小型水库除险加固工程施工技术研究

水库是防洪的重要屏障,在水利工程建设与运行中发挥着重要的作用。为增强小型水库防洪抗汛的能力,应进行除险加固,增强其牢固性与稳定性,有效降低小型水库运行中的安全隐患。文章简要论述了小型水库病险的主要类型及其危害,重点从帷幕灌浆、土石坝坝体灌浆、坝体填筑、混凝土浇筑、综合防渗、库岸失稳防治6大方面分析了小型水库除险加固工程的常用施工技术,旨在为小型水库除险加固工作的开展提供思路与方法。

磁共振联合血清GDF3、CYFRA211、CEA检测在乳腺癌诊断中的临床意义

目的探讨核磁共振联合血清生长分化因子(GDF3)、细胞白蛋白19片段(CYFRA211)、癌胚抗原(CEA)在乳腺癌诊断中的价值。方法选取63例乳腺病变患者作为研究对象,患者均采用核磁共振(MRI)检测,血清GDF3、CYFRA211、CEA测定采用酶联免疫法,观察患者手术病理诊断结果。以手术病理诊断结果作为参考,对比MRI诊断、血清诊断以及二者联合诊断效能以及受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)。结果 MRI检测乳腺癌患者诊断符合率91.18%,灵敏度91.30%,特异度90.91%,误诊率8.33%,漏诊率8.70%。血清GDF3、CYFRA211、CEA诊断符合率85.29%,灵敏度84.78%,特异度86.36%,误诊率15.22%,漏诊率13.64%。联合检测诊断符合率97.06%,灵敏度95.65%,特异度100.00%,漏诊率4.35%。联合诊断符合率、敏感度以及AUC值均高于单独检测,差异有统计学意义(P<0.05),而特异度无显著差异(P>0.05)。结论乳腺癌患者采用MRI联合血清GDF3、CYFRA211、CEA检测的诊断效果较好,对于乳腺癌的临床诊断具有一定的参考价值。

基于双6-UPU并联机构的步行机器人步行越障步态仿真与试验（英文）

为拓展六足机器人的应用,提高六足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文提出了一种基于并联腿的六足步行机器人结构。该步行机器人由2个6-UPU并联机构腿和6个足构成,每个足上各安装1个辅助腿,共有18个自由度,辅助腿可根据环境改变步行机器人身体的高度,增强了克服障碍物与环境的适应能力。首先,对该机构进行运动学分析,通过腿部6-UPU并联机构的运动学逆解求解,得到机器人运动过程中并联腿各分支的状态;其次,通过对人体行走规律的研究,根据运动学逆解的结果,设计了步行机器人的2种步态,分别为跨步行走步态和越障步态;之后,根据样机材质,在ADMAS环境下对六足机器人的模型组件增加质量,进行2种步态的行走仿真,跨步行走步态一个步态周期耗时23.734 2 s,步行机器人机体前进400 mm,平均行走速度为1 011.2 mm/min,而越障步态一个步态周期耗时18 s,步行机器人机体前进100 mm,平均行走速度为333.3 mm/min;最后,选用两片STM32芯片为核心处理器进行控制系统设计,两片STM32芯片分别进行数据采集与PID运算,二者间采用串口通信实现数据传输,跨步行走步态一个步态周期耗时24.85 s,步行机器人机体前进385 mm,平均行走速度为929.6 mm/min,而越障步态一个步态周期耗时20.8 s,步行机器人机体前进90 mm,平均行走速度为259.6 mm/min。试验表明:跨步行走步态下,完成一个步态周期内的耗时与平均行走速度的偏差分别为5%、8%,而在越障步态下,完成一个步态周期内的耗时与平均行走速度的偏差分别为13%、22%,绘制了2个平行腿移动平台中心点的规划轨迹和试验轨迹,试验轨迹在步行阶段,试验结果滞后于2种步态的模拟结果。其偏差可归结为试验样机中各电动缸自身特性、装配精度、部件的质量差异等因素的影响,但样机能够按照设定的步态完整设定的行走任务,从而验证了仿真分析的正确性。该研究为进一步研究六足并联腿步行机器人实现未知倾斜面或环境中的稳定行走提供了初步的实践依据。

轮足混合式行走机器人运动学建模与仿真

结合足式机器人与轮式机器人的优点,提出了一种基于2(6-UPUR+3P)混联腿的轮足混合式行走机器人构型,并对该机器人进行了运动学建模与仿真分析。基于螺旋理论建立机器人并联腿部单支链的六维运动螺旋系,基于此得到1阶影响系数矩阵,进而推导出6-UPUR并联腿部的运动学模型;提出了机器人机身姿态调整算法,改善了机器人在静态步行步态下机身运动的平稳性;用Matlab算例仿真与Adams仿真对比验证得出运动学模型的正确性,用Adams/Simulink联合仿真验证得出机身姿态调整策略的有效性,为进一步进行轮足混合式行走机器人控制系统的设计奠定基础。

FOUR-PARAMETER AUTOMATIC TRANSMISSION TECHNOLOGY FOR CONSTRUCTION VEHICLE BASED ON ELMAN RECURSIVE NEURAL NETWORK

From the viewpoint of energy saving and improving transmission efficiency, the ZL50E wheel loader is taken as the study object. And the system model is analyzed based on the transmission system of the construction vehicle. A new four-parameter shift schedule is presented, which can keep the torque converter working in the high efficiency area. The control algorithm based on the Elman recursive neural network is applied, and four-parameter control system is developed which is based on industrial computer. The system is used to collect data accurately and control 4D180 power-shift gearbox of ZL50E wheel loader shift timely. An experiment is done on automatic transmission test-bed, and the result indicates that the control system could reliably and safely work and improve the efficiency of hydraulic torque converter. Four-parameter shift strategy that takes into account the power consuming of the working pump has important operating significance and reflects the actual working status of construction vehicle.

从电影《沙丘》看功能性服装的应用与发展

相比其他媒介,通过电影来传播时尚的最大优势在于可以大范围地进行跨国界传播,而电影便自然而然地成为传播时尚信息最独特的媒介之一。2021年,由丹尼斯·维伦纽瓦执导的科幻大片《沙丘》在中国热映,该片的服装设计师杰奎琳·韦斯特和鲍勃·摩根设计的黑科技服装—蒸馏服让观众记忆深刻,不仅揭示了功能性服装设计的重要性,也为功能性服装的应用与发展奠定了良好的基础。文章通过分析影片中黑科技服装的结构、面料及功能,并结合目前功能性服装的应用情况,探究功能性服装的发展趋势。

采用核磁共振的大孔隙残积土水分迁移分析

为揭示大孔隙残积土的水分迁移机理,以原状、重塑花岗岩残积土为研究对象,采用核磁共振分析入渗试验、吸湿试验及干湿循环试验过程中土样基质域和大孔隙域的水分迁移规律.结果表明:入渗试验中,初始状态下原状和重塑土试样中水分主要分布在基质孔隙,随着入渗持续,大孔隙中T_(2)曲线信号幅值逐渐增大且随着时间增加增速变快;吸湿试验中,由于基质吸力的存在,水分主要进入基质孔隙中,且土壤初始含水率与基质吸力呈反相关关系;干湿循环试验中,干湿循环后土壤中出现微小裂缝和孔隙,随着循环次数增加,裂隙逐渐贯通形成大孔隙,部分基质域中的水分进入大孔隙中.

粉质黏土路基连续压实质量评价方法

连续压实标准中路基压实质量评价存在未考虑检测数据的空间分布和区域大小的缺陷,基于连续压实控制技术,依托福建某高速公路工程,选择粉质黏土路基作为研究对象,采用两种压实机械设备,尝试将标准偏移率q、最近邻点指数R及变异系数CV相结合的方式对路基压实质量进行评价。实验结果表明压实度与压实振动值(vibratory compaction value,VCV)具有较好的相关性;q值考虑不合格区域的面积以及其VCV与目标值的相对大小两个因素,R值能反映不合格区域集中的现象,变异系数CV更能体现数据的变化率,计算较为简单,这3个指标能更充分、合理地评价路基压实质量。

黏质土路基连续压实质量评价

依托莆炎高速公路中的下路堤工程,尝试将“标准偏移率q”、“最近邻点指数R”及“变异系数CV”相结合的方式对路基压实质量进行评价。结果表明:压实度与VCV值有很好的相关关系;q值考虑到不合格区域面积及其VCV与目标值相对大小的影响,R值体现出是否存在不合格区域集中的现象、CV值体现数据的离散性、三个指标计算较为简单,这更能充分、合理地评价路基压实质量,填补了传统路基压实质量评价存在未考虑检测数据空间分布和区域大小缺陷。

女性夜跑服饰设计研究

文章从社会热点出发,分析女性在夜跑中面临的社会困境,进而调研市场上女性夜跑服的目标消费人群,研究其消费痛点,结合安全性、舒适性以及交互性3个方面,分析夜跑服的设计要素与功能要素,并结合现有市场上的女性夜跑服,得出符合当前市场需求的女性夜跑服设计与优化方向,以期为女性夜跑服的设计与研发提供更多的借鉴与参考。