类脑导航是模拟鼠类感知环境机制提出的一种同步定位与构图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的导航算法。针对复杂环境如室内光线变化导致类脑SLAM导航产生误差的问题,本文提出了基于特征匹配(Speeded up robust features,...类脑导航是模拟鼠类感知环境机制提出的一种同步定位与构图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的导航算法。针对复杂环境如室内光线变化导致类脑SLAM导航产生误差的问题,本文提出了基于特征匹配(Speeded up robust features,SURF)算法的优化类脑SLAM导航模型。该模型通过一套移动视觉系统采集环境信息,构建的局部场景细胞通过SURF特征匹配算法获取到载体在环境中的方向与位置信息;头朝向细胞与位置细胞通过连续吸引子神经网络共同表示载体当前的位姿。利用所获取的位姿与时间信息,通过路径积分计算当前载体在坐标系中所处的位置;最后,构建基于认知点的拓扑经验地图。此外,在局部场景细胞获取环境信息的同时,通过SURF特征匹配算法来进行闭环检测,判断是否需要对当前位置进行修正。本文提出的优化类脑SLAM模型很大程度改进了原有模型在有光线变化的室内情况下易产生场景误匹配的问题,并通过实验验证了本文提出方法的有效性。展开更多
目的了解江苏省某市心脑血管疾病患病情况,探讨患病与不患病居民理想心血管健康水平(ideal cardiovascularhealth,ICVH)与健康相关生命质量(health-related quality of life,HRQoL)关系的特点,为开发心脑血管疾病风险防控的策略提供证...目的了解江苏省某市心脑血管疾病患病情况,探讨患病与不患病居民理想心血管健康水平(ideal cardiovascularhealth,ICVH)与健康相关生命质量(health-related quality of life,HRQoL)关系的特点,为开发心脑血管疾病风险防控的策略提供证据。方法本研究基于2019年宿迁市人群慢性病防控社会因素专项调查,纳入江苏省宿迁市18岁以上常住居民21815名。采用广义线性模型探讨ICVH水平和健康描述系统和欧洲健康量表(EQ-VAS)评分的相关关系。结果2.9%调查对象患有冠心病,4.2%患有卒中,0.9%同时患有冠心病和卒中。ICVH得分均数为(8.57±2.24)分,EQ-VAS均分为(75.70±11.62)分。广义线性模型结果显示,随着ICVH等级的升高,健康相关生命质量呈上升趋势;不同疾病组别中,无病组和脑卒中组ICVH得分及EQ-VAS得分差异有统计学意义。结论一般人群ICVH评分越高HRQoL越好,提示改善心脑血管健康可能有助于提高人群HRQoL。展开更多
基金National Natural Sciences Foundation of China(Nos.61973281,51821003,51922009)Key Research and Development Project of Shanxi Province(No.202003D111003)+4 种基金Excellent Youngth Foundation of Shanxi Province(No.202103021222011)Foundation of Science and Technology on Electro-Optical Information Security control Laboratory(No.2021JCJQLB055010)Aviation Science Foundation(No.2018ZCU0002)Shanxi Province Key Laboratory of Quantum Sensing and Precision Measurement(No.201905D121001)1331 Project of Shanxi Province。
文摘类脑导航是模拟鼠类感知环境机制提出的一种同步定位与构图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的导航算法。针对复杂环境如室内光线变化导致类脑SLAM导航产生误差的问题,本文提出了基于特征匹配(Speeded up robust features,SURF)算法的优化类脑SLAM导航模型。该模型通过一套移动视觉系统采集环境信息,构建的局部场景细胞通过SURF特征匹配算法获取到载体在环境中的方向与位置信息;头朝向细胞与位置细胞通过连续吸引子神经网络共同表示载体当前的位姿。利用所获取的位姿与时间信息,通过路径积分计算当前载体在坐标系中所处的位置;最后,构建基于认知点的拓扑经验地图。此外,在局部场景细胞获取环境信息的同时,通过SURF特征匹配算法来进行闭环检测,判断是否需要对当前位置进行修正。本文提出的优化类脑SLAM模型很大程度改进了原有模型在有光线变化的室内情况下易产生场景误匹配的问题,并通过实验验证了本文提出方法的有效性。
文摘目的了解江苏省某市心脑血管疾病患病情况,探讨患病与不患病居民理想心血管健康水平(ideal cardiovascularhealth,ICVH)与健康相关生命质量(health-related quality of life,HRQoL)关系的特点,为开发心脑血管疾病风险防控的策略提供证据。方法本研究基于2019年宿迁市人群慢性病防控社会因素专项调查,纳入江苏省宿迁市18岁以上常住居民21815名。采用广义线性模型探讨ICVH水平和健康描述系统和欧洲健康量表(EQ-VAS)评分的相关关系。结果2.9%调查对象患有冠心病,4.2%患有卒中,0.9%同时患有冠心病和卒中。ICVH得分均数为(8.57±2.24)分,EQ-VAS均分为(75.70±11.62)分。广义线性模型结果显示,随着ICVH等级的升高,健康相关生命质量呈上升趋势;不同疾病组别中,无病组和脑卒中组ICVH得分及EQ-VAS得分差异有统计学意义。结论一般人群ICVH评分越高HRQoL越好,提示改善心脑血管健康可能有助于提高人群HRQoL。