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基于TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路探究白芍总苷对自身免疫性甲状腺炎大鼠炎症损伤的影响
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作者 吴苏豫 王海涛 +5 位作者 张杨 赵建林 陈玉凤 李江雁 随华 周艳红 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1495-1500,共6页
目的探讨白芍总苷对自身免疫性甲状腺炎(AIT)大鼠炎症损伤及TLR4/NF-κB/NLRP3通路的影响。方法实验分为对照组(Control)、模型组(Model)、白芍总苷组(TGP)、TLR4抑制剂组(TLR4 inhibitor)和TGP+TLR4激动剂组(TGP+TLR4 agonist),每组各1... 目的探讨白芍总苷对自身免疫性甲状腺炎(AIT)大鼠炎症损伤及TLR4/NF-κB/NLRP3通路的影响。方法实验分为对照组(Control)、模型组(Model)、白芍总苷组(TGP)、TLR4抑制剂组(TLR4 inhibitor)和TGP+TLR4激动剂组(TGP+TLR4 agonist),每组各10只。除Control组外,其余各组大鼠采用皮下注射甲状腺球蛋白与弗氏佐剂诱导AIT大鼠模型。给药6周后,苏木精-伊红(HE)染色观察甲状腺组织病理学变化;酶联免疫吸附法(ELISA)测定血清TPOAb、TgAb、TSH、T3、T4、TNF-α、INF-γ、IL-1β、IL-18水平;RT-qPCR和Western blot检测甲状腺组织TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路mRNA和蛋白表达。结果与Control组相比,Model组大鼠甲状腺滤泡上皮明显受损,TPOAb、TgAb、TSH、T3、T4、TNF-α、INF-γ、IL-1β、IL-18水平升高(P<0.01),TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路mRNA和蛋白表达升高(P<0.01)。与Model组相比,TGP组、TLR4 inhibitor组大鼠甲状腺滤泡上皮损伤减轻,TPOAb、TgAb、TSH、T3、T4、TNF-α、INF-γ、IL-1β、IL-18水平降低(P<0.01),TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路mRNA和蛋白表达降低(P<0.01)。与TGP组相比,TGP+TLR4 agonist组大鼠甲状腺滤泡上皮损伤加重,TPOAb、TgAb、TSH、T3、T4、TNF-α、INF-γ、IL-1β、IL-18水平升高(P<0.05或P<0.01),TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路mRNA和蛋白表达增加(P<0.05或P<0.01)。结论TGP通过抑制TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路,改善甲状腺组织炎症损伤发挥甲状腺保护作用。 展开更多
关键词 白芍总苷 自身免疫性甲状腺炎 炎症损伤 TLR4/NF-κB/NLRP3通路 大鼠 甲状腺
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CuO掺杂C_(3)N对C_(5)F_(10)O分解组分吸附性能的第一性原理研究
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作者 王成江 项思雅 +3 位作者 武俊红 王凌威 王海涛 万思宇 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2024年第1期43-50,共8页
全氟五碳酮(C_(5)F_(10)O)作为可替代SF_(6)的新型环保绝缘气体已被投入到实际应用中.当绝缘设备内部发生局部放电等故障时,C_(5)F_(10)O会分解产生弱绝缘性的CF_(4)、C_(2)F_(6)以及剧毒的CF_(2)O、HF等有害组分,为保证绝缘设备的安全... 全氟五碳酮(C_(5)F_(10)O)作为可替代SF_(6)的新型环保绝缘气体已被投入到实际应用中.当绝缘设备内部发生局部放电等故障时,C_(5)F_(10)O会分解产生弱绝缘性的CF_(4)、C_(2)F_(6)以及剧毒的CF_(2)O、HF等有害组分,为保证绝缘设备的安全运行,需有选择地通过吸附去除这些分解组分.新型类石墨烯C_(3)N材料在气体吸附领域具有良好的应用前景,文中基于第一性原理计算了CuO分子掺杂C_(3)N对主要分解组分CF_(4)、C_(2)F_(6)及剧毒产物CF_(2)O、HF的吸附过程,计算并分析了各分解组分吸附时的吸附能、态密度、电荷转移量、差分电荷密度以及不同环境温度下的恢复时间.结果表明,CuO-C_(3)N对HF表现出良好的吸附性,CF_(2)O次之,但其无法吸附CF_(4)与C_(2)F_(6),因此CuO-C_(3)N可以作为一种高性能的气体吸附剂对C_(5)F_(10)O绝缘设备内的剧毒分解组分HF进行吸附去除. 展开更多
关键词 CuO掺杂C_(3)N 吸附性能 C_(5)F_(10)O分解组分 第一性原理 HF气体
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基于实测数据的地铁车站强电设备发热量影响因素分析
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作者 王艳 付维纲 +3 位作者 孙心明 夏三县 篮杰 王海涛 《节能》 2024年第3期26-29,共4页
如果地铁车站强电设备管理用房的空调系统设计缺少可靠的设备发热量参数,不利于地铁空调系统的优化设计和节能减排。提出一种地铁车站强电设备管理用房空调设备发热量计算与分析方法,并在郑州地区4种地铁车站中进行应用,研究室内空气温... 如果地铁车站强电设备管理用房的空调系统设计缺少可靠的设备发热量参数,不利于地铁空调系统的优化设计和节能减排。提出一种地铁车站强电设备管理用房空调设备发热量计算与分析方法,并在郑州地区4种地铁车站中进行应用,研究室内空气温度、地铁是否运营、设备额定功率和车站类型等因素对地铁强电设备管理用房设备发热量的影响。结果显示:室内气温虽然对设备外表面温度有较大影响,但是对设备外表面热流密度和设备发热量的影响较小。地铁运营期间的设备发热量大于非营运期间的设备发热量,设备发热量低于设备额定功率。 展开更多
关键词 地铁车站 强电设备间 设备发热量 空调系统
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基于双通道轻量图卷积的序列推荐算法 被引量:1
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作者 罗旭 汪海涛 贺建峰 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期560-570,共11页
传统基于图神经网络的序列推荐算法,在构图阶段忽略了其他用户序列中项目的转换关系,针对这一问题,提出了一种基于双通道轻量图卷积的序列推荐算法。首先,为目标用户找到其邻居用户序列,将目标用户序列和得到的邻居序列合并成一个有向... 传统基于图神经网络的序列推荐算法,在构图阶段忽略了其他用户序列中项目的转换关系,针对这一问题,提出了一种基于双通道轻量图卷积的序列推荐算法。首先,为目标用户找到其邻居用户序列,将目标用户序列和得到的邻居序列合并成一个有向序列图,充分利用了用户之间潜在的协作信息。然后,通过双通道轻量图卷积,分别对2种序列进行信息传播,每个通道通过指数分母的形式组合每一层的信息,融合2个通道得到的嵌入生成最终的项目嵌入。最后,对得到的项目嵌入通过后几项取平均的方式提取短期偏好,再通过引入挤压激励网络的多头自注意力机制提取长期偏好,整合长短期偏好得到用户的最终偏好。在2个公开数据集Beauty和MovieLens-20M上进行充分的实验并验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 序列推荐 构图 指数分母 轻量图卷积
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中储粮信息化标准体系构建研究 被引量:1
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作者 王海涛 孙广芝 +2 位作者 邹丹 隋媛 侯文博 《标准科学》 2024年第4期55-60,共6页
粮食仓储信息化和数字化已成为当前粮食行业实现创新和发展的必然趋势。为了有效支撑中储粮数字化全面转型升级,需建立起一套完整的信息化标准体系。本文首先对粮食仓储信息化发展现状及信息化标准体系现状进行分析,提出标准体系升级完... 粮食仓储信息化和数字化已成为当前粮食行业实现创新和发展的必然趋势。为了有效支撑中储粮数字化全面转型升级,需建立起一套完整的信息化标准体系。本文首先对粮食仓储信息化发展现状及信息化标准体系现状进行分析,提出标准体系升级完善的必要性,然后基于粮食仓储信息化对标准的应用需求,构建了中储粮信息化标准体系总体结构和框架,并梳理形成标准明细表,为企业数字化转型和智能化粮库建设提供适用的标准清单并规划未来需制定的标准。本文提出的信息化标准体系具有较高的行业通用性,可推广到众多的粮食仓储企业,也可供粮食仓储相关的管理部门在制定仓储信息化标准规划时参考。 展开更多
关键词 粮食仓储 智慧粮库 仓储信息化 标准体系
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基于反事实推理的会话级社交推荐算法
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作者 张莉 汪海涛 +1 位作者 贺建峰 陈星 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期173-181,共9页
为提高社交推荐算法的准确性和可解释性,对会话中用户历史行为序列的建模过程中,针对现有社交推荐算法未充分考虑引入和学习因果信息的问题,提出基于反事实推理的会话级社交推荐算法.为引入因果信息,利用反事实推理对用户朋友在会话中... 为提高社交推荐算法的准确性和可解释性,对会话中用户历史行为序列的建模过程中,针对现有社交推荐算法未充分考虑引入和学习因果信息的问题,提出基于反事实推理的会话级社交推荐算法.为引入因果信息,利用反事实推理对用户朋友在会话中的历史行为序列生成反事实数据,通过反事实数据捕获社交关系的因果信息.为学习因果信息,在事实和反事实数据的基础上提出由多个损失函数组成的多任务预测模块,在训练模型的过程中学习因果信息.在真实数据集Douban和Delicious中与现有方法比较,提出算法的评估指标Recall@K和MRR@K较基线方法均有提升. 展开更多
关键词 社交推荐 反事实推理 因果信息 会话
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浮球覆盖下水面能量平衡再建与蒸发模型研究
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作者 徐思远 严新军 +1 位作者 王海涛 侍克斌 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第3期22-29,共8页
针对干旱区平原水库蒸发强烈导致水资源利用率低的问题,选用黑色高密度聚乙烯(HDPE)浮球作为干旱区平原水库节水材料。通过理论分析、建模与室外试验三者结合,对完整非冰冻期内浮球覆盖下水面蒸发、水体能量平衡组分变化分布的响应机理... 针对干旱区平原水库蒸发强烈导致水资源利用率低的问题,选用黑色高密度聚乙烯(HDPE)浮球作为干旱区平原水库节水材料。通过理论分析、建模与室外试验三者结合,对完整非冰冻期内浮球覆盖下水面蒸发、水体能量平衡组分变化分布的响应机理进行研究,并在此基础上建立相应的水面蒸发量计算模型。结果显示:相较于自由水面,73%的浮球覆盖率下的整体水面净辐射吸收率减小约12.6%,其月均蒸发所需潜热通量减少了61.8%,约为148.73 W/m^(2),水体的感热通量和蓄热通量也有较大的变化。通过对彭曼模型的能量项和空气动力项进行修正,建立的覆盖条件下的水面蒸发量计算模型具有较高的精度。 展开更多
关键词 浮球 节水材料 能量平衡 蒸发模型 水资源利用率
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离子注入诱导成核外延高质量AlN
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作者 余森 许晟瑞 +6 位作者 †陶鸿昌 王海涛 安瑕 杨赫 许钪 张进成 郝跃 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期244-250,共7页
超宽禁带AlN材料具有禁带宽度大、击穿电场高、热导率高、直接带隙等优势,被广泛应用于光电子器件和电力电子器件等领域.AlN材料的质量影响着AlN基器件的性能,为此研究人员提出了多种方法来提高异质外延AlN晶体的质量,但是这些方法工艺... 超宽禁带AlN材料具有禁带宽度大、击穿电场高、热导率高、直接带隙等优势,被广泛应用于光电子器件和电力电子器件等领域.AlN材料的质量影响着AlN基器件的性能,为此研究人员提出了多种方法来提高异质外延AlN晶体的质量,但是这些方法工艺复杂且成本高昂.因此,本文提出了诱导成核的新方法来获得高质量的AlN材料.首先,对纳米图案化的蓝宝石衬底注入不同剂量的N离子进行预处理,随后基于该衬底用金属有机化学气相沉积法外延AlN基板,并在其上生长多量子阱结构,最后基于此多量子阱结构制备紫外发光二极管.研究结果表明,在注入N离子剂量为1×10^(13) cm^(-2)的衬底上外延获得的AlN基板,其表面粗糙度最小且位错密度最低.由此可见,适当剂量的N离子注入促进了AlN异质外延过程中的横向生长与合并过程;这可能是因为N离子的注入,抑制了初期成核过程中形成的扭曲的镶嵌结构,有效地降低了AlN的螺位错以及刃位错密度.此外,基于该基板制备的多量子阱结构,其残余应力最小,光致发光强度提高到无注入样品的152%.此外,紫外发光二极管的光电性能大幅提高,当注入电流为100 mA时,光输出功率和电光转换效率分别提高了63.8%和61.7%. 展开更多
关键词 氮化铝 离子注入 金属有机化学气相淀积 发光二极管
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基于IMU数据的应变解析技术及其应用
9
作者 何仁洋 刘艳贺 +3 位作者 王海涛 罗艳龙 李仕力 崔忠浩 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第7期2683-2689,共7页
长输埋地油气管线在严重的地灾作用下会引发管道变形,如果变形的管段存在缺陷,将极易导致管道失效,造成严重的环境污染和经济损失。准确地获取管道的变形情况并进行安全评价能够为保障管道安全稳定运行发挥重要的作用。基于IMU检测数据... 长输埋地油气管线在严重的地灾作用下会引发管道变形,如果变形的管段存在缺陷,将极易导致管道失效,造成严重的环境污染和经济损失。准确地获取管道的变形情况并进行安全评价能够为保障管道安全稳定运行发挥重要的作用。基于IMU检测数据,通过小波变换降噪和油气管道设计规范进行特征识别的应变解析算法,能够有效地识别管线上的热偎弯管、冷弯管、弹性敷设段和重点关注段。该算法计算的管段弯曲拉伸应变值将结合ExxonMobil提出的拉伸应变容量预测模型对环焊缝进行基于应变的安全评价。在基于应变设计的高钢级油气管道已在国内油气运输行业得到广泛应用的背景下,可以参考该评价方法开展高钢级管道环焊缝的安全评价。 展开更多
关键词 长输埋地油气管线 高钢级 惯性测量单元 小波变换 环焊缝 拉伸应变容量
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融合序列局部信息的日期感知序列推荐算法
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作者 曹浩东 汪海涛 贺建峰 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期734-742,共9页
基于自注意力机制的序列推荐算法利用用户的交互序列建模用户的动态偏好,预测用户未来的行为。但是,将交互序列直接输入自注意力层将会限制算法对序列局部关联信息的有效利用。此外,现有的大部分推荐算法利用用户最近的行为表征与目标... 基于自注意力机制的序列推荐算法利用用户的交互序列建模用户的动态偏好,预测用户未来的行为。但是,将交互序列直接输入自注意力层将会限制算法对序列局部关联信息的有效利用。此外,现有的大部分推荐算法利用用户最近的行为表征与目标项目的点积计算项目得分,这将削弱先前交互项目对推荐结果的影响。提出融合序列局部信息的日期感知序列推荐算法,使用多个垂直过滤器融合各交互项目在交互序列中的多种局部关联信息,同时使用交叉注意力机制捕获所有历史交互项目和目标项目的关系,并且抛弃了传统的位置嵌入方法,改用交互发生的日期作为绝对时间嵌入。在多个公开数据集上的实验表明,该算法在不同的评估指标上较基线算法均有一定程度的提升。 展开更多
关键词 序列推荐 卷积神经网络 注意力机制
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粮食智能出入库系统配套设备标准化研究
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作者 王海涛 邹丹 +2 位作者 孙广芝 隋媛 侯文博 《标准科学》 2024年第5期84-89,共6页
粮食仓储信息化和数字化已成为当前粮食行业实现创新和发展的必然趋势。针对粮食出入库系统存在的设计不规范、建设不系统、标准不统一等问题,中储粮集团建设了粮食智能出入库系统,对该系统在登记、扦样、检验、检斤、卸车和结算等粮食... 粮食仓储信息化和数字化已成为当前粮食行业实现创新和发展的必然趋势。针对粮食出入库系统存在的设计不规范、建设不系统、标准不统一等问题,中储粮集团建设了粮食智能出入库系统,对该系统在登记、扦样、检验、检斤、卸车和结算等粮食出入库各业务流程中的配套设备的标准化进行了一系列探索和实践,通过统一技术要求实现了配套设备的互联互通,具有较强的应用价值和示范意义。 展开更多
关键词 粮食仓储 智能出入库 出入库设备 标准化
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基于补偿网络优化的无人机无线充电系统
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作者 张晓东 王海涛 +1 位作者 常旭 徐晋坤 《电力电子技术》 2024年第9期49-53,共5页
相较于传统有线充电,无线充电对实现UAV自主巡检具有显著优势。该研究提出了一种基于磁耦合谐振原理的高效率UAV无线充电系统。该系统采用LCC-S/P谐振拓扑,并可切换不同的补偿网络以适应阻抗变化;同时,通过设计新型耦合结构来提升能量... 相较于传统有线充电,无线充电对实现UAV自主巡检具有显著优势。该研究提出了一种基于磁耦合谐振原理的高效率UAV无线充电系统。该系统采用LCC-S/P谐振拓扑,并可切换不同的补偿网络以适应阻抗变化;同时,通过设计新型耦合结构来提升能量传输效率。与传统补偿网络相比,该系统在整个充电过程中保持最大效率,并确保载荷平衡和高效传输。经过合理参数设计,搭建的实验样机成功实现了高达68.4 W的充电功率,并达到85.5%的最大充电效率。 展开更多
关键词 无线充电 能量传输效率 补偿网络
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融合图神经网络与长短期偏好的序列推荐算法
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作者 邬硕 汪海涛 +1 位作者 姜瑛 陈星 《信息技术》 2024年第2期66-72,共7页
针对序列推荐在捕获用户动态偏好方面存在明显不足,而且难以捕获用户复杂的长期依赖关系等问题。提出了一种融合图神经网络与长短期偏好的序列推荐算法。算法主要包含短期偏好学习和长期偏好学习。首先基于图神经网络进行短期偏好学习,... 针对序列推荐在捕获用户动态偏好方面存在明显不足,而且难以捕获用户复杂的长期依赖关系等问题。提出了一种融合图神经网络与长短期偏好的序列推荐算法。算法主要包含短期偏好学习和长期偏好学习。首先基于图神经网络进行短期偏好学习,图神经网络具有强大的图数据拟合能力,用图神经网络捕获用户兴趣点的联系并准确生成短期偏好表示。历史长期偏好具有全局性,波动较小,利用双向LSTM进行长期偏好兴趣学习,获得用户长期偏好表示。实验结果表明,融合图神经网络与长短期偏好的序列推荐算法显著优于其他先进的序列推荐方法。 展开更多
关键词 推荐算法 图神经网络 序列推荐
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基于脉冲涡流的多层金属铆接结构孔周裂纹缺陷检测仿真
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作者 李雨萱 付跃文 +5 位作者 樊俊铃 秦仍川 周瑞琪 贾文博 王海涛 李秋锋 《失效分析与预防》 2024年第5期346-352,共7页
脉冲涡流(PEC)检测技术由于其深层缺陷检测能力和高灵敏度等优点,被应用于多层铆接结构内部缺陷的检测中。为了研究PEC矩形传感器的尺寸参数对多层铆接结构孔周裂纹缺陷检测性能的影响,采用有限元仿真软件COMSOL构建PEC矩形传感器的三... 脉冲涡流(PEC)检测技术由于其深层缺陷检测能力和高灵敏度等优点,被应用于多层铆接结构内部缺陷的检测中。为了研究PEC矩形传感器的尺寸参数对多层铆接结构孔周裂纹缺陷检测性能的影响,采用有限元仿真软件COMSOL构建PEC矩形传感器的三维仿真模型,根据PEC在多层铆接结构中的分布规律,通过数值仿真研究探头结构参数以及中心轴偏移量对检测效果的影响。仿真测试结果表明:矩形探头长宽高尺寸比例在1:1.25:1.25时检测灵敏度最高,适宜多层铆接结构的孔周裂纹检测。同时发现,为了保证足够的检测灵敏度,在垂直裂纹缺陷的方向上,偏移量应小于1 mm,在与缺陷平行且重合的方向上,偏移量应小于0.2 mm。该研究结果为多层金属铆接结构孔周裂纹检测传感器尺寸参数设计提供依据。 展开更多
关键词 脉冲涡流 多层铆接结构 有限元仿真 孔周裂纹缺陷
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浅谈大数据与人工智能技术在新能源汽车行业中的应用 被引量:3
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作者 李俊华 王海涛 +1 位作者 张劲光 周小林 《内燃机与配件》 2024年第1期80-82,共3页
随着互联网渗透到各行各业,大数据、云计算以及人工智能等前沿技术为各行各业带来全新变化。伴随着国家对新能源汽车产业的大力支持与推动,在加上新势力造车越来越符合老百姓的需求,目前新能源汽车行业的发展不断壮大,今后如何发展新能... 随着互联网渗透到各行各业,大数据、云计算以及人工智能等前沿技术为各行各业带来全新变化。伴随着国家对新能源汽车产业的大力支持与推动,在加上新势力造车越来越符合老百姓的需求,目前新能源汽车行业的发展不断壮大,今后如何发展新能能源汽车产业,大数据与人工智能技术如何在新能源汽车相关领域得到广泛且深度的应用,将是车企未来所有思考的问题。本文将对数据与人工智能技术在新能源汽车行业中的应用进行探究,仅供读者参考。 展开更多
关键词 大数据与人工智能技术 新能源汽车 应用
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北京艺术中心暖通空调系统与装饰设计结合要点
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作者 宋俊锋 王海涛 +2 位作者 王森 霍宁 陈锐 《建筑技术》 2024年第12期1450-1453,共4页
剧院项目集演出、艺术创作和现场体验等功能于一体,暖通空调能提供舒适、安全和功能良好的环境非常重要。暖通与装饰的配合,既要满足规范要求,也要实现空调效果,同时也要满足装饰美观度及硬装造型的需求。研究主要从风口、检修口、挡烟... 剧院项目集演出、艺术创作和现场体验等功能于一体,暖通空调能提供舒适、安全和功能良好的环境非常重要。暖通与装饰的配合,既要满足规范要求,也要实现空调效果,同时也要满足装饰美观度及硬装造型的需求。研究主要从风口、检修口、挡烟垂壁、手动按钮、地暖、热风幕和地板对流器等角度,总结与装饰配合的设计要点及应用。通过分享暖通与装饰结合中常见点位配合,结合具体空间应用及分析,帮助设计师更快更准设计暖通专业相关点位,同时为装饰与暖通的完美结合提供有力支撑。 展开更多
关键词 点位配合 空调舒适 暖通设计
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寒冷地区热湿耦合下墙体热桥的模拟研究
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作者 李会敏 王海涛 +1 位作者 魏家骅 李建 《节能》 2024年第6期10-13,共4页
在寒冷地区气候条件下,通过COMSOL Multiphysics模拟软件建立热湿耦合模型,对钢筋混凝土柱红砖砌体墙所形成柱墙角热桥进行模拟研究。结果表明,湿传递的作用比只有传热作用的墙体内表面温度低,在实际工况下不能忽略湿传递对建筑材料导... 在寒冷地区气候条件下,通过COMSOL Multiphysics模拟软件建立热湿耦合模型,对钢筋混凝土柱红砖砌体墙所形成柱墙角热桥进行模拟研究。结果表明,湿传递的作用比只有传热作用的墙体内表面温度低,在实际工况下不能忽略湿传递对建筑材料导热系数的影响。由于热桥的影响使围护结构的热通量增加19.6%,热桥的影响区域为距离最不利点0.4 m左右,在相同保温板厚度时,外保温比内保温墙体内表面温度高,保温效果更好。随着保温板厚度的增加,墙体内表温度升高,墙体内表面热通量降低。为了降低冬季房间供暖能耗,可以通过对热桥外保温来解决墙体结露现象。 展开更多
关键词 热湿耦合传递 热桥效应 露点温度 热湿模拟
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机器人拼装式滑移底座设计与应用
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作者 王星河 高云萌 +2 位作者 王松 王海涛 赵龙 《制造业自动化》 2024年第5期192-195,共4页
一般工业机械的焊接操作必须在现场操作,人工焊接时在很多地方无法作业。不良的作业条件不仅提高了工人的劳动强度,而且降低了焊接质量。开发低成本的工程应用自动焊接设备已经迫在眉睫,自动化焊接设备可以代替传统人工操作手段,进而降... 一般工业机械的焊接操作必须在现场操作,人工焊接时在很多地方无法作业。不良的作业条件不仅提高了工人的劳动强度,而且降低了焊接质量。开发低成本的工程应用自动焊接设备已经迫在眉睫,自动化焊接设备可以代替传统人工操作手段,进而降低生产过程中环境因素的干扰,从而改善焊接质量。对于大型焊件和有长焊点的焊件,焊接机器人需要通过移动位置进行焊接。通过在机器人底部安装滑移底座,机器人可以沿着导轨实现平移运动,就可以扩大其工作区间,大大提高了机器人的利用效率。设计并制造了一种可拆分为质量较小构件的拼装式滑移底座,它可以被分成一系列质量部件,可以根据不同场景的需要自由设计尺寸,然后将多个标准化的底座拼接起来,实现机器人的长距离焊接,通过某些现场实际应用,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 焊接机器人 行走系统 滑移底座
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陆地棉纤维品质性状关联分析及优异等位基因挖掘 被引量:10
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作者 张素君 李兴河 +5 位作者 唐丽媛 王海涛 刘存敬 蔡肖 张香云 张建宏 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期214-228,共15页
本研究检测了214个陆地棉材料在多环境下的纤维品质指标(上半部平均长度、断裂比强度、马克隆值、伸长率和整齐度),选用在棉花基因组上均匀分布多态性较好的259个SSR标记对供试群体进行基因型检测,利用Tassel软件中的GLM(Q)方法挖掘与... 本研究检测了214个陆地棉材料在多环境下的纤维品质指标(上半部平均长度、断裂比强度、马克隆值、伸长率和整齐度),选用在棉花基因组上均匀分布多态性较好的259个SSR标记对供试群体进行基因型检测,利用Tassel软件中的GLM(Q)方法挖掘与纤维品质指标相关的QTLs,依据表型效应值鉴别优异等位变异位点及典型材料。结果显示:同一纤维品质性状在3个地点2~3年内变化趋势相对稳定,纤维上半部平均长度、断裂比强度和整齐度三者之间呈正相关(P<0.01),纤维上半部平均长度/断裂比强度均和马克隆值/伸长率负相关。259个SSR标记共检测到309个等位基因,涉及774个基因型,多态性信息含量(PIC,polymorphic information content)平均为0.2688,基因多样性指数平均为0.2239。按照基因型数据可将该群体划分为2个亚群。通过关联分析获得与纤维品质相关的等位变异位点134个(P<0.01),在3个及以上环境中均可检测到的位点有30个,有3个位点(NAU6177、DPL0886、NAU3607)在7个环境中分别与断裂比强度、马克隆值、伸长率显著关联(P<0.01),最高表型变异解释率分别为11.14%、5.74%和13.99%。31个位点同时与2个及以上纤维品质指标相关,其中,NAU 6177与5个纤维品质指标均显著关联(P<0.01)。与已发表结果比对,17个QTL已被报道与纤维品质性状相关,10个QTL与前人关联指标相同。分析多环境纤维品质关联位点的表型效应,获得72个等位变异位点,5份携带优异等位基因载体材料。本研究在多环境下挖掘与陆地棉纤维品质指标关联的分子标记,同时鉴别携带优异等位变异基因的典型载体材料,为棉花纤维品质分子标记辅助选择及目标基因定位提供有益信息。 展开更多
关键词 陆地棉 SSR 纤维品质 关联分析 等位变异
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微弱回波条件下差分合成孔径激光雷达成像实验演示 被引量:10
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作者 赵志龙 吴谨 +4 位作者 王海涛 李明磊 董涛 国辉 夏正欢 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期276-283,共8页
本文针对差分合成孔径激光雷达(DSAL)未来应用场景具有回波信号微弱、平台与目标之间存在运动误差的特点,在微弱回波条件下进行了随机活塞运动目标的DSAL成像演示实验。采用波长为1 550nm的激光源,搭建了DSAL成像系统,接收孔径间距为188... 本文针对差分合成孔径激光雷达(DSAL)未来应用场景具有回波信号微弱、平台与目标之间存在运动误差的特点,在微弱回波条件下进行了随机活塞运动目标的DSAL成像演示实验。采用波长为1 550nm的激光源,搭建了DSAL成像系统,接收孔径间距为188μm,目标距离为2.4m。通过在发射端加入偏振片对发射功率进行衰减,并利用步进线性平移台给目标到雷达之间的光程引入随机活塞运动误差。在激光发射功率约为50nW和20nW的情况下,对光程变化在[-5μm,5μm]的随机活塞运动目标进行DSAL成像实验,此时合成孔径激光雷达(SAL)图像由于随机相位误差而完全散焦,DSAL图像则聚焦良好。实验结果表明,在微弱回波条件下,DSAL系统仍能较好地消除相位误差,实现稳定成像。 展开更多
关键词 激光雷达 差分合成孔径 实验演示 微弱回波 随机活塞运动
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