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油麦吊云杉叶绿体基因组特征及密码子偏性分析 被引量:1
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作者 丁淑金 魏健生 +5 位作者 陆莹玲 马福仙 原晓龙 耿云芬 王毅 张汉尧 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期156-163,190,共9页
【目的】分析油麦吊云杉cpDNA的特征和密码子偏好性,为云杉属植物叶绿体基因组学提供研究依据。【方法】通过Ilumina HiSeq测序平台对油麦吊云杉cpDNA进行测序,并利用Codon W 1.4.2和CUSP软件对其密码子偏性进行分析。【结果】油麦吊云... 【目的】分析油麦吊云杉cpDNA的特征和密码子偏好性,为云杉属植物叶绿体基因组学提供研究依据。【方法】通过Ilumina HiSeq测序平台对油麦吊云杉cpDNA进行测序,并利用Codon W 1.4.2和CUSP软件对其密码子偏性进行分析。【结果】油麦吊云杉cpDNA是一个全长为124161 bp的环状DNA分子,与典型的具有保守的四分体cpDNA结构不同,油麦吊云杉cpDNA中存在反向重复区域的丢失,其cpDNA的GC含量为38.7%。油麦吊云杉cpDNA包含113个基因,其中蛋白质编码基因76个,核糖体RNA基因4个,转运RNA基因33个,系统发育分析显示,油麦吊云杉和西加云杉聚为一个独特的分支,油麦吊云杉cpDNA密码子不同位置上的GC含量从低到高依次是GC_(3)(49.39%)45的占86%,表明其密码子的偏性较弱;GC_(12)和GC_(3)的相关性不显著(r=0.1664,b=-0.1577);ENC频数比值分布在-0.05~0.05的基因频率占比57%,说明油麦吊云杉叶绿体基因组CUB受选择影响的同时也受到其他因素影响;油麦吊云杉cpDNA中大部分基因分布在PR2平面图的右下方,即T>A、G>C,说明在油麦吊云杉绿体基因组密码子的偏好性受选择、突变等因素的影响。最终UCU、AAA、GGU、GCA、GUU、UGU、UCC、CAU、GCU、CGU、GAA和AUU等12个密码子被确定为油麦吊云杉绿体基因组的最优密码子。【结论】油麦吊云杉cpDNA密码子偏好使用A或U结尾的密码子,选择和突变是其CUB的主要影响因素。 展开更多
关键词 油麦吊云杉 叶绿体基因组 密码子偏好性 最优密码子
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基于物联网的工业数据采集器设计 被引量:1
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作者 魏建升 成明明 +1 位作者 张蓓 王一石 《电气传动自动化》 2023年第6期22-24,33,共4页
数据采集器是实现对工业现场数据进行实时采集、存储、以及数据处理的一种自动化设备。本文基于物联网和单片机技术,设计一种低成本、通用的数据采集器,实现电流信号、电压信号、数字信号的数据采集工作。数据采集器通过SD卡实现数据的... 数据采集器是实现对工业现场数据进行实时采集、存储、以及数据处理的一种自动化设备。本文基于物联网和单片机技术,设计一种低成本、通用的数据采集器,实现电流信号、电压信号、数字信号的数据采集工作。数据采集器通过SD卡实现数据的本地存储,并通过无线网络上传采集的数据到服务器实现数据的远程存储。测试结果表明该工业数据采集器可以实现现场数据的实时、可靠采集,具有采集精度高、实时性强、支持多种传感器、通信速度快、传输稳定等优点。 展开更多
关键词 数据采集 物联网 本地存储 无线通信 远程存储
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基于OB2263芯片的多路开关电源设计 被引量:1
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作者 魏建升 王志仁 张蓓 《兰州工业学院学报》 2023年第5期67-71,共5页
为实现小功率开关电源的微型化、高效化和低成本,设计了一款基于OB2263的反激式开关电源,主要包括EMI滤波电路、整流滤波电路、开关管驱动电路、尖峰吸收电路、输出整流及滤波电路、输出反馈电路、过压保护电路等。对各部分电路所涉及... 为实现小功率开关电源的微型化、高效化和低成本,设计了一款基于OB2263的反激式开关电源,主要包括EMI滤波电路、整流滤波电路、开关管驱动电路、尖峰吸收电路、输出整流及滤波电路、输出反馈电路、过压保护电路等。对各部分电路所涉及的参数和设计过程进行分析并搭建电路验证设计的合理性。结果表明:设计的开关电源可以提供3路DC15V/9A输出和3路DC6V/3A输出,具有稳定性好、精度高、效率高、纹波少的特点,验证了设计的正确性。 展开更多
关键词 开关电源 反激式 OB2263 高频变压器 多路输出
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自主导航农业机械避障路径规划 被引量:15
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作者 刘宇峰 姬长英 +3 位作者 田光兆 顾宝兴 魏建胜 陈凯 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期117-125,共9页
【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大... 【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大小,参考左右双向避障策略提出双/多障碍物避障算法。【结果】单障碍物位于不同位置、农机行驶速度为0.3 m·s^−1时,行驶路径分别比L算法减少35%、26%,行驶路径累计误差减少53%、82%,方差减少64%、66%;行驶速度为0.5 m·s^−1时,行驶路径减少38%、22%,行驶路径累计误差减少66%、62%,方差减少41%、71%。多障碍物路况,农机行驶速度为0.3、0.5 m·s^−1时,行驶路径累积误差分别为9.99、4.13 m,方差分别为0.0221、0.0270 m2。【结论】本文算法在行驶路径、行驶路径累计误差、规划路径跟踪稳定性和路况适应性上均体现出一定优势。 展开更多
关键词 自主导航农业机械 多障碍物 路径规划 累计误差 行驶路径
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农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验 被引量:15
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作者 魏建胜 潘树国 +2 位作者 田光兆 高旺 孙迎春 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期55-63,共9页
为保证智能化农业机械在自主导航过程中的安全可靠性,该研究将嵌入式AI计算机Jetson TX2作为运算核心,设计一套基于双目视觉的农业机械障碍物感知系统。使用深度卷积神经网络对作业环境中的障碍物进行识别,并提出一种基于改进YOLOv3的... 为保证智能化农业机械在自主导航过程中的安全可靠性,该研究将嵌入式AI计算机Jetson TX2作为运算核心,设计一套基于双目视觉的农业机械障碍物感知系统。使用深度卷积神经网络对作业环境中的障碍物进行识别,并提出一种基于改进YOLOv3的深度估计方法。将双目相机抓取的左右图像分别输入至改进的YOLOv3模型中进行障碍物检测,并将输出的目标检测框信息进行目标匹配和视差计算,完成对障碍物的识别、定位和深度估计。试验结果表明,该系统能够对障碍物进行准确识别,平均准确率和召回率分别达到89.54%和90.18%;改进YOLOv3模型的深度估计误差均值、误差比均值较原始YOLOv3模型分别降低25.69%、25.65%,比Hog+SVM方法分别降低41.9%、41.73%;动态场景下系统对障碍物深度估计的平均误差比为4.66%,平均耗时0.573 s,系统在深度预警时能够及时开启电控液压转向模块进行安全避障。研究结果可为农业机械的自主导航提供有效的环境感知依据。 展开更多
关键词 农业机械 图像处理 障碍物感知 深度估计 视差计算
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基于插补-灰色理论的智能化农业车辆定位预测系统设计 被引量:2
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作者 魏建胜 田光兆 刘宇峰 《江苏农业科学》 2019年第3期203-207,共5页
为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度,提出基于插补-灰色理论的定位预测方法。该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位数据中插补进一定数量的定位预测数据点,提高定位数据的输出频率;同时将插补方法同灰色理论相结合,减少... 为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度,提出基于插补-灰色理论的定位预测方法。该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位数据中插补进一定数量的定位预测数据点,提高定位数据的输出频率;同时将插补方法同灰色理论相结合,减少传统灰色理论在车辆定位预测时的误差。结果表明,本系统能够使定位数据的最大输出频率提高到20 Hz;当车辆在一般路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.007 1 m、0.108 2,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.031 8 m、0.108 1;当车辆在特殊路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.045 2 m、0.450 3,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.003 4 m、0.323 0。通过插补-灰色理论的定位预测方法,能够实现对智能化农业车辆自主导航中未来时刻运动轨迹的预测。 展开更多
关键词 农业车辆 导航 定位 插补-灰色理论 预测
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小儿肠套叠空气灌肠复位成功后早期复发的相关因素分析 被引量:6
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作者 张通福 刘昇 +2 位作者 魏剑圣 陈济杭 林芃 《当代医学》 2020年第27期36-38,共3页
目的评估小儿肠套叠早期复发的发生率,探讨儿童肠套叠早期复发的相关诱发因素。方法回顾性分析2015年4月至2019年8月在本院确诊为肠套叠并行空气灌肠复位成功的225例患儿的临床资料,根据是否复发分为复发组(n=8)和未复发组(n=217)。对... 目的评估小儿肠套叠早期复发的发生率,探讨儿童肠套叠早期复发的相关诱发因素。方法回顾性分析2015年4月至2019年8月在本院确诊为肠套叠并行空气灌肠复位成功的225例患儿的临床资料,根据是否复发分为复发组(n=8)和未复发组(n=217)。对两组临床资料、影像等进行研究,并复习患儿超声及透视图像。结果复发组中,6例(75.0%)患儿在冬季出现早期复发;两组患儿年龄、发病季节比较差异有统计学意义(P<0.05),两组患儿性别比较差异无统计学意义;两组患儿临床症状比较差异均无统计学意义;两组患儿实验室指标及影像学资料比较差异无统计学意义。结论小儿肠套叠早期复发相对较少,复位后无需入院长期观察治疗,应根据临床情况进行个体化处理。 展开更多
关键词 肠套叠 早期复发 诱发因素 发生率
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等温半闭式模锻及时效对AZ80-Ag合金组织及力学性能的影响
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作者 刘磊 刘楚明 +1 位作者 魏建胜 曾钢 《热加工工艺》 北大核心 2020年第1期29-32,36,共5页
应用等温半闭式模锻成形了大尺寸AZ80-Ag悬臂梁,利用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)、维氏硬度仪及力学性能试验机,系统研究了悬臂梁底部显微组织、织构及力学性能,并利用时效提高了悬臂梁强度。结果表明:... 应用等温半闭式模锻成形了大尺寸AZ80-Ag悬臂梁,利用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)、维氏硬度仪及力学性能试验机,系统研究了悬臂梁底部显微组织、织构及力学性能,并利用时效提高了悬臂梁强度。结果表明:等温模锻后,悬臂梁底部大部分晶粒为动态再结晶晶粒及少量变形晶粒,晶粒内部及晶界分布着一些球状Mg17Al12动态析出相;悬臂梁底部在纵向和横向的抗拉强度、屈服强度及伸长率分别为301、179MPa,9.2%和354、186 MPa,12.3%;时效后,悬臂梁底部纵向和横向的强度均提高,而伸长率均下降。变形态纵向试样的屈服强度比横向的稍低,是基面织构在两个方向偏转程度不一致所致,而时效后强度的提升及伸长率的下降与层片状的Mg17Al12相析出密切相关。 展开更多
关键词 等温模锻 AZ80-Ag合金 时效处理 织构 力学性能
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改良Devine术治疗小儿隐匿阴茎的临床研究 被引量:2
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作者 张通福 刘昇 +2 位作者 魏剑圣 陈济杭 林芃 《中外医学研究》 2020年第1期8-10,共3页
目的:观察改良Devine术治疗小儿隐匿阴茎的临床效果。方法:于笔者所在医院2017年9月-2018年9月收治的小儿隐匿阴茎患儿中随机选取80例作为样本。随机分组,对照组行常规Shiraki术治疗,观察组行改良Devine术治疗,对比两组治疗效果。结果:... 目的:观察改良Devine术治疗小儿隐匿阴茎的临床效果。方法:于笔者所在医院2017年9月-2018年9月收治的小儿隐匿阴茎患儿中随机选取80例作为样本。随机分组,对照组行常规Shiraki术治疗,观察组行改良Devine术治疗,对比两组治疗效果。结果:观察组治疗总有效率为92.5%,高于对照组的70.0%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为5.0%,低于对照组的27.5%,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后疼痛评分比较差异无统计学意义(P>0.05),观察组阴茎长度、家长满意度评分、住院时间均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:行改良Devine术治疗小儿隐匿阴茎,能够提高治疗效果,减少并发症,增加阴茎长度,提高患儿家长满意度,缩短住院时间,改善患儿预后。 展开更多
关键词 改良 Devine 术Shiraki 术小儿隐匿阴茎
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先天性肾上腺皮质增生症外科诊治的经验总结
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作者 陈济杭 魏剑圣 +4 位作者 林芃 刘昇 张敏艳 傅俊杰 张通福 《中外医学研究》 2020年第7期155-157,共3页
目的:总结从2016年6月-2018年12月笔者所在医院收治10例先天性肾上腺皮质增生症患儿行外阴整形术的经验。方法:本组报告中患儿均有阴蒂肥大,3例伴有尿生殖窦畸形,10例患儿均予行保留阴蒂血管神经束及腹侧尿道黏膜,同时运用阴蒂背侧包皮... 目的:总结从2016年6月-2018年12月笔者所在医院收治10例先天性肾上腺皮质增生症患儿行外阴整形术的经验。方法:本组报告中患儿均有阴蒂肥大,3例伴有尿生殖窦畸形,10例患儿均予行保留阴蒂血管神经束及腹侧尿道黏膜,同时运用阴蒂背侧包皮成形小阴唇,3例患儿成形阴道外口。结果:10例患儿术后阴蒂均成活,无坏死,其中有1例术后因未继续运用皮质醇替代,出现阴蒂轻度增大,其余外观均满意,无明显感觉缺失。结论:阴蒂缩短术、阴道成形术处理先天性肾上腺皮质增生症患儿效果良好,术后外观满意,阴蒂头的血运保留良好,但注意术前尿道口及阴道口位置的确定,术后继续激素的运用。 展开更多
关键词 先天性肾上腺皮质增生症 阴蒂缩短术 阴道成形术
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公路隧道环境监测系统设计及预警研究
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作者 史万旭 李政 +1 位作者 魏建升 曹嘉晨 《北方交通》 2024年第11期88-91,共4页
隧道是公路建设中的重要工程之一。文章针对隧道施工环境的特点,提出了一种基于GPRS+LORA技术的无线数据传输隧道环境监测系统,该系统具有实时监测上传环境监测数据、现场及远程超值预警和数据分析等功能,同时具有易施工、成本低、数据... 隧道是公路建设中的重要工程之一。文章针对隧道施工环境的特点,提出了一种基于GPRS+LORA技术的无线数据传输隧道环境监测系统,该系统具有实时监测上传环境监测数据、现场及远程超值预警和数据分析等功能,同时具有易施工、成本低、数据实时性好、可扩展性强等特点。 展开更多
关键词 施工环境 实时监测 超值预警 LORA
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胎次和热应激程度对广州地区奶牛产奶量和乳成分的影响 被引量:10
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作者 孔令旋 雷放 +6 位作者 邓铭 魏建生 肖帆 陈海坡 周阳 刘德武 李耀坤 《畜牧与兽医》 北大核心 2019年第1期1-4,共4页
为了探究不同胎次和热应激程度对奶牛产奶量、乳脂率、乳蛋白率、脂蛋比、体细胞数和高峰奶量的影响,收集了广州某奶牛场360头荷斯坦泌乳母牛近5年的奶牛生产性能测定体系(DHI)数据,用R (Version 3. 3. 2)和SPSS 20. 0软件分析了不同胎... 为了探究不同胎次和热应激程度对奶牛产奶量、乳脂率、乳蛋白率、脂蛋比、体细胞数和高峰奶量的影响,收集了广州某奶牛场360头荷斯坦泌乳母牛近5年的奶牛生产性能测定体系(DHI)数据,用R (Version 3. 3. 2)和SPSS 20. 0软件分析了不同胎次和热应激程度对产奶量及乳成分的影响。结果:相比于其他胎次的奶牛,头胎母牛产奶量、高峰奶量较低(P<0. 05);头胎牛的脂蛋比显著高于其他胎次牛(P<0. 05),其余各胎次间差异不显著(P>0. 05);随着胎次的增加,牛奶中体细胞数存在明显的上升趋势(P<0. 05)。中度热应激下的产奶量、高峰奶量显著低于轻度热应激(P<0. 05);中度热应激下产犊的奶牛体细胞数会稍稍偏高,但与无热应激和轻度热应激下产犊的奶牛相比差异不显著(P>0. 05);乳脂率、乳蛋白率各组差异不显著(P>0. 05)。 展开更多
关键词 胎次 热应激 生产性能 DHI 广州地区
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基于多源传感的输电线防碰线预警方法及装置设计 被引量:7
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作者 陆新宇 张庆 +4 位作者 马李锋 任杰 张敏 魏建胜 潘树国 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第24期136-145,共10页
为了解决输电线路防机械碰线实时监测的问题,研制基于多源传感的输电线预警装置,同时提出基于毫米波雷达与视觉融合的输电线预警算法,并在真实场景下对算法的有效性进行验证。该预警装置首先采用基于标准差聚类的视觉识别算法对前方输... 为了解决输电线路防机械碰线实时监测的问题,研制基于多源传感的输电线预警装置,同时提出基于毫米波雷达与视觉融合的输电线预警算法,并在真实场景下对算法的有效性进行验证。该预警装置首先采用基于标准差聚类的视觉识别算法对前方输电线进行检测;其次,通过基于改进抗差卡尔曼滤波的毫米波雷达测距算法对输电线距离进行实时稳定的测量,在视觉检测的基础上实时跟踪输电线距离;最后,根据视觉检测和毫米波雷达测距结果对预设的机械碰撞线条件进行实时预警判断。实验结果表明:基于标准差聚类的视觉识别算法的有效识别距离大于20 m,识别精度达93%,输出频率为1 Hz;基于改进抗差卡尔曼滤波的毫米波雷达测距算法的测距精度为±0.1 m,测距误差为2%,输出频率为1 Hz。本装置满足对输电线路防机械碰线实时监测的整体需求。 展开更多
关键词 输电线预警 多源传感 视觉识别 毫米波雷达测距
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Investigation of the Influence of Inclination Angle and Diffusion Angle on the Film Cooling Performance of Chevron Shaped Hole 被引量:6
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作者 FU Zhongyi ZHU Huiren +2 位作者 LIU Cunliang wei jiansheng ZHANG Bolun 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期580-591,共12页
The film cooling performance of chevron holes with different inclination angles and exit lateral diffusion angles has been studied experimentally and numerically. The inclination angles include 35° and 55°. ... The film cooling performance of chevron holes with different inclination angles and exit lateral diffusion angles has been studied experimentally and numerically. The inclination angles include 35° and 55°. The exit lateral diffusion angles include 20° and 25°. The film cooling effectiveness, heat transfer coefficient and discharge coefficient were measured on a flat plate model by transient liquid crystal measurement technique under four blowing ratios. The results show that the large inclination angle reduces the film cooling effectiveness. The influence of diffusion angle has two aspects: the large diffusion angle leads to mainstream ingestion and decreases film cooling effectiveness at M=1.0 and 1.5; however, the large diffusion angle increases the film cooling effectiveness at high blowing ratio of 2.0, because the larger hole exit area decreases the normal momentum component of the film jet. The large inclination angle decreases the heat transfer coefficient in the right downstream region at M=0.5 and 1.0. The large diffusion angle enhances the heat transfer in the right downstream of the holes in M=0.5~1.5 conditions. The chevron hole with large inclination angle generally has the highest discharge coefficient. 展开更多
关键词 film cooling effectiveness heat transfer coefficient chevron shaped hole inclination angle diffusion angle
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