一种基于QueryDet-YOLO的小目标实时检测定位系统

提高小目标检测最直接的方法是采用更高分辨率图像,其缺点是计算成本随着图像像素的增加而急剧增加,并产生冗余计算。本文基于QueryDet-YOLO模型,采用Kinect传感器设计了一种小目标实时检测定位系统。在ROS(Robot Operating System)系统下,Kinect传感器利用OpenCV,通过查询机制和映射关系预测小目标物体在低分辨率特征上的位置,然后利用预测位置在HD(High Definition)下进行稀疏卷积,精确计算出小目标检测结果,并配合实时点云数据输出小目标三维坐标信息,实现小目标实时精确定位。实验结果表明,与直接在高分辨率下检测相比,本文设计的小目标实时检测定位系统减少了计算量、加快了检测速度和提高了小目标实时检测效率。

一种基于格子玻尔兹曼前向模型的GPU并行加速荧光扩散断层成像的方法

荧光扩散断层成像是一种新兴的成像方式,在生物学和医学等领域具有广阔的应用前景。而目前荧光扩散断层成像中前向问题的求解耗时严重,该问题大大限制应用场景。为了提高荧光断层成像的计算速度,该研究团队提出了一种基于格子玻尔兹曼前向模型的GPU并行加速荧光扩散断层成像的方法。该研究利用格子玻尔兹曼方法构建光传输模型,把在CPU上计算效率低的LBM的碰撞、迁移、边界处理过程在GPU上加速处理,从而加速荧光扩散断层成像的求解。并采用仿真实验和仿体实验验证该方法的可行性。实验结果表明了在和传统求解的扩散方程计算结果一致的前提下,所提方法相比于在CPU上用基于扩散方程有限元方法能达到最高118倍的加速比。因此,结合GPU的LBM方法可有效求解FDOT中的前向问题。

Translation of Cultural Terms Under the Functional Equivalence Theory

Different countries and different nationalities have different cultures.There are differences between them as each culture has its characteristics.Therefore,as their different value,aesthetic taste,region and custom,different cultures assign different meanings to words.According to Tytler,the translation of cultural terms should follow the three principles of translation and adopt reasonable translation methods:retention method,transference translation method,transliteration method,hybrid method,approximation method,interpretation method and implication presentation method,to overcome the translation barriers caused by cultural differences and achieve the translation effect of functional equivalence proposed by Nida.

基于格子玻尔兹曼方法的荧光扩散断层成像仿真系统设计

计算机仿真技术对于荧光扩散断层成像的理论指导和应用具有重要意义。利用GPU和C++搭建了基于格子玻尔兹曼方法的荧光扩散断层成像的仿真系统。该系统以格子玻尔兹曼方法作为光传输模型基础,实现了对荧光断层成像的前向和后向问题的仿真计算,并设计了图形用户界面。给出了整个仿真系统的结构设计、工作流程等。通过前向问题验证实验和仿真实验,验证了该系统的有效性。