重载链条内链节的自动化装配设备设计

链条的生产装配基本属于劳动密集型产品,链条制造能力是链条制造业的决定性因素。链条传动是机械传动的一种重要形式。传动链条一般采用套筒滚子链,由内链板、外链板、套筒和滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板均是过盈配合。计了一种重载链条内链节的自动化装配设备,实现链条内链节的全自动化装配。设备主要由滚子和套筒上料,内链板上料,滚子和套筒预组装,套筒与下内链板压装,套筒与上内链板压装等。链条内链节的自动化装配设备可使链条装配更加自动、高效及可靠。

祁连山青海云杉林空气负氧离子浓度变化及其对气象因素的响应研究

为更好地助力祁连山国家森林康养产业发展,选取祁连山排露沟流域分布的青海云杉林为研究对象,利用固定式大气负氧离子浓度自动监测仪和自动气象站,对其林内的空气负氧离子浓度与温度、相对湿度和降雨量等气象因素进行分析。结果表明,1)祁连山青海云杉林内空气负氧离子浓度年平均值为1429 cm^(-3),变化范围120~3480 cm^(-3),变异系数43.3%。2)春、夏、秋季负氧离子浓度分布均呈“W”形变化趋势,而冬季负氧离子浓度分布呈“M”变化趋势。春、秋、冬季负氧离子浓度峰值均出现在8:00-11:00,而夏季负氧离子浓度峰值出现在19:00-23:00。3)空气负氧离子浓度日变化平均值变化规律为夏季>春季>秋季>冬季,其中冬季变化幅度最小,夏季变化幅度最大。4)Pearson相关系数法分析表明,降雨量和相对湿度与负氧离子浓度均呈极显著性正相关(P<0.001),温度与负氧离子浓度呈正相关,但不显著(P>0.05);负氧离子浓度与温度、相对湿度、降水量均呈线性关系,其中与温度的线性函数拟合效果差;负氧离子浓度随相对湿度和降水量的增加呈递增趋势。

一种三绕组耦合电感的交错高增益直流变换器

此处提出了一种基于交错结构控制的高增益直流变换器。通过将两个三绕组耦合电感与开关电容器单元进行集成,扩展了变换器的电压增益,用无源二极管-电容器组合电路吸收存储在漏感中的电磁能量,并将有源开关管的电压应力组合到远低于输出电压的值,使低压额定值的开关管能够得到有效选择。介绍了这种直流变换器的工作原理、稳态分析和性能设计,并与其他类似的变换器进行了比较,进一步验证了所提变换器的技术优势。最后,在STM32G474数字控制器的基础上搭载了一款400 W的小功率实验样机,证实了系统理论分析的科学性。

基于LM-RLS和渐消因子EKF算法的锂电池SOC估计

为提高复杂工作环境下锂电池荷电状态估计精度,以三元锂离子电池为研究对象,采用限定记忆递推最小二乘法与渐消因子扩展卡尔曼滤波算法相结合进行荷电状态估计。以有限组数据计算当前时刻模型参数,解决数据饱和问题。在扩展卡尔曼滤波算法中加入渐消因子,弱化旧数据的影响,实时调整误差协方差矩阵。为验证算法的合理性,建立二阶RC等效模型,对不同工况进行荷电状态估计。验证结果表明,算法估计精确度高且稳定性好。系统稳定后,HPPC、BBDST工况中的荷电状态最大估算误差分别为0.0144和0.0085,且波动范围较小,验证了改进算法估计锂电池荷电状态时的良好性能。

基于改进Sage-Husa算法的锂电池SOC估算方法研究

针对复杂工况下难以估算锂电池荷电状态(SOC)的问题,提出一种基于协方差匹配技术的改进的Sage-Husa自适应算法。改进的Sage-Husa自适应算法通过在Sage-Husa自适应算法基础上引入判断滤波是否发散的协方差匹配判据,确保滤波发散时更新噪声的统计特性,滤波收敛时无须重复更新噪声,从而提高了算法的鲁棒性和计算效率。实验结果表明,改进的Sage-Husa自适应算法在动态应力测试(DST)工况和北京公交动态应力测试(BBDST)工况下的SOC估算误差均小于2%,收敛时间小于50 s,证明了该算法在复杂工况下具有较高的估算精度和较快的收敛速度。

红细胞沉降率/C反应蛋白比值对股骨颈骨折内固定术后股骨头坏死发生的影响

目的观察红细胞沉降率(ESR)/C反应蛋白(CRP)对股骨颈骨折(FNF)内固定术后发生股骨头坏死(ONFH)的影响。方法纳入2019年1月至2020年6月郑州市骨科医院收治的FNF患者,均给予内固定手术治疗,术后随访2年。术前测定ESR、CRP水平,计算ESR/CRP,以ESR/CRP的25及75百分位数作为界限,将患者分为3组。采用Kaplan-Meier曲线分析不同ESR/CRP的FNF患者2年内ONFH的发生情况,采用Logistic回归分析ESR/CRP对FNF患者内固定术后发生ONFH的影响,绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析ESR/CRP对FNF患者内固定术后发生ONFH的预测价值。结果共纳入122例患者,患者术前ESR/CRP为96.42%(93.40%,99.23%)。术后2年发生ONFH 21例,发生率为17.21%;ESR/CRP<93.40%患者术后2年ONFH发生率低于ESR/CRP在93.40-99.23之间及>99.23%,差异有统计学意义(P<0.05)。发生组患者合并糖尿病占比、骨折Ⅲ型占比高于未发生组,术前CRP水平高于未发生组,ESR/CRP低于未发生组,差异有统计学意义(P<0.05)。经Logistic回归分析,合并糖尿病、骨折Garden分型Ⅲ型是FNF患者内固定术后发生ONFH的独立危险因素(OR>1,P<0.05),高ESR/CRP是其保护因素(OR<1,P<0.05)。ROC曲线显示,ESR/CRP预测术后发生ONFH的AUC>0.70,有一定预测价值。结论ESR/CRP是FNF患者内固定术后发生ONFH的影响因素,可作为预测患者术后发生ONFH的重要指标。

动力锂电池等效模型与实验平台搭建方法研究

为清楚理解动力锂电池的内部结构和工作原理,选取搭建较为精确的等效模拟十分重要,它能更精确有效地获取各项内部参数。以动力锂电池为研究对象,分析其工作特性和原理,查阅资料做出最佳等效模拟电路,通过锂电池的充放电过程的HPPC实验研究,有效估算出SOC并得到所需各项参数,再由等效电路的计算方程得到等效参数。结论得出锂电池充放电过程中参数大致稳定,等效内阻均值为1.023 mΩ,标准差为0.218 6,极化电阻均值为0.304 4 mΩ,标准差为0.150 4。基于STM32、检测电路和LCD搭建的充放电系统,实现对锂电池电流和电压的检测以计算分析模拟电路内部参数。

Ilizarov技术治疗胫骨骨折术后感染、骨缺损的疗效

目的探讨应用IIizarov外固定架骨搬运技术治疗胫骨骨折术后感染、骨缺损临床疗效。方法对60例胫骨骨折术后感染、骨缺损患者依据Ilizarov技术标准进行治疗。术后定期摄X线片复查,评估牵张成骨情况。结果 60例均获得随访,时间18~30个月。骨搬运完成时间2~7个月,骨搬运长度6~18 cm。患者未出现血管神经损伤等并发症。6例出现钉道反应,1例切口皮缘水肿,均经治疗后愈合;17例搬运后期出现对线不良,经调整骨搬运方向、少量植骨,均获对位对线骨性愈合。骨搬运完成后9个月,按Paley et al骨折愈合评分标准评价疗效:优45例,良6例,可8例,差1例。骨缺损断端骨愈合及牵张成骨区成骨愈合满意,软组织创面愈合满意,所有患肢长度恢复良好,与健侧对比无明显差异。结论采用Ilizarov外固定架骨搬运技术进行感染扩创、炎性病变切除、骨段搬运修复骨缺损,对胫骨术后感染的控制、肢体功能的重建具有确切的临床疗效。

基于扩展卡尔曼滤波的小型无人机锂电池组SOC估计

在锂电池组提供动力的小型无人机中,对锂电池组进行准确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)尤为重要。针对传统SOC估算方法存在计算量大、估计不准确等缺点,通过对锂电池组建立Thevenin模型,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Estimationkalmanfilter,EKF)算法的小型无人机锂电池组SOC实时估算方法。通过采用串联7节4Ah钴酸锂电池单体的锂电池组进行实验验证。实验表明该方法对小型无人机锂电池SOC估计误差低于4%,在误差允许范围内,基本满足了对小型无人机锂电池组SOC在线估计的需求。

锂离子电池组状态实时监测与均衡充电

以4只18650型锂离子电池为对象,提出基于并联均衡稳压的均衡充电方法。当某1只电池电压达到设定的截止电压时,被动导通的稳压电路使充电电流流向稳压电路,起到分流的作用,单体电池的电压达到设定值,从而实现均衡调节。搭建由稳压管TL431、晶体管TIP42C及二极管等组成的均衡稳压电路,以STM32F103C8T6为控制器、用OLED屏显示电压,组成均衡充电系统。该方法能对锂离子电池组的充电进行均衡,各单体电池的电压误差低于0. 5 V。

一种基于卡尔曼的锂电池电压采样滤波方法

通过分析卡尔曼滤波基本原理,研究高斯白噪声对电压估计值的影响,从而实现对锂电池单体电压信号的有效检测,并采用Matlab结合卡尔曼滤波算法对锂电池组单体电压采样值进行滤波处理,结果表明:去噪后的锂电池组采样电压误差范围由原来的±0.17%减小至±0.06%,滤波去噪效果显著。

NiO/GaN p-n结紫外探测器及自供电技术

紫外探测器在火灾预警、导弹跟踪以及紫外线杀菌消毒的剂量检测方面有着很重要的作用,与人类生活息息相关.随着探测系统集成化的发展,对探测器的尺寸、能耗等方面的要求越来越严格,需要外加电源工作的传统探测器已经不能满足这样的要求.于是本文提出了一种基于NiO/GaN p-n结的紫外探测器.利用磁控溅射的方法,在高质量的n-GaN膜上(由金属有机化学气相沉积生长在蓝宝石衬底上)沉积一层p-NiO,构建了NiO/GaN p-n结,在±0.5 V下显示出明显的二极管整流特性.利用结区产生的内建电场,器件可以在没有外加偏压的条件下工作.0 V下对365 nm的紫外光显示出272.3 mA/W的响应度以及高达2.83×10^(14)Jones的探测率.得益于薄膜良好的结晶性,暗电流低至10^(–10)A,开关比>10^(3),同时响应速度达到31 ms.这些优异的性能显示出了基于NiO/GaN p-n结的器件在紫外探测领域广阔的应用前景,为未来智能化集成发展提供了新的思路.

基于扩展卡尔曼的锂离子电池SOC估算研究

基于目前的锂电池荷电状态测试方法得到的性能指标,尚不能够直观地获取锂电池的剩余电量,还需要进行合理的SOC估算。文中采用卡尔曼滤波方法,同时深入研究并结合扩展卡尔曼滤波EKF的原理;利用适合电池系统的Rint,RC,Thevenin几种典型等效电路模型展开研究,并在Mat Lab中仿真验证该方法的估算精确程度。通过软件仿真和试验测试结果的对比,验证了扩展卡尔曼滤波法具有较高的估算精度,其平均误差保持在4.5%以内,可用于实时估算锂离子电池的SOC。

锂电池组主从通信模式下均衡充电系统的设计

结合锂电池的工作特性分析其串联使用不一致性的原因和危害,说明了锂电池组均衡系统存在的必要性。分析现有各类均衡技术的利弊,选择研究主从通信模式下的被动均衡技术。设计了基于LTC6804检测电压、LTC3390为LTC6804降压至5V的均衡系统方案,通过SPI通信模式,实现LTC6804与单片机之间的数据传输。优化硬件方案并研究了软件防干扰方法,优化均衡控制策略。最后对锂离子电池组均衡系统进行实验,结果表明:所设计电池管理系统运行安全,均衡器不平衡度(标准差)从0.109降至0.003,均衡效率和均衡度良好。

基于电路等效的磷酸铁锂材料电池建模研究

为了完整地了解磷酸铁锂电池的内部结构及工作特性,需要进行等效建模对其进行精确的参数辨识。以容量10Ah的磷酸铁锂电池为研究对象,选取PNGV模型进行特性分析,并用最小二乘法进行参数辨识。通过磷酸铁锂电池的充放电实验,表征出电池的充放电特性;通过OCV与SOC的标定实验,拟合出OCV与SOC之间的函数关系;通过HPPC实验研究,利用公式对模型各个参数进行计算,再通过最小二乘法拟合得到各参数的非线性规律。通过实验估算出PNGV模型中电容Cb的变化趋势,在客观上体现出电池对电量变化的敏感程度。以上几种实验结果表明,模型仿真与实测结果之间的误差平均值约为3.062 mV,最大误差为37 mV,基本反映出磷酸铁锂电池的工作特性,为动力电池的SOC估算及磷酸铁锂电池应用领域的仿真研究提供了理论基础。

通络续骨汤对四肢骨折骨不连患者骨折愈合情况的影响

目的:观察通络续骨汤对四肢骨折骨不连患者骨折愈合情况的影响。方法:选择2016年1月至2019年12月本院治疗的四肢骨折骨不连患者50例,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组25例。对照组给予锁定加压钢板治疗,观察组给予通络续骨汤治疗。结果:观察组上肢肿胀消退时间、下肢肿胀消退时间、疼痛消失时间低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组骨折愈合时间低于对照组,骨痂形成评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组临床疗效比较,观察组有效率为96.00%,对照组有效率为76.00%,观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组骨折愈合疗效比较,观察组有效率为92.00%,对照组有效率为72.00%,观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗后中医证候评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:通络续骨汤能促进四肢骨折骨不连患者骨折愈合,缩短肿胀消退时间、骨折愈合时间,改善患者临床症状。

我国药用菊花品种资源调查与产业现状分析

目的:摸清我国药用菊花品种资源的产地分布、栽培类型、产业发展现状与存在问题,探讨其产业发展对策。方法:采用查阅文献、实地考察与统计分析的方法,调查我国不同产地药用菊花品种资源与产业发展状况。结果:我国药用菊花品种资源主要分布于桐乡、射阳、麻城、歙县、滁州、亳州、温县等产区,不同产地的生境条件对于其干品产量和外观品质相关的花头数、花径、花色等性状有影响;各产区年均总种植面积达17 997 hm^(2)、干品产量约35 322 t;各产区均存在品种混杂、种质退化、肥药滥用和低效开发等问题,亟待采取规范化种植、品牌化开发的提质增效策略。结论:该研究可为我国药用菊花品种资源评价、规范化种植及其药食同源利用提供参考。

祁连山北麓中段青海云杉林土壤水热时空变化特征

以祁连山北麓中段青海云杉林为研究对象,利用5套土壤温湿度自动监测系统对海拔2 500~3 300 m的青海云杉连续监测3 a,旨在探讨青海云杉林土壤水热的变化特征及土壤水热间的互作效应。结果表明:(1)7:00~19:00,土壤温度整体上呈升高趋势,8:00土壤均温最低,为1.03℃,18:00土壤均温最高,为1.32℃;土壤湿度的变化幅度较小,且差异不显著(P>0.05)。(2)冷期(1~4月、11~12月)、暖期(5~10月),各占全年的50%;8月前随月份增大土壤温湿度增大,月份增大1月,土壤均温增大2.21℃,湿度增大0.021 m3·m-3,8月后随月份增大逐渐减小,月份增大1月,土壤均温减小3.12℃,湿度减小0.017 m3·m-3。(3)土壤温度与海拔之间有负相关关系(R2=0.81,P<0.05);土壤湿度与海拔之间存在二项式相关关系(R2=0.95,P <0.05)。(4)土壤温度与土层深度间呈负相关关系(P <0.05),而土壤湿度与土层深度呈线性正相关关系(P <0.05),土层每增加一层,土壤均温减小0.142℃,湿度约增加0.009 m3·m-3。(5)青海云杉林土壤温度和湿度间呈显著线性负相关关系(P <0.05)。

祁连山中段青海云杉林土壤肥力质量评价研究

以祁连山排露沟流域青海云杉林为研究对象,研究了海拔梯度上土壤肥力因子的分布特征及变化规律,并运用主成分分析法对青海云杉林土壤肥力状况进行了评价。结果表明:(1)研究区土壤呈碱性,pH值均大于8.0;高海拔地区(3300 m)含水量达到过饱和状态,各土层含水量均大于100%;随海拔升高,全氮含量呈增大趋势,全钾含量呈减小趋势,而全磷含量呈先减小后增大趋势;不同海拔梯度速效磷含量差异不显著(P>0.05),海拔3300 m处速效钾含量显著高于其他海拔段(P<0.05)。(2)不同海拔梯度下土壤有机质、全氮、全磷、全钾、速效磷和速效钾含量都有明显的"表聚效应",其中3300 m处0~10 cm土层有机质含量高达325.93 g·kg-1,是本海拔段其他土层的1.6~1.8倍,是同土层其他海拔段的1.3~2.0倍。(3)土壤肥力因子间关系密切,土壤含水量与有机质、全氮呈极显著正相关关系,与土壤容重、pH和全钾呈极显著负相关关系,土壤养分含量之间存在不同程度的显著正相关关系。(4)不同海拔梯度土壤肥力质量为:3300 m>3200 m>3100 m>3000 m>2900 m。

基于PNGV电路模型的新能源汽车钴酸锂电池内阻研究

对新能源汽车钴酸锂电池进行PNGV建模,依据可测的外部电压和电流来估算电池内部直接测量的欧姆内阻和极化内阻。实验采用混合脉冲功率特性法(HPPC)来获取锂电池在脉冲充放电和过渡过程中的各参数。最后基于Matlab/Simulink对电池的PNGV等效模型进行了可行性验证。实验表明,用HPPC实验测得的锂电池极化电阻Rp和欧姆内阻R0精度高,辨识方法正确。基于PNGV电路模型对汽车动力钴酸锂电池进行等效研究可行,该模型电压估算误差0.015 V,欧姆内阻与极化内阻最大误差分别为0.0728 mΩ和0.0696 mΩ。本实验结论可为钴酸锂电池的内阻估算提供理论依据。