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喷水推进器进水流道格栅流固耦合特性研究
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作者 孙聪 尹晓辉 +3 位作者 王建强 王超 王子佳 郝磊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期833-842,共10页
为了研究格栅部件对喷水推进船舶效率的影响,本文拟采用流固耦合的数值计算方法系统地对格栅表面受力及其强度特性进行计算,结合有限元方法和流固耦合理论,以STARCCM+和ABAQUS软件为工具,根据目前已知的格栅剖面设计方法,对目前格栅的... 为了研究格栅部件对喷水推进船舶效率的影响,本文拟采用流固耦合的数值计算方法系统地对格栅表面受力及其强度特性进行计算,结合有限元方法和流固耦合理论,以STARCCM+和ABAQUS软件为工具,根据目前已知的格栅剖面设计方法,对目前格栅的剖面形式进行改进,形成新型对称剖面形式的格栅。基于上述计算流体力学与流固耦合计算方法对其进行周围流场、结构静力强度、结构动力强度进行计算与分析。结果表明:对称形式的格栅剖面对于降低格栅的变形与应力水平有一定的帮助,采用新型对称形式的剖面结构使格栅总体变形模式发生了变化,但是最大变形位置与最大应力出现在格栅的位置未发生明显变化,新型对称剖面形式格栅具有比较好的静强度与动强度特性,各栅条均匀承受流体载荷。 展开更多
关键词 喷水推进器 格栅 分离涡模拟 流固耦合 强度分析 脉动压力 计算流体力学
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低计算量的窄带ANC算法优化及实车DSP系统试验分析
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作者 卢炽华 王子嘉 +3 位作者 刘志恩 陈弯 周曾志 孙孟雷 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期575-584,共10页
车内主动噪声控制中常使用的传统滤波-x最小均方(Filtered-x Least Mean Square,FxLMS)算法由于计算复杂度高,往往导致系统硬件算力不足,降噪效果不理想。文章提出一种基于改进局部次级通路建模方法的自适应陷波(Local-secondary-path F... 车内主动噪声控制中常使用的传统滤波-x最小均方(Filtered-x Least Mean Square,FxLMS)算法由于计算复杂度高,往往导致系统硬件算力不足,降噪效果不理想。文章提出一种基于改进局部次级通路建模方法的自适应陷波(Local-secondary-path Filtered-x Least Mean Square,LFxLMS)算法及其相应的窄带主动噪声控制(LFxLMS-based Narrowband Active Noise Control,LFx-NANC)系统。所提出的改进局部次级通路建模方法具有更高的建模精度,且该系统相较于传统系统大大降低了计算复杂度。通过基于Matlab软件的仿真分析,验证了该系统对稳态及非稳态多谐波噪声的降噪性能。基于ADSP-21489控制器搭建车内双通道LFx-NANC系统,实现了在稳态工况下主驾位置处二、四、六阶降噪量分别达到34.67、21.41、10.29 dB(A);在加速工况下主驾位置处总声压级和二阶降噪量分别达到6.01 dB(A)和20.40 dB(A),同时在其他位置均有较好的降噪效果。文中提出的方法为主动噪声控制的工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 主动噪声控制 自适应陷波算法 局部次级通路 计算复杂度 ADSP-21489控制器
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2022年夏季热带印度洋-太平洋海温异常对长江中下游高温异常的影响
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作者 金大超 管兆勇 +1 位作者 王子佳 闫尊 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期713-720,共8页
利用NCEP/NCAR再分析资料、ERSST v5海表温度资料和大气环流模式,分析了2022年夏季热带印度洋-太平洋海温异常对长江中下游地区高温事件的影响机理及相对贡献。研究表明,此次高温异常事件受La Ni a事件和负位相IOD事件的共同影响,长江... 利用NCEP/NCAR再分析资料、ERSST v5海表温度资料和大气环流模式,分析了2022年夏季热带印度洋-太平洋海温异常对长江中下游地区高温事件的影响机理及相对贡献。研究表明,此次高温异常事件受La Ni a事件和负位相IOD事件的共同影响,长江中下游地区的温度异常为1.52℃、为近40年来最高,温度正异常的极大值位于河南和湖北两省交界处的西侧。热带印度洋和太平洋海温异常引起了长江中下游约0.39℃的增温,对长江中下游地区此次高温异常的贡献为25.66%。La Ni a事件和负位相IOD事件可通过增强西太平洋副热带高压,进而有利于维持长江中下游地区的异常下沉运动,为高温事件的发生提供了有利条件。 展开更多
关键词 2022年夏季 长江中下游地区 高温异常 热带印度洋-太平洋 海温异常
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冰面放电的纹影图像处理及折射率场重建方法
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作者 孟维 胡建林 +5 位作者 王子甲 邓鸿飞 王文淞 张翕 叶明镜 蒋兴良 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期124-130,共7页
相比于电流、电压等传统测量方法,利用纹影技术拍摄得到的冰面局部电弧等放电的图像更加直观,其图像处理和折射率场重建是定量分析放电的几何尺寸、密度、粒子分布等物理特性的基础。从放电通道的光偏折特性出发,介绍了利用纹影成像技... 相比于电流、电压等传统测量方法,利用纹影技术拍摄得到的冰面局部电弧等放电的图像更加直观,其图像处理和折射率场重建是定量分析放电的几何尺寸、密度、粒子分布等物理特性的基础。从放电通道的光偏折特性出发,介绍了利用纹影成像技术测量放电通道的原理;提出了一套覆冰表面放电通道的图像处理和折射率场数值重建方法,通过数值实验验证了算法准确性。实测结果表明,所设计的纹影系统空间分辨率为10~100μm/像素可调、时间分辨率为1~38.45μs可调;提出的折射率场重建方法具有较高精度,能够有效得到冰面局部电弧形成过程中各个放电阶段的折射率场。 展开更多
关键词 纹影法 放电通道成像 折射率场重建 冰面放电
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金属-有机骨架在肿瘤化学动力学治疗中的应用
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作者 任深圳 王紫佳 +3 位作者 杨潇 陈娅斐 庞春丽 安海龙 《河北工业大学学报》 CAS 2024年第2期42-53,共12页
目前,肿瘤常用的治疗方法有化疗(CT)、放疗(RT)、手术切除等,但治疗效果相对有限且伴有严重的副作用,迫切需要开发新型的治疗方式。化学动力学疗法(CDT)是一种基于芬顿(类芬顿)反应的新型治疗方法,与其他治疗方式相比,CDT不需要借助光... 目前,肿瘤常用的治疗方法有化疗(CT)、放疗(RT)、手术切除等,但治疗效果相对有限且伴有严重的副作用,迫切需要开发新型的治疗方式。化学动力学疗法(CDT)是一种基于芬顿(类芬顿)反应的新型治疗方法,与其他治疗方式相比,CDT不需要借助光源或外界能量来引发,具有全身副作用更小等优势。CDT利用Fe^(2+)、Cu^(2+)或其他金属离子(Mn^(2+)、Zn^(2+)、Co^(2+))与肿瘤微环境(TME)中过量的过氧化氢(H_(2)O_(2))反应,形成高细胞毒性的羟基自由基(·OH)来杀死癌细胞。因此,CDT这一通过原位产生·OH的非侵入性肿瘤疗法已被广泛用于肿瘤治疗。金属有机骨架(MOFs)是一类由金属离子和有机配体配位自组装而成的多空晶体结构,因其高孔隙率、大比表面积、多金属催化位点和优异的生物相容性等特点在CDT治疗研究领域备受关注。本文介绍了不同MOFs在肿瘤CDT治疗中的作用及提高CDT治疗效果常用的物理和化学手段。此外,根据目前的研究进展,提出了CDT未来的发展和挑战,希望能够为CDT的研究提供新思路。 展开更多
关键词 化学动力学治疗 芬顿和类芬顿反应 肿瘤微环境 金属-有机骨架 癌症
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边水气藏型储气库运行动态参数计算方法及应用
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作者 秦正山 何勇明 +3 位作者 丁洋洋 王子嘉 谢晶 李柏宏 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期698-706,共9页
基于“罐式”概念的传统物质平衡方法无法定量计算储气库采气阶段的水侵区残余气量,也无法定量分析边水非稳态水侵过程中的工作井运行动态参数变化规律。为了解决该问题,文中首先建立了考虑水侵区残余气量的改进物质平衡方程,并在此基... 基于“罐式”概念的传统物质平衡方法无法定量计算储气库采气阶段的水侵区残余气量,也无法定量分析边水非稳态水侵过程中的工作井运行动态参数变化规律。为了解决该问题,文中首先建立了考虑水侵区残余气量的改进物质平衡方程,并在此基础上根据气水非稳态渗流理论推导了工作井采气阶段关键运行动态参数解析模型;然后采用某边水气藏型储气库工作井的基础资料,定量分析了其在采气阶段运行动态参数的变化规律,并对计算结果进行了对比验证;最后讨论了该计算方法的特点和适用性。研究表明:该方法能够定量分析边水气藏型储气库非稳态水侵过程中时变井控参数变化规律,掌握不同区域压力变化特征,量化计算水侵区残余气量,明确工作井有效井控库容量。运行动态参数计算结果表明,随着生产时间的增加,时变井控半径逐渐减小,水侵区残余气量逐渐增大;在相同水侵量下,相较于采气末期,采气初始阶段的时变井控参数与残余气损失的增加量较小,体现了储气库采气能量由早期主要依靠弹性能驱动向晚期依靠边水补能的转变过程。研究成果对同类边水气藏型储气库运行规律探究、库容参数及运行动态分析、工作井合理工作制度制定具有明确的现实意义与实用价值。 展开更多
关键词 边水气藏 储气库 运行动态 非稳态水侵 残余气量 井控库容量
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基于微纳传感技术的智能蜂箱管家设计
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作者 赵润洁 孟凡召 +1 位作者 王子嘉 孔凡松 《黑龙江科学》 2024年第22期111-114,共4页
设计了一款基于微纳传感技术的智能蜂箱管家,设计与其配套的控制系统,解决蜂箱蜂蜜收集、温湿度控制、远程集成化管理等问题,利用自流蜜装置实现蜂蜜的自动采集和提纯,利用微纳传感技术、物联网技术实现蜂箱内部环境和蜜蜂生产活动的可... 设计了一款基于微纳传感技术的智能蜂箱管家,设计与其配套的控制系统,解决蜂箱蜂蜜收集、温湿度控制、远程集成化管理等问题,利用自流蜜装置实现蜂蜜的自动采集和提纯,利用微纳传感技术、物联网技术实现蜂箱内部环境和蜜蜂生产活动的可视化、数据化,将更准确的环境信息反馈给养蜂人,帮助其对蜂箱内部环境实时做出调整,使其适宜蜜蜂产蜜,提高蜂蜜产量和质量。 展开更多
关键词 智能蜂箱管家 微纳传感 物联网
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某油气平台DCS升级期间燃料气临时控制系统搭建与应用
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作者 王子佳 廖鸿 +1 位作者 刘文山 黄海勇 《油气田地面工程》 2024年第7期47-51,共5页
某海上油气处理平台在生产控制系统升级改造期间,所有生产流程均处于关停状态,透平发电机燃料气供给系统也随之失效,平台无法自主发电。充分分析该平台燃料气供给系统工艺流程中气源、压力、温度等参数,解读原DCS(集散控制系统)底层控... 某海上油气处理平台在生产控制系统升级改造期间,所有生产流程均处于关停状态,透平发电机燃料气供给系统也随之失效,平台无法自主发电。充分分析该平台燃料气供给系统工艺流程中气源、压力、温度等参数,解读原DCS(集散控制系统)底层控制程序及逻辑,利用水下井口平台弃置拆下的西门子S7-200控制器及其组件,自主编写PLC控制程序代替原DCS程序,并加装压力监测装置,铺设临时通讯电缆,组装监控上位机及输入、输出装置,成功搭建燃料气供给临时控制系统。实现生产控制系统升级期间燃料气正常供应,保障了海上平台空气压缩机、造淡水机、办公、照明等方面的用电。通过设计PID选择控制程序,细化控制程序在旧系统、临时系统、新系统三者之间的切换流程,实现了透平发电机在新旧燃气系统之间不停车无扰切换。同时,设计临时燃料气系统多种可切换操作模式,保障了燃料气的稳定供给。燃料气临时系统的应用不仅解决了平台生产、生活供电问题,还避免了外租大型发电设备,从而降低了生产控制系统升级成本。 展开更多
关键词 DCS PLC 燃料气 PID控制 选择控制
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基于虚拟现实技术的地铁火灾疏散仿真平台研发与应用 被引量:16
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作者 王子甲 高永鑫 +1 位作者 陈峰 李润法 《都市快轨交通》 北大核心 2020年第1期31-35,共5页
目前地铁站火灾疏散演练与实验多采用人与火分离的方式进行,所得结果能否反映乘客在真实火灾中的行为存在较大不确定性。对此,研究基于虚拟现实(VR)技术,集成走步设备、视觉设备、火灾仿真、地铁环境系统建模等技术,构建适用于地铁大空... 目前地铁站火灾疏散演练与实验多采用人与火分离的方式进行,所得结果能否反映乘客在真实火灾中的行为存在较大不确定性。对此,研究基于虚拟现实(VR)技术,集成走步设备、视觉设备、火灾仿真、地铁环境系统建模等技术,构建适用于地铁大空间的沉浸式火灾疏散仿真软硬件技术框架。其中地铁列车、车站、隧道等环境采用UNITY建模,而火灾动态发展则加载SMARTFIRE仿真结果导入。以北京地铁6号线某车站及隧道为案例,应用系统框架开发具有丰富交互功能的火灾疏散演练综合平台,设计并开展实验。初步结果表明:乘客行为及体征参数在虚拟火灾中均有明显变化,体现虚拟环境较高的还原度;大部分乘客在逃生过程中较少观察疏散标志;双洞隧道疏散中乘客通常会错过横通道,VR技术在地铁疏散领域非常有应用潜力。 展开更多
关键词 虚拟现实 火灾 疏散 地铁
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浅圆仓环壁通风降温系统的性能试验与风道设置优化 被引量:10
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作者 陈雁 王子嘉 +1 位作者 付常青 崔伟华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期285-292,共8页
通风降温是实现粮食保质储藏的重要措施。以大直径浅圆仓为研究对象,建立了环壁分层通风快速降温实验系统,进行了不同工况的降温实验,研究在粮食初入仓阶段的降温过程中,影响粮堆内温度、水分均匀性的因素。结果表明:外界热环境对降温... 通风降温是实现粮食保质储藏的重要措施。以大直径浅圆仓为研究对象,建立了环壁分层通风快速降温实验系统,进行了不同工况的降温实验,研究在粮食初入仓阶段的降温过程中,影响粮堆内温度、水分均匀性的因素。结果表明:外界热环境对降温速度有明显影响,过渡季高温期工况和夏季工况下,降温速度分别为0.43和0.16℃/h,纵向层间温差分别为0.5和1.6℃,降温后粮堆平均温度为17.24和22.76℃,分别达到准低温储粮(20℃)和常温储粮(25℃)的范围。采用露点以上温度进行送风,降温过程粮堆内空气相对湿度较为稳定,波动幅度在5%以内。采用计算流体力学(computer fluent dynamic,CFD)方法对环壁风道的配置进行了模拟研究,模拟结果与实验结果的平均相对误差为6.43%,证实了模拟的合理性与准确性。模拟结果表明,环壁风道上移后,增强了上部粮堆的降温效果,提高了整体降温速度,改善了粮堆温度的均匀性。 展开更多
关键词 降温 通风 温度 大直径浅圆仓 环壁风道 计算流体力学
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基于正念减压的情绪管理策略对颅内动脉瘤患者负性情绪及生活质量的影响 被引量:4
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作者 关欣 赵媛媛 +5 位作者 高雅 于志伟 赵诚 张凤贤 王子佳 王军 《中国实用神经疾病杂志》 2023年第1期98-103,共6页
目的 探讨基于正念减压的情绪管理策略对颅内动脉瘤患者负性情绪及生活质量的影响。方法采用便利采样方法,将拟行手术治疗的颅内动脉瘤患者分为实验组和对照组,每组33例。实验组在常规治疗及护理的基础上实施正念护理干预,对照组接受常... 目的 探讨基于正念减压的情绪管理策略对颅内动脉瘤患者负性情绪及生活质量的影响。方法采用便利采样方法,将拟行手术治疗的颅内动脉瘤患者分为实验组和对照组,每组33例。实验组在常规治疗及护理的基础上实施正念护理干预,对照组接受常规治疗及护理。借助焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)、生活质量量表(SF-36)对2组患者的负性情绪指标和生活质量进行评定。结果 干预后实验组患者焦虑、抑郁得分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。实验组生理功能、生理职能、躯体疼痛、健康状况、精神健康各分项得分及总分均明显高于干预前(P<0.01),且实验组生理职能、躯体疼痛、情感职能各分项得分及总分均高于对照组,干预后组间比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论 基于正念减压的情绪管理策略可有效缓解围手术期颅内动脉瘤患者焦虑、抑郁情绪,提升其生活质量。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 正念减压 情绪管理 焦虑 抑郁 生活质量
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基于城市空间结构的轨道交通线网生成方法 被引量:3
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作者 王子甲 邹林沐 +1 位作者 李婧琪 陈峰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期58-68,共11页
为破解目前轨道交通线网规划方法主观随意性较大,形成的方案与城市发展和延伸方向不符,以及交通供给与需求难以在时空上很好匹配的问题,提出一种基于城市空间结构的城市轨道交通线网生成方法。首先,采用反距离修正的Infomap算法划分城... 为破解目前轨道交通线网规划方法主观随意性较大,形成的方案与城市发展和延伸方向不符,以及交通供给与需求难以在时空上很好匹配的问题,提出一种基于城市空间结构的城市轨道交通线网生成方法。首先,采用反距离修正的Infomap算法划分城市组团;其次,对线网数据进行前置数据处理,缩小模型的计算范围并推算得到线网密度、客流强度和线网规模3项关键参数;然后,构建线网生成模型,按照“组团间线网生成—组团内线网生成—线网整合与优化”的技术路线生成线网。依托某市实际数据构建算例,验证该线网生成方法的效果。结果表明:相比于该市的实际线网,前述方法得到的线网在布局上的延伸性更优,覆盖面积率提升68%,线网吸引范围内的公交站点数量更多,增加了639个,线网的全局可达性更高;增加的组团划分步骤,能够显著提升线网覆盖的中心城区面积率,生成线网的辐射力度和带动作用更强。 展开更多
关键词 城市轨道交通 线网规划 线网生成模型 组团划分 Infomap算法
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屋面通风对抑制高温季粮堆升温影响的实验与模拟研究 被引量:4
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作者 陈雁 王子嘉 雷轩邈 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期93-99,共7页
为了研究高温季节粮食平房仓屋面架空层隔热性能的主要影响因素,采用计算流体力学对具有架空层通风结构的粮食平方仓进行数值模拟,并采取实验仓实验对模型进行了验证。实验结果表明,模拟结果与实验数据有较好的一致性,模型较为合理。在... 为了研究高温季节粮食平房仓屋面架空层隔热性能的主要影响因素,采用计算流体力学对具有架空层通风结构的粮食平方仓进行数值模拟,并采取实验仓实验对模型进行了验证。实验结果表明,模拟结果与实验数据有较好的一致性,模型较为合理。在粮堆初始温度和储藏时间相同的条件下,基于所建立的数学模型,对具有不同空气层厚度、不同架空层通风气流速度的粮食平房仓进行了模拟,并研究了架空板表面高反射涂层的影响。结果表明,在主导风向上利用湍流换热入口段效应,可以提高架空层散热速率,减少仓内热量积聚,使上层粮温与"闷顶"式架空层相比降低了2. 1℃,扩大了粮堆内部"冷心"区域;在0. 2 m空气层厚度下,外界风速约为5 m/s时,架空层内形成的流动即可有效带走由架空板传入的积热,有效阻隔屋面向仓内的传热;而当架空层气流速度为2 m/s时,架空层的最佳厚度为δ=0. 3 m。在高温季节自然对流风速范围内(1~5 m/s),根据湍流入口段长径比来设置架空层空气厚度较提高气流速度或单一采用高反射涂层更有利于改善架空层隔热效果。 展开更多
关键词 粮食平房仓 架空层 通风 粮堆 温度场
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Simulation analysis of wear characteristics of connecting rod bearing bush based on improved mixed lubrication model
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作者 高云端 wang zijia +2 位作者 TIAN Ye HUANG Yan ZHANG Jinjie 《High Technology Letters》 EI CAS 2023年第1期87-97,共11页
The failure rate of crankpin bearing bush of diesel engine under complex working conditions such as high temperature,dynamic load and variable speed is high.After serious wear,it is easy to deteriorate the stress stat... The failure rate of crankpin bearing bush of diesel engine under complex working conditions such as high temperature,dynamic load and variable speed is high.After serious wear,it is easy to deteriorate the stress state of connecting rod body and connecting rod bolt,resulting in serious accidents such as connecting rod fracture and body damage.Based on the mixed lubrication characteristics of connecting rod big endbearing shell of diesel engine under high explosion pressure impact load,an improved mixed lubrication mechanism model is established,which considers the influence of viscoelastic micro deformation of bearing bush material,integrates the full film lubrication model and dry friction model,couples dynamic equation of connecting rod.Then the actual lubrication state of big end bearing shell is simulated numerically.Further,the correctness of the theoretical research results is verified by fault simulation experiments.The results show that the high-frequency impact signal with fixed angle domain characteristics will be generated after the serious wear of bearing bush and the deterioration of lubrication state.The fault feature capture and alarm can be realized through the condition monitoring system,which can be applied to the fault monitoring of connecting rod bearing bush of diesel engine in the future. 展开更多
关键词 mixed lubrication model connecting rod bearing bush WEAR fault feature condition monitoring
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Theoretical investigation on self-recovery regulation method for diesel engine misalignment through co-simulation
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作者 Jiang Zhinong wang zijia +3 位作者 Mao Zhiwei Zhang Jinjie wang Chenguang Huang Yifei 《High Technology Letters》 EI CAS 2021年第3期238-248,共11页
Misalignment is one of the most common faults for the diesel engine.In order to eliminate the misalignment fault of the diesel engine in the process of operation,a targeting self-recovery regulation system is construc... Misalignment is one of the most common faults for the diesel engine.In order to eliminate the misalignment fault of the diesel engine in the process of operation,a targeting self-recovery regulation system is constructed by using a movable base and displacement sensors.Misalignment is monitored and detected in real time,the value of misalignment is calculated rapidly and accurately,andintelligent decision is made.Then,the base is moved reversely with a definite target to drive the shaft to translate or rotate,so that the shafts can be recovered to alignment online.A co-simulation model for the self-recovery system is established which consists of a dynamic model of the crankshaft system and control model.The self-recovery regulation process of misalignment is simulated.The simulation results show that the system can accurately calculate the misalignment values,with an error of less than 5%,and can automatically eliminate the misalignment fault of the diesel engine online.The research results provide theoretical support for the self-recovery regulation of misalignment fault,and due to the universality of structure and principle,the self-recovery system is not only suitable for diesel engine,but also for other rotating machineries. 展开更多
关键词 diesel engine misalignment fault monitoring and detection targeting self-recovery CO-SIMULATION
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无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测 被引量:3
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作者 陈雪梅 李梦溪 +1 位作者 王子嘉 欧洋佳欣 《汽车工程学报》 2021年第4期235-242,共8页
针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆... 针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型进行交叉验证。针对实车场景,提出结合无迹卡尔曼滤波的高斯过程算法(GP-UKF),并采用实车数据对该算法进行离线测试。结果表明,GMM可以有效提取车辆运动模式,GPR模型在长时轨迹预测问题上的表现优于基于物理模型的预测算法,并且GP-UKF模型对目标的长时轨迹预测具有更高的精度。 展开更多
关键词 无人驾驶 轨迹预测 高斯混合模型 高斯过程回归 城市交叉口
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审计师工作量压力与盈余质量——基于门槛模型的研究 被引量:2
17
作者 闫焕民 王子佳 +1 位作者 王浩宇 严泽浩 《南京审计大学学报》 CSSCI 北大核心 2020年第1期13-24,共12页
采用2012-2016年我国上市公司及其签字审计师为样本,引入门槛回归模型,实证分析不同事务所组织机制支持下审计师个人工作量压力如何影响审计行为决策及盈余质量。研究结果表明:会计师事务所行业专长存在门槛效应,行业专长水平越高,事务... 采用2012-2016年我国上市公司及其签字审计师为样本,引入门槛回归模型,实证分析不同事务所组织机制支持下审计师个人工作量压力如何影响审计行为决策及盈余质量。研究结果表明:会计师事务所行业专长存在门槛效应,行业专长水平越高,事务所组织支持力度越大,审计师工作量压力对公司盈余质量的负面影响越小;会计师事务所综合评价存在门槛效应,事务所综合评价水平越低,事务所组织支持力度越小,审计师工作量压力对公司盈余质量的负面影响越大;会计师事务所人力资本存在门槛效应,人力资本质量越高,审计师工作效率越高,审计师工作量压力对公司盈余质量的负面影响越小。 展开更多
关键词 签字审计师 工作量压力 盈余质量 审计质量 组织支持机制 门槛效应
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Research on full-period acquisition method for diesel engine based on self-adaptive correlation analysis
18
作者 Zhao Haipeng Mao Zhiwei +3 位作者 Zhang Jinjie Lai Yuehua wang zijia Jiang Zhinong 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第3期270-277,共8页
Full-period signal acquisition of vibration signal plays a vital role in the health monitoring and fault diagnosis of modern industrial equipment group. The traditional full-period signal acquisition methods usually n... Full-period signal acquisition of vibration signal plays a vital role in the health monitoring and fault diagnosis of modern industrial equipment group. The traditional full-period signal acquisition methods usually need not only a reference signal generated from special key phase device but also a reserved position, which is only suitable for a small number of particular equipment. A novel full-period signal acquisition method without key phase is proposed to construct the time-frequency method with strong energy concentration called the synchrosqueezing generalized S-Transform(SGST), combining together the Teager energy operator(TEO) and self-adaptive correlation analysis(SACA) based on the vibration signals of both gear and cylinder head. Actual vibration signals of diesel engine are employed to verify the feasibility and effectiveness of the proposed method by comparing with traditional method with special key phase device. By comparisons, the results show that full-period signal acquisition method without key phase has approximate accuracy for diesel engine under different working conditions. 展开更多
关键词 diesel engine key phase full-period acquisition vibration signal
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米诺环素改性纯钛抗菌性能及其对人骨髓间充质干细胞成骨分化的影响
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作者 窦林波 王子佳 +2 位作者 闫茹茜 乔雪 张彦聪 《山东医药》 CAS 2023年第4期48-52,共5页
目的探讨米诺环素改性纯钛的抗菌性能及其对人骨髓间充质干细胞(hMSC)成骨分化的影响。方法用聚多巴胺(PD)接枝米诺环素,用PD包被纯钛(Ti),将PD涂层的Ti片分别浸入100、200、500μg/mL米诺环素溶液中(100μg/mL组、200μg/mL组、500μg... 目的探讨米诺环素改性纯钛的抗菌性能及其对人骨髓间充质干细胞(hMSC)成骨分化的影响。方法用聚多巴胺(PD)接枝米诺环素,用PD包被纯钛(Ti),将PD涂层的Ti片分别浸入100、200、500μg/mL米诺环素溶液中(100μg/mL组、200μg/mL组、500μg/mL组),制备米诺环素涂层Ti片(MHCI-Ti)。荧光光谱仪测定接枝的米诺环素,X射线光电子能谱表分析MHCI-Ti表面的化学成分,LIVE/DEADBacLaght染色检测细菌黏附能力。常规培养hMSC,并分别接种在抛光的Ti、MHCI-Ti(200μg/mL)上,于成骨培养基中培养。分别于培养第1、4、7天采用MTT法检测细胞活力,在成骨诱导后的第7、14、21、28天用荧光光谱仪检测碱性磷酸酶(ALP)活性,用茜素红染色法检测细胞钙沉积。结果200μg/mL组米诺环素量高于100μg/mL组(P<0.05),200μg/mL组米诺环素量与500μg/mL组比较差异无统计学意义(P>0.05)。扫描电镜图像显示,Ti和MHCI-Ti表面形态相似,MHCI-Ti表面的N1s(399 eV)峰的强度高于Ti表面,表明PD和米诺环素被成功覆盖。变形链球菌在样品上培养7 d,电镜下观察到大量的细菌簇,与MHCI-Ti相比,Ti表面附着的细菌多。激光共聚焦显微镜结果显示,Ti表面有一层明显的细菌层绿色细菌,MHCI-Ti表面有一层死亡的微生物层,其中200μg/mL组抗菌性能最高。与Ti比较,MHCI-Ti表面hMSC培养第4、7天活力高,培养第28天ALP活性高,培养第21、28天钙沉积高(P<0.05)。结论MHCI-Ti抗菌性能高,且可促进hMSC成骨分化。 展开更多
关键词 米诺环素改性纯钛 抗菌性能 骨髓间充质干细胞 成骨分化
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单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究
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作者 陈雪梅 欧洋佳欣 +1 位作者 王子嘉 李梦溪 《汽车工程学报》 2021年第1期11-18,共8页
在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突。针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型。考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了... 在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突。针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型。考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素的驾驶动作选择方法。基于Matlab/Simulink&Prescan搭建仿真验证平台,联合真实数据对算法进行验证。结果表明,单车场景下,决策模型能够以90%的成功率引导无人驾驶车辆完成通行任务。 展开更多
关键词 智能驾驶车辆 左转行为决策 城市交叉口 轨迹预测 单车场景
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