“运动控制系统”课程混合式教学改革探索

文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足,充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段,重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革,以期突破传统教学在时间和空间等方面存在的局限性,大力促进信息技术与教育教学的深度融合与创新,充分发挥学生学习的自主性和积极性,多角度锻炼学生的思维能力和创新能力,有效培养学生分析和解决实际问题能力,为培养满足新工科需求的自动化专业技术人才提供重要支持。

库车坳陷西部阿瓦特—博孜地区构造变形差异及数值模拟分析

库车坳陷西部的阿瓦特-博孜地区位于构造挤压转换区,沿走向构造变形差异显著。本文基于最新的三维地震资料和离散元数值模拟方法,对该区域进行了精细的地质建模,模拟了其形成演化过程,讨论了差异变形的控制因素。阿瓦特地区盐下沿克深断裂远距离逆冲推覆,形成上下叠置的两套沿侏罗系煤层滑脱的逆冲体系;盐上发育厚度较小的阿瓦特凹陷;盐构造以不整合型为主。博孜地区盐下在克深断裂以北为高角度基底卷入变形,以南为沿煤层的滑脱,整体为楔形叠瓦冲断构造;盐上发育厚度巨大的拜城凹陷;盐构造以整合型为主。模拟结果表明,温宿古隆起限制了中生界至古近系的沉积范围,阻碍了变形的向前传递,是造成阿瓦特-博孜地区变形差异性的最主要原因。先存盐底辟构造和南天山的差异挤压作用对该区域的差异变形也具有一定的控制作用。综合地震剖面解释和数值模拟结果的演化过程表明,该区域构造活动具有由弱到强的变化趋势,构造变形开始于早中新世吉迪克组沉积时期,在上新世早期康村组沉积之后发生显著的构造加速事件。

博孜-大北区域断裂活动的差异性及其对油气聚集的指示意义——来自天然地震及数值模拟的启示

本文针对博孜-大北地区的天然地震活动与分布进行统计分析,结果显示博孜与大北区域的地震分布存在明显差异性。博孜地区的天然地震呈现出山前向盆地方向减少的特征,而大北地区的地震活动主要聚集在靠近盆地的盐下冲断楔前部。通过对博孜-大北区域盐下断裂活动的定量分析和模拟,发现大北地区受到厚盐层沉积的影响,在盐下冲断楔前部区域出现持续的强断裂活动区,形成盐下断裂乱序传播模式;而博孜地区断裂自山前向盆地方向递进传播,其活动性逐渐减弱。研究结果表明,盐下断裂活动和天然地震分布具有良好的相关性,该地区盐下断裂活动的强弱是其天然地震分布的主要控制因素。大北盐下冲断楔前部区域断裂的持续活动导致该区域天然地震高频活动,而博孜区域盐下冲断楔前部区域断裂活动较弱,天然地震活动频率相对较低。区域油气勘探结果显示,地震活动对油气分布具有指示意义。博孜冲断楔前部区域的博孜1构造区具有断裂活动弱、地震频率低、油气藏保存条件好以及整体连片含气等特征,是油气勘探的有利区域。

微通道技术在颈椎管肿瘤微创切除术中的应用

目的:探讨微通道技术在颈椎管肿瘤微创切除手术中的应用。方法:选择2017年2月至2020年3月于北京大学第三医院神经外科因颈椎管肿物行微创切除手术的51例患者的病例资料进行回顾性分析,其中5例患者肿物位于硬膜外,6例位于硬膜内外,40例位于髓外硬膜下(6例位于脊髓腹侧)。肿物最大径0.5~3.0 cm。患者临床表现包括颈肩部或上肢疼痛43例,感觉障碍(麻木)22例,肢体无力8例。所有患者均采用微通道锁孔技术进行肿瘤显露,显微镜下进行肿瘤切除手术。结果:35例切除半侧椎板,12例采用半侧椎板间开窗,2例在半椎板切除或半侧椎板间开窗基础上切除内侧1/4小关节,经解剖间隙(未切除骨质)2例。肿瘤切除程度包括50例全部切除和1例次全切除。肿瘤性质包括36例神经鞘瘤,12例脊膜瘤,2例肠源性囊肿和1例皮样囊肿。术后无感染、脑脊液漏。7例患者出现肢体麻木。平均随访时间15个月(3~36个月),未发现颈椎不稳或后突等畸形,肿瘤均无复发。结论:颈椎管较为宽大,不超过三个节段的颈椎管肿瘤可借助微通道技术进行充分显露,除髓内或恶性肿瘤外,可显微外科切除。患者术后更多颈椎正常结构和肌肉附着得到保留,有利于颈椎保持正常功能,神经电生理监测的辅助有助于避免脊髓或神经损伤。

1990-2019年中国慢性阻塞性肺疾病的疾病负担分析及未来10年发病预测

目的了解1990-2019年中国慢性阻塞性肺疾病发病、患病、死亡情况及疾病负担情况,预测2020-2030年中国慢性阻塞性肺疾病发病情况,为评估和制定慢性阻塞性肺疾病相关预防治疗政策和措施提供数据支持。方法利用2019年全球疾病负担研究数据库(Global burden of disease study,GBD),研究分析1990-2019年中国慢性阻塞性肺疾病的发病、患病、死亡、伤残调整寿命年(DALY)、早死寿命损失年(YLL)、伤残寿命损失年(YLD)等情况。采用贝叶斯-时期-队列分析(BAPC)方法,预测2020-2030年中国慢性阻塞性肺疾病发病率。结果相对于1990年,2019年中国慢性阻塞性肺疾病粗患病率增长35.44%,标化患病率减少27.16%,粗发病率增长38.31%,标化发病率减少28.52%,粗死亡率减少30.59%,标化死亡率减少70.08%。1990-2019年中国人群因慢性阻塞性肺疾病导致的YLL率由3281.48/10万降至862.37/10万,YLD率由330.33/10万降至240.40/10万,DALY率由3611.81/10万降至1102.77/10万。2019年男性慢性阻塞性肺疾病DALY率相比于1990年降低66.56%,女性DALY率相比于1990年降低71.87%。2020-2030年中国慢性阻塞性肺疾病标化发病率预计呈下降趋势,2030年男性标化发病率预计比2020年降低31.97%,女性标化发病率预计比2020年降低27.69%。结论1990-2019年,慢性阻塞性肺疾病对中国人口造成的疾病负担总体呈下降趋势。但从患病情况和死亡情况来看,发病及死亡人数较多,中国慢性阻塞性肺疾病的疾病负担仍处于较高水平。同时预测结果显示,未来10年中国慢性阻塞性肺疾病标化发病率在下降,但是仍处于较高水平,因此进行早筛查、早预防和早治疗,及广泛开展慢阻肺相关知识普及,对于做好COPD疾病管理具有重要意义。

澳洲坚果‘O.C’果实发育及品质变化规律研究

为探究澳洲坚果果实生长和品质的变化规律,以6 a生‘O.C’为试材,于盛花期挑选状态基本一致的花序进行标记,跟踪测定果实横纵径、果形指数、单果质量、内果皮颜色、单壳果干质量、单果仁干质量、出籽率、出仁率、一级果仁率、粗脂肪、蛋白质、可溶性总糖及脂肪酸含量,对内果皮颜色及果实评价指标进行相关性分析,并采用主成分分析法对不同发育时期的果实品质进行综合评价。结果显示:(1)澳洲坚果果实横纵径、单果质量的生长趋势基本一致,呈“快速—缓慢—稳定”的“S”形曲线,果形指数呈近似“L”形。(2)花后105~195 d,内果皮颜色L^(*)值逐渐降低,a^(*)/b^(*)逐渐上升;壳果横纵径差异不显著;单壳果干质量、单果仁干质量、出仁率、一级果仁率、粗脂肪及蛋白质含量逐渐升高至稳定;出籽率、可溶性总糖含量呈下降—升高—稳定的变化趋势;不同发育时期的果仁中均检测出12种主要的脂肪酸,包括6种饱和脂肪酸、4种单不饱和脂肪酸和2种多不饱和脂肪酸。(3)相关性分析表明,39对性状呈极显著水平,16对性状呈显著水平,大多数品质指标间具有较强的相关性,且内果皮颜色与品质指标关系密切。(4)利用主成分分析法对果实品质进行综合评价,不同发育时期综合得分(Dn)的变化范围为-1.565~0.727,花后175 d的果实排名第一。结果表明,花后175 d为澳洲坚果‘O.C’的最佳采收时期,内果皮颜色的L^(*)值在35.73以下、a^(*)/b^(*)在1.48以上可作为该品种集中采收期确定的重要参考指标,研究结果为澳洲坚果‘O.C’丰产栽培及适时采收提供了理论依据。

新疆页岩油气资源找矿新成果新认识

“十四五”以来,以新一轮找矿突破战略行动总体要求为指导,开展了新疆塔里木盆地东南缘、塔里木盆地南缘、库普-三塘湖等多个地区非常规油气资源勘查与研究项目,优选页岩油气远景区、有利区共10处,共估算页岩气资源量1622×10^(8)m^(3)。通过野外路线调查、剖面实测、地质调查井钻探、物探资料解释、样品分析测试等多种工作手段,成功取得了地质找矿新发现和新认识:在且末县侏罗系杨叶组、康苏组获大型页岩气远景规模矿床1处、在塔西南阿克陶县奥里克一带获页岩气大型远景规模矿床1处,拓展了页岩气找矿新区新层系;系统剖析了塔里木西南缘叶城-英吉沙山前带、瓦石峡凹陷西南缘且末县南部、库普盆地-汗水泉凹陷等地区页岩气成藏要素,查明了区域页岩气地质条件;掌握了研究区烃源岩赋存层位、岩性组合、分布规律及地球化学等特征,揭示了塔里木盆地周缘复杂构造带侏罗系、二叠系页岩沉积体系与烃源岩地层沉积充填序列,提升了规律性认识。通过项目实施实现了找油、找气新发现新突破,持续总结全疆油气关键勘查理论和技术方法,支撑大型能源接续基地建设,进一步夯实新疆非常规和常规油气资源勘探开发基础。

进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程在外科住院医师规范化培训中的应用探讨

目的:探讨采取进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程在外科住院医师规范化培训中的可行性及课程设计的合理性。方法:2019年12月至2021年12月于我院进行规范化培训的2019—2020级外科住院医师中开展进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程。课程分为2个阶段。一阶段BEST课程(best essential surgical technique train‐ing)采用达尔文^(■)腔镜培训系统、天堰^(■)腔镜培训系统、微创医疗^(■)3D腹腔镜以及简易模具进行培训。二阶段BEST PLUS课程采用一阶段培训系统及动物离体模型进行培训。采取问卷调查法(课前与课后问卷)对课程形式、课程使用模具、教师授课方式、课程时间安排、课程内容难度、课程培训效果和课程满意度等课程设置进行评价。结果:总共37位外科住院医师完成两阶段课程培训并完成调查问卷。对于课程设计安排的总体满意率为100%,认为一阶段课程显著提高临床水平的有32人(86.5%),认为二阶段课程对临床水平有显著提高的有35人(94.6%),认为一阶段课程对二阶段课程有显著帮助的有36人(97.3%)。结论:接受培训的外科住院医师课后对进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程的认可度高,该课程整体设计合理且可行,对于外科住院医师具有吸引力。

基于长短时记忆的农作物生长环境数据预测

针对传统温室农作物生长监控系统控制灵活性差且精确度低等问题,设计了一个面向智慧农业的农作物生长闭环监控系统.引入单变量长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络模型,对土壤含水率、土壤温度和土壤电导率3个农作物生长环境数据进行预测研究.在优化时间步长参数的基础上,分析不同预测步长对单变量LSTM模型预测准确性的影响,采用不同时间段的测试集数据对模型的预测性能和稳定性进行验证.分别采用单变量LSTM模型、最小绝对值收敛和选择算法、随机森林回归、双向LSTM模型和编解码LSTM模型进行预测对比,结果表明,单变量LSTM模型预测的平均绝对误差值和均方根误差值均为最小,模型具有更好的准确性和稳定性.本研究设计的农作物生长闭环监控系统能有效预测农作物的生长环境数据,为农作物监控系统的智能控制提供有效数据支撑.

基于计算机视觉与Canny算法的服装纸样轮廓提取

为提高服装二维纸样轮廓信息采集转换的准确性及方便性,设计了一种基于计算机视觉的服装纸样轮廓提取方法。将手机相机作为图像采集设备,采用相机标定的方法进行图像畸变矫正,对图像灰度化处理后进行伽马变换。通过改进的Canny算法对纸样图像进行边缘信息的提取,使用自适应双边滤波保边去噪;在原Sobel算子上增加了45°和135°方向的梯度模板计算梯度;采用自适应双阈值确定边缘;融合形态学算法处理轮廓;最后按需进行轮廓骨架提取。结果表明:本文方法适用于二维纸样的轮廓提取,其提取误差在0.15~1.50 cm之间,可实现单独对服装纸样的外轮廓、内轮廓及内外轮廓图的提取,完成轮廓的无差别提取,减少后期人工对轮廓图的编辑,提高二维纸样数字化录入效率。

高液压射台前板球墨铸铁件铸造工艺设计

射台前板是注塑机中的关键部件之一,其油缸孔部位加工精度高且有承压要求。本文介绍了高液压球墨铸铁射台前板铸件的工艺难点,设计了分型方案、浇注系统及冷却系统,并借助软件模拟分析了缩孔与缩松缺陷,确定了型芯方案。通过合理选择铸件的化学成分,严格控制球化、孕育及浇注过程,铸件本体渗透检验(PT)达到EN1371标准的质量等级I级,附铸试块铸件的力学性能和金相组织均符合客户标准。

安全资源学的学科理论研究

为形成安全资源学和更好地开发与利用安全资源,以安全本身作为一类重要资源的新视角,开展安全资源学的学科基础理论研究。站在科学学的高度和以交叉科学的视角,采用调查研究法、创新思维法、理论分析法、逻辑归纳法、预测法等研究方法,阐述安全资源和安全资源学的定义及内涵,安全资源的性质与分类,安全资源学的研究对象和内容、基本原理和研究方法,以及安全资源学的主要研究方向和展望等。结果表明:安全资源兼具有安全和资源的主要特性,安全资源的特性可分为社会特性和自身特性2大类,从不同的视角和层面,给出安全资源学8个方面的主要研究内容;从学科基础层凝炼出安全资源学的10条基本原理;根据交叉学科的关联性质,归纳出安全资源学的典型研究方法。研究结果形成了安全资源学的核心基础理论和雏形,对后续开展安全资源学的具体内容研究和加速形成一门独立的安全资源学新学科具有参考和引领作用。

非小细胞肺癌病人血清miR-326和miR-623表达与临床病理特征及预后的关系

目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)病人血清微小RNA-326(miR-326)和微小RNA-623(miR-623)表达与临床病理特征及预后的关系。方法2019年3月~2020年6月本院确诊的NSCLC病人114例为病例组,同期123例体检健康者为对照组。根据3年生存情况将病人分为生存组(71例)和死亡组(43例)。采用实时荧光定量PCR法检测各组病人入院时血清中miR-326和miR-623表达水平;采用Kaplan-Meier法分析NSCLC病人血清miR-326和miR-623表达水平与病人3年预后的关系;ROC曲线分析血清miR-326和miR-623表达水平对NSCLC病人预后不良的预测价值;采用Cox比例风险回归模型分析NSCLC病人3年预后的影响因素。结果病例组和对照组血清miR-326分别为0.64±0.15和1.02±0.23,miR-623表达水平分别为0.56±0.10和0.98±0.15,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。肿瘤低分化、TNM分期Ⅲ+Ⅳ期、淋巴结转移的miR-326和miR-623低表达病人比例高于肿瘤中高分化、TNM分期Ⅰ期和Ⅱ期、无淋巴结转移的病人,差异有统计学意义(P<0.05)。NSCLC病人血清中miR-326和miR-623低表达病人3年生存率(36.36%,44.26%)低于miR-326和miR-623高表达病人(86.44%,83.02%),差异有统计学意义(Log Rankχ^(2)=32.060,22.812,P<0.05)。死亡组和生存组血清miR-326分别为0.55±0.09和0.69±0.11,miR-623分别为0.48±0.08和0.61±0.10,差异有统计学意义(P<0.05)。血清miR-326、miR-623单独及联合预测NSCLC病人预后不良的曲线下面积(AUC)分别为0.828(95%CI:0.754~0.901)、0.763(95%CI:0.671~0.855)、0.903(95%CI:0.849~0.958)。死亡组TNM分期Ⅲ+Ⅳ期、有淋巴结转移、miR-326低表达和miR-623低表达病人比例高于生存组,差异有统计学意义(P<0.05)。miR-326和miR-623是NSCLC病人预后的保护因素,TNM分期Ⅲ+Ⅳ期、淋巴结转移是影响NSCLC病人3年预后的独立危险因素(P<0.05)。结论miR-326和miR-623低表达可能参与肺癌的发生发展,与病人临床病理特征及不良预后有关。

基于知识图谱的可解释学习路径推荐

学习路径推荐是解决信息超载、学习迷航等问题的关键,但当前的学习路径推荐相关研究存在推荐方法脱离学习场景、推荐结果缺乏解释等问题。为此,文章构建了基于知识图谱的可解释学习路径推荐模型:首先利用邻域标定的图注意力网络表征知识图谱语义信息并生成候选学习路径集,然后计算不同学习场景下学习者与候选学习路径之间的契合度和匹配度,最终实现可解释的学习路径推荐。之后,文章通过对基于知识图谱的可解释学习路径推荐模型与学习路径推荐基线模型进行对照实验和可解释案例分析,发现基于知识图谱的可解释学习路径推荐模型不仅提高了推荐结果的准确度,而且提升了推荐结果的可解释性。文章的研究有助于学习者获得准确、可解释的学习路径,从而提升个性化学习效果。

大型综合医院医护职业能力体系的构建与应用

基于德国职业能力观,结合国家政策战略要求及医院发展需要,经文献查阅、团队研讨、部门合作,构建了医师职业能力体系并在全院开展实践,初步应用结果显示医护人员相关理论知识和专业技能整体提升,提出了一套完整系统的医师和护士考评流程和内容,为未来医护人才职业能力发展及培训考核提供依据。

脐带血造血干细胞移植患者合并COVID-19的临床特征分析

目的:探讨脐带血造血干细胞移植患者合并新型冠状病毒感染的临床特点及治疗策略,从而提升此类患者的临床诊疗水平。方法:回顾性分析16例脐带血移植患者的一般情况、临床诊断、新型冠状病毒感染特征、细胞植活时间、治疗方案以及预后。结果:15例患者以发热伴咳嗽为首发症状,均为轻型,1例为中型。14例患者造血干细胞顺利植活并出仓,1例继发植入失败但桥接同胞异基因造血干细胞移植,1例死亡。结论:新型冠状病毒感染增加了脐带血干细胞移植的难度,但仍需要更多临床数据进一步佐证。

面向数字经济的宽口径区块链教材建设研究

区块链相关专业人才不足,成为我国驱动数字经济发展的严重桎梏。当务之急是迅速开发能够满足新兴专业人才培养需求的教材和课程。除了传统的计算机类专业广泛开设区块链系列课程外,目前大量的工学、理学和经管类专业对区块链课程都有迫切需求。针对这种需要和区块链教材现状,以“着眼新工科工程教育要求、面向数字经济”为出发点,以面向电子电气等相关专业的应用为目标,兼顾一般理工科、管理与金融等专业需求,介绍了通用性和侧重性兼顾的宽口径区块链教材建设。首先,介绍了建设面向数字经济特色教材的时代背景,然后,从教材现状、教材建设思路和教材建设实践几个方面阐述了区块链教材建设过程和一些心得体会,以期为区块链教材建设提供一定借鉴和参考。

高电压有机外绝缘发展综述与展望

我国电力工业的高速发展,为高电压有机外绝缘技术提供了巨大发展动力和空前发展机遇。其中,硅橡胶复合绝缘子是该领域的典型代表,其发展进步过程值得分析。经过三大关键机遇和4个重要阶段,硅橡胶复合绝缘子在电力系统的大规模应用,使我国成为全球首个在特高压输电系统中以有机外绝缘为主的国家。为服务新型电力系统的构建,研制新一代长服役寿命复合绝缘子已成为亟待突破的重大技术难点之一。因此,该文主要以复合绝缘子的技术演进为主线,系统回顾和总结了国内外复合绝缘子技术的发展历程,对比分析了国内外不同阶段的发展特点与关注焦点;梳理了我国在复合绝缘子领域取得的关键技术突破,并对国内外技术的演进、当前焦点问题和长服役寿命复合绝缘子的产业链联合攻关进行了讨论及展望。

加强高校实验室安全管理的策略

文章探讨了高校实验室安全管理的重要性及其实施策略。高校实验室安全管理涉及多个方面,包括完善管理制度、加强危险源辨识和风险评估、强化监控和预警、提高人员素质和技能、加强应急处理能力以及引入先进管理技术等。为了更有效地管理实验室,许多高校正在积极引入物联网技术、人工智能和机器学习、智能门禁系统以及实验室信息管理系统等先进技术。这些措施能有效提升高校实验室的安全管理水平,确保教学和科研活动的顺利进行。同时,高校还应持续关注新技术和方法的发展,不断创新和完善实验室安全管理措施,为高校实验室的安全稳定提供有力保障。

电弧炉异常炉况电极调节应激干预技术的研究

三相交流电弧炉在冶炼过程中常遭遇短路和断弧异常炉况,这不仅延长了通电和出钢时间,增加了能耗,还威胁到生产的安全性和稳定性。提出了一种创新的基于电弧声信号分析的电极调节应激干预技术,以优化EAF冶炼过程。首先基于75t普碳钢EAF生产现场的电弧声信号探究了短路、断弧与稳态运行时三类电弧声时频特征;利用平滑伪维格纳分布算法来评估电弧声的能量密度水平,确定了异常炉况与稳态运行时的特征频率,实现了异常炉况判别。此外,通过分析稳态运行、短路与断弧前期及发生期的电弧声特征频率,揭示了异常炉况的预测规律。在此基础上,在现有的电极调节控制系统中集成了应激干预机制,并通过程序化实现了自动化控制。工程验证结果表明,该技术能够有效地在3~4秒前预测并干预异常炉况,显著减少了短路和断弧事件,同时降低了7.5%的单吨冶炼能耗,证实了其在提升EAF冶炼效率和降低成本方面的潜力。