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多点定位接收机的设计与实现 被引量:1
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作者 汤新民 李帅 周杨 《西华大学学报(自然科学版)》 2024年第1期28-35,共8页
为解决民用航空多点定位系统中多个远端站的时间同步问题,完成对广播式自动相关监视系统(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)信号到达时间信息的提取,设计一款高精度低成本的多点定位接收机。由于到达时间差(time diffe... 为解决民用航空多点定位系统中多个远端站的时间同步问题,完成对广播式自动相关监视系统(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)信号到达时间信息的提取,设计一款高精度低成本的多点定位接收机。由于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的精度主要由时间同步和报头检测的精度决定,提出基于驯服时钟的分布式授时方法和具有动态门限值的报头检测算法来提高TDOA的精度,从而提高接收机的精度,通过Taylor级数展开法验证,表明接收机的TDOA精度达到了预期要求,最后完成接收机的硬件和软件实现。 展开更多
关键词 多点定位 到达时间差 时间同步 广播式自动相关监视系统
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基于5G通信技术的变电站SF_(6)气瓶智能管理系统设计 被引量:4
2
作者 李愿明 唐新民 +2 位作者 蒋菠 吴伟智 李建清 《自动化仪表》 CAS 2024年第1期69-74,共6页
为确保变电站六氟化硫(SF_(6))气瓶智能管理的时效性和可靠性,设计基于5G通信技术的变电站SF_(6)气瓶智能管理系统。通过SF_(6)气体采集器等装置,感知并采集变电站SF_(6)气瓶的状态数据。将该数据通过由5G通信技术构建的5G传输模块,传... 为确保变电站六氟化硫(SF_(6))气瓶智能管理的时效性和可靠性,设计基于5G通信技术的变电站SF_(6)气瓶智能管理系统。通过SF_(6)气体采集器等装置,感知并采集变电站SF_(6)气瓶的状态数据。将该数据通过由5G通信技术构建的5G传输模块,传送至管理模块,并采用5G切片技术划分网络,以实现按需通信。管理模块接收经由5G传输模块传送的数据后,基于非分光红外差分检测方法,在线智能检测SF_(6)气瓶的泄漏浓度,并校核SF_(6)气体在线监测结果,以实现SF_(6)气瓶的智能管理。测试结果表明:网络传输平均速率在8~10 Gbit/s之间,极大程度接近传输速率峰值,通信的实时性良好;能够实时监测SF_(6)气瓶运行状态,在线监测精度较高,平均偏移程度低于0.035。该系统可全面呈现气体的泄漏情况,以及发生泄漏的时间和泄漏气体的浓度情况。 展开更多
关键词 变电站 六氟化硫气瓶 5G通信技术 智能管理 泄漏浓度 差分检测 气体采集器 非分光红外差分
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基于双变量自适应“当前”统计模型的场面4D轨迹跟踪预测 被引量:2
3
作者 鲁其兴 汤新民 周杨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期675-683,共9页
为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频... 为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频率。然后,根据位置状态估计值与加速度变化率,通过运动学理论模型和位置滤波残差,推导出实时在线更新的加速度方差,从理论上实现了模型自适应更新。最后,基于场面真实广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)轨迹数据进行验证,结果表明改进的“当前”统计模型能够在非等间隔预测的基础上实现自适应调参,且在位置、速度和加速度上的轨迹拟合精度均得到了提高,并在速度和加速度跟踪误差方面得到了收敛。 展开更多
关键词 目标跟踪 广播式自动相关监视 机动频率 加速度方差 跟踪误差
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基于冲突点到达时间的航空器自主间隔控制律
4
作者 李岱潍 汤新民 +1 位作者 陆晓娜 汤盛家 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3484-3491,共8页
在航路巡航阶段将部分间隔保持责任由管制员移交给飞行员,可在降低管制负荷的同时提升空域安全运行效率。针对新一代分布式空管模式,本机航空器基于交叉点到达时间将存在潜在冲突的目标航空器作为间隔控制目标机,构建交叉冲突中分别基... 在航路巡航阶段将部分间隔保持责任由管制员移交给飞行员,可在降低管制负荷的同时提升空域安全运行效率。针对新一代分布式空管模式,本机航空器基于交叉点到达时间将存在潜在冲突的目标航空器作为间隔控制目标机,构建交叉冲突中分别基于时间与空间的指定间隔值的自主间隔控制模型;以调整航空器机动飞行的校准空速作为航空器的自主间隔控制策略,通过控制本机航空器校准空速实现对两航空器间隔的有效控制。设置水平交叉冲突场景进行仿真对比实验,仿真结果表明了所提间隔控制策略用于分布式自主间隔保持的有效性及实用性。 展开更多
关键词 空中交通管理 自主间隔控制 水平交叉冲突 冲突点到达时间
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基于天线方向性参数辨识的航空器测向研究
5
作者 袁伟力 汤新民 顾俊伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2446-2455,共10页
雷达测向是航空器必不可少的合作型监视手段,其中测向天线的方向性参数决定了测向的精度。基于传统相邻比幅测向原理及比幅测向误差,提出修正比幅测向模型。基于修正比幅测向模型,确定需要辨识的天线方向性参数,提出一种误差修正遗传模... 雷达测向是航空器必不可少的合作型监视手段,其中测向天线的方向性参数决定了测向的精度。基于传统相邻比幅测向原理及比幅测向误差,提出修正比幅测向模型。基于修正比幅测向模型,确定需要辨识的天线方向性参数,提出一种误差修正遗传模拟退火(error correction genetic simulated annealing,COR-GSA)算法对未知定向天线方向性参数进行辨识。利用自主设计的测向双通路接收机开展辨识实验,并用1000组航空器真实方位数据进行验证,结果表明采用COR-GSA算法辨识天线方向性参数的测向精度最高。最后,利用辨识后的天线方向性参数对航空器进行方位跟踪,跟踪误差较未进行方位修正的跟踪误差降低了18.3%。 展开更多
关键词 航空器测向 天线参数辨识 修正比幅测向 方位跟踪
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UAT2数据链发射机编码及调制技术
6
作者 文旌宇 汤新民 +1 位作者 冯文源 管祥民 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期53-62,共10页
为应对低空空域飞行器数量的增加及航空产业对未来城市空中交通(UAM)飞行器的监视跟踪需求,文章对UAT2数据链发射机的编码与调制技术进行研究:搭建UAT2数据链发射机系统结构,针对UAM飞行器监视需求,提出可寻址数据上行链路通信编码及飞... 为应对低空空域飞行器数量的增加及航空产业对未来城市空中交通(UAM)飞行器的监视跟踪需求,文章对UAT2数据链发射机的编码与调制技术进行研究:搭建UAT2数据链发射机系统结构,针对UAM飞行器监视需求,提出可寻址数据上行链路通信编码及飞行器健康状况监测下行链路编码规则算法,旨在全面覆盖UAM的安全运行需求;开发一种UAT2报文的轻量高速化RS编码算法,以减少执行时间和内存占用;基于直接数字频率合成DDS技术,实现连续相位频移键控CPFSK调制,符合UAT2数据链信号要求,确保了频谱能量的集中分布。关键编码和调制技术经过测试分析与性能评估,能够有效适用于UAT2数据链发射机。 展开更多
关键词 UAT2数据链 信源编码规则算法 RS编码改进算法 直接数字频率合成
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基于地形网格化和遗传算法的MLAT基站选址研究
7
作者 周杨 汤新民 李帅 《测控技术》 2024年第7期31-40,70,共11页
针对不同多点定位(Mulilateration,MLAT)地面站的布站方式对定位精度影响的问题,提出一种基于地形实际计算最优布站方式的方法。该方法结合实际地形因素,构建地形网格化模型生成初始可选站点,通过XDraw算法计算地面基站的覆盖性对初始... 针对不同多点定位(Mulilateration,MLAT)地面站的布站方式对定位精度影响的问题,提出一种基于地形实际计算最优布站方式的方法。该方法结合实际地形因素,构建地形网格化模型生成初始可选站点,通过XDraw算法计算地面基站的覆盖性对初始站点进行初筛,再结合遗传算法计算最优布站组合。最后选取不规则图形区域进行选址实验验证,在选址区域内随机生成地形,通过初筛减少初始可选点,得到布站方式,并计算几何精度因子和多点定位均方根误差,与传统布站方式进行比较。实验数据表明,该方法计算得出的布站组合与传统布站方式相比,多点定位均方根误差要比传统布站中最小的菱形布站减小4.0159 m,且该方法可用于实际考虑地形因素的MLAT最优基站选址。 展开更多
关键词 无人机定位 地形网格化模型 XDraw算法 MLAT基站选址 遗传算法
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基于多传感器的电力大件设备位移实时自动化监控系统
8
作者 李愿明 唐新民 +1 位作者 封顺利 吴伟智 《自动化与仪表》 2024年第10期105-107,112,共4页
为提高电力大件设备位移监测效果,开展基于多传感器的电力大件设备位移实时自动化监控系统设计研究。首先通过拉线传感器使用三球交会定位原理对位移数据进行采集;然后利用放大电路对其进行处理,通过A/D模块进行转换,获得数字信号传输... 为提高电力大件设备位移监测效果,开展基于多传感器的电力大件设备位移实时自动化监控系统设计研究。首先通过拉线传感器使用三球交会定位原理对位移数据进行采集;然后利用放大电路对其进行处理,通过A/D模块进行转换,获得数字信号传输至单片机;最后通过单片机模块将输入的数字信号进行处理和控制,实现电力大件设备位移实时自动化监控。实验结果表明,该系统可完成电力大件设备位移实时自动化监控,且位移测量误差不超过0.3 mm,满足发电厂对于设备位移实时自动化监控的需求。 展开更多
关键词 多传感器 电力设备 位移自动化监控 实时自动化监控 拉线传感器 FPGA
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基于完全4D参考轨迹的场面滑行引导
9
作者 汤新民 袁伟力 张鹏 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第6期969-975,共7页
文中针对自动驾驶模式,构造滑行油耗模型,以滑行过程中油耗最低为目标并利用粒子群算法得到航空器最优滑行速度剖面、包含航空器任意时刻位置信息的完全4D参考轨迹.并且根据航空器运动学模型、基于完全4D参考轨迹设计了一套基于模型预... 文中针对自动驾驶模式,构造滑行油耗模型,以滑行过程中油耗最低为目标并利用粒子群算法得到航空器最优滑行速度剖面、包含航空器任意时刻位置信息的完全4D参考轨迹.并且根据航空器运动学模型、基于完全4D参考轨迹设计了一套基于模型预测控制算法(model predictive control, MPC)的控制器,以轨迹点位置误差和控制量变化最小为目标实现精准的参考轨迹追踪.最后,通过实验仿真验证了基于油耗模型的4D轨迹设计方案降低了成本、基于MPC的滑行引导算法能够驱动航空器在较小误差下实现完全4D参考轨迹. 展开更多
关键词 滑行引导 完全4D参考轨迹 滑行油耗模型 自动驾驶模式 模型预测控制
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三全育人视域下民航院校交通运输工程人才培育路径探究——基于A大学的思考
10
作者 常鑫 汤新民 高建树 《物流科技》 2023年第10期171-174,共4页
为培养具备复合知识、多元能力、民航素养、国际视野的交通运输工程复合型人才,文章围绕“一流交通”的学科建设目标,积极推进中国特色世界一流民航交通专业的发展定位,提出思政教育全程化、课程培养精准化、科教融合一体化、实践训练... 为培养具备复合知识、多元能力、民航素养、国际视野的交通运输工程复合型人才,文章围绕“一流交通”的学科建设目标,积极推进中国特色世界一流民航交通专业的发展定位,提出思政教育全程化、课程培养精准化、科教融合一体化、实践训练国际化、培养目标精英化的人才培养途径,通过实施思政教育改革、建设学研相济体系、构建实验实训平台和多维度协同育人模式等,构建一流的交通人才培养体系。在此基础上,推动民航院校一流交通运输工程人才培育形成新的体制机制与路径,为完善思政教育体系、深化“三全育人”工作格局的实施提供了借鉴。 展开更多
关键词 民航院校 立德树人 交通运输工程 三全育人 创新型人才培育
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基于交互式多模型的短期4D航迹预测 被引量:13
11
作者 汤新民 李腾 +1 位作者 陈强超 顾俊伟 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第1期39-45,共7页
通过采集ADS-B等空地数据链实时下传的航空器状态数据(高度、航向、地速和垂直速度),建立航空器的飞行状态转换及观测方程,进而利用交互式多模算法(IMM)让不同的运动模式匹配航空器不同的运动状态,动态校正航空器初始航迹预测值,并展开... 通过采集ADS-B等空地数据链实时下传的航空器状态数据(高度、航向、地速和垂直速度),建立航空器的飞行状态转换及观测方程,进而利用交互式多模算法(IMM)让不同的运动模式匹配航空器不同的运动状态,动态校正航空器初始航迹预测值,并展开无观测数据条件下的4D航迹外推.仿真实验表明,该算法收敛速度较快,航迹预测精度较高,能够有效的追踪航空器的实时运动状况. 展开更多
关键词 多模式交互 4D航迹 动态预测
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基于网格划分的ADS‑B地面站信号覆盖及选址分析 被引量:3
12
作者 汤新民 张颖 +1 位作者 胡钰明 陈强超 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1114-1120,共7页
针对通用航空飞行活动的安全监视问题,合理的广播式自动相关监视(Automatic dependent surveillance‑broadcast,ADS‑B)地面站选址规划能够提高空域的监视范围,基于网格划分分析ADS‑B地面站对真实高度的监视信号覆盖范围并进行选址分析... 针对通用航空飞行活动的安全监视问题,合理的广播式自动相关监视(Automatic dependent surveillance‑broadcast,ADS‑B)地面站选址规划能够提高空域的监视范围,基于网格划分分析ADS‑B地面站对真实高度的监视信号覆盖范围并进行选址分析。考虑地球曲率和地形遮蔽对信号传播距离的影响,采用数字地理高程数据建立地理模型,将空域网格化处理,用Xdraw算法计算网格覆盖性,确定ADS‑B地面站对真实高度的最大理论覆盖范围,构建地面站最大覆盖模型进行空间规划布局。最后,对ADS‑B地面站信号覆盖情况进行仿真,并以湖北省为例,计算出满足该区域覆盖需求的地面站布局。为实际工作中的地面站布局规划提供了依据。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 覆盖分析 网格划分 Xdraw算法 布局规划
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基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推 被引量:2
13
作者 汤新民 郑鹏程 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2293-2301,共9页
针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple ... 针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明,基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能;根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推,基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。 展开更多
关键词 空中交通管理 轨迹跟踪 短期航迹外推 交互式多模型
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基于案例库的管制指令偏差识别与匹配方法
14
作者 毛继志 叶海生 +2 位作者 吴磊 汤新民 郭鸿滨 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2020年第4期50-57,共8页
基于历史管制指令偏差案例的分析,案例风险特征的挖掘方法以提高案例匹配的准确性。建立概念向量模型,解决文本词义相近产生冗余特征的现象,构建风险模式案例库。考虑传统欧式距离无法区分属性差异化,提出基于粗糙集理论的加权欧式距离... 基于历史管制指令偏差案例的分析,案例风险特征的挖掘方法以提高案例匹配的准确性。建立概念向量模型,解决文本词义相近产生冗余特征的现象,构建风险模式案例库。考虑传统欧式距离无法区分属性差异化,提出基于粗糙集理论的加权欧式距离进行案例相似度匹配,以高权重表征突出人为因素偏差、风险指令模式关键风险特征的重要性,来提高案例匹配的准确性。对比试验结果显示,基于粗糙集理论的加权欧氏距离能准确区分出关键风险特征,且案例间的距离由原来的0.2~0.4缩小到0.1~0.2,提高了匹配的准确度。并进行实时案例仿真,结果验证了改进后的方法适用于属性差异化大的案例匹配。 展开更多
关键词 管制指令偏差事件 案例匹配 粗糙集理论 加权欧式距离
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无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究 被引量:12
15
作者 揭东 汤新民 +4 位作者 李博 顾俊伟 戴峥 张阳 刘岩 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2018年第5期776-782,共7页
在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下,针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险,研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法,对无人机飞行冲突进行预警;并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率;针对可能产生的飞行冲突,考虑无... 在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下,针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险,研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法,对无人机飞行冲突进行预警;并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率;针对可能产生的飞行冲突,考虑无人机的性能限制,以冲突解脱所需最短时间为目标,给出一种最优解脱策略;对产生冲突的两架无人机,对比了垂直机动、航向调整、速度调整三种解脱策略.案例分析结果表明:采用垂直机动策略,冲突解脱所需最短时间为78.8s,采用航向调整策略,冲突解脱所需最短时间为195s,采用速度调整策略,冲突解脱所需最短时间为285s.可见,垂直机动解脱策略效果最优,水平方向上,航向调整策略优于地速调整策略. 展开更多
关键词 无人机 冲突探测 解脱策略
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基于密度聚类与匹配算法的异常飞行行为挖掘 被引量:4
16
作者 吴欣蓬 汤新民 +2 位作者 毛继志 郭鸿滨 管祥民 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期863-871,共9页
在空中交通愈加拥挤的背景下,航空器的异常飞行行为的有效挖掘可以辅助管制员进行调配决策。现有方法只能辨识飞机空间位置特征异常,存在水平可扩展性的局限。本文考虑位置、速度、高度和航向4个异常特征,采用高度层划分策略、局部异常... 在空中交通愈加拥挤的背景下,航空器的异常飞行行为的有效挖掘可以辅助管制员进行调配决策。现有方法只能辨识飞机空间位置特征异常,存在水平可扩展性的局限。本文考虑位置、速度、高度和航向4个异常特征,采用高度层划分策略、局部异常因子和快速覆盖树对基于密度的有噪声应用中的空间聚类(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)方法进行改进,提出局部异常因子改进的考虑速度、方向及高度的基于密度聚类方法(Density-based spatial clustering considering speed,direction and high level improved by local outlier factor,LOFDBSC-SDH)密度聚类算法对正常航迹模式进行快速准确提取。然后,基于正常航迹模式设计考虑过点时间和上述异常特征的航迹匹配算法,挖掘异常飞行行为。最后,通过实验仿真验证了本文方法的有效性和应用价值。 展开更多
关键词 密度聚类 高度层划分 快速覆盖树 过点时间 异常飞行行为
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基于改进Faster-RCNN的机场场面小目标物体检测算法 被引量:14
17
作者 韩松臣 张比浩 +2 位作者 李炜 汤新民 付道勇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期735-741,共7页
针对目前应用于机场视频监控中的卷积神经网络方法存在小目标物体识别准确率较低的问题,本文提出了一种基于Faster-RCNN并结合多尺度特征融合与在线难例挖掘的机场场面小目标检测算法。该算法采用ResNet-101作为特征提取网络,并在该网... 针对目前应用于机场视频监控中的卷积神经网络方法存在小目标物体识别准确率较低的问题,本文提出了一种基于Faster-RCNN并结合多尺度特征融合与在线难例挖掘的机场场面小目标检测算法。该算法采用ResNet-101作为特征提取网络,并在该网络基础上建立了一个带有上采样的“自顶向下”的特征融合模块,以生成语义信息更加丰富的高分辨率特征图。并在网络训练过程中,采用在线难例挖掘的训练策略使模型更加鲁棒地对小目标样本进行定位。最后,手工构建了一个包含5982张图片的机场数据集,用于检测模型的训练和测试。结果表明,本文所提出算法显著提升了机场场面小目标物体检测的准确率,且使整体平均检测准确率达到了80.8%,该结果高于其他先进的目标检测模型。 展开更多
关键词 机场场面监视 多尺度特征融合 在线难例挖掘 小目标物体检测
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改进蚁群算法的多无人机冲突解脱技术研究 被引量:7
18
作者 揭东 汤新民 +1 位作者 陈济达 李腾 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第1期141-146,152,共7页
在基于ADS-B技术的运行监视数据支持下,针对地基无人机冲突探测与解脱问题,提出了基于线性外推法的地面站多机冲突探测方法,对可能存在的冲突进行预警;针对存在的多机冲突问题,引入基本蚁群算法,并对传统基本蚁群算法的冲突简化模型进... 在基于ADS-B技术的运行监视数据支持下,针对地基无人机冲突探测与解脱问题,提出了基于线性外推法的地面站多机冲突探测方法,对可能存在的冲突进行预警;针对存在的多机冲突问题,引入基本蚁群算法,并对传统基本蚁群算法的冲突简化模型进行了优化,加入了调速策略;基于调速、调向策略给出多机冲突解脱方案.加入角度信息、排序系统对蚁群算法进行改进.结果表明:改进蚁群算法对空域中的多机冲突状况能够给出多机联合解脱路径,相较于传统蚁群算法,收敛出最优化目标路径所需时间减少了43.9%,解脱方案带来的总延误距离减少了58.4%. 展开更多
关键词 无人机 地面站 蚁群算法 冲突解脱
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基于改进IMM算法的机场移动目标轨迹跟踪与预测 被引量:4
19
作者 赵文杰 汤新民 +1 位作者 黄忠涛 朱盼 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第3期468-473,479,共7页
为了实现机场场面移动目标的准确轨迹跟踪与预测,考虑使用IMM算法对轨迹进行校准,并在此基础上提出了一种改进的轨迹外推算法.首先对机场进行路网建模,路网中节点之间互相转移概率用概率邻接矩阵表示,并建立匀速、匀变速,以及匀速转弯模... 为了实现机场场面移动目标的准确轨迹跟踪与预测,考虑使用IMM算法对轨迹进行校准,并在此基础上提出了一种改进的轨迹外推算法.首先对机场进行路网建模,路网中节点之间互相转移概率用概率邻接矩阵表示,并建立匀速、匀变速,以及匀速转弯模型.然后对采集的ADS-B数据进行实时处理,结合改进的IMM算法实现轨迹跟踪.为推测机场目标意图,在缺乏轨迹观测数据情况下,将历史统计概率纳入马尔科夫转移矩阵考量以提高轨迹外推的精度,使其更符合实际.仿真结果证实了修正后的外推算法预测的轨迹比未修正的外推算法准确率更高. 展开更多
关键词 机场场面模型 改进IMM算法 轨迹跟踪 轨迹外推
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基于聚类分析的航空器滑行过点时间预测 被引量:1
20
作者 刘金安 汤新民 +1 位作者 胡钰明 陈强超 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期903-911,共9页
为了预测航空器滑行预计到达时间(Estimated time of arrival,ETA),减少场面冲突,提高机场运行效率,本文使用卡尔曼滤波算法对场面历史轨迹数据进行预处理。为了衡量轨迹样本间的距离,综合三类特征用于机场场面历史轨迹数据聚类。特征... 为了预测航空器滑行预计到达时间(Estimated time of arrival,ETA),减少场面冲突,提高机场运行效率,本文使用卡尔曼滤波算法对场面历史轨迹数据进行预处理。为了衡量轨迹样本间的距离,综合三类特征用于机场场面历史轨迹数据聚类。特征包含航空器滑行时段和场面航空器数量,以及参考动态时间规整(Dynamic time warping,DTW)算法提取的轨迹差异度特征。将两个样本特征的欧式距离作为样本间的相似度量;基于均差最大原则确定初始聚类中心,使用K-means算法对样本进行聚类,根据待规划航空器的所处时段和场面航空器数量选择匹配度最高的类簇,将其聚类中心样本的轨迹序列和塔台规划的静态路径相结合预测航空器滑行ETA。通过将实际轨迹数据与预测的滑行ETA进行对比分析,证明了本文预测航空器滑行ETA的准确性。 展开更多
关键词 滑行预计到达时间预测 特征提取 历史轨迹数据 K‐means算法
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