电液振动台加速度时域波形自适应控制策略

针对电液振动台加速度时域波形复现精度低的问题,提出了一种基于内环前馈逆补偿和外环非线性滤波的在线自适应控制策略。首先,构建了电液振动台伺服驱动机构模型,采用三状态控制策略获得了初步加速度控制性能;其次,基于多新息遗忘梯度算法辨识了三状态控制下系统参数化模型,利用零幅值跟踪技术构建了内环前馈逆补偿策略,拓展了系统频宽,降低了相位滞后误差;然后,引入了外环非线性Volterra自适应滤波算法,抑制了电液振动台模型参数偏差、非线性动态特性和不确定性扰动的影响;最后,在搭建的水平单轴电液振动台上开展了时域波形复现对比实验。结果表明,提出的自适应控制策略与传统策略相比具有更优越的加速度时域波形复现精度。

机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术专家共识

根治性膀胱切除-原位新膀胱术是一类复杂且具有挑战性的手术。随着机器人手术技术的普及,机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术的临床应用越来越多。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,聚焦术前评估、手术要点及术后随访管理,针对某些不清晰甚至争议的细节问题共同制定机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱专家共识,供泌尿外科广大同道们参考学习。

地方官府简牍的日常供给、分配与秦汉中央集权

简牍是政府行政书写的基本载体。秦汉时期官府有稳定的简牍供应途径。秦代由司空管理的刑徒直接制作简牍,西汉时期市买成品与自行加工相结合,东汉时期以财用钱专门购买,到了孙吴时期财用钱只是税收名目之一。这个演变过程与简牍制作趋于专门化以及国家对社会资源赋敛形式的变化有关。西北边地不同层级军政机构分配简牍的种类、材质、数量皆有不同的标准。有特殊需求则需要特别申请。民政系统简牍分配机制更复杂。简牍供给表现出国家对地方官府控制加强的一面,分配规则显示出集权体制的森严层级。简牍的特点,客观条件的变化,限制了集权目的之实现。书写载体等行政技术条件变迁是考察制度演变需要注意的一个方面。

单绳缠绕式矿井提升机制动瞬态冲击抑制策略

在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。针对矿井提升机制动瞬态冲击问题,文中提出了一种基于滞回切换原理的混合贴闸/压紧制动控制策略。首先,分别利用非奇异快速终端滑模控制和反步控制设计了贴闸和压紧控制器;其次,为达到快速贴闸的目的,设计了一种基于离散积分器的在线贴闸轨迹再规划方法,有效地减小了制动器贴闸时间;然后,为实现由贴闸控制到压紧控制的安全切换,利用滞回切换原理,制定了混合贴闸/压紧控制稳态切换策略,大大减小了制动力瞬态冲击;最后,为验证提出方法的有效性,选择传统全程力闭环控制策略C1与混合贴闸/压紧直接切换策略C2作为对比方法,在单绳缠绕式提升试验台进行了对比实验,从贴闸时间、制动力最大跟踪误差和提升钢丝绳最大张力3个方面对实验结果进行了分析。实验结果表明:相较于C1控制策略,提出制动控制策略的贴闸时间缩短了64.5%,钢丝绳张力峰值减小了41 N;相较于C2控制策略,提出制动控制策略的制动力冲击减小了90.3%,钢丝绳张力峰值减小了88 N。上述结果表明本文提出的方法能有效改善制动瞬态冲击,减小制动空动时间,提高制动系统安全性,同时本研究也为一类需要混合力/位置控制的电液伺服系统提供了一种有效的解决方法。

基于视觉自注意力模型与轨迹滤波器的篮球战术识别

通过机器学习分析球员轨迹数据获得进攻或防守战术,是篮球视频内容理解的关键组成部分。传统机器学习方法需要人为设定特征变量,灵活性大大降低,因此如何自动获取可用于战术识别的特征信息成为关键问题。为此,该文基于美国职业篮球联赛(NBA)比赛中球员轨迹数据设计了一个篮球战术识别模型(TacViT),该模型以视觉自注意力模型(ViT)作为主干网络,利用多头注意力模块提取丰富的全局轨迹特征信息,同时并入轨迹滤波器来加强球场线与球员轨迹之间的特征信息交互,增强球员位置特征表示,其中轨迹滤波器以对数线性复杂度学习频域中的长期空间相关性。该文将运动视觉系统(SportVU)的序列数据转化为轨迹图,自建篮球战术数据集(PlayersTrack),在该数据集上的实验表明,TacViT的准确率达到了82.5%,相对未做更改的视觉自注意力S模型(ViT-S),精度上提升了16.7%。

树莓不同品种中主要活性成分含量的比较分析

树莓是一种药食同源的浆果植物,鲜果中存在多种活性成分,具有明确或潜在的药理活性。以贵州省当地主栽5个树莓品种为试验材料,测定其中主要活性成分含量并进行比较分析。结果表明:不同品种树莓果实的活性成分含量存在显著差异,花青素含量变幅为2.66~79.52 mg/hg,多糖为262.23~438.36 mg/hg,总酸为2.08~19.49 g/kg,超氧化物歧化酶(SOD)为702.34~1030.23 U/g,黄酮为53.76~160.65 mg/hg,树莓酮为0.30~76.70 mg/hg,槲皮素为0.35~2.41 mg/hg,锌含量为2.06~3.17 mg/kg,硒含量为0.0012~0.0018 mg/kg。糖酸比结果显示,树莓本地品种1号、本地品种2号及黑莓口感较好,本地品种1号的主要活性成分实测值普遍居高,表现突出,是营养价值极高的树莓品种。树莓活性成分具有抗氧化、抗肿瘤、抗菌、消炎等功效和作用,本研究为树莓活性成分研究和加工提供理论参考。

类ChatGPT人工智能嵌入高校体育中的应用前景、潜在风险与推进策略

探讨了类ChatGPT人工智能嵌入高校体育中的应用前景、潜在风险以及推动策略。作为生成式人工智能的代表,类ChatGPT以其强大的模型预训练和信息生成能力而著称,涵盖了文本生成、视觉感知和听觉理解等多个功能。在高校体育领域,类ChatGPT人工智能有望在体育教学、训练、竞赛和科研等方面获得迅猛发展。然而,这类应用也伴随着技术可信度低和学术造假风险、技术依赖和失业风险,以及个人隐私与安全等问题。因此,为促使类ChatGPT在高校体育中高质量发展,需采取不断发展数字体育模型、完善教育共同进步,以及强化数据隐私保护等一系列措施,确保类ChatGPT人工智能在高校体育领域的可持续、安全、高效应用。

行星传动系统均载与动载系数试验测量改进设计

试验测量行星传动系统均载与动载系数的精准度是评价系统动态性能的基础。针对现有行星传动系统均载与动载系数测量方法存在灵敏度与精度欠佳、系数测试算法缺失、测试应力点存误等问题,本文提出了一种方便、实用且具有高精度的行星传动系统均载与动载系数测试方法,定义了系统系数的测试算法与概念,明确了精确应力测试位置点及不同位置间差异性,采用应变片电桥传感器串并联设计,实现了拉压应力叠加、温度补偿以及繁琐标定免除等优点,为精准测取行星传动系统均载与动载性能提供了重要的理论基础和技术手段。

树莓组织培养及快繁体系的建立

以红树莓、黑树莓、掌叶覆盆子为试验材料,选取茎段、茎尖和叶片作为外植体,建立树莓组织培养快繁体系。结果表明,适宜获得树莓无菌苗的外植体是茎段和茎尖,三种树莓丛生芽诱导最佳培养基为MS+6-BA(1.0~2.0)mg/L+NAA(0.1~0.2)mg/L;最佳愈伤出芽培养基为MS+6-BA(5.0 mg/L)+NAA(0.2 mg/L);红树莓增殖培养的培养基为MS+6-BA(0.5~1.0)mg/L+NAA(0.2 mg/L);黑树莓增殖的培养基为MS+6-BA(1.0 mg/L)+NAA(0.05~0.1)mg/L;掌叶覆盆子增殖的培养基:MS+6-BA(1.0 mg/L)+NAA(0.2 mg/L)。以1/2 MS+IBA(1.0 mg/L)为培养基诱导生根。炼苗在0.05%KMnO4杀菌条件下,在V粘土∶V泥炭土=1∶1的基质中进行。

乡村体育赛事可持续发展路径研究——基于贵州“村超”走红的内因分析

该文采用文献资料法和案例分析法,从符号互动理论的视角深入探究了我国乡村体育赛事的发展历程和现状,并剖析了贵州“村超”走红的内在原因。研究认为,“村超”能走红源于其具有强烈的自我身份认同、深厚的民族文化符号、基层性以及纯粹的赛事内容本质;社会互动在乡村体育赛事中的深度介入也是推动其发展的重要因素。在未来乡村体育赛事发展过程中,应强调文化塑造,打造具有本土性的特色民族文化符号;注意符号创新,坚持乡村高质量发展,助力乡村振兴新模式;重视符号融合,构建“体育+N”多层次发展的模式,全面助推乡村振兴。

基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.

印文誊录与汉代地方行政:基于简牍公文书的讨论

汉代简牍文书誊录了一些印文内容,在文书作业的不同环节,各有特色。文书传行环节多数照实抄录,但有时简写印文或简述印文,比如机构和官称的省写,也有对印章责任人所做的描述性誊录,这些都以能准确辨识发文者为原则。西北地区简牍的收文记录则几乎完全照录印文,而长沙东汉简牍中的收文记录则由发文者事先写就,比印文内容更翔实。传的印文也会被关吏忠实记录下来。汉代公文书印文誊录,反映了地方行政事务责任落实到人,秉承灵活务实原则,其流程不断优化,更加简洁、高效等特征。

基于实桥测试的大跨径混合梁钢梁-混凝土梁结合段传力机理

为研究大跨径混合梁钢梁-混凝土梁结合段的传力性能和纵桥向应力传递路径,以韩庄运河特大桥为工程背景,通过实桥测试与数值模拟相结合的方式,分析主梁钢梁-混凝土梁结合段应力分布与传递规律。对钢板和混凝土进行应变监测,获取其应力分布与传递规律;采用软件ABAQUS建立钢梁-混凝土梁结合段精细化有限元计算模型,对比分析实桥数据与计算模型分析结果。结果表明:在钢梁-混凝土梁结合段应力从承压板传递到混凝土梁的过程中,随距承压板距离的增大,应力逐渐减小,混凝土梁段应力最小;承压板的最大应力出现在预应力锚固处,越接近承压板中心和承压板边缘,应力越小;承压板顶部整体应力在吊装阶段较大,底部应力在张拉阶段较大,现场采集数据与有限元模型应力传递规律一致。

飞盘爱好者沉浸体验对生活满意度的影响:休闲动机与运动行为的中介效应检验

目的:探究飞盘爱好者沉浸体验对生活满意度的影响,分析休闲动机在飞盘运动爱好者沉浸体验和生活满意度中所发挥的中介效应。方法:采用休闲动机、沉浸体验、运动行为量表对310名飞盘运动爱好者进行电子问卷调查,并运用结构方程对调查结果进行分析。结果显示:沉浸体验对休闲动机、生活满意度有显著正向影响;休闲动机对运动行为有显著正向影响;休闲动机在沉浸体验对幸福感的正向影响过程中具有部分中介作用,而运动行为的中介效应不显著。结论:飞盘运动爱好者持续沉浸体验的获得受个人心理挑战与技能水平动态平衡影响,休闲动机在沉浸体验对生活满意度的影响中扮演重要部分中介作用。持续的沉浸体验有助于提升飞盘爱好者活动休闲动机,进而影响运动行为并对生活满意度产生影响。建议:从加强飞盘爱好者休闲动机引导;个性化飞盘活动组织与设计;社会良好休闲环境营造等层面促进飞盘运动发展,助力健康中国建设。

“嵌入性”理论视角下贵州“村BA”篮球赛事的乡村发展探析

以贵州“村BA”篮球赛事为例,采用“嵌入性”理论视角,通过相关文献综述、政策分析和田野调查等方法,系统探究乡村体育赛事在乡村发展中的作用和影响机制。通过“嵌入性”理论视角分析发现,乡村体育赛事不仅是竞技,更是一种媒介,有助于促进乡村凝聚、传承传统文化和推动经济发展。研究表明,乡村体育赛事在乡村振兴中具有重要作用,可促进经济、文化传承和社会和谐;加强乡村体育赛事的组织和管理,提升其品质和影响力,对实现乡村振兴战略目标至关重要。研究为乡村体育发展和乡村振兴战略提供了实践经验和理论指导。

关于AI助力银行产品营销的思考

人工智能(AI)是一种由理论、方法、技术及应用系统组成的,用于模拟、延伸和扩展人类智能的科学体系,是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。它已广泛应用于制造、医疗、交通、教育、金融等各个领域。就金融领域而言,目前的具体运行存在不少问题。需要围绕银行产品营销全流程,聚焦客群洞察、策略制定、渠道触达、交互引导、回收评价等重点环节,通过决策辅助式AI和生成式AI,在客户意图识别、需求分析与行为预测、营销话术及文案生成、客户交互辅助等方面进行全面赋能,实现个性化、自动化、高质量的精准营销,提升银行经营能力。

地铁车轮不圆度测试及评判方法研究

地铁车辆的车轮失圆是一种常见的故障,主要表现为车轮圆周上不同位置的半径存在差异,其导致列车运行中出现异常振动,危害着列车运行的安全性、平顺性、舒适性。文章提出了一种基于钢轨振动加速度的车轮失圆在线检测方法,通过测量列车通过时的钢轨垂向振动加速度,并对振动信号进行分析处理,判断车轮是否存在失圆。测量硬件设备中,主要包含了实现振动信号测量的加速度传感器、用于车轮定位与计轴的磁钢传感器、用于识别列车编号的RFID,以及工控机、电源等装置,集成于机箱中。信号处理算法中,通过时域指标与VMD能量熵提取出9个可实现车轮健康状况区分的特征,并通过K-means聚类的方法,综合上述9个评价指标,实现了车轮是否存在失圆以及失圆严重程度的识别。文章通过Simulink仿真分析与在实际线路上安装设备进行测量,验证了上述检测方法的有效性。

某型高铁踏面廓形轮轨接触特性的对比分析

针对我国某型高铁踏面存在的疲劳裂纹出现频繁、部分轮对镟修量大等问题进行了研究,通过计算其与现行高速钢轨的接触特性,发现存在轮轨接触应力较大、接触点应力集中的现象。为了解决这一问题,文章介绍了一种可供替代的W01GT3型踏面。通过对比2种踏面在不同轮对横移量下的几何接触特性、轮轨接触应力以及直线运行工况下的疲劳裂纹萌生寿命,结果表明,W01GT3型踏面与钢轨接触范围更宽,轮轨接触应力更小,在直线运行工况下的疲劳裂纹萌生寿命更长。因此,在镟修维护时,建议采用与该型踏面相近的模板,有助于缓解某型高铁踏面的滚动接触疲劳相关问题。

两级相继增压对船舶柴油机性能影响的数值模拟与试验

以某中速船舶柴油机为研究对象,采用数值模拟与试验研究相结合的方法,完成两级相继增压系统对船舶柴油机性能影响的计算与试验研究,研究结果表明,增压压力、米勒正时、压缩比、喷油正时之间存在可以使柴油机动力性、经济性、排放性同时得到优化提高的匹配关系,且喷油正时对缸内热负荷分布的影响明显。通过采用两级相继增压系统,实现柴油机全工况性能的优化提高。试验结果表明:通过采用两级相继增压技术,适当降低压缩比并使用米勒循环,该柴油机功率提升15%,全工况油耗平均下降3.9 g/(kW·h),增压系统效率达到71.3%,NO_(x)加权排放满足IMO TierⅡ限值要求。

矿井提升机电液制动非线性控制方法

电液制动装置是矿井提升机最后一道安全保障设备,合理的制动控制方法是保障提升机安全运行的关键。以单绳缠绕式矿井提升机为研究对象,考虑钢丝绳柔性特性,基于拉格朗日方程构建了提升系统非线性制动控制模型。采用径向基函数神经网络估计制动过程罐道摩擦力、非定常扰动、建模误差等不确定性,结合反步设计原理提出了基于模型的矿井提升机电液制动非线性控制方法,引入自适应更新律对神经网络权值进行在线调节,增强了设计控制方法的鲁棒性。搭建了矿井提升机制动模拟实验台并开展了对比实验,实验结果表明,与传统制动控制策略相比,提出的方法能够有效改善提升机制动平稳性和安全性。