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双重目标下的单一导向:乡村环境治理的实践类型与现实困境
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作者 唐国建 周益 《河海大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第3期30-40,共11页
“政策-对策”“生产-生态”是乡村环境治理中的两对基本关系。推进乡村生态振兴,要求区域在发展过程中实现“政策”与“对策”相匹配、“生产”与“生态”相统一。依据这两对基本关系,通过借鉴韦伯的理想类型学说,探究我国乡村环境治... “政策-对策”“生产-生态”是乡村环境治理中的两对基本关系。推进乡村生态振兴,要求区域在发展过程中实现“政策”与“对策”相匹配、“生产”与“生态”相统一。依据这两对基本关系,通过借鉴韦伯的理想类型学说,探究我国乡村环境治理的四种实践类型,并借此阐述了环境治理的动态演变过程。这一模型表明:从历时态看,我国乡村环境治理的进路总体上呈现出了从“生产-生产”类型到“生态-生态”类型的趋势,但具体到个别区域,其乡村环境治理仍然存在向下跌落的可能性。基于该解释模型,以东北A市的乡村环境治理为案例分析发现:政策端区域发展战略与环境治理之间的内生困境以及对策端资金资源、建设资源与人事资源的约束促使A市不得不在“生产”与“生态”的双重目标中择一而行,致使其乡村环境治理回落到“生产-生产”类型。这种“生产导向”体现了村民与政府之间“无意识的合意”,成为当前乡村环境治理的主要障碍,而走出困境的着力点就在于如何理性地引导这种偏向生产侧的“无意识的合意”转为偏向生态侧的“有意识的合意”,从而形成“生态利益自觉”,实现乡村环境善治。 展开更多
关键词 乡村环境治理 政策-对策 生产-生态 双重目标 生产导向 无意识的合意
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中国环境问题产生的社会文化根源--陈阿江关于中国环境问题的社会学阐释
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作者 唐国建 周益 《鄱阳湖学刊》 2023年第4期65-75,127,共12页
对环境问题社会成因的阐述应该围绕“环境问题的社会性”展开。与社会转型论、政经一体化论直接将这种“社会性”确定为社会转轨、工业技术、制度政策等不同,以陈阿江为代表的社会文化论研究者以利益相关者为分析工具,阐述了不同层次的... 对环境问题社会成因的阐述应该围绕“环境问题的社会性”展开。与社会转型论、政经一体化论直接将这种“社会性”确定为社会转轨、工业技术、制度政策等不同,以陈阿江为代表的社会文化论研究者以利益相关者为分析工具,阐述了不同层次的社会文化要素对社会行动者的驱动逻辑,生成了由微观层面的社会行动论、中观层面的结构-机制论和宏观层面的社会历史论所组成的解释框架。该解释框架的影响评价显示,这一理论模式对中国不同领域的环境问题具有相当强的解释力,是理解当代中国环境危机成因的重要理论范式,也是建构中国环境社会学本土话语体系的重要成果。 展开更多
关键词 陈阿江 环境问题 文本法-实践法 内生污染 次生焦虑
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柑橘肉和小麦壳混合青贮及其饲用品质 被引量:6
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作者 田静 唐国建 +1 位作者 李国栋 张建国 《草业科学》 CAS CSCD 2020年第1期194-200,共7页
为利用陈皮加工副产物,减少环境污染,增加养殖业饲料资源,本研究将陈皮加工副产物柑橘(Citrus reticulata)肉和小麦(Triticum aestivum)壳按不同比例混合进行青贮。试验设柑橘肉与小麦壳混合比例为7∶3、6∶4和5∶5,每个混合比例又分为... 为利用陈皮加工副产物,减少环境污染,增加养殖业饲料资源,本研究将陈皮加工副产物柑橘(Citrus reticulata)肉和小麦(Triticum aestivum)壳按不同比例混合进行青贮。试验设柑橘肉与小麦壳混合比例为7∶3、6∶4和5∶5,每个混合比例又分为植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)添加、无添加,共6个处理。结果表明,柑橘肉营养丰富,粗脂肪是小麦壳的3.23倍,水溶性碳水化合物比小麦壳稍高,粗灰分、粗纤维、中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维均比小麦壳低,具有较高的利用价值;柑橘肉和小麦壳按7∶3比例混合青贮效果良好,且添加植物乳杆菌青贮效果最好,pH降至3.56,乳酸含量达5.92%,同时降低了乙酸、丙酸和氨态氮含量。 展开更多
关键词 柑橘肉 小麦壳 植物乳杆菌 混合青贮 营养成分 微生物 发酵品质
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翼伞系统线目标归航方法 被引量:3
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作者 滕海山 汤国建 +1 位作者 刘涛 张章 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1-6,共6页
针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的... 针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。 展开更多
关键词 翼伞 线目标 归航控制 仿真 落区控制 路径规划
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旋扭山绿豆的营养成分及青贮发酵品质 被引量:2
5
作者 田静 唐国建 +2 位作者 彭建宗 阳成伟 张建国 《草业科学》 CAS CSCD 2020年第2期370-376,共7页
旋扭山绿豆(Desmodium intortum)是一种优良的多年生热带豆科牧草,本研究分析了其营养成分和乳酸菌、葡萄糖添加对其青贮发酵品质的改善效果。青贮试验设有6个处理,即对照(无添加),添加乳酸菌(LAB)、1%葡萄糖(1%G)、2%葡萄糖(2%G)、乳酸... 旋扭山绿豆(Desmodium intortum)是一种优良的多年生热带豆科牧草,本研究分析了其营养成分和乳酸菌、葡萄糖添加对其青贮发酵品质的改善效果。青贮试验设有6个处理,即对照(无添加),添加乳酸菌(LAB)、1%葡萄糖(1%G)、2%葡萄糖(2%G)、乳酸菌+1%葡萄糖(LAB+1%G)和乳酸菌+2%葡萄糖(LAB+2%G)。结果显示:旋扭山绿豆的粗蛋白含量(20.75%)和水溶性碳水化合物含量(7.19%)较高;青贮60 d后,对照处理发酵品质较差,pH在4.7以上;单独添加乳酸菌显著降低了pH和氨态氮含量,增加了乳酸含量(P<0.05);而单独添加葡萄糖的两个处理pH与对照差异均不显著(P>0.05),但均显著降低了氨态氮含量(P<0.05);乳酸菌和葡萄糖混合添加处理均使pH降至4.1以下,乳酸含量超过6%,显著优于其他处理(P<0.05),但两混合添加处理间无显著差异(P>0.05),因此添加乳酸菌和1%葡萄糖是改善旋扭山绿豆青贮发酵品质的有效措施。 展开更多
关键词 旋扭山绿豆 青贮 乳酸菌 葡萄糖
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回归生活:农村环境整治中村民主体性参与的实现路径——以陕西Z镇5个村庄为例 被引量:50
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作者 唐国建 王辰光 《南京工业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2019年第2期24-37,111,共15页
从生活环境主义的角度来看,农村环境问题既不是一个必须禁止的环境破坏问题,也不是一个需要治理的社会问题,而是村民的一个日常生活问题。案例研究显示,不管是选择性治理模式还是综合性治理模式,基层政府的治理工作本质都是为了应对来... 从生活环境主义的角度来看,农村环境问题既不是一个必须禁止的环境破坏问题,也不是一个需要治理的社会问题,而是村民的一个日常生活问题。案例研究显示,不管是选择性治理模式还是综合性治理模式,基层政府的治理工作本质都是为了应对来自上级政府的压力而选择目标效益的最大化,却忽视了村民的生活需求,其结果就是村民在治理过程中的沉默性对抗与应付性参与。基于生活者的视角,村民"自收—自支"模式的实践表明,要在美丽乡村的建设中实现积极的村民主体性参与,就需要从村民是生活者的前提出发,以满足村民的生活需要为目的,以村民的地方性生活常识为基础来开展农村环境整治行动。 展开更多
关键词 农村人居环境整治 生活环境主义 地方性知识 主体性参与 美丽乡村建设
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可持续生计视阈下自然资本的变动对渔民生计策略的影响——以福建小链岛为例 被引量:10
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作者 唐国建 《中国矿业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2019年第1期41-53,共13页
对资源型社区而言,生态环境变迁主要体现为社区特有的自然资源的变化,这种变化对社区居民的生计策略具有决定性影响。可持续生计分析框架(SLA)认为不同的生计资本状况决定居民的生计策略,但对小链岛此类典型资源型社区的经验研究显示,... 对资源型社区而言,生态环境变迁主要体现为社区特有的自然资源的变化,这种变化对社区居民的生计策略具有决定性影响。可持续生计分析框架(SLA)认为不同的生计资本状况决定居民的生计策略,但对小链岛此类典型资源型社区的经验研究显示,相比于其他四类生计资本,在资源型社区中以自然资源为主体的自然资本的变动对居民生计策略的影响是基础性的。这种基础性体现在:自然资本的内生性变动对其他四类生计资本影响较少,它主要改变的是自然资源的可用性,因而影响的是渔民生计方式的具体内容;自然资本的外生性变动会影响到物质资本的变化,进而改变了自然资源的能用性,因而它改变的是渔民生计方式的类型。鉴于此,构建资源型社区的可持续生计模式应该要基于社区自然资本的变化状况,而不能普遍性地选择类似于旅游业这种通用模式。 展开更多
关键词 资源型社区 可持续生计 生计资本 自然资本 生计策略
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肿瘤血管生成与肝癌的研究进展 被引量:4
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作者 唐国建 沈璇 李长福 《中国社区医师》 2017年第10期9-10,12,共3页
目的:随着人们生活节奏的加快和生活环境的变化,各种肿瘤的发病率越来越高,给人们的健康和生活造成严重的影响,危及人类的生命安全。其中肝癌是最为常见的恶性肿瘤之一。本文简要介绍肿瘤血管生成与肝癌的研究进展,为临床提供参考。
关键词 肿瘤血管生成 肝癌 研究进展
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高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法
9
作者 何睿智 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 包为民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期99-104,共6页
针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次... 针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 变轨段 权值矩阵修正 自适应跟踪制导
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真实主义取向的气候变化社会学研究述评
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作者 唐国建 周益 《鄱阳湖学刊》 2022年第3期108-117,128,共11页
美国社会学家罗伯特·安东尼奥将社会学对气候变化的研究取向归纳为真实主义与建构主义两种。真实主义因强调气候变化的生物物理属性而被主张以社会事实解释社会现象的主流社会学所忽视。但众多科学证据表明,气候变化已经成为一种... 美国社会学家罗伯特·安东尼奥将社会学对气候变化的研究取向归纳为真实主义与建构主义两种。真实主义因强调气候变化的生物物理属性而被主张以社会事实解释社会现象的主流社会学所忽视。但众多科学证据表明,气候变化已经成为一种新的“社会事实”。通过对已有研究成果的梳理,我们发现真实主义者主要从三个方面探究了作为一种社会事实的气候变化,即:在理论认知上,他们承认气候变化的科学证据、强调气候变化的紧迫性,认为气候变化问题的根本驱动力在于资本主义的生产方式;在社会影响上,他们认为气候变化通过固有的社会机制扩大了社会不平等,对不同国家、不同群体产生了重要影响;在应对策略上,他们主张采取自上而下的行动,提倡集体主义,提出国际协作与国家政策调整相结合的解决方案。 展开更多
关键词 气候变化 社会事实 真实主义
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弹性高超声速飞行器动态面制导控制一体化设计方法 被引量:4
11
作者 安通 王鹏 +3 位作者 王建华 汤国建 潘玉龙 陈海山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期956-966,共11页
面向弹性高超声速飞行器滑翔段制导控制系统设计问题,应用动态面控制理论设计了两种制导控制一体化方法。建立了弹性高超声速飞行器滑翔段纵向运动模型,并推导了具有严格反馈形式的弹性高超声速飞行器制导控制一体化设计模型。将弹性状... 面向弹性高超声速飞行器滑翔段制导控制系统设计问题,应用动态面控制理论设计了两种制导控制一体化方法。建立了弹性高超声速飞行器滑翔段纵向运动模型,并推导了具有严格反馈形式的弹性高超声速飞行器制导控制一体化设计模型。将弹性状态视为不确定项,分别基于自适应方法和非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO),开展动态面制导控制一体化系统设计,并基于Lyapunov定理证明了系统的稳定性。在标称状态下和参数偏差状态下开展仿真试验,验证了两种制导控制一体化方法的有效性和鲁棒性,并进一步分析了两种制导控制一体化方法的性能差异及其原因。 展开更多
关键词 弹性高超声速飞行器 动态面 制导控制一体化 自适应 非线性干扰观测器
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机动目标拦截新型微分几何制导律设计 被引量:3
12
作者 黄景帅 张洪波 +1 位作者 汤国建 包为民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2288-2295,共8页
针对大气层内机动目标拦截问题,基于广义微分几何制导体制设计了一种新型的微分几何制导律。与控制视线转率有限时间内收敛不同,采用视线转率随着弹目相对距离减小而渐进收敛的滑模面。鉴于观测器估计目标加速度存在初始尖峰现象,且嵌... 针对大气层内机动目标拦截问题,基于广义微分几何制导体制设计了一种新型的微分几何制导律。与控制视线转率有限时间内收敛不同,采用视线转率随着弹目相对距离减小而渐进收敛的滑模面。鉴于观测器估计目标加速度存在初始尖峰现象,且嵌入观测器的制导律难以证明稳定性,假设目标加速度是具有未知上界的干扰,提出一种双幂次的自适应律对其上界进行估计。通过添加修正项,消除了饱和函数替代符号函数对稳定性的影响,并证明了所设计的制导律是渐进稳定的。仿真结果表明,所设计的新型的微分几何制导律能够有效拦截机动目标,且过载分布均匀、能量消耗少。 展开更多
关键词 导弹制导 机动目标 微分几何制导律 渐进收敛滑模面 双幂次自适应律
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4种树叶对宽叶雀稗种子萌发及幼苗生长的影响 被引量:3
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作者 冯巧娟 李芳华 +6 位作者 彭华贵 田静 吴安琪 许留兴 唐国建 尹祥 张建国 《种子》 北大核心 2019年第10期41-46,共6页
为探讨林地树叶对牧草的影响,研究了阿丁枫、钟花樱桃、枫香和红花油茶鲜叶与枯落叶的浸提液对宽叶雀稗种子萌发及4种枯落叶覆盖对幼苗生长的影响,并研究了浇灌钟花樱桃鲜叶、阿丁枫枯落叶浸提液对宽叶雀稗幼苗的影响。结果表明:1)4种... 为探讨林地树叶对牧草的影响,研究了阿丁枫、钟花樱桃、枫香和红花油茶鲜叶与枯落叶的浸提液对宽叶雀稗种子萌发及4种枯落叶覆盖对幼苗生长的影响,并研究了浇灌钟花樱桃鲜叶、阿丁枫枯落叶浸提液对宽叶雀稗幼苗的影响。结果表明:1)4种树叶对宽叶雀稗的发芽率和发芽指数有不同程度的降低作用,并抑制幼根生长,抑制程度随浓度增大而增强,低浓度时促进幼芽生长;2)枯落叶覆盖抑制株高和分蘖;3)浇灌钟花樱桃鲜叶和阿丁枫枯落叶浸提液抑制分蘖、减少地上生物量。研究表明,4种树叶主要抑制宽叶雀稗幼根生长、幼苗分蘖、株高和减少生物量,其中钟花樱桃鲜叶和阿丁枫枯落叶的抑制程度较强。 展开更多
关键词 化感作用 林草复合系统 种子萌发 幼苗生长 牧草
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Extended differential geometric guidance law for intercepting maneuvering targets 被引量:4
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作者 HUANG Jingshuai ZHANG Hongbo +1 位作者 tang guojian BAO Weimin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期1046-1057,共12页
Without assumptions made on motion states of missile and target, an extended differential geometric guidance law is derived. Through introducing a line of sight rotation coordinate system, the derivation is simplified... Without assumptions made on motion states of missile and target, an extended differential geometric guidance law is derived. Through introducing a line of sight rotation coordinate system, the derivation is simplified and has more explicit physical significances. The extended law is theoretically applicable to any engagement scenarios. Then, on basis of the extended law, a modified one is designed without the requirement of target acceleration and an approach is proposed to determining the applied direction of commanded missile acceleration. Qualitative analysis is carried out to study the capture performance and a criterion for capture is given. Simulation results indicate the two laws are effective and make up the deficiency that pure proportional navigation suitable for endoatmospheric interceptions cannot deal with high-speed maneuvering targets. Furthermore, the correctness of the criterion is validated. 展开更多
关键词 missile guidance maneuvering target extended differential geometric guidance law capture performance proportional navigation
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基于干扰观测器的变形飞行器预设性能控制
15
作者 周雨欣 王鹏 +1 位作者 汤国建 陈浩岚 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第4期72-82,共11页
针对强不确定性条件下高速变形飞行器姿态控制问题,提出一种预设性能滑模控制器设计方法。基于变形飞行器的姿态运动学模型,设计一种预设性能函数,结合滑模控制理论,在提高系统姿态跟踪误差精度的同时,保证飞行的稳定性和安全性。利用... 针对强不确定性条件下高速变形飞行器姿态控制问题,提出一种预设性能滑模控制器设计方法。基于变形飞行器的姿态运动学模型,设计一种预设性能函数,结合滑模控制理论,在提高系统姿态跟踪误差精度的同时,保证飞行的稳定性和安全性。利用有限时间神经网络干扰观测器(Finite Time Neural Networks Disturbance Observer,FTNNDO)估计飞行过程中的扰动,该方法由于具有通用逼近性和有限时间收敛性,相比传统的干扰观测器更有优势。通过Lyapunov理论证明了闭环系统的有限时间稳定性。对比仿真测试表明,所提姿态控制器提升了系统的动态性能和稳态性能,对外部干扰能够进行很好的补偿,并通过参数组合拉偏实验,验证了该控制器对参数摄动的适应能力。 展开更多
关键词 高速变形飞行器 预设性能 神经网络干扰观测器 姿态控制 有限时间理论 参数拉偏 控制性能
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PDCA循环法对住院病案首页信息质量的效果评价 被引量:6
16
作者 邓筱 郭朝敏 +2 位作者 唐国建 张玉兰 林牧 《中国病案》 2023年第9期32-34,90,共4页
目的运用PDCA循环法改进住院病案首页信息质量,提高医疗信息统计数据的准确性。方法选取2020年与2022年1月1日-4月30日的出院病案20853份作为研究对象。将2020年1月1日-2020年4月30日PDCA循环管理前的10699份出院病案作为对照组,2022年1... 目的运用PDCA循环法改进住院病案首页信息质量,提高医疗信息统计数据的准确性。方法选取2020年与2022年1月1日-4月30日的出院病案20853份作为研究对象。将2020年1月1日-2020年4月30日PDCA循环管理前的10699份出院病案作为对照组,2022年1月1日-4月30日循环管理后的10154份出院病案作为研究组,根据住院病案首页填写规范与质控要求对住院病案首页质量缺陷、医师住院病案首页诊断及编码员编码合格情况进行统计分析。结果PDCA循环管理后住院病案首页信息总体缺陷率由49.33%显著下降到19.97%,其中基本信息缺陷率、住院过程信息缺陷率、诊疗信息缺陷率、手术与操作填写缺陷率均下降;医师住院病案首页诊断不合格率由12.82%降到6.84%,其中医师诊断填写及手术操作填写不规范或错误发生率、漏填缺陷率均下降;编码员编码不合格率由9.05%降到3.68%,其中诊断编码及手术操作编码不规范或错误发生率、漏填缺陷率均下降。结论运用PDCA循环管理模式可以提高住院病案首页的信息质量,有利于DIP大数据的正确分组,值得推广应用。 展开更多
关键词 PDCA循环 住院病案首页质量 效果评价
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制度博弈、技术理性与感知建构——日本核污水排海的“合法性”塑造及其危机 被引量:1
17
作者 唐国建 杨金龙 《探索与争鸣》 CSSCI 北大核心 2023年第11期115-126,194,共13页
从环境社会学的视角看,日本核污水排海本质上是一个生态系统(海洋生态风险)与社会系统(全球危机管控)之间互生的环境问题,其本身彰显了全球环境安全失控的可能性,即这一“不应该”发生的行动最终反而得以实施。注重于行动实现的可能性... 从环境社会学的视角看,日本核污水排海本质上是一个生态系统(海洋生态风险)与社会系统(全球危机管控)之间互生的环境问题,其本身彰显了全球环境安全失控的可能性,即这一“不应该”发生的行动最终反而得以实施。注重于行动实现的可能性及其后果的风险性分析的既有研究路径难以解释这一现象。通过环境问题的系统转化传导过程可以发现,日本利用制度博弈、技术理性和感知建构及其相应的策略集合,为其排海行动建构了法理、程序和意识形态的“合法性”。而从治理的角度看,日本核污水排海的“合法性”建构机制内嵌的三种“合法性”危机——规则缝隙、信任危机和认知操纵,又是导致当前全球环境治理的“治危孪生”这一内在矛盾的主要因素。 展开更多
关键词 制度博弈 技术理性 感知建构 核污水 治危孪生
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高超声速变外形飞行器事件触发有限时间控制 被引量:4
18
作者 张豪 王鹏 +1 位作者 汤国建 包为民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期325-338,共14页
针对高超声速变形飞行器处于变形飞行阶段需要兼顾高性能控制和低资源消耗的问题,提出一种新型事件触发快速有限时间控制方法。将高超声速变形飞行器模型转化为面向控制的模型以便于控制系统设计。使用快速有限时间控制技术设计姿态控制... 针对高超声速变形飞行器处于变形飞行阶段需要兼顾高性能控制和低资源消耗的问题,提出一种新型事件触发快速有限时间控制方法。将高超声速变形飞行器模型转化为面向控制的模型以便于控制系统设计。使用快速有限时间控制技术设计姿态控制器,保证跟踪误差能够快速收敛。开发切换动态事件触发策略来降低执行机构动作频率,设计的过程已充分考虑并降低潜在的性能损失。使用李雅普诺夫理论证明闭环系统稳定和跟踪误差有限时间收敛。与传统有限时间控制相比,快速有限时间控制提高了闭环系统远离平衡点时收敛速率,事件触发机制有效降低执行机构动作频率。控制方法实现了针对高超声速变形飞行器的高性能控制,降低了飞行器系统资源消耗,未带来明显的性能损失。飞行仿真验证了所设计方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 高超声速变形飞行器 姿态控制 有限时间控制 滑模控制 切换事件触发策略 动态事件触发策略
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基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法 被引量:14
19
作者 周祥 张洪波 +2 位作者 何睿智 汤国建 包为民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期61-77,共17页
可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形,再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题,为提高计算效率,提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先,分析运动方... 可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形,再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题,为提高计算效率,提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先,分析运动方程特性,利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术,将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次,将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中,通过迭代求解凸优化子问题,获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质,飞行器的机动能力得到充分发挥;与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。 展开更多
关键词 凸优化 三维剖面 轨迹规划 指令反解 可重复使用飞行器
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高超声速滑翔目标自适应跟踪方法 被引量:7
20
作者 黄景帅 李永远 +1 位作者 汤国建 包为民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期292-305,共14页
针对机动模式复杂多变的高超声速滑翔目标跟踪问题,提出了一种机动频率自适应跟踪方法。采用介于常速度和常加速度模型之间的Singer模型来表征目标气动力加速度的变化,从而建立跟踪系统的状态方程。根据地基雷达量测量获得系统的量测方... 针对机动模式复杂多变的高超声速滑翔目标跟踪问题,提出了一种机动频率自适应跟踪方法。采用介于常速度和常加速度模型之间的Singer模型来表征目标气动力加速度的变化,从而建立跟踪系统的状态方程。根据地基雷达量测量获得系统的量测方程,鉴于距离和角度信息的量级相差较大将其由球形量测量转换为位置量测量。为了适应高超声速滑翔目标灵活多样的机动模式,基于正交性原理和无迹卡尔曼滤波算法实现了Singer模型中机动频率参数的自适应。利用滤波信息计算得到能够反映状态模型误差大小的调整因子,用于放大Singer模型中的机动频率,进而调整状态方程的过程噪声以降低模型误差。通过对2种典型机动轨迹的跟踪仿真,并与交互式多模型等方法进行比较,结果表明所提方法的跟踪精度高、计算量小,能够较好地适应阶跃机动和连续幅值变化的机动。 展开更多
关键词 高超声速滑翔目标 目标跟踪 Singer模型 机动频率自适应 无迹卡尔曼滤波
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