桁架式机器人视觉巡检系统设计

针对当前智能制造装备存在传感器监测盲区且人工点检效率低、易出错的现状,设计一套桁架式移动机器人视觉巡检系统,实现自动监测生产线设备上电气、机械关键部位易松动易错位等问题。该系统安装在生产线上方,具有可达范围广、无拍照死角、适用场景广和不影响生产线设备动作等优点,解决传统地面移动巡检机器人占用生产线空间、拍照角度受限、无法进入复杂生产线内部点检等缺点。在智能制造技术升级的背景下,该系统具有较高的实用价值及推广意义。

肥大细胞与腧穴

皮肤活检发现肥大细胞密集是经脉腧穴和微针系统针刺靶点的共同特点。肥大细胞与神经纤维、微血管在组织分布毗邻。外界机械或温度等物理刺激可激活肥大细胞,释放多种细胞因子和化学因子,形成局部炎症性内环境,导致周围C神经等结构敏化。敏化的C神经释放P物质(SP)、降钙素基因相关肽(CGRP)。SP激活肥大细胞,CGRP促进局部微血管扩张而渗透性增加,血浆外渗,白细胞浸润,促进周围组织敏化。肥大细胞激活与C神经纤维敏化之间的反复循环持久存在会导致中枢敏化。周围与中枢敏化表现为腧穴区域敏化,包括对温度的敏化和对压痛的敏化,成为针刺和艾灸靶组织的重要特征。

基于大数据的工业设备智能检测与远程运维系统研究

设备的性能及运行的可靠性是企业提高生产效率、降低运营成本的关键。基于某汽车整车厂2017-2019年度的维修统计数据,通过对设备劣化分析、故障类型分类、故障预测性解决方案以及AI技术在故障检测中的应用等内容,深入研究了设备故障机理及运维技术,并提出了基于大数据的设备智能检测与远程运维系统的设计方案。通过远程实时监控、智能检测设备的运行状态、通过大数据分析,发现设备运行潜在的安全风险,预测并预防可能的故障,以提高设备的可靠性、降低运维成本并提升运维效率,为企业的可持续发展提供有力保障。

基于心身医学视角下镇静安神针法治疗失眠理论探析

心身医学是从生理和心理两个方面对人体健康与疾病状态进行研究的一门学科,突出了心理因素与躯体之间的交互关系,这与中医整体观具有一致性。失眠是一种常见的心身疾病,主要表现为经常性的入睡困难,睡眠时间短,病位在心与脑,二者共为藏神之所,因此治疗当以调神为主。“镇静安神针法”是王富春教授基于中医“整体观”理论并结合现代医学模式提出的针刺方案,在减轻患者失眠症状的同时注重调神,进而形神共调,可提高临床疗效。通过中医学与心身医学相结合的方式理清疾病脉络,从调“神”角度剖析镇静安神针法的选穴原则、针刺手法、治疗时机,探讨其治疗失眠的整体治疗思路,为针灸临床治疗该病提供参考。

“赤凤迎源”针法治疗脑卒中后偏瘫疗效研究

目的:观察“赤凤迎源”针法技术治疗脑卒中后偏瘫的效果及对患者肢体功能恢复、肌力水平的影响。方法:选取脑卒中后偏瘫患者80例作为研究对象,按数字编号信封法将所有患者随机均分为每组40例的观察组、对照组。对照组给予常规药物治疗、康复训练及常规针灸治疗,观察组在此基础上给予“赤凤迎源”针法技术,比较两组患者临床疗效差异,记录两组患者治疗前后的中医症候积分、神经功能缺损程度[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、肢体功能[Fugl-Meyer运动功能评分量表(FMA)]、肌力水平和血流动力学指标[肱静脉、股总静脉最大血流速度(PSV)]并比较。结果:观察组临床总有效率明显高于对照组(P<0.05);两组患者中医症候积分、NIHSS评分在治疗后明显下降(P<0.05),且观察组患者降幅更大(P<0.05);两组患者FMA上肢、FMA下肢评分,肱静脉、股总静脉PSV在治疗后明显升高(P<0.05),且观察组患者涨幅更大(P<0.05);两组患者肌力水平在治疗后明显改善(P<0.05),且观察组优于对照组(P<0.05)。结论:“赤凤迎源”针法技术治疗脑卒中后偏瘫患者可有效提高康复疗效,改善临床症状和神经功能,有助于提高患者肢体功能和肌力水平。

针刺治疗坐骨神经痛近5年临床研究进展

坐骨神经痛是影响人类身体健康与生活质量的重要原因,目前针刺疗法由于其独特优势,广泛应用于临床。通过回顾近5年内针刺治疗坐骨神经痛的相关临床研究文献,着重从治疗方法方面概述针刺治疗坐骨神经痛的研究现状,总结研究中的进展与不足,以期为本病开展相关研究和治疗提供较好的科研思路和针刺临床治疗方法。

电针治疗慢性失眠研究进展

电针疗法治疗慢性失眠临床研究同样方法多样,或固定电针的某一参数,或联合其他疗法,均具有良好的临床疗效,且绿色安全,疗效确切,患者易于接受。文章从波型选择,包括电针疏密波治疗慢性失眠、电针连续波治疗慢性失眠、电针断续波治疗慢性失眠,频率选择、留针时间、联合疗法等方面,对电针治疗慢性失眠的相关进展进行综述。

基于两样本孟德尔随机化探讨抑郁情绪与胃溃疡发病的因果关联

目的采用两样本孟德尔随机化(MR)方法探究抑郁情绪与胃溃疡(GU)之间的因果关联。方法以抑郁情绪与GU形成的全基因组关联研究数据库为基础,筛选出单核苷酸多态性位点(SNPs),设置参数为P<5×10-8,物理遗传距离>10000 kb,连锁不平衡r2<0.001。主要采用随机效应模型的逆方差加权法(MR-IVW)进行分析,并以加权中位数法(WME)、MR-Egger回归法、基于众数的简单估计和基于众数的加权估计进行补充,以OR值及95%CI评价抑郁情绪与GU之间的因果关系,利用异质性检验、水平多效性、逐个剔除检验等进行敏感性分析。结果筛选到60个相关SNPs。IVW结果(OR=1.0043,95%CI=1.0012~1.0073,P=0.007)、WME结果(OR=1.0046,95%CI=1.0004~1.0089,P=0.032)、基于众数的简单估计结果(OR=1.011,95%CI=1.0007~1.0215,P=0.04)、基于众数的加权估计结果(OR=1.0112,95%CI=1.0017~1.0208,P=0.024)均表明,基因预测抑郁情绪与GU的发病风险因素显著相关。MR-Egger回归结果(P=0.163)表明研究结果不存在基因水平多效性。敏感性分析显示研究结果没有产生偏倚,异质性检验表明SNPs不存在异质性。结论抑郁情绪与GU发病存在因果关联,积极进行郁情绪的疏导或可有利于GU的早期发现与及时干预。

不同因素对浓香型白酒勾调的影响

白酒勾调就是将不同风格的酒勾兑在一起,使酒体协调、平衡,并烘托出主体香气,以获得更为出色的风味。白酒生产有“七分技术,三分艺术”的说法,这里的艺术,就体现在勾调上。“生香靠发酵、提香靠蒸馏、成型靠勾调”这句话更是强调了白酒勾调的重要性。

新时代背景下对高校美育浸润的思考

目的:为进一步践行新时代高校美育浸润,助力美育任务深入、高效落实,真正达成“以美化人、以美培元”的教育目标,文章对新时代背景下的高校美育浸润相关工作加以分析,并提出相应策略。方法:文章采取理论研究法,从促进学生全面发展、培养学生高尚情操等层面,深入分析新时代背景下高校美育的重要意义,围绕高校美育课程体系建设、高校美育空间环境氛围营造、高校美育实践活动展开、智能化美育评价体系设计等,具体考量落实高校美育。结果:美育可以进一步提升人的审美能力、认知水平和综合素质,在立德树人任务亟须落实的新时代,高校可以从美育课程、美育环境氛围、美育活动与评价等层面着手,进一步培养学生审美素养,塑造学生美好的心灵,促进学生全面发展。结论:在新时代,高校美育需要与时俱进,综合考量学生多元协同发展的需求,精准掌握与把控美育的价值内涵,考量美育实施的重要意义,不断完善美育体系,构建具有时代特点的特色化高校美育实践范式,确保美育的价值得到全面发挥。

以产业服务需求为导向的“双师型”教师团队培养模式探索与实践——以柳州职业技术大学机电工程学院为例

打造高水平“双师型”教师教学团队是培养适应区域产业发展所需高素质技术技能型人才的有效途径。针对目前“双师型”教师需要紧跟企业发展需求,持续在企业实战中提升创新实践能力这一实际情况,柳州职业技术大学机电工程学院紧跟区域汽车、机械产业转型升级发展需求,聚焦教师企业前沿技术应用和实战能力提升,探索高水平的“双师型”教师教学团队建设机制,致力培养区域产业所需的高素质劳动大军和技能型人才。

改扩建公路岩质高边坡爆破开挖稳定性分析

为研究不同爆破开挖方式对岩质高边坡稳定性的影响,依托京沪高速公路改扩建工程,建立岩质高边坡爆破荷载时程曲线,研究了边坡采用同时起爆和微差爆破两种起爆方式的动力响应特征,对比分析了两种起爆方式的安全系数以及质点速度变化规律。结果表明:采用修正的爆破荷载常量B计算等效爆破动载的方法,研究爆破作用下的岩质高边坡的稳定性是合理可靠的;采用微差爆破边坡稳定性较高,边坡的安全系数随等效爆破动荷载的施加呈现出递减的周期性变化,在等效爆破动荷载F达到最大值F_(max)和0.6F_(max)时所对应的安全系数为极小值点;各质点的速率变化与爆破动荷载的施加有同步变化,随着质点距爆破区的距离增加,规律逐渐减弱,仅在最大值附近出现峰值振动,而同时起爆的各质点的速率要大于微差爆破,不利于边坡开挖,各测点之间的峰值依次出现了递减和滞后的现象;采用微差爆破在爆破区附近出现了应力集中现象,局部剪应力大于岩体的抗剪强度,产生剪切破坏,爆破前后的位移监测差值较小,取得了良好的松动作用,岩体出现局部裂隙,应注意后期及时支护。

强震区近断层桥梁桩基础时程响应振动台试验

为进一步探明强震区近断层桥梁桩基础动力时程响应规律,依托海文大桥实际工程,采用1g振动台模型试验,开展0.35g不同类型地震波作用下,无断层及近断层桥梁桩基础加速度、桩顶相对位移、桩身弯矩动力时程响应及其差异与桩基损伤分析。结果表明:受发震断层及断层破碎带散体材料特性等因素的影响,改变了地基土半无限体性质。由于断层破碎带相较于地基土结构性较差,强度较弱,断层破碎带–地基土相互作用对地震波的放大效应较为明显,导致近断层桥梁桩基础的动力响应特征相较于无断层桩基础更为明显,其桩基加速度峰值、桩顶相对位移及桩身弯矩均较大,且加速度峰值出现时刻早于无断层桩基,平均提前0.44~3.18 s,近断层桩基础的桩顶加速度及桩顶相对位移时程响应在10 s左右振幅较大,位移响应在30 s作用开始衰减,此时段内桩基础动力响应特征最为明显。近断层桩基础桩身弯矩最大值均未超过其抗弯极限承载能力,且有20.36%~28.41%的抗弯承载能力富余,且基频没有发生变化,表明海文大桥桩基础满足抗震设防烈度Ⅷ度的要求。综上所述,近断层桥梁桩基础抗震设计时,应考虑地震波频谱特性的差异对桩基础产生的影响,根据多种类型地震波对近断层桥梁桩基础进行抗震分析与验算,并进一步增强近断层桩基础的抗震能力。

基于离心模型试验的近断层桥梁桩基竖向承载特性研究

为探明断层发育区桥梁桩基的竖向承载特性及受力机理,通过土工离心模型试验,以桩基与断层水平距离及断层埋深变化为工况,开展近断层桥梁桩基础的竖向极限承载力、轴力和桩侧摩阻力演化规律研究。结果表明:断层的存在,抑制了桩侧摩阻力的发挥,进而影响近断层桥梁桩基础的竖向承载特性。桩基与断层水平距离由1D增加至5D,断层两侧桩基竖向极限承载力影响度平均降低16.62%~19.24%,桩身轴力逐步增大且衰减变缓,桩侧摩阻力逐步降低;断层埋深由0cm增加至32cm时,桩基竖向极限承载力影响度降低了9.16%~15.22%。近断层桥梁桩基设计时,可根据桩侧岩土体受影响范围,以此确定桩基与断层水平距离临界值与合理桩长。

乙肝肝硬化后慢加急性肝衰竭病人发生急性肾脏疾病的影响因素

目的探讨肝硬化基础上,急性肾脏疾病(acute kidney disease,AKD)在乙肝并慢加急性肝衰竭(HBV-acute-on-chronic liver failure,HBV-ACLF)病人中发生情况及其发生的危险因素。方法筛选并纳入2020年1月至2021年12月就诊于兰州大学第一医院的乙肝肝硬化后ACLF住院病人,收集初次入院时的临床资料,包括病人基本资料、有无部分肝硬化并发症及实验室指标,计算病人入院时及出院后3个月内的预估肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,e-GFR)数值,分析肝硬化基础上,HBV-ACLF病人发生AKD的危险因素,并评估高危因素对HBV-ACLF病人并发AKD的区分价值。结果肝硬化基础上,AKD在HBV-ACLF病人中发生率为29.51%(36/122)。Logistic回归结果提示,高CRP[比值比(odds ratio,OR)=1.034,95%CI:1.015~1.054]及高MELD评分(OR=1.098,95%CI:1.027~1.174)是HBVACLF病人发生AKD的独立危险因素。CRP及MELD评分区分HBV-ACLF病人发生AKD的最佳阈值分别为55.55 mg/L及25.00分,其中,CRP敏感度较高。结论肝硬化基础上,高CRP及高MELD评分可能是HBV-ACLF病人发生AKD的关键影响因素,能够辅助临床早期预测HBV-ACLF病人是否发生AKD,以便早期干预,改善病人预后。

地震区跨活动断层桥梁桩基动力时程响应分析

为了研究强震区桥梁跨活动断层时,桩基在地震中的动力响应,以海文大桥为工程背景,利用Midas GTS有限元软件建立其强震区桩-海床岩土体-断层耦合作用的数值模型,研究不同强度(0.20g~0.60g)的50年超越概率为10%的地震波(后文简称5010地震波)作用下,桥梁桩基加速度、位移、弯矩及剪力的动力时程响应特性。结果表明:上部大厚度松散土体对桩身加速度有放大及滤波作用,而基岩对桩身加速度几乎不产生作用;断层上、下盘桩基础的桩顶水平位移随输入地震动强度的增大而增大,但达到振幅的时刻一致;上、下盘桩基础桩顶竖向位移时程响应都在50 s以后产生永久沉降;桩身最大弯矩截面处时程响应均在40 s以后产生永久弯矩;应重点考虑上部覆盖层软硬土体界面和基岩界面的抗弯承载力设计,及桩顶和基岩面附近的抗剪承载力设计;上盘桩基础按桩身加速度、弯矩、桩顶水平位移等动参数控制设计,下盘桩基础按动剪应力控制设计。

ANA阳性的AIH-PBC重叠综合征与单纯AIH患者抗体特征比较及激素应答影响因素分析

目的探讨抗核抗体(ANA)阳性的自身免疫性肝炎(AIH)-原发性胆汁性胆管炎(PBS)重叠综合征(OS)与单纯AIH患者的自身抗体特征及6个月内激素应答情况差异。方法回顾分析2018年1月-2021年12月于兰州大学第一医院经肝脏活组织病理检查确诊、糖皮质激素治疗及ANA阳性的自身免疫性肝病患者。将患者分为AIH-PBC OS及单纯AIH两组。收集各组患者确诊时的临床特征、肝穿刺相关指标及自身抗体、使用激素时初始及治疗6个月(包括治疗1、3及6个月时)复查的生化和免疫球蛋白结果,分析自身抗体特点及6个月内激素应答情况差异。结果纳入66例符合标准的研究对象,其中AIH-PBC OS患者44例,单纯AIH患者22例。AIH-PBC OS患者中ANA的核型以胞浆颗粒型为主,占65.9%(29/44),ANA的抗体滴度以1∶320为主,占54.5%(24/44),均高于单纯AIH组患者(P<0.05)。两组患者6个月时激素应答良好率均为59.1%,差异无统计学意义(P>0.05)。AIH-PBC OS患者组内分析结果提示,基线谷丙转氨酶、免疫球蛋白M、碱性磷酸酶及谷氨酰转肽酶为激素应答的影响因素。多因素分析结果中,基线碱性磷酸酶(OR=1.009,95%CI:[1.003,1.016],P<0.05)为独立影响因素,而基线指标对单纯AIH患者激素应答结果的影响差异无统计学意义(P>0.05)。结论ANA阳性的AIH-PBC OS与单纯AIH患者6个月内激素应答效果相似,碱性磷酸酶水平可能是AIH-PBC OS患者6个月内激素应答的影响因素。

本质安全视域下高校图书馆安全风险系统化辨识、评价及防范——以东北大学图书馆为例

为改进高校图书馆安全管理,通过精细化、科学化、系统化的源头治理,提高高校图书馆安全程度,在本质安全理论的指导下,利用风险矩阵法对高校图书馆进行系统化危险源辨识、风险评价和分级,并结合东北大学图书馆工作实践,围绕人、物、环境、管理4个方面存在的危险因素,提出了加强图书馆安全文化建设、塑造本质安全型人,注重工程技术改进、支撑物因与环境本质安全化,开展安全管理标准化建设、构建管理本质安全体系等有针对性的防范措施。

针刺单穴与配伍腧穴对原发性失眠患者多导睡眠图睡眠参数的影响差异研究

目的评估针刺配伍腧穴和单穴在对改善原发性失眠患者多导睡眠参数影响的差异。方法使用中央随机系统将2015年5月-2018年5月3个临床中心门诊和住院的144名原发性失眠患者按1:1:1比例随机分为配伍组、单穴组、非经非穴组,接受不同针刺治疗。3组所有参与者接受5周共25次针刺治疗。所有原发性失眠患者在治疗前和治疗后的第1天22:00至第2天6:00进行多导睡眠检测,并完成匹兹堡睡眠指数(PSQI)和阿森斯失眠量表(AIS)评分。结果共纳入128名参与者,3组的基线期特征具有可比性。配伍组与单穴组PSQI和AIS评分、多导睡眠参数与治疗前相比均有改善(P<0.05)。与单穴组、非经非穴组比较,配伍组PSQI评分显著改善(P<0.01),睡眠总时间、睡眠效率、睡眠潜伏期显著增加(P<0.01,P<0.05),但AIS评分、觉醒时间、觉醒次数、快速眼动睡眠期差异无统计学意义(P>0.05)。结论针刺配伍腧穴可有效改善原发性失眠患者睡眠质量,调整睡眠结构,总体疗效优于针刺单穴治疗。

查尔森共病指数对慢加急性肝衰竭患者预后的评估价值

目的评估查尔森共病指数(CCI)对慢加急性肝衰竭(ACLF)患者短期和长期死亡风险的预测价值。方法纳入2016年12月1日—2021年12月1日就诊于兰州大学第一医院的ACLF患者317例。按照患者预后结局分为死亡组(n=169)和存活组(n=148),分析基线临床资料及随访数据。计量资料两组间比较采用成组t检验或Mann-Whitney U检验。计数资料两组间比较采用χ^(2)检验。使用单因素和多因素Cox风险比例模型分析ACLF患者预后的影响因素。通过Kaplan-Meier法绘制生存曲线,Log-rank检验比较不同CCI评分患者的生存时间差异,并采用受试者工作特征曲线(ROC曲线)评估CCI等指标对ACLF患者预后的评价效能。结果317例ACLF患者中,男225例(71.0%)。死亡组和存活组患者基线资料比较,年龄、Hb、WBC、TBil、Alb、MELD评分、PTA、CCI、年龄校正的查尔森共病指数(ACCI)以及随访时间差异均有统计学意义(P值均<0.05)。多因素Cox回归分析结果显示,CCI(HR=1.351,95%CI:1.112~1.641,P=0.002)、ACCI(HR=1.200,95%CI:1.011~1.423,P=0.037)和MELD评分(HR=1.076,95%CI:1.054~1.099,P<0.001)是ACLF患者预后的独立危险因素。根据CCI评分将ACLF患者分为3组:CCI≤4分组(n=167)、CCI=5分组(n=64)、CCI≥6分组(n=86),3组ACLF患者3年病死率分别为26.5%、83.2%和96.9%。随访3年和随访至2022年9月时,3组患者生存时间两两比较,差异均有统计学意义(P值均<0.001)。CCI、ACCI和MELD评分预测ACLF患者预后的ROC曲线下面积分别为0.845、0.811、0.790。结论CCI和ACCI评分作为常用的共病评价指标,对评估ACLF患者短期及长期预后具有一定价值。