基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

氟比洛芬酯对胸腔镜右肺叶切除术患者单肺通气期间肺功能的影响

目的观察氟比洛芬酯对胸腔镜右肺叶切除术患者采用封堵器行单肺通气期间肺氧合功能、呼吸力学及肺部并发症的影响。方法选择择期全麻下行胸腔镜右肺叶切除术采用封堵器行单肺通气的患者60例,男25例,女35例,年龄35~64岁,BMI 18~28 kg/m^(2),ASAⅠ或Ⅱ级。采用随机数字表法将患者分为两组:氟比洛芬酯组(F组)和对照组(C组),每组30例。F组在麻醉诱导前15 min静注氟比洛芬酯1.0 mg/kg,C组不予处理。于麻醉诱导前20 min(T_(0))、单肺通气30 min(T_(1))、单肺通气60 min(T_(2))、双肺通气15 min(T_(3))时抽取桡动脉血行血气分析,计算氧合指数(OI)并记录SpO_(2)。记录T_(1)、T_(2)时的气道峰压(Ppeak)、气道平台压(Pplat)、肺动态顺应性(Cdyn)和无效腔气量与潮气量之比(V_(D)/V_(T))。记录单肺通气期间低氧血症发生情况、补救例数、术后转ICU例数、术后72 h内肺不张、急性肺损伤和肺炎发生情况。结果与C组比较,F组T_(1)时SpO_(2)、T_(1)—T_(3)时PaO_(2)和OI、T_(1)、T_(2)时Cdyn明显升高(P<0.05);T_(1)、T_(2)时Ppeak和V_(D)/V_(T)、T_(2)时Pplat明显降低(P<0.05)。两组无一例单肺通气期间发生低氧血症和补救、术后转入ICU、术后72 h内发生肺不张、急性肺损伤和肺炎。结论对胸腔镜右肺叶切除术采用封堵器行单肺通气的患者,麻醉诱导前静注氟比洛芬酯有助于改善单肺通气期间肺氧合功能,优化呼吸力学参数。

流域水生态环境补偿研究进展

围绕补偿机制、控制阈值、标准与价值3个维度梳理了流域水生态环境补偿国内外研究成果。流域补偿问题需要突破单一水量或水质控制因素的限制,兼顾水污染与水生态两方面,建立水质与水量阈值联合控制下的流域水生态环境补偿机制架构;补偿标准需要实现实际价格到经济价格,再到与生态经济价格的属性叠加与内涵拓展。提出未来应在点面结合的多源河流水环境损害补偿控制阈值、考虑河流生态系统服务功能的生态水量补偿控制阈值、水质与水量相互作用机理与双控演化博弈下多模式补偿策略等方面开展进一步的探索研究。

自动驾驶汽车避撞极限研究

精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控制理论提出一种自动驾驶汽车极限避撞距离计算方法。首先,建立了非线性7自由度车辆动力学模型和复合滑移工况的Pacejka轮胎模型。进一步地,基于上述模型构建了极限避撞距离求解问题,并将其转化为最优控制问题。然后,设计了高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题并求解。最后,分析了转向控制、制动控制、转向和制动集成控制、转向和差动制动集成控制的极限避撞距离,并与基于质点模型计算和CarSim测试的结果进行了对比。结果表明:转向和差动制动集成控制能够进一步减少自动驾驶汽车的避撞距离,显著提高其避撞能力;本研究所提方法能够显著提高极限避撞距离的计算精度和避撞决策结果的可靠性。

化学学科研究生培养模式优化研究——以吉林大学化学学科为例

化学学科研究生教育担负着为国家培养化学类高层次人才的重任。吉林大学化学学科持续优化研究生培养模式,推动培养具有坚定理想信念、深厚学术底蕴、优秀的创新精神和实践能力、同时具备国际竞争力的复合型人才。本文从深化课程改革、搭建优质平台、推进以赛促学、强化五育并举等方面介绍了吉林大学化学学科在研究生培养方面的探索。

低压直流电弧检测与分断技术研究综述

低压直流电弧精准检测与快速分断技术是保障低压直流配用电系统安全、稳定、可靠运行的关键。首先综述轨道交通新场景下发展的直流故障电弧检测技术,分析多类基于时频域特征构建算法和基于机器学习的智能模型设计方式,介绍采用电磁、电流信号等特征的多种直流故障电弧定位技术。其次综述面向低压直流系统的快速分断技术,概述传统机械断路器开断方法,介绍基于电力电子器件发展的混合式断路器和固态断路器研究进展。最终提出低压电器设计领域发展方向,以期为相关研究人员提供参考。

基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试.FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散.FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC能够保证控制变量在系统约束范围内,且受定位误差的影响较小.

杜鹃花属植物花香代谢研究进展

花香是观赏植物重要的观赏性状,杜鹃花作为世界闻名的木本花卉,以花色丰富、花型多样闻名于世,其花香是评价杜鹃花品质的重要指标之一。研究表明萜烯类化合物、醇类、酯类、酮类化合物等是杜鹃花属植物花香化合物的主要成分,这些化合物的释放受到花发育状态、释放部位以及环境条件的影响。萜烯类化合物是杜鹃花属植物最主要的花香成分,萜类合成酶基因是杜鹃花花香物质代谢途径中的主要调控基因,利用基因组结合代谢组学研究发现马银花TPS家族基因远多于其他无香型杜鹃花属植物。深入研究杜鹃花不同种和品种特征花香成分及其生物合成途径,对杜鹃花的芳香育种和综合利用有重要意义。本文论述了杜鹃花属植物香气成分的测定与分析方法、不同亚属杜鹃花资源的香气成分、香气合成释放规律以及香气物质生物合成途径和关键基因,为开展杜鹃花主要花香物质合成代谢的遗传规律研究和芳香品种选育提供参考。

贝莱斯芽孢杆菌对桃采后软腐病的防治及对果实诱导抗性的影响

为明确贝莱斯芽孢杆菌Q-84对桃果实软腐病的生防效果,本试验以“映霜红”桃为材料,研究Q-84菌悬液对桃采后软腐病的抑制效果及对果实品质的影响,并对果实过氧化物酶(POD)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)、几丁质酶(CHI)和脂氧合酶(LOX)4种防御相关酶活性进行测定。结果显示,贝莱斯芽孢杆菌Q-84菌悬液处理可显著抑制桃果实软腐病,抑制果实LOX活性,诱导POD、PAL、CHI活性增加,提高果实抗病和抗氧化能力,减缓桃硬度下降,对桃果实色泽及可溶性固形物和可滴定酸含量无不良影响。表明贝莱斯芽孢杆菌对桃果实软腐病具有较好的防治效果,在桃果实采后生物防腐保鲜领域具有重要应用价值。

基于数据挖掘方法分析阮岩治疗儿童变应性鼻炎的用药规律

目的以数据挖掘的方法分析阮岩教授治疗儿童变应性鼻炎的组方用药规律,为治疗儿童变应性鼻炎的临床实践及成药研发提供参考。方法收集阮岩教授治疗儿童变应性鼻炎的门诊医案,运用Microsoft Excel 2010软件进行频数统计,运用SPSS Clementine 12.0软件进行关联规则分析、聚类分析、因子分析等数据挖掘方法,获得药物的使用频次及药物之间的关联规则,分析处方中的用药组方规律。结果共收集处方308首,中医证型分布以肺气虚寒证和肺脾气虚证为主,涉及中药80种,高频中药以解表药和补气药为主,药物性味以辛甘温为主,多归肺脾胃经;聚类分析得到4个潜在的核心基础方,因子分析得到5个核心药方。结论阮岩教授临床治疗儿童变应性鼻炎以宣肺通窍、祛风散寒、健脾益气为基本治疗方法,在变应性鼻炎发作期多以驱邪为主,宣肺通窍、祛风散寒;缓解期则以“治病求本”为主要原则,从改善儿童体质入手,补肺健脾,以治其本。

安徽省农村黑臭水体特征分析及识别

黑臭水体治理是农村人居环境整治的重要内容,准确识别农村黑臭水体是治理的重要前提。目前多采用建立光谱反射率阈值等方法来确定农村黑臭水体,但大量农村黑臭水体表面被浮萍覆盖,面临着范围广、识别难、任务重等难点问题。针对安徽省农村黑臭水体,自2023年1-10月对省内的合肥市、芜湖市、马鞍山市、淮南市、铜陵市、亳州市、宣城市、蚌埠市、滁州市和宿州市共10个市黑臭水体进行实地调查,收集和整理18幅高分辨率遥感数据和301个实地采样水体,其中水质检测180个。通过遥感分析、实地调查、相关性和回归分析,探讨农村黑臭水体的水质、表征和环境影响因素以及它们之间的联系。结果表明,1)农村黑臭水体特征有大量浮萍覆盖、溶解氧浓度低、季节性黑臭,以及主要分布在居民区周边。2)农村黑臭水体氨氮浓度、透明度受环境影响难以准确反映水体情况,溶解氧浓度低为浮萍型黑臭水体的明显特征。浮萍覆盖率对溶解氧浓度影响极大,其次是温度和水体流通性,3个因素均为负相关。3)农村地区房前屋后水体在4-8月水面浮萍覆盖率超过80.5%时,预测水体溶解氧浓度低于阈值。将结果在安徽省3个地区共54个验证点进行水质验证,水质验证的总体准确率为81.5%。该研究可以通过遥感识别水体的表面特征,并结合周边环境来反映其水质情况,从而辅助识别黑臭水体,对于农村黑臭水体识别和监测工作有一定的参考意义。

金属有机框架材料(MOFs)的电子束辐射稳定性

本研究在不同气氛(空气、氮气)、分散液(水、甲醇、乙醇)以及不同剂量条件下对4种典型的金属有机框架材料(MOFs)(MIL-101(Cr)、ZIF-8、UiO-66和UiO-66-NH2)进行了电子束辐照处理。通过傅里叶变换红外光谱、X射线衍射谱和扫描电子显微镜等方法对MOFs材料在辐照前后的化学组成、晶体结构和表面形貌进行表征。结果表明,上述4种MOFs材料在高于5000 kGy的剂量辐照后,其相应的红外特征峰、衍射峰和表面形貌特征均未产生显著变化,表现出了良好的辐射稳定性。这为MOFs材料在辐射环境下的进一步应用提供了研究基础。

面向大规模农田的农机跨区作业紧急调配研究

针对大规模农田的粮食抢收工作,由于抢收约束时间的限制,导致可能无法在规定时间内完成所有粮食的收割任务,此时则会出现粮食损失值。构建以粮食损失值最小化为目标的农机跨区紧急调配模型,提出基于两阶段的农机紧急调配算法(Agricultural Machinery Emergency Algorithm based on Two Stages,TSEA)。首先按照基于距离的分区策略对大规模农田进行分区,接着采用改进的遗传算法分别对各农田分区进行农机紧急作业调配。为验证算法的有效性,主要从紧急任务的粮食损失值、算法运行时间等方面将TSEA算法与GA、SA算法进行比较,试验结果表明,TSEA算法得到的紧急调度方案优于其他两种算法。为验证本文分区策略的有效性,分别采用TSEA算法和不分区的紧急调配算法从粮食损失值、算法运行时间等方面进行比较,验证分区策略的有效性。多组试验结果表明该文提出的策略和算法对于解决大规模农田的农机跨区紧急调配问题更有效,可为农机管理部门提供解决方案。

带时间窗的多目标农机跨区协同作业调度方法研究

由于缺少科学合理的优化调度策略,在农收季节多机跨区作业常常出现作业成本高、作业效率低、无法在适宜作业的时间内完成农田任务等情况。针对此问题,在作业时间窗的约束下,以农机作业转移距离最短、调度总成本最低为目标,构建多机多目标跨区协同作业调度模型,设计基于优先级策略的多目标自适应优化调度算法(APRMOGA)。采用双层编码方式对基因进行编码,按照时间窗优先级规则依次分配联合收割机进行作业,产生初始种群;设计基于双层编码的时间窗优先级顺序交叉方法,优先保留开始作业时间早的基因,结合自适应变异概率和精英策略对个体进行选择变换,得到全局最优的Pareto解集。选取河北省内某地区24块农田进行试验验证,结果表明:APRMOGA算法运行效率要高于NSGA-Ⅱ算法;通过APRMOGA算法计算得到的联合收割机作业转移距离和调度总成本比NSGA-Ⅱ算法分别下降23.60%、13.72%。

温度和光周期对楸树抗寒性生理生化指标的影响

为探究低温和短日照与楸树抗寒性诱导的关系,以2年生滇楸和灰楸嫁接苗为试材,进行4个温度与光周期组合处理:常温长日照(16 h/8 h,23℃)、常温短日照(8 h/16 h,23℃)、低温长日照(16 h/8 h,5℃)、低温短日照(8 h/16 h,5℃),研究温度和光周期对楸树抗寒性发育的影响,利用电导法(Electrolyte leakage,EL)和电阻抗图谱法(Electrical impedance spectroscopy,EIS)测定抗寒性的变化,测定质膜三磷酸腺苷酶(ATP酶)和5′-核苷酸酶(5′-AMP酶)、可溶性糖及淀粉含量等生理生化指标。结果表明,低温长日照(16 h/8 h,5℃)、低温短日照(8 h/16 h,5℃)对楸树抗寒性增强诱导最快,其中低温短日照处理对抗寒性的诱导又强于低温长日照处理,表明温度对楸树抗寒性增强起主导作用,光周期起次要作用,且温度和光周期对楸树抗寒性的诱导为非加性关系;常温长日照(16 h/8 h,23℃)处理下,2种楸树抗寒性均得到增强,表明在23℃仍能诱导楸树抗寒性的增强;高频电阻率r测定的抗寒性与电导法测定的抗寒性均显著相关,其中低温短日照处理下的抗寒性与电导法测定的抗寒性极显著相关,相关系数达到0.77,表明高频电阻率r可用于楸树抗寒性的测定;随着2种楸树抗寒性的增强,ATP酶和5′-AMP酶活性也上升,均在处理第30天时显著上升并达到高值,其中5′-AMP酶活性均高于ATP酶活性,且滇楸的2种酶活性均高于灰楸。

人肝肿瘤细胞的裸小鼠原位癌建模条件优化及评价

目的优化通过注射人肝肿瘤细胞株构建原位癌裸小鼠模型的条件,并探索适宜的给药治疗时间。方法选用稳定表达萤光素酶报告基因(LUC)的人肝细胞癌Hep3B与肝母细胞瘤HepG2细胞株,使用小动物活体成像系统分析萤光素酶发光强度与肝肿瘤细胞数量之间的线性相关性,验证人源肝肿瘤细胞的发光效率。在5周龄雌性BALB/c裸小鼠的肝叶原位接种不同浓度(8×10^(6)、2.4×10^(7)、7.2×10^(7)个/mL)、不同重悬介质(PBS、Matrigel)的人肝肿瘤细胞悬液HepG2-LUC和Hep3B-LUC(共12组,每组7只),分别构建人肝肿瘤裸小鼠原位癌模型。每7 d为1个周期记录各组小鼠体重,用小动物活体成像系统定期监测原位肿瘤的生长过程,观察肿瘤生长趋势。接种肿瘤细胞后第35天剖取小鼠肝脏,制备病理切片,进行苏木精-伊红(hematoxylin and eosin,HE)染色观察组织病理学变化。结果两种人肝肿瘤细胞株的发光强度均与细胞数量呈正相关(R^(2)=0.9831,R^(2)=0.9705),适宜用于原位癌模型的构建。HepG2-LUC高浓度组,HepG2-LUC+Matrigel低、中、高浓度组,Hep3B-LUC中、高浓度组与Hep3B-LUC+Matrigel低、中、高浓度组均成功造模。HepG2-LUC+Matrigel高浓度组较低浓度与中浓度组小鼠的体重显著下降(P<0.05),Hep3B-LUC+Matrigel高浓度组较低浓度与中浓度组小鼠的体重也显著下降(P<0.05)。成功造模组小鼠的荧光发光强度随时间呈指数型增长(R^(2)>0.9500),且在移植后14 d发光强度至少可达到1.0×10^(7) p/(s·cm^(2)·sr)。HepG2-LUC低、中浓度组和Hep3B-LUC低浓度组小鼠肝脏未见明显的病理学变化,其余组肝脏肿瘤和肝细胞病变明显。结论对于HepG2-LUC细胞株,推荐肝叶原位注射2.4×10^(7)个/mL(50μL)且与Matrigel重悬的混合细胞液体造模,并于造模后第7天给药或采取预后措施;而对于Hep3B-LUC细胞株,推荐肝叶原位注射7.2×10^(7)个/mL(50μL)(不与Matrigel重悬混合)造模,并于造模后的第14天给药或采取预后措施。

基于注意力机制的光伏系统故障电弧检测与定位研究

由于绝缘损坏等原因产生的串联故障电弧严重威胁着光伏系统的安全稳定运行。同时,光伏系统中阻抗网络会影响检测故障电弧的能力,降低时频检测方法的可靠性。针对阻抗网络带来了故障电弧检测与定位困难的问题,文中搭建含光伏阻抗网络模块的直流故障电弧实验平台,开展不同电流等级、不同负载、不同线路模拟长度的故障电弧实验。通过傅里叶变换频谱和小波变换分析电流信号,构建幅值比、提升比指标,定量评估光伏阻抗网络前后的故障电弧特征差异,分析光伏阻抗网络对故障电弧特征的弱化影响,并对小波重构信号做三点对称差分能量算子处理,使100 k Hz内各频段特征得到增强,有效改善了故障电弧检测。根据特征随线路增长而衰减的规律,提出基于长短期记忆网络和注意力机制的故障电弧检测与定位算法,实现了0~80 m的串联故障电弧定位,最大误差不超过4 m。研究可为光伏系统故障电弧检测模块的设计提供一定理论和方法基础。

质性数据分析的科学性——兼论NVivo在教育领域中的应用

质性数据分析的科学性一直是学界争论的话题。随着质性数据分析软件的应用,质性研究的效率、技术衍生的“客观性”均进入大众视野,也出现了若干对质性分析软件的误解。本研究以NVivo软件在教育领域的应用为例,澄清软件的“可为”与“难为”,并借此从分析过程层面呈现教育质性分析的科学性。作为组织研究想法、记录并追问研究发现、追踪与反思乃至共享结论诞生过程的工具,软件有益于质性研究实现从熟悉文本、结构化到整合数据的过渡,提升质性分析效率,并提供了让复杂的诠释性实践拥有可见、可讨论的可能。然而,软件操作只有与方法论、分析策略相结合,为研究者所善用,才能在提升效率的同时保障质性研究的科学性。

重症颅脑损伤患者营养支持不达标的影响因素及其列线图模型的构建和验证

目的 分析影响重症颅脑损伤患者营养支持不达标的因素,并构建其列线图模型,为临床早期识别高危人群、及时实施针对性防控措施提供依据。方法 选取2022年1月至2023年6月郑州大学第一附属医院收治的280例重症颅脑损伤患者作为研究对象,根据肠内营养是否达标分为达标组(n=132)和未达标组(n=148),比较两组患者的ICU住院时间、总住院时间、急性生理与慢性健康(APACHEⅡ)评分,并对影响重症颅脑损伤患者营养支持不达标的影响因素进行单因素及多因素Logistic回归分析,构建列线图预测模型,利用受试者工作特征(ROC)曲线及曲线下面积(AUC)进行验证。结果 达标组患者ICU住院时间、总住院时间分别为(9.68±2.57) d、(17.36±2.96) d,明显短于未达标组的(13.24±3.15) d、(23.24±4.65) d,APACHEⅡ评分为(17.69±2.68)分,明显低于未达标组的(19.74±2.35)分,差异均有统计学意义(P<0.05);单因素分析结果显示,两组患者在使用儿茶酚胺类药物、肠内营养不耐受、营养支持中断、应用营养支持管理系统、胃肠功能分级、PCT、前白蛋白、白蛋白、空腹血糖水平方面比较差异均有统计学意义(P<0.05);多因素Logistic回归分析结果显示,使用儿茶酚胺类药物、肠内营养不耐受、营养支持中断、胃肠功能分级、PCT、空腹血糖均是重症颅脑损伤患者营养支持不达标的危险因素(P<0.05),应用营养支持管理系统、前白蛋白、白蛋白均是其保护因素(P<0.05);列线图预测模型的校准度为0.862,AUC为0.891 (95%CI:0.852~0.930),外部验证显示该模型行未达标预测的AUC为0.874 (95%CI:0.821~0.926)。结论 使用儿茶酚胺类药物、肠内营养不耐受、营养支持中断、胃肠功能分级、PCT、空腹血糖、前白蛋白、白蛋白及应用营养支持管理系统是重症颅脑损伤患者营养支持不达标的影响因素,列线图预测模型对营养支持不达标具有一定预测价值,可早期识别高危人群,及时制定针对性护理措施,以提升危重症患者营养支持效果。

缺血性脑卒中合并脑白质疏松患者认知功能与病变程度的相关性分析

目的探讨缺血性脑卒中合并脑白质疏松患者认知功能与病变程度的相关性。方法选取2020年3月至2022年1月我院收治的98例缺血性脑卒中患者,根据是否合并脑白质疏松分为观察组和对照组,比较两组蒙特利尔量表(MoCA)和简易智能量表(MMSE)评分。比较脑室旁(PVH)和深部白质病变(DWMH)阳性组与阴性组性别、年龄、吸烟、饮酒、高血压、高血脂和冠心病等一般情况。分析认知功能与病变程度的相关性。结果观察组MoCA、MMSE认知功能评分低于对照组(P<0.05);观察组PVH阳性42例、阴性9例,DWMH阳性43例、阴性8例,两组性别、年龄、吸烟、饮酒、高血压、高血脂和冠心病一般情况比较差异无统计学意义(P>0.05),PVH阳性组及DWMH阳性组的MoCA和MMSE评分均低于阴性组(P<0.05);MoCA、MMSE认知功能与PVH和DWMH呈负相关(P<0.05)。结论缺血性脑卒中合并脑白质疏松患者认知功能与病变程度呈负相关,当缺血性脑卒中合并脑白质疏松患者病变程度越严重时,其认知功能障碍也越严重。