对并联机构拓扑结构分析的理论分析,归纳出其本质;其次,基于神经网络理论基础,对并联机构拓扑结构描述数字化表达;此外,通过分析并联机构POC集自动分析的本质内涵,建立并联机构POC集神经网络模型以及提出6种模型算法规则。最后通过实例分析证明了并联机构POC集自动分析算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并联机构 方位特征集 向量组 自动分析
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新型相贯线焊接机器人设计与研究 被引量:8
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作者 李向春 毛志伟 +1 位作者 陈记超 袁文剑 《热加工工艺》 北大核心 2019年第5期226-230,共5页
为了适应一定范围管径的相贯线焊缝的自动化焊接,设计一种通用型相贯线焊接机器人。设计空间均布的梯形铰链结构来适应一定范围管径的安装,使用具有自定心功能的二自由度手腕,在ProE中建立了五自由度相贯线焊接机器人模型。根据设计的... 为了适应一定范围管径的相贯线焊缝的自动化焊接,设计一种通用型相贯线焊接机器人。设计空间均布的梯形铰链结构来适应一定范围管径的安装,使用具有自定心功能的二自由度手腕,在ProE中建立了五自由度相贯线焊接机器人模型。根据设计的机构为机器人建立D-H连杆坐标系,推导出模型正逆解,然后通过机器人关节的范围确定解的唯一性。通过MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱对机器人进行分析,为机器人建立ADAMS虚拟样机模型并进行仿真,提取了焊丝末端的速度曲线。结果表明焊丝端点合成速度波动不大,满足自动化焊接要求。 展开更多
关键词 相贯线 焊接机器人 正逆解 运动仿真
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