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基于改进ResNet50的钨矿石双能X射线图像分选方法
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作者 刘志锋 曾灵锋 +2 位作者 彭芳伟 魏振华 张寰宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期87-92,共6页
文中提出一种基于深度扩张可分离卷积和注意力机制的残差网络模型(DWAtt-ResNet),通过实验对比表明,该模型在钨矿石双能X射线图像数据集上准确率、F1分数、AUC值和AP值均优于ConvNeXt、DenseNet121和EfficientNet_b4等主流的图像分类模... 文中提出一种基于深度扩张可分离卷积和注意力机制的残差网络模型(DWAtt-ResNet),通过实验对比表明,该模型在钨矿石双能X射线图像数据集上准确率、F1分数、AUC值和AP值均优于ConvNeXt、DenseNet121和EfficientNet_b4等主流的图像分类模型。通过消融实验表明,该模型准确率达到87.4%,计算量为2.7GFLOPs,参数量为16.95M,相比ResNet50准确率提高3%,计算量降低1.42 GFLOPs,参数量降低6.56M,准确率提升的同时,效率大幅提升,更适合工业生产的矿石快速分拣需求。 展开更多
关键词 钨矿石 双能X射线 图像分类 ResNet50 深度扩张可分离卷积 注意力机制
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Air-Ground Collaborative Mobile Edge Computing:Architecture,Challenges,and Opportunities 被引量:1
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作者 Qin Zhen He Shoushuai +5 位作者 Wang Hai Qu Yuben Dai Haipeng Xiong Fei wei zhenhua Li Hailong 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第5期1-16,共16页
By pushing computation,cache,and network control to the edge,mobile edge computing(MEC)is expected to play a leading role in fifth generation(5G)and future sixth generation(6G).Nevertheless,facing ubiquitous fast-grow... By pushing computation,cache,and network control to the edge,mobile edge computing(MEC)is expected to play a leading role in fifth generation(5G)and future sixth generation(6G).Nevertheless,facing ubiquitous fast-growing computational demands,it is impossible for a single MEC paradigm to effectively support high-quality intelligent services at end user equipments(UEs).To address this issue,we propose an air-ground collaborative MEC(AGCMEC)architecture in this article.The proposed AGCMEC integrates all potentially available MEC servers within air and ground in the envisioned 6G,by a variety of collaborative ways to provide computation services at their best for UEs.Firstly,we introduce the AGC-MEC architecture and elaborate three typical use cases.Then,we discuss four main challenges in the AGC-MEC as well as their potential solutions.Next,we conduct a case study of collaborative service placement for AGC-MEC to validate the effectiveness of the proposed collaborative service placement strategy.Finally,we highlight several potential research directions of the AGC-MEC. 展开更多
关键词 air-ground architecture COLLABORATIVE mobile edge computing
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涪陵页岩气田瘦身井配套钻井关键技术实践与认识
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作者 王鸿远 明鑫 +2 位作者 张玉强 魏振华 明柱平 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期714-719,共6页
为提高涪陵页岩气田开发效益,提升钻井效率,降低钻井成本,需采用井身结构瘦身优化设计技术。为满足压裂改造、采气要求,通过建模与数据统计分析等手段,文中提出了2种井身结构瘦身方案,并针对瘦身井钻井配套技术难点,开展了个性化钻头、... 为提高涪陵页岩气田开发效益,提升钻井效率,降低钻井成本,需采用井身结构瘦身优化设计技术。为满足压裂改造、采气要求,通过建模与数据统计分析等手段,文中提出了2种井身结构瘦身方案,并针对瘦身井钻井配套技术难点,开展了个性化钻头、钻具组合、钻井参数、定向仪器结构4项技术的优化与实践。现场应用表明,井身结构瘦身后,机械钻速显著提高,钻井周期进一步缩短,单井用电量降低37.5%,钻屑量降低19%~39%,每年可减少固体废物上万立方米,降低了油田安全环保压力。该技术可为国内其他页岩气田效益开发提供参考。 展开更多
关键词 页岩气田 水平井 井身结构瘦身 难点分析 关键技术
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基于动态故障树联合动态Bayes网络的汽轮机跳机电磁阀配电系统可靠性研究 被引量:1
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作者 吴志钢 陈雯 +3 位作者 朱军 魏振华 王梓丞 李新利 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期81-88,共8页
跳机电磁阀配电系统可靠性关系到机组安全运行。针对跳机电磁阀配电系统中因电源切换易造成跳机电磁阀误动问题,分析了误动及遮断系统失效原理,从取消电源切换装置和改变供电拓扑结构两方面考虑,提出两种配电系统改进方案,并采用动态故... 跳机电磁阀配电系统可靠性关系到机组安全运行。针对跳机电磁阀配电系统中因电源切换易造成跳机电磁阀误动问题,分析了误动及遮断系统失效原理,从取消电源切换装置和改变供电拓扑结构两方面考虑,提出两种配电系统改进方案,并采用动态故障树蒙特卡洛联合动态Bayes网络对跳机电磁阀配电系统进行可靠性研究。仿真结果表明,所提的改进方案不仅解决了电源切换引起电磁阀误动问题,提高了供电稳定性,而且系统具有较高的可用率。 展开更多
关键词 跳机电磁阀 配电系统 动态故障树 动态Bayes网络 可靠性分析
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Dimension decomposition algorithm for multiple source localization using uniform circular array 被引量:1
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作者 SU Xiaolong HU Panhe +3 位作者 wei zhenhua LIU Zhen SHI Junpeng LI Xiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第3期650-660,共11页
A dimension decomposition(DIDE)method for multiple incoherent source localization using uniform circular array(UCA)is proposed.Due to the fact that the far-field signal can be considered as the state where the range p... A dimension decomposition(DIDE)method for multiple incoherent source localization using uniform circular array(UCA)is proposed.Due to the fact that the far-field signal can be considered as the state where the range parameter of the nearfield signal is infinite,the algorithm for the near-field source localization is also suitable for estimating the direction of arrival(DOA)of far-field signals.By decomposing the first and second exponent term of the steering vector,the three-dimensional(3-D)parameter is transformed into two-dimensional(2-D)and onedimensional(1-D)parameter estimation.First,by partitioning the received data,we exploit propagator to acquire the noise subspace.Next,the objective function is established and partial derivative is applied to acquire the spatial spectrum of 2-D DOA.At last,the estimated 2-D DOA is utilized to calculate the phase of the decomposed vector,and the least squares(LS)is performed to acquire the range parameters.In comparison to the existing algorithms,the proposed DIDE algorithm requires neither the eigendecomposition of covariance matrix nor the search process of range spatial spectrum,which can achieve satisfactory localization and reduce computational complexity.Simulations are implemented to illustrate the advantages of the proposed DIDE method.Moreover,simulations demonstrate that the proposed DIDE method can also classify the mixed far-field and near-field signals. 展开更多
关键词 source localization parameter estimation uniform circular array(UCA) PROPAGATOR partial derivative least squares(LS)
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Climate-Related Variations in Autumn Cohort of Japanese Common Squid Todarodes pacificus 被引量:1
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作者 YU wei FENG Zhiping +2 位作者 CHEN Bingjian wei zhenhua FENG Yinyin 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2023年第2期490-500,共11页
The Japanese common squid Todarodes pacificus is widely distributed in the Sea of Japan,the East China Sea and the Northwest Pacific Ocean,and is largely exploited by the Asia-Pacific countries.In this study,the impac... The Japanese common squid Todarodes pacificus is widely distributed in the Sea of Japan,the East China Sea and the Northwest Pacific Ocean,and is largely exploited by the Asia-Pacific countries.In this study,the impacts of regime shift of the Pacific Decadal Oscillation(PDO)during 1977-2015 on the autumn cohort of T.pacificus were assessed by examining the variations in vertical water temperatures at depths of 0 m(Temp_0 m),50 m(Temp_50 m)and 100 m(Temp_100 m)and the distribution pattern of preferred spawning ground(SSG).Spatial and temporal correlation analysis revealed that the PDO index exhibited a significantly negative relationship with vertical water temperatures at different depths and was negatively related to catch-per-unit-effort(CPUE)and stock biomass of T.pacificus.In addition,water temperatures in the specific three water layers were positively associated with CPUE.The PDO regime shift strongly affected the thermal condition and spawning ground of T.pacificus.Comparing to the negative PDO,the waters from the surface to the deep became cool in the positive PDO phase;correspondingly,the area of SSG largely contracted at different depths.Consequently,the CPUE and stock biomass of T.pacificus profoundly decreased.From the results it can be concluded that the PDO regime shift-driven changes in vertical thermal condition and SSG ranges can yield substantial impacts on T.pacificus abundance. 展开更多
关键词 Todarodes pacificus vertical water temperature spawning ground Pacific Decadal Oscillation regime shift
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环境公益惩罚性赔偿制度定位及程序问题 被引量:2
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作者 魏振华 王璞钧 《中南林业科技大学学报(社会科学版)》 2023年第2期61-72,共12页
生态环境惩罚性赔偿与罚款、生态环境损害赔偿等制度具有不同的制度功能,环境公益主体主张的惩罚性赔偿请求是代为实施潜在私益诉讼原告的补偿性损害赔偿请求,应将“可能造成不特定多数人损害”作为生态环境公益诉讼中适用惩罚性赔偿的... 生态环境惩罚性赔偿与罚款、生态环境损害赔偿等制度具有不同的制度功能,环境公益主体主张的惩罚性赔偿请求是代为实施潜在私益诉讼原告的补偿性损害赔偿请求,应将“可能造成不特定多数人损害”作为生态环境公益诉讼中适用惩罚性赔偿的要件。加入程序上应当比照2019年新《证券法》第95条第3款的规定,采取选择退出(opt-out)模式;举证责任上不应再适用举证责任倒置规则,但同时不应当适用过高的证明标准;赔偿金的计算上应以“被告所造成的全部社会成本内部化”为导向。所获的赔偿金应专用于对私益损害的填补,建立诉讼外的申领机制,并在受害者申领后对其个别诉讼产生排除效果。环境公益诉讼判决和裁定发生的是既判力片面扩张的效果,预决事实对原告产生相对的预决效力而对被告则是产生绝对的预决效力。 展开更多
关键词 生态环境 惩罚性赔偿 举证责任 加入程序 既判力
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基于3DCNN-BiConvLSTM的莫尔斯码自动识别算法 被引量:1
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作者 李子君 魏振华 +1 位作者 韩思明 何玉杰 《无线电工程》 北大核心 2023年第8期1862-1868,共7页
莫尔斯电报通常工作在低信噪(SNR)比环境中,其信号易出现码长偏差和频率偏移的问题,现有自动识别算法在上述情况下的识别效果仍有待提升。提出了一种基于深度学习的识别算法,利用小波变换将莫尔斯信号转换为时频图像,通过三维卷积神经网... 莫尔斯电报通常工作在低信噪(SNR)比环境中,其信号易出现码长偏差和频率偏移的问题,现有自动识别算法在上述情况下的识别效果仍有待提升。提出了一种基于深度学习的识别算法,利用小波变换将莫尔斯信号转换为时频图像,通过三维卷积神经网络(3D Convolutional Neural Network,3DCNN)层和双向卷积长短时记忆神经网络(Bidirectional Convolution Long Short-Term Memory Neural Network,BiConvLSTM)捕获莫尔斯码的时空特征并进行预测,借助连接时序分类层(Connectionist Temporal Classification,CTC)实现了端到端的译码。实验结果表明,该算法在更小训练样本和不同信噪比的前提下,对不稳定的莫尔斯信号均能保持98%以上的单词识别准确率,相比现有算法更具鲁棒性。 展开更多
关键词 莫尔斯码 自动识别 深度学习 低信噪比 码长偏差 频率偏移
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γ干扰素释放试验在基层门诊肺结核筛查中的应用及评价 被引量:2
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作者 刘昌伟 马玲娣 +4 位作者 魏振华 蒋淑萍 李斌 王艳 黄敏聪 《新发传染病电子杂志》 2023年第6期63-68,共6页
目的通过对γ干扰素释放试验(interferon γ release assay,IGRA)在基层门诊肺结核筛查中的临床应用,评价其应用效果和影响因素,为临床正确合理的使用提供参考意见。方法选取2021年1月至2022年12月深圳市龙华区慢性病防治中心接诊的307... 目的通过对γ干扰素释放试验(interferon γ release assay,IGRA)在基层门诊肺结核筛查中的临床应用,评价其应用效果和影响因素,为临床正确合理的使用提供参考意见。方法选取2021年1月至2022年12月深圳市龙华区慢性病防治中心接诊的3073例疑似初诊肺结核患者,收集患者痰液标本采用痰涂片抗酸染色(acidfast stain,AFS)、BACTEC-MGIT 960液体培养法、交叉引物恒温扩增技术(crossing-primer amplification,CPA)对抗结核治疗前痰液标本进行结核分枝杆菌(mycobacterium tuberculosis,MTB)检测,采集患者外周血进行IGRA,以临床诊断作为确诊依据,评价IGRA与其他方法对结核感染的检测效能。结果不同年龄患者IGRA阳性检出率存在明显统计学差异,30~40岁组阳性检出率最高,0~10岁组最低,且男性高于女性(P<0.01)。痰培养和CPA的总体诊断准确率分别为77.62%和66.88%,明显优于IGRA。IGRA的敏感度和特异度分别为72.89%和40.96%,总体诊断准确率仅为59.04%。IGRA与痰培养或CPA联用可显著提高检测敏感度(86.89%和84.22%),但总体诊断效率无明显提升(67.39%比77.62%,65.86%比66.88%)。IGRA对确诊肺结核患者的临床诊断符合率为72.89%,假阴性率为27.11%,对非肺结核患者的临床诊断符合率为40.96%(136/332),假阳性率为59.34%,对肺结核诊断的阳性预测值和阴性预测值都明显低于液体培养法。IGRA对菌阴肺结核和菌阳肺结核的检出率无明显差异(χ^(2)=0.147,P=0.7014)。结论尽管IGRA有较好的敏感度,但实际应用中存在一定的假阳性率和假阴性率,相较于病原学检测,其对目标患病或密接人群的肺结核筛查有一定优势,但排除非结核病的效能不足,期望与其他方法联用提高其检测效能。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 痰培养 交叉引物恒温扩增技术 Γ干扰素释放试验 对比分析
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“场景”理论视角下医疗数据的匿名化保护 被引量:2
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作者 郑闽 魏振华 《医学与法学》 2023年第3期104-108,共5页
医疗数据既是国家的基础性战略资源,能够促进医学进步,又是患者重要的个人信息,关乎患者隐私安全,从技术层面保护患者已经匿名化的医疗数据隐私信息至关重要。我国虽初步形成了匿名化制度,但涉医疗数据分类、分级匿名化处理的法律规范... 医疗数据既是国家的基础性战略资源,能够促进医学进步,又是患者重要的个人信息,关乎患者隐私安全,从技术层面保护患者已经匿名化的医疗数据隐私信息至关重要。我国虽初步形成了匿名化制度,但涉医疗数据分类、分级匿名化处理的法律规范并不完善,故在健全匿名化制度时,建议运用“场景”理论,充分认识个人信息的动态性,并在此基础上建立动态化的匿名化制度,构建分类、分级的差别化保护模式,以达到保护患者医疗数据隐私的目的。 展开更多
关键词 医疗数据 “场景”理论 隐私权 匿名化
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Influence of Hot Isostatic Pressing Temperature on the Microstructure and Properties of AlSi7Cu2Mg Alloys 被引量:1
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作者 GUAN Lanfang wei zhenhua +5 位作者 MAO Hongkui DUAN Ruibin ZHANG Wenda HOU Jianbin LIU Hongbin XU Hong 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2020年第6期1135-1141,共7页
The roles of hot isostatic pressing (HIP) temperatures (490 ℃/100 MPa/2 h,510 ℃/100 MPa/2 h,530 ℃/100 MPa/2 h) in the microstructure and properties of AlSi7Cu2Mg alloy step castings with three types wall thicknesse... The roles of hot isostatic pressing (HIP) temperatures (490 ℃/100 MPa/2 h,510 ℃/100 MPa/2 h,530 ℃/100 MPa/2 h) in the microstructure and properties of AlSi7Cu2Mg alloy step castings with three types wall thicknesses were studied.The experimental results show that HIP at 490 ℃ could effectively eliminate the internal closed porosity of the castings with a wall thickness of ≤40 mm,but for heavy castings (70 mm),even HIP at 530 ℃,a few loose defects remained inside the castings.Two types of incipient eutectics containing Al5Mg8Si6Cu2 and Al2Cu were observed in the samples that HIP at 530 ℃,which was responsible for the decrease of the tensile strength of the castings within the medium wall thickness (40 mm) compared with that HIP at 490 ℃.HIP could greatly reduce the difference of the tensile strength values of castings with wall thicknesses 17 mm and 70 mm from 117.93 MPa (without HIP) to 25.7 MPa (with HIP at 530 ℃). 展开更多
关键词 AlSiCuMg alloys hot isostatic pressing POROSITY incipient melting
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基于PSO优化小波变换的测井信号去噪研究 被引量:3
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作者 魏振华 胥越峰 +1 位作者 刘志锋 舒志浩 《电子技术应用》 2022年第11期115-120,共6页
小波变换被广大科研工作者用于测井信号去噪研究上,而小波参数的选取直接影响最后的去噪效果,所以需要设计获取测井信号最佳小波变换参数的算法。为应对测井信号处理中多种多样的情况,创新性地提出用粒子群算法来改进小波变换参数的选取... 小波变换被广大科研工作者用于测井信号去噪研究上,而小波参数的选取直接影响最后的去噪效果,所以需要设计获取测井信号最佳小波变换参数的算法。为应对测井信号处理中多种多样的情况,创新性地提出用粒子群算法来改进小波变换参数的选取,并应用随机惯性权重策略改变粒子群算法权重参数,提升粒子群算法收敛速度,增强搜索寻优能力,引入自然选择机制以增加种群多样性,获得对应测井数据的最佳小波变换参数,将最佳小波变换参数应用到阈值法小波变换去噪中,有效分离了有用信号和无用噪声。该算法有效地提高了测井信号的信噪比,降低了均方根差,实现了对测井信号中噪声的有效去除。 展开更多
关键词 测井信号去噪 粒子群算法 小波参数 小波变换去噪 软阈值法
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基于改进低秩矩阵恢复模型的测井数据去噪方法研究 被引量:1
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作者 刘志锋 邹学钢 +3 位作者 唐啸虎 魏振华 刘伟真 李润钦 《铀矿地质》 CAS CSCD 2022年第2期336-344,共9页
在铀矿中子测井数据处理方面,受井液、地层孔隙度、岩性等因素的影响,测井的噪声数据不一定满足稀疏性的要求,传统的低秩矩阵恢复(LRMR)模型对于测井原始数据的去噪效果不佳。作者提出一种基于低秩矩阵恢复的改进模型,以提高对含复杂噪... 在铀矿中子测井数据处理方面,受井液、地层孔隙度、岩性等因素的影响,测井的噪声数据不一定满足稀疏性的要求,传统的低秩矩阵恢复(LRMR)模型对于测井原始数据的去噪效果不佳。作者提出一种基于低秩矩阵恢复的改进模型,以提高对含复杂噪声的测井数据的去噪能力。同时把加权m1范数和加权核范数的思想引入到传统的LRMR模型中,使用F范数作为惩罚项,得到改进的LRMR模型,并应用表现效果较好的非精确增广拉格朗日乘子法(IALM)对模型进行求解。运用传统模型和改进的模型对某铀矿的中子测井数据进行去噪,并使用支持向量机、决策树算法对去噪后的数据进行矿层分类分析;实验结果表明,经过改进模型去噪处理后的测井数据分类准确度更高。改进的LRMR模型去噪能力比传统LRMR模型更强,为铀矿中子测井数据去噪提供了技术支撑。 展开更多
关键词 铀矿中子测井 数据去噪 低秩矩阵恢复 非精确拉格朗日乘子法 加权范数
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易地建设费的法律属性及其减免规则——基于最高人民法院指导案例21号的分析
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作者 魏振华 《中国不动产法研究》 CSSCI 2017年第2期159-174,共16页
一、问题的提出截至目前,最高人民法院已经发布了16批共计87个指导性案例,其中'内蒙古秋实房地产开发有限责任公司诉呼和浩特市人民防空办公室人防行政征收案'(以下简称指导案例21号)~①被认为是为数不多的(尤其是行政法领域)... 一、问题的提出截至目前,最高人民法院已经发布了16批共计87个指导性案例,其中'内蒙古秋实房地产开发有限责任公司诉呼和浩特市人民防空办公室人防行政征收案'(以下简称指导案例21号)~①被认为是为数不多的(尤其是行政法领域)具有填补法律漏洞的案例。该案被选编为指导性案例之前,曾被最高人民法院行政审判庭作为第60号案例刊登于《中国行政审判案例》(以下简称行政案例60号)~②,并被认为'结论正确,符合立法本意,对于明确相关法规适用标准、促进房地产行业履行国家法定防空义务意义重大'。 展开更多
关键词 指导案例 行政事业性收费 代履行 最高人民法院 建设费 经济适用住房管理办法 法律属性 人防办 城市低收入家庭 防空地下室
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鄱阳湖小天鹅越冬种群数量动态与空间分布格局 被引量:4
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作者 魏振华 李言阔 +5 位作者 单继红 汪凌峰 丁红秀 应钦 钟毅峰 邵瑞清 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1646-1654,共9页
2003-2015年,本研究采用地面同步调查法开展了鄱阳湖越冬小天鹅种群监测,分析了鄱阳湖小天鹅越冬种群数量动态和空间分布格局.结果表明13年来鄱阳湖越冬小天鹅平均数量为69417±31309只,虽然种群数量的年际波动较大,但是并无明显的... 2003-2015年,本研究采用地面同步调查法开展了鄱阳湖越冬小天鹅种群监测,分析了鄱阳湖小天鹅越冬种群数量动态和空间分布格局.结果表明13年来鄱阳湖越冬小天鹅平均数量为69417±31309只,虽然种群数量的年际波动较大,但是并无明显的变化趋势. 2004年冬季记录到最小种群数量27016只,2013年冬季记录到最大种群数量115710只.每年冬季小天鹅在鄱阳湖呈聚集型空间分布格局,大湖池、珠湖和大汊湖是越冬小天鹅主要活动区.自然保护区系统涵盖了小天鹅重要的越冬湖泊,50.1%±38.2%的越冬小天鹅分布在保护区内.小天鹅在保护区内和保护区外湖泊中的数量并无显著差异,但是小天鹅对保护区外湖泊的利用频次显著高于对保护区内湖泊的利用频次. 展开更多
关键词 鄱阳湖 小天鹅 种群数量 空间分布格局
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SiC-Al_3Ti协同增强7075铝基复合材料搅拌工艺优化研究 被引量:3
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作者 陈诚诚 张文达 +1 位作者 卫振华 徐宏 《铸造技术》 CAS 2019年第4期360-364,共5页
采用液态搅拌铸造法制备Si C-Al_3Ti协同增强7075铝基复合材料。利用OM、XRD、SEM、直读光谱仪和布氏硬度计,通过正交试验分析了搅拌温度、搅拌速度和搅拌时间等对复合材料中Si C和Al_3Ti分布、收得率及复合材料硬度的影响。结果表明,Si... 采用液态搅拌铸造法制备Si C-Al_3Ti协同增强7075铝基复合材料。利用OM、XRD、SEM、直读光谱仪和布氏硬度计,通过正交试验分析了搅拌温度、搅拌速度和搅拌时间等对复合材料中Si C和Al_3Ti分布、收得率及复合材料硬度的影响。结果表明,Si C-Al_3Ti协同增强7075铝基复合材料的最佳搅拌温度为800℃,搅拌速度为450 r/min,搅拌时间为20 min。 展开更多
关键词 铝基复合材料 液态搅拌 7075铝合金 正交试验
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鄱阳湖五河流域越冬水鸟的多样性 被引量:5
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作者 周鸭仙 李言阔 +4 位作者 单继红 涂晓斌 魏振华 邵瑞清 张娜 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期571-577,共7页
于2016年1月和2017年1月,利用样线法和同步调查法对赣江、信江、饶河、抚河、修河五河流域水鸟现状开展调查,共记录到越冬水鸟7目11科46种,包括目、鹈形目、鹳形目、雁形目、鹤形目、鲣鸟目和鸻形目;其中国家Ⅰ级保护动物2种:黑鹳(Cicon... 于2016年1月和2017年1月,利用样线法和同步调查法对赣江、信江、饶河、抚河、修河五河流域水鸟现状开展调查,共记录到越冬水鸟7目11科46种,包括目、鹈形目、鹳形目、雁形目、鹤形目、鲣鸟目和鸻形目;其中国家Ⅰ级保护动物2种:黑鹳(Ciconia nigra)和中华秋沙鸭(Mergus squamatus);国家Ⅱ级保护动物2种:小天鹅(Cygnus columbianus)和鸳鸯(Aix galericulata).在居留型方面,冬候鸟33种,占总数71. 74%.五河流域中越冬水鸟的物种数以修河和抚河最高(各24种);越冬水鸟物种多样性指数最高的为修河(2. 998),抚河流域最低(1. 924).利用R语言基于个体数据进行了稀疏外推,预测了五河流域对越冬水鸟的最大承载力.结果表明:抽样强度充分,五河水系水鸟种数估计值与观察到的物种数一致;同时,五河流域虽有相当数量的越冬水鸟分布,但鄱阳湖越冬水鸟并没有向五河水系扩散. 展开更多
关键词 鄱阳湖 五河流域 越冬水鸟 同步调查法 物种多样性
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纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法 被引量:2
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作者 伍明 李广宇 +1 位作者 魏振华 汪洪桥 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期919-930,共12页
为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼... 为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼滤波框架下的目标跟踪算法;在机器人可观性控制方面,设计了基于目标协方差阵更新最大化的优化控制方法。该方法能够实现机器人在单目视觉条件下对自身状态、环境状态、目标状态的同步估计以及目标跟随。仿真和原型样机实验验证了目标状态估计和机器人控制之间的耦合关系,证明了方法的准确性和有效性,结果表明:机器人将产生螺旋状机动运动轨迹,同时,目标跟踪和机器人定位精度与机器人机动能力成正比例关系。 展开更多
关键词 目标跟踪 纯方位角观测 机器人同时定位与地图构建 机器人导航控制 单目视觉导航 可观性控制 自主移动平台 单目视觉
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不同温度锻压时Inconel 625镍基高温合金的形变量和晶粒尺寸 被引量:2
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作者 魏振华 李铸国 DURAND Camille 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期67-71,共5页
将Inconel 625镍基高温合金分别加热到1 050,1 150℃,保温1.5h后在16kJ锻压能量下锻压并水淬,测试了其形变量、晶粒尺寸以及锻压力;分别采用定义法和切片法计算合金理论形变量,采用有限元锻压模型模拟合金晶粒尺寸,并与试验值进行了对... 将Inconel 625镍基高温合金分别加热到1 050,1 150℃,保温1.5h后在16kJ锻压能量下锻压并水淬,测试了其形变量、晶粒尺寸以及锻压力;分别采用定义法和切片法计算合金理论形变量,采用有限元锻压模型模拟合金晶粒尺寸,并与试验值进行了对比。结果表明:试验合金在1 150℃下的形变量为17mm,比在1 050℃下的高约2mm,最大锻压力比在1 050℃下的低;理论形变量与试验值的相对误差约为5%,用切片法和定义法均能较准确地预测合金形变量;模拟得到加热至1 150℃时合金的晶粒尺寸大于加热至1 050℃时的,加热至1 150℃锻压并淬火后表面和心部的晶粒度等级与试验值的相对误差均小于10%,模拟结果较准确。 展开更多
关键词 INCONEL 625镍基高温合金 加热温度 有限元模拟 晶粒尺寸 形变量
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菜子湖冬季水鸟空间分布与环境因子的关系研究 被引量:3
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作者 姚简 周立志 +1 位作者 魏振华 李凌晨 《生态科学》 CSCD 2022年第1期1-10,共10页
水鸟空间分布与环境因子的关系是生态研究的重要内容,环境因子的变化可以通过改变栖息地的生境特征、食物资源从而直接或间接影响水鸟的种类、数量和分布。利用网格单元对2019—2020年菜子湖冬季水鸟及其环境因子进行调查,共记录到水鸟6... 水鸟空间分布与环境因子的关系是生态研究的重要内容,环境因子的变化可以通过改变栖息地的生境特征、食物资源从而直接或间接影响水鸟的种类、数量和分布。利用网格单元对2019—2020年菜子湖冬季水鸟及其环境因子进行调查,共记录到水鸟6目12科41种,其优势种为豆雁(Anser fabalis)和黑腹滨鹬(Calidris alpina)。运用空间自相关和多元逐步回归分析,研究冬季水鸟的空间分布特征,并确定影响不同取食集团水鸟分布的主要环境因子。网格鸟类占比显示,菜子湖冬季水鸟主要分布在堂屋(30.98%)、梅花大圩(10.53%)、季庄(7.87%)、车富岛(6.49%)以及双兴村(5.67%);食苔草水鸟与食块茎水鸟呈现显著的空间自相关,聚集分布(P<0.05,I>0);食鱼水鸟、食无脊椎水鸟和食种子水鸟为随机分布(P>0.05)。环境因子对不同取食集团水鸟的影响也有所差异,食鱼水鸟会倾向于选择大面积的开阔水域,湿地裸露出的泥滩会吸引食无脊椎水鸟在此栖息,沉水植被的退化使得食块茎水鸟聚集分布在农田和草滩中,广阔草滩的形成使得食苔草水鸟数量明显增加,食种子水鸟往往分布在植被量低且水域开阔的生境中;到居民点距离或到道路距离对食块茎水鸟、食苔草水鸟、食种子水鸟和食鱼水鸟均产生显著性影响(P<0.05)。因此,在菜子湖湿地保护和管理时应考虑环境因子对不同取食集团越冬水鸟影响的差异。 展开更多
关键词 冬季水鸟 菜子湖 环境因子 取食集团 空间分布
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