无人集群体系设计与仿真评估方法

无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。

“做万物之歌者”——评老藤新作《草木志》

老藤以其深厚的文学情结和执着的创作精神,对小说文体孜孜以求,取得了令人瞩目的成就。仅长篇小说就已出版了10部:《刀兵过》《战国红》《铜行里》《腊头驿》《鼓掌》《樱花之旅》《苍穹之眼》《北地》《北障》《北爱》。新近出版的《草木志》①,是他的第11部长篇,小说聚焦新时代乡村振兴,又是一部现实主义力作,入选中国作家协会“新时代山乡巨变创作计划”和2024年1—2月“中国好书”。

惠穷黎而挽利权:论近代负贩团的济贫事业

负贩团最初由晚清时期日本来华商人为销售日货而创建。日本负贩团在中国的迅速崛起引发国人对于利权外溢的担忧。为挽回利权,有志之士呼吁尽快仿照日本建立国货负贩团,招募贫民负贩销售国货,以便同时达到救济贫民的目的。在此影响下,清末时期的上海率先诞生了国货负贩团。负贩团济贫事业在近代取得重大发展,主要表现在突破地域限制扩展至全国和社会各阶层人士纷纷参与其中两个方面。负贩团济贫活动的内容具体包括招收救济对象、解决贫民负贩无本问题、贫民教育培训活动、负贩活动的组织管理等。

江苏省绿色医院建设与运维的现状和未来

医院建筑是建筑领域中的碳排放大户,具有体量大、功能多、种类全、能耗高等特点,能耗是普通公共建筑的1.6~2倍,且存在着节能潜力不清、改造方向不明、重前期建设轻后期运维等问题。文章以绿色医院建设和运维为主题,通过梳理和分析国内外绿色建筑和绿色医院领域标准体系的发展,提出国内实践中存在的问题,对未来的理论与实践发展提出了构想与建议。

基于动态血糖监测结果评价门诊教育对2型糖尿病患者血糖谱的影响研究

背景 动态血糖监测(CGM)在门诊患者治疗中应用较少,基于CGM进行糖尿病教育,改变不良的生活、饮食习惯对血糖谱的影响尚不清楚。目的 基于回顾性CGM结果,对使用口服降糖药的门诊2型糖尿病(T2DM)患者进行饮食、运动等门诊教育,评价其对患者血糖谱的影响。方法 选取2021于南京市第一医院内分泌科门诊就诊使用口服降糖药的T2DM患者88例,其中男60例、女28例,给予CGM。入组患者给予门诊教育,即第1~3天维持原降糖治疗方案及生活习惯;第4天下载并分析CGM数据,结合患者饮食、运动等门诊教育,第6天取下CGM传感器和记录器,下载数据。比较第2天和第5天动态血糖数据[24 h平均血糖(MBG),平均血糖波动幅度(MAGE),葡萄糖目标范围内时间(TIR)]。结果 基于CGM结果,给予门诊教育后(第5天)T2DM患者的MBG由(8.34±1.97)mmol/L下降到(7.85±1.65)mmol/L,TIR由(78.21±24.64)%上升到(84.28±21.87)%,MAGE由(4.53±2.25)mmol/L下降到(3.80±1.80)mmol/L(P<0.05)。按糖尿病病程、年龄进行分层分析:病程<10年组(62例)和病程≥10年组(26例)干预后MBG均较干预前降低,干预后病程<10年组标准差(SD)、MAGE、TAR较干预前降低,TIR较干预前升高(P<0.05);按年龄分为<65岁组(55例)和≥65岁组(33例),两组干预后MBG、TAR较干预前降低,TIR较干预前升高,干预后<65岁组SD、MAGE较干预前降低(P<0.05)。结论 基于CGM结果,对使用口服降糖药物的门诊T2DM患者进行饮食、运动等门诊教育,可以有效改善患者MBG、提高TIR水平,改善血糖变异度;<65岁、糖尿病病程<10年的患者获益更大。

老龄化视角下肿瘤患者中医药健康科普体系的建设路径探讨

中医药作为我国传统医学的重要组成部分,在肿瘤预防、治疗、康复中发挥着重要作用。然而,由于缺乏科学的中医药科普体系,老年肿瘤患者对中医的认知和信任度较低。通过分析针对老年肿瘤患者开展中医药科普工作中存在的问题,提出具体实施措施和策略,旨在推进中医药在老年肿瘤健康服务中的应用,助力我国中医药文化发展。

老龄化视角下医疗卫生机构健康科普体系建设探索

随着全球老龄化趋势的加剧,老年人的健康需求日益凸显。医疗卫生机构作为实施健康中国战略的主力军之一,建设一个科学、系统和有针对性的健康科普体系对于提升老年人的健康水平、延缓老龄化进程具有重要的意义。然而医疗机构在构建老年人健康科普体系面临诸多挑战,文章以老龄化视角为基础,聚焦老年人就医遇到的热点、难点问题,关注老年人健康盲点、热点问题,探讨了医疗卫生机构健康科普体系在老年人群体中的重要性和建设方法,以期增强老年人的健康意识、促进健康行为改变,并最终改善老年人的健康状况和生活质量。

棕榈粕发酵原料对肉牛生长性能、表观消化率及经济效益的影响

试验旨在研究以棕榈粕为主要原料,以酿酒酵母菌和消化酶为发酵剂的发酵原料对肉牛生长性能、表观消化率及经济效益的影响。试验选用条件相近的育肥牛18头,随机等分成2组,对照组饲喂基础饲粮,试验组用棕榈粕发酵原料替代50%基础精料补充料,试验期共95 d。结果显示:①与对照组相比,试验组平均日增重(ADG)提高11.51%(P<0.01),平均料重比(F/G)降低9.48%(P<0.01);②试验组酸性洗涤纤维(ADF)、淀粉的表观消化率显著高于对照组(P<0.05);中性洗涤纤维(NDF)的表观消化率极显著高于对照组(P<0.01);粪便分析筛测试结果表明,试验组筛上层残留物质比例极显著低于对照组(P<0.01),下层残留物质比例显著低于对照组(P<0.05),中间层残留物质比例极显著高于对照组(P<0.01);③试验组与对照组相比,每千克增重的饲料成本降低13.66%(15.74元/kg vs 13.59元/kg),毛利润提高29.44%。研究结果表明,棕榈粕发酵原料对肉牛生长性能、消化代谢、经济效益等方面有较好的改善和提升作用。

肿瘤专科医院超说明书用药评价体系的构建与应用评价

目的为加强肿瘤专科医院超说明书用药的规范化管理提供参考。方法构建超说明书用药评价体系,规范我院药品目录外药品超说明书使用的申请、审批、备案流程。比较我院该评价体系构建前(2021年10月1日-2022年9月30日)和构建后(2022年10月1日-2023年9月30日)的超说明书用药申请量、占比、病种类别和药品类型变化;并统计药学部筛选出的具有高级别循证证据支持的用药条目。结果我院超说明书用药申请总数量逐步增加,从2021年第4季度的306份增长至2023年第3季度的3828份。该评价体系构建前1年,共有超说明书用药申请4482份;该评价体系构建后1年,共有超说明书用药申请11840份。该评价体系构建后,未备案的超说明书用药比例较上一年度同期显著降低(P<0.05)。其中,消化系统肿瘤、头颈肿瘤2个病种及放射性药物未再见有未备案的超说明书用药申请;淋巴瘤、乳腺肿瘤和泌尿生殖系统肿瘤3个病种,细胞毒类药物和新型抗肿瘤类药物的未备案超说明书用药申请量降幅均超过70%。我院药学部共筛选出19种药品相关的27条具有高级别循证证据支持的超说明书用药条目,其中25条为超适应证用药。结论肿瘤专科医院超说明书用药评价体系的建立有助于临床抗肿瘤药物的合理应用和细化管理。

KL-6、IL-17与CTD-ILD的相关性研究

目的比较KL-6、IL-17在CTD-ILD与CTD中表达水平的差异,探讨KL-6、IL-17在CTD-ILD中的诊断价值,并分析KL-6、IL-17与肺弥散功能的相关性,为CTD-ILD的诊断和病情严重程度的评估提供依据。方法选取2022年9月1日至2024年01月31日就诊于昆明市第一人民医院的患者。总共收集结缔组织病合并间质性肺疾病患者30例,纳为实验组,即CTD-ILD组;总共收集结缔组织病患者39例,纳为对照组,即CTD组。采用ELISA双夹心抗体法检测KL-6、IL-17,将收集数据进行相关性分析。结果(1)CTDILD组的血清KL-6、IL-17高于CTD组,差异有统计学意义(P<0.05)。(2)KL-6与DLCO%pred之间存在负相关关系(P<0.05),IL-17与DLCO%pred不存在相关关系。(3)通过绘制受试者工作特性曲线(ROC)显示:KL-6、IL-17对诊断CTD-ILD的AUC分别为0.902、0.656。结论KL-6、IL-17可作为诊断CTD-ILD的指标,其中,KL-6的诊断价值高于IL-17。KL-6可作为评价肺弥散功能严重程度的指标;而IL-17不能作为评价肺弥散功能严重程度的指标。

基于规划路径能耗预测的PHEV全局自适应能量管理

新能源汽车智能化能量管理是先进汽车技术研究的重要领域,是进一步提升整车燃油经济性能的关键。针对插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)能量全局化管理与控制的实时性和最优性难以兼顾的难题,开展了基于能耗预测的全路径自适应能量管理研究,提出了以等效燃油消耗最小化为目标的全规划路径PHEV自适应控制算法。最后,基于MATLAB/Simulink的建模与仿真分析验证了所提控制算法对实际行驶工况、里程和整车能量状态的变化具有较好的跟随性和自适应性,全路径近似全局性优化控制效果明显,较好地改善了整车的燃油经济性。

灾害应对措施下的北京道路拥堵时空变化

暴雨灾害给城市正常运转带来了巨大挑战,道路交通由于直接暴露在户外、承载多种出行方式和海量刚需活动,需要重点关注与积极应对。该研究以北京五环内为研究区,使用精细的道路拥堵数据,从时空维度评价了2021年北京最大暴雨事件及多种应对措施下的交通状况。结果表明:①道路拥堵在常态下具有鲜明的日际、周际规律,而降雨和应对措施会导致极其显著的变化;②拥堵变化的时间序列呈现对勾形态,即暴雨当日拥堵缓解,而前后日拥堵加重,体现了应对措施的阶段性效果;③城市内部的拥堵变化具有空间异质性,暴雨当日北部和东部地区的拥堵大幅缓解,而次日拥堵整体加重且高度聚集;④分时段分区域统计显示,早高峰和环线的拥堵变化最为强烈;⑤相关性分析识别了应对措施的有效作用对象,证实了众多行业部门对于暴雨预警的积极响应以及弹性上下班建议的执行成效。研究发现,暴雨应对措施在局部上有效减轻了交通压力,但伴随的拥堵转移现象需要在实施应对措施前被充分考虑。

四黄水蜜外敷预防喹诺酮类药物输液性静脉炎临床研究

目的:观察四黄水蜜外敷预防喹诺酮类药物输液性静脉炎的效果。方法:选取进行静脉输入喹诺酮类药物治疗的112例患者为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和试验组各56例。对照组实施输液性静脉炎的常规防护干预,试验组在对照组基础上予四黄水蜜外敷干预。比较2组输液性静脉炎发生率、输液舒适度视觉模拟评分法(VAS)评分及输液护理满意度评分,观察干预期间不良反应发生情况。结果:试验组输液性静脉炎的发生率为3.6%,低于对照组30.4%,差异有统计学意义(P<0.05)。2组输注后肢体的活动度评分及总评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组输液舒适度VAS评分低于对照组(P<0.05),输液护理满意度评分高于对照组(P<0.05)。结论:四黄水蜜外敷可有效预防诺酮类药物输液性静脉炎的发生,提高输液治疗舒适度和护理满意度,且该方法安全性高。

ALA光动力荧光技术联合皮肤镜在面部区域癌化诊断中的应用

目的 探讨5-氨基戊酮酸(ALA)光动力荧光技术联合皮肤镜在面部区域癌变及癌前病变诊断中的应用价值。方法 纳入2022年3月至2024年3月河南科技大学第一附属医院皮肤科光线性角化病、BOWEN病、鳞状细胞癌、基底细胞癌患者共52例,每位患者均先后采用肉眼观察和ALA光动力荧光显影,比较两者的面积差异。对ALA光动力荧光显影区域进行8等份扇形分区,对每个扇形分区进行皮肤镜检查,判断有无癌前病变表现,并对病变面积和严重程度进行评分。结果 52例患者ALA光动力荧光显影面积均大于肉眼观察皮损面积,两组之间有显著性差异(均P<0.001)。ALA光动力荧光显影区域内皮肤镜检查均发现有不同面积和不同严重程度的癌前病变特征,其面积和严重程度评分分别为4.55±1.21、5.45±2.42、6.64±2.84、5.27±1.95。结论 ALA光动力荧光诊断联合皮肤镜检查能够发现肉眼无法察觉的区域癌前病变,为皮肤癌前病变的早期筛查和早期诊断提供了新方法。

高质量发展背景下公立医院临床科室医疗质量考核评价指标体系研究

目的构建适用于临床科室医疗质量考核的评价指标体系。方法在采用文献分析法、关键知情人访谈等方法的基础上,应用德尔菲法对临床科室医疗质量考核评价指标体系的重要性、可操作性进行分析,确定评价指标体系。结果初步构建了包含3个一级指标、14个二级指标、24个三级指标的临床科室医疗质量考核评价体系。结论通过构建临床科室层面的医疗质量考核评价指标体系,为医疗机构开展临床科室的医疗质量管理工作提供一种简便、规范、可操作性较强的管理模式,有利于倒逼临床科室注重医疗质量管理,全面提高临床科室医疗质量意识和管理水平,进而助力公立医院高质量发展。

古塞奇尤单抗治疗中重度斑块状银屑病23例临床观察

目的观察古塞奇尤单抗注射液治疗中重度斑块状银屑病的短期临床疗效及安全性。方法纳入23例中重度斑块状银屑病患者,分别于第0、4周皮下注射古塞奇尤单抗注射液,100 mg/次,随后每8周1次,于第4、12周时评价患者银屑病皮损面积和严重程度指数(PASI),记录药物不良反应。结果23例患者均在第0、4、12周接受了3次皮下注射古塞奇尤单抗的治疗,无1例退出。12周时,23例(100%)患者均达到PASI 75以上,19例(82.61%)达到PASI 90,10例(43.48%)达到PASI 100。23例患者均未发生严重不良反应。结论古塞奇尤单抗治疗中重度斑块状银屑病起效快速,疗效显著,安全性高,为患者提供了新的治疗药物选择。

公立医院绩效考核背景下科室医疗质量精细化管理体系构建探索

针对医疗质量管理薄弱环节,结合公立医院绩效考核导向及公立医院高质量发展的相关要求,基于正反馈闭环管理系统理论,建立健全以科室《医疗质量与安全报告》、科室医疗质量与安全考核、科室医疗质量工作会议、科室医疗质量安全行为特色的临床科室医疗质量精细化管理体系,构建具备完善反馈机制的院科两级医疗质量闭环管理体系,推动公立医院绩效考核指标持续提升。

大型液压挖掘机双通道势能回收及负载平衡方法研究

为了解决气液平衡势能回收系统中蓄能器体积过大及“过平衡”和“欠平衡”等主机操控性问题,本文以大型液压挖掘机为研究对象,提出了一种由三腔室平衡缸、双蓄能器及风扇马达为主要构成的直/间接双通道动臂势能回收系统。该系统将原先的单蓄能器回收通道(单通道系统)变为双蓄能器回收通道(双通道系统),即,三腔平衡缸和蓄能器1构成直接回收通道,风扇马达和蓄能器2构成间接回收通道。一方面,通过间接调节变量风扇马达的压力可以避免蓄能器液压力和负载力之间的不平衡问题从而改善操控性;另一方面,利用双通道系统特性可以使蓄能器的工作压力设计具有灵活性并可大幅减小蓄能器体积。本文通过数学建模明确了风扇马达的控制规律,从而使双蓄能器提供的驱动力和负载力基本平衡。此外,通过参数分析获得了蓄能器参数配置规律从而使双蓄能器体积小于单通道回收系统中单个蓄能器的体积。为了验证以上理论分析结果,以70 t大型液压挖掘机为对象搭建了包含主泵、能量回收模块及机械结构在内的仿真模型,并将仿真结果和单通道系统的试验结果进行对比。结果表明,所提出的双通道系统可实现液压力和负载力的匹配并将蓄能器总体积减小50%以上。因此,所提出的系统可以在保留单通道系统优点的同时改善其对操控性的影响并节省装机空间,具有良好的推广应用前景。

专用生物有机肥对衰弱症杨梅土壤改良及果实品质提升的作用

近年来出现的杨梅新型衰弱症可导致树体落叶、死亡,并降低杨梅果实品质和产量。施用针对性的生物有机肥或可解决由此衰弱症状导致的问题。该研究基于前期调查,针对杨梅果树生长的特殊营养需求,研发并施用以商品蚕沙为有机肥载体,分别复配以地衣芽孢杆菌、贝莱斯芽孢杆菌、叶状微杆菌为主的微生物菌群而成的3种专用生物有机肥初级产品,通过对患衰弱症树体的根际土壤性质、杨梅果实相关指标的测定,探究专用生物有机肥初级产品对土壤改良以及果实品质提升的作用。结果表明,相较于施用复合肥的对照组,施用3种生物有机肥初级产品均可改善杨梅种植土壤的酸化问题,使土壤pH值有效提高约0.2;增加土壤有效态氮、有效态磷、有效态钾含量,并保持土壤有机质含量,显著提升土壤肥力。同时,杨梅果实中可溶性固形物含量分别提高1.44、1.70、1.47百分点,最大单果重达22.5 g,且果实硬度降低、口感提升。以上研究为研发杨梅专用生物有机肥从而降低杨梅新型衰弱症造成的不利影响提供理论和应用基础。

超高温堆肥在有机固体废弃物抗生素抗性基因等生物污染消减中的研究进展

抗生素抗性基因(antibiotic resistance genes,ARGs)污染已经成为一个严重的环境问题。高温堆肥是一项高效、绿色的有机固废无害化处理方式,促进物质循环利用,减少抗生素及其ARGs的排放,但是传统高温堆肥具有发酵周期较长、无害化不彻底、消减ARGs和移动遗传元素效果较差等局限性,超高温堆肥(ultra-high temperature composting,UHTC)是近年来开发的一种有机固体废弃物资源化新技术,其具有发酵温度高、周期短、无害化效果强、资源化效率高和运行成本低等特点。然而,不同UHTC系统在去除有机固体废弃物中的ARGs效果仍存在显著差异,值得深入讨论及总结。因此,本研究对UHTC技术对有机固体废弃物中ARGs的降解效果及机制进行了深入探讨,旨在进一步加强为有机固体废物中ARGs控制提供理论支持。