考虑多约束因素的物流无人机网络高精度风险分析模型

物流无人机为全球快递物流业的扩张带来了新的机遇,有效克服了地面运输方式的不足。当前物流无人机仍处于起步阶段,因此有必要分析其运行过程中的碰撞风险。本文采用冲突区碰撞建模理论,根据物流无人机的特点和局限性,研究了其在特定空域飞行内的安全隐患。首先,为了衡量可靠性和故障率等多种因素对物流无人机在特定空域安全运行的影响,建立了物流无人机与其他无人机在特定空域的碰撞风险分析模型。然后,通过分析影响物流无人机安全运行的因素,包括空域条件、人机系统、环境条件和管理条件,建立了在特定空域运行的物流无人机与民用飞机碰撞风险分析模型。为了验证所提出模型的准确性,本研究对这两种情况下的模型进行了求解,并与国际民航组织制定的安全性标准进行了比较。

矿井通风系统智能故障诊断MC-OCSVM模型

为解决矿井通风系统故障分支判识不准确的问题,引入单分类算法,构建了多个单分类支持向量机(One-Class Support Vector Machines, OCSVM)集成的通风系统故障诊断模型。模型采用统一超参数并设计了尺度统一公式以实现多个输出尺度的统一,将通风系统故障诊断问题转变为最大决策距离问题,建立仅需正常样本参与训练的通风系统故障诊断半监督学习模型,实现对矿井监测风速数据的有效利用。进行了KEEL公开数据集和东山煤矿生产矿井实例试验,结果表明,单分类集成模型能够解决多分类问题,与其他单分类集成模型相比,单分类支持向量机集成(Multi-Class One-Class SVM,MC-OCSVM)模型具有最佳的泛化性,所提模型能够快速准确地识别通风系统故障分支,故障诊断准确率达93.2%,单次故障诊断时间为1.2 s,具有较强的鲁棒性。研究工作是实现矿井通风智能化的基础,为通风系统故障诊断提供技术支撑。

中面部除皱术的解剖与术式演变及并发症的研究进展

中面部除皱术,又称中面部提升术,因其可高效除皱并可长期维持手术效果,一直受到患者的青睐和学术界的关注。近年来,在面部年轻化手术治疗领域,学者们做了大量的工作,很多学者从不同的角度回顾了中面部除皱术的研究进展,本文按照历史的进程总结除皱术的解剖及术式演变的关系,并就并发症的发生率及预防和处理手段综述如下。

三叉神经痛球囊压迫术后复发的影响因素分析

目的分析球囊压迫术(PBC)治疗原发性三叉神经痛(PTN)术后复发的相关影响因素。方法回顾性分析2020年8月—2022年8月徐州医科大学附属医院首次接受PBC治疗的108例PTN患者的临床资料。根据随访情况将患者分为复发组和未复发组,收集患者术前、术中、术后资料,分析疼痛复发的相关影响因素。结果术后随访12~36个月,17例(15.74%)术后疼痛复发,复发时间为术后1~18个月。单因素分析结果显示,2组高血压、压迫时间≤2 min、术后即刻面部麻木评分(Ⅰ+Ⅱ)的差异有统计学意义(P<0.05),其余资料差异均无统计学意义(P>0.05)。将单因素分析中有统计学意义的资料经Cox回归模型分析显示,高血压、术后即刻面部麻木程度是PBC术后疼痛复发的危险因素(P<0.05)。将患者有无高血压及术后即刻面部麻木评分2项资料分别进行Kaplan-Meier法生存分析,结果显示高血压及术后即刻面部麻木程度越轻的患者随时间的增加其复发概率越大(P<0.05)。结论高血压和术后即刻面部麻木程度是PBC治疗PTN术后疼痛复发的危险因素。

一种全周转向式非接触电连接器设计与应用

磁耦合器是水下无线电能传输(UWPT)系统中最重要的部件,其配置决定了适用场景,参数设计和优化将直接影响系统的整体输出功率和效率。提出了一种应用于水下潜航器的新型全周转向式非接触电连接器方案,球头与球座之间除轴向旋转外,还可实现径向旋转,使整个系统具有方便可靠、操作安全、移动灵活等特点。将提出的电连接器接入UWPT系统样机进行验证,实现了在0°至45°径向偏移角度下的无线电能传输,使得系统总效率保持在85%以上。

COVID-19后遗症康复治疗系统的研究与设计

为帮助缓解新型冠状病毒肺炎患者的后遗症困扰,本文开发了一款基于Android平台和数字疗法的COVID-19后遗症康复治疗系统。该系统结合了计算机软硬件技术、开发平台应用以及算法设计框架,具有为患者提供个性化的康复治疗方案的功能。测试结果表明,该系统基本达到了设计要求。

浅析影响循环冷却水中锌离子检测结果准确度的因素

在对GB/T 10656—2022《锅炉用水和冷却水分析方法锌离子的测定锌试剂分光光度法》进行方法验证的过程中发现,用此方法测定的循环冷却水中锌离子检测结果的准确度不高。通过实验找出原因并进行优化,实验表明,采用优化后的方法分析的锌离子检测结果的准确度有明显的提高。

HPN-68L成核剂对顺丁橡胶增韧PP材料结晶行为和力学性能的影响

采用物理共混的方法,研究了成核剂HPN-68L对顺丁橡胶(BR)增韧等规聚丙烯(iPP)材料性能的影响。利用广角X射线衍射仪(WXRD)、差示扫描量热仪(DSC)、偏光显微镜(POM)等测试手段探究了HPN-68L对iPP/BR共混物的结晶行为和力学性能的影响。结果表明,HPN-68L在高温下诱导iPP结晶,并且起到了物理凝胶的作用,HPN-68L的添加使BR在降温过程中由于iPP的凝固化而被限阈均匀地分散在基体中,BR在iPP基体中得到固定从而减小团聚带来的材料性能恶化。当HPN-68L质量分数为0.6%(以iPP、BR、HPN-68L总质量为基准,下同),加入30%顺丁橡胶时,材料的最大冲击强度达到17.216 kJ/m^(2),比纯iPP冲击强度高出236.91%,断裂伸长率由69.23%提高至176.32%。

面向不平衡数据集的矿井通风系统智能故障诊断

及时准确判断故障分支的位置对保障矿井通风系统的可靠性和安全性意义重大。针对实际工况下,矿井通风系统故障样本数据存在不平衡性,导致传统的机器学习模型诊断能力与泛化能力差的问题,提出了一种面向通风系统不平衡数据集的WGAN-div-RF故障诊断模型。以简单通风网络为例构造了不平衡比分别为2∶1、5∶1、10∶1、20∶1的故障数据集,深入分析了不平衡样本集对通风系统故障诊断的影响。搭建了基于Wasserstein距离生成对抗网络(WGAN-div)对不平衡数据集进行数据增强处理,在构建网络时创新性地加入了残差块,提高了生成数据的质量,实现原始样本的有效扩充。结合集成学习中的随机森林(RF)模型实现通风系统故障分支诊断。以东山煤矿通风系统为实验对象,分别进行了不同数据增强模型、不同分类模型以及不同数据生成率下的故障诊断对比实验,以多种评价指标及t-SNE可视化对模型有效性进行评估。结果表明:加入残差块的WGAN-div模型生成数据与真实数据具有很好的相似性,相较于GAN模型、WGAN模型和WGAN-gp模型,WGAN-div模型更具优越性;应用WGAN-div模型进行数据增强后,机器学习分类模型的性能提升明显;当扩充数据集达到平衡时,与其他集成模型及常用的矿井通风系统故障诊断SVM模型相比,RF模型在R_(e)、P_(r)、G_(mean)和F1指标上均占优势。

智能通风矿井风速传感器数据清洗模型

针对当前智能通风矿井风速传感器监测数据清洗破坏信息完整性等问题,提出一种基于堆叠降噪自编码器(SDAE)的矿井风速传感器监测数据清洗模型。首先应用通风系统正常运行状态下的风速数据样本进行SDAE训练,并基于核密度估计(KDE)方法获取训练样本的重构误差上限及容限时间;然后分析测试样本中重构误差、误差持续时间与训练样本的重构误差上限、容限时间之间的关系,辨别“脏”数据类型;最后利用东山煤矿风速传感器监测数据进行有故障样本和无故障样本的数据清洗试验。结果表明:所提模型能自动辨别噪声点和缺失值,并通过数据重构修复“脏”数据,在过滤干扰数据的同时可有效保留通风故障状态信息,相比于降噪自编码器(DAE)、长短时记忆(LSTM)神经网络和卡尔曼滤波(KF)等其他数据清洗模型,该模型的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)平均降低了75.42%和74.98%。

一种融合神经网络与熵权法的多用户飞行程序评价体系

飞行程序人员主要依据国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)第8168号规章从飞行安全考虑,兼顾部分经济性指标进行程序设计。目前,飞行程序设计鲜有考虑所涉及的不同用户的需求。同时,对飞行程序的评价主要依据专家经验打分,缺少对客观因素的分析。本文面向飞行程序涉及的4个用户,提出了一种融合神经网络与熵权法的飞行程序评价体系。首先,分析了飞行员、民航管制员、军航管制员、机场和城市规划部门4个飞行程序用户对飞行程序的需求,从而基于多用户需求建立了飞行程序的三级评价体系。再次,通过利用基于神经网络计算的主观权重以及基于熵权法的客观权重,利用博弈论框架得到了一种综合性主客观权重的评价体系。最后,基于中国西部某军民航合用机场的离场程序,对评估体系进行了实例验证,并对程序中的改进方向提出了建议。综合多用户需求的飞行程序将在空域资源受限条件下进一步提升空中飞行效率,降低延误。

数字经济促进劳动力流动的纠错机制与空间溢出效应——基于浙江省11个地级市的面板数据分析

数字技术使劳动市场信息传递效率得到极大提升,对劳动力跨区域流动产生了深刻影响。基于2010-2021年浙江省11个地级市的数据,本文综合运用面板双固定模型、空间面板模型和门槛模型,实证分析数字经济对劳动力流动的影响及其作用机制。研究发现:数字经济发展显著吸引劳动力流入,其作用机制是降低劳动力价格的扭曲程度;数字经济对劳动力流动具有正向的空间溢出效应,显著增强周边城市对劳动力的吸引力;数字经济对劳动力流动存在门槛效应,并且随着地区人均财政支出水平的提高,劳动力流动与数字经济呈正向的非线性关系。进一步分析结果显示,数字经济对经济发展水平高、人口密度大的城市的劳动力流入影响更大。上述研究结论为数字经济背景下地方政府吸引优秀人才、提升人力资源的配置效率、促进经济的高质量发展,提供可借鉴的政策建议。

认知障碍康复训练系统的设计与开发

随着人口的老龄化发展,认知障碍的发病率越来越高。为了满足患者的居家认知训练需求及改善患者训练体验,本文设计与开发了一个基于Android平台的用户不受地域限制的认知障碍康复训练系统。该系统不仅具有成人模式和儿童模式,还有认知评估、用药提醒、食物辅助和病情记录等功能。

观察在体灌注SCL基因重组慢病毒对豚鼠糖尿病膀胱中ICC功能的影响

目的探究豚鼠糖尿病膀胱病(DCP)在经尿道灌注干细胞白血病(SCL)基因重组慢病毒后所引发的Cajal样间质细胞(ICC)电位活动的改变。方法购买健康雄性豚鼠90只,按照200 mg/kg单次腹腔注射1%的链脲佐菌素(STZ),正常喂养12周后,筛选出符合DCP模型标准的的豚鼠并将其随机分为3组:实验组、阳性对照组、空白对照组。实验组经尿道灌注0.2 m L滴度为2×107IU的SCL基因重组慢病毒,阳性对照组经尿道灌注0.2 mL空慢病毒,空白对照组经尿道灌注0.2 mL PBS液。每组在转染后2、7、14、28 d这4个时间节点每次处死3只豚鼠,迅速摘取膀胱,选择胶原酶V消融法分离提取初代ICC并继续培养。72 h后运用膜片钳技术检测ICC自发及ATP诱发电位活动。结果体外通过胶原酶消融法可分离培养DCP豚鼠膀胱中ICC,运用细胞膜片钳技术观察到在无刺激条件下检测不到ICC的内向电流,而在ATP(100μmol/L)条件激发下可检测到ICC的内向电流。实验组2 d时与其他两组内向电流无明显变化,实验组SCL慢病毒转染DCP膀胱7、14、28 d时可检测到ICC内向电流比其他两组高(P<0.05),14 d达到峰值350.0±29.9pA,随后降低。阳性对照组与空白对照组随着DCP膀胱持续受损,内向电流逐步降低(P<0.05)。结论 SCL基因重组慢病毒经尿道灌注可成功转染豚鼠DCP膀胱,使受损的膀胱ICC电流幅度逐步增高,说明SCL基因对DCP膀胱中受损ICC功能有部分改善作用。

轻量级分组密码Pyjamask的不可能差分分析

Pyjamask是美国国家技术标准研究院征选后量子时代轻量级密码算法中进入第二轮的候选分组密码,对其抵抗现在流行的不可能差分分析分析为未来在实际系统中使用起到重要的作用。提出一些2.5轮不可能差分链并分析它们的结构特点和攻击效率,在一些最有效的不可能差分链的前后各接1轮和半轮,形成4轮Pyjamask多重不可能差分攻击路径。攻击结果表明Pyjamask的行混淆运算扩散性比较强,能较好地抵抗不可能差分分析,此结果是对Pyjamask安全性分析的一个重要补充。

装药位置对深孔聚能爆破数值模拟与应用研究

为研究不同装药位置对深部聚能爆破增透的效果,构建了不同装药位置的数值模型,运用理论分析、数值模拟和现场应用相结合的方法,分析了深孔聚能爆破不同装药位置周围的应力分布和裂隙发育状态,开展工程试验考察了周围抽采钻孔瓦斯浓度和瓦斯纯量的变化。研究结果表明:不同装药位置相比,中端装药时爆破有效影响范围较大、应力作用时间较长,里端装药时较小,外端装药时最小;聚能爆破中端装药,其爆轰波和应力波作用于煤体的时间较长且应力值更大,爆破产生的裂隙深度主要在轴向上加深,轴向裂隙和径向裂隙比其他装药方式均有增加;爆炸产生的爆生气体与空气波二次作用产生反射波,延长了作用时间,有助于裂隙扩展,加速了赋存瓦斯解吸和流动,爆破效果更好;深部聚能爆破中部装药能够有效地提高煤层的透气性和瓦斯抽采率。

芯辊进给方式对辗环成形的影响

芯辊进给速度是径轴向环形辗扩成形的重要工艺参数。本文根据热辗扩的成形特点,用锻造软件Forge对芯辊三种不同进给方式(恒定进给速度、恒定每转进给量、恒定外半径增长速度)时径轴向辗环过程进行了数值模拟,分析了三种不同的芯辊进给方式对辗环成形的影响。结果表明,芯辊以恒定外半径增长速度进给时,轧件温差为88.738℃,是三种进给方式中温差最大的。这不利于控制轧制过程中温度的稳定性。

空中交通管制员疲劳检测与管理综述

我国民航事业的发展需要依靠大型运输客机的自主研发和高效的空中交通管理体系两大软硬实力的支撑。空中交通管制员作为空中交通管理的核心要素,其疲劳状态的检测与管理对于航空安全具有重要作用。本文首先从传统主观量表评定和客观评定方法两个方面详细阐述了国内外疲劳检测的研究成果,分析其优缺点;然后介绍了基于语音分析的管制员疲劳特征提取与检测算法,并且着重介绍了基于深度学习模型的语音疲劳状态识别算法;最后阐述了管制员疲劳检测成果对管制运行安全和效率提升的应用前景。研究成果可为从事管制员疲劳检测与管理的研究人员提供参考和借鉴。

考虑尾流影响的侧向双跑道机场的跑道容量研究

侧向跑道由于能够灵活面对强侧风的影响从而提高机场的效率,在我国大型机场的规划设计中逐渐推广。但是目前国内外在侧向跑道容量模型方面的研究较少,因此对侧向跑道的跑道容量模型的研究具有重大的意义。本文针对侧向双跑道系统,考虑了一组侧向跑道上航空器之间的尾流影响,通过计算尾流消散时间给出了侧向跑道航空器的放行条件,同时利用时序图得出在侧向双跑道系统中连续进场航空器间插入离场航空器的条件,从而构建出侧向双跑道系统的跑道容量理论计算模型;最后以成都天府国际机场一期跑道为算例,计算出尾流影响下侧向双跑道系统的小时容量,并给出航班起降架次表,验证了模型的正确性,为侧向跑道机场的跑道容量理论计算提供了参考。

金属表面形貌对真空击穿阈值的影响

探索提高真空击穿阈值的方法,对脉冲功率技术的发展和应用具有重要意义。在金属表面电子发射理论分析的基础上,采用有限元法计算电极表面电场随二极管电压的变化规律,设计实验系统,并开展实验研究。实验对比钛合金TC4阴极在不同表面粗糙度下真空击穿阈值,实验表明,当阴极表面粗糙度(轮廓最大高度R_z)分别为26.13 m,10.41 m,6.75 m,1.12 m,0.13 m时,击穿阈值分别为306 kV/cm,345 kV/cm,358 kV/cm,392 kV/cm,428 kV/cm。当R_z由26.13 m减小至0.13 m时,击穿阈值提高39%。金属表面击穿阈值随R_z减小而提高,减小金属表面的R_z,是提高真空击穿阈值的有效方法。