水下机器人视景仿真研究

为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交互,通过机器人运动模拟与视觉仿真试验验证仿真系统的可行性。试验结果表明:模拟运动路径与实际运动路径基本相符,海底环境模拟逼真度高。该系统可对水下机器人进行工作性能测试,为操作者提供培训平台且带来较强的视觉冲击,具有可行性。

经济区与行政区适度分离改革的实践逻辑——基于川渝高竹新区的考察

党的二十届三中全会对进一步全面深化改革作出系统部署,强调构建高水平社会主义市场经济体制,健全推动经济高质量发展体制机制,构建支持全面创新体制机制,健全宏观经济治理体系。破解经济区与行政区矛盾是我国创造更加公平、更有活力的市场环境、构建全国统一大市场的必由之路。川渝高竹新区是我国首个明确赋予探索经济区与行政区适度分离改革任务的跨省级新区,考察川渝高竹新区经济区与行政区适度分离改革“如何发生”以及“如何运行”,对于理解经济区与行政区适度分离改革的实践逻辑意义重大。文章基于制度性集体行动框架,构建包括改革触发机制和驱动机制的两阶段分析框架,提出川渝高竹新区的实践逻辑在于以上位规划与渐进式改革相结合的触发机制,以经济管理权限复合一体、各级政府权力交错嵌入和政府间利益联结的驱动机制。实践证明,推进经济区与行政区适度分离改革,需要重视以放权赋能触发改革,建立多层级组织协调机制,建立多元主体利益共享机制,推进跨区域政策标准统一。

细胞免疫辅助恩度、介入栓塞对中晚期肝癌患者中长期生存时间的影响

目的:分析细胞免疫辅助恩度、介入栓塞对中晚期肝癌患者中长期生存时间的影响。方法:将2011年7月至2014年12月于我院治疗的中晚期肝癌患者纳入本研究,回顾性分析其临床资料,筛选恩度联合介入栓塞治疗的30例患者纳入对照组,将在此基础上予以细胞免疫辅助治疗的30例患者纳入观察组,对比两组临床疗效、T淋巴细胞及NK细胞水平、肝癌特异性生化指标甲胎蛋白(AFP)水平、生存时间及并发症发生率。结果:两组中晚期肝癌患者中,观察组临床总有效率为90. 00%,显著高于对照组的70. 00%;且经治疗后,观察组T淋巴细胞CD3^+、CD4^+、CD4^+/CD8^+及NK细胞均有显著上升且高于对照组,CD8^+、调节性T细胞(Treg)及AFP水平均显著下降且低于对照组,对照组仅CD4^+、CD8^+、CD4^+/CD8^+及AFP等指标水平变化有统计学差异(P <0. 05),其他均无统计学差异(P> 0. 05);同时,观察组并发症发生率仅为20. 00%,显著低于对照组的46. 67%,其中生存时间> 1年患者占比53. 33%,显著高于对照组的26. 67%;疾病无进展生存期、总生存期均较对照组长,对比差异有统计学意义(P <0. 05)。结论:细胞免疫辅助恩度、介入栓塞治疗中晚期肝癌能获取更长的生存时间,并能增加患者治疗的耐受性,并发症发生率更低。

基于技术异质性的中国工业产能利用率测算与分析

产能利用率测算一直是研究我国产能过剩问题的难点。结合产能利用率随机前沿分析框架和潜类别随机前沿模型(LCSFM),找出以区域技术异质性为基础的产能利用率测算方法,它能有效避免目前主流产能利用率测算方法忽视技术异质性而导致的结果偏差。运用该方法测算我国2010—2016年各省市工业产能利用率,结果显示:(1)样本期内全国工业平均产能利用率为83. 08%,总体呈下滑趋势,现有研究存在低估工业产能利用率的问题;(2)产能利用率与区位没有必然联系,按照技术异质性与产出水平关系,全国省份可以划分为技术进步强有效型、弱有效型、无效型和中性型4种类型;(3)不同类型区域具有显著的技术异质性,技术进步强有效型区域产能利用率最高,过剩产能集中于后三类区域。未来产能政策应关注技术异质性引起的区域产能利用率差异,提高政策的针对性和有效性。

新中国区域经济发展70年回顾

中华人民共和国成立70年来,区域经济发展经历了计划经济时期的曲折探索、改革开放初期的非均衡战略、21世纪初的非均衡协调发展、当前区域协调发展四个阶段,走出了一条区域发展的中国之路。本文以史实资料为依据,梳理新中国区域发展战略的演变轨迹,分析不同历史时期区域格局、区域战略及政策的变迁过程,总结区域发展的历史经验,为我国未来区域发展提供参考和借鉴。

湿地松种子园家系生长表现

为进一步开展湿地松优良家系培育试验,筛选速生、丰产等不同功能品系,为我国造纸业、建筑以及板材业提供优质原材料及优质生态产品;通过将美国引进的三代湿地松种子园半同胞家系和全同胞家系及本项目组自主培育的湿地松家系放在一起开展子代测定试验。参试的湿地松半同胞家系14个、全同胞家系8个。对其3年生测定林胸径和树高进行了测定分析与比较。结果表明:1)不同湿地松半同胞和全同胞家系间,在树高和胸径生长方面均存在显著差异;2)综合比较每个家系树高和胸径生长状况,通过Duncan法选出了生长性状优良的半同胞家系S4、S11、S13、S16、S25,以及全同胞家系S14、S23、S17。

浅析顺序输送混油界面的检测方法

本文详细介绍了3种顺序输送混油界面的检测方法。

不同菌材栽培天麻地土壤微生物和理化性状初析

本文探讨了11种不同树种菌材栽培天麻后窑内土壤微生物组成、理化性状及其相关性,以期探明天麻种植中菌材种类与土壤微生物、土壤营养和结构之间的关联性。结果表明:11种菌材栽培天麻后,窑内土壤中三大类微生物数量结构均表现为细菌>放线菌>真菌。栽培窖中菌材为南酸枣的土壤所含细菌数量最高,达到11. 17×10~7 CFU·g^(-1);栽培窖中菌材为白栎的土壤所含放线菌数量最高,达到34. 29×106 CFU·g^(-1);栽培窖中菌材为白栎的土壤所含真菌数量最高,为8. 82×10~5 CFU·g^(-1)。栽培窑内土壤中B/F值最大为南酸枣147. 84;B/F值最小为白栎26. 85。土壤理化性状分析表明,土壤有机质、全氮、全磷、全钾和速效氮含量均以野漆树作为菌材的栽培窖中土壤为最高;速效钾含量以油桐作为菌材的窖中土壤最高,速效磷含量以白栎作菌材的窖中土壤最高。土壤微生物和理化性状的相关性分析结果显示:土壤含水率和微生物总量呈显著正相关(P<0. 05);土壤中速效磷含量和放线菌数量呈极显著正相关(P<0. 01);土壤中速效钾和细菌数量呈显著正相关(P<0. 05);土壤中全氮含量和细菌数量呈显著负相关(P<0. 05)。基于栽培天麻后土壤的综合指标,可以将11种菌材聚为三类,其中油桐、南酸枣对土壤的影响明显不同于其它菌材。

医科达Precise直线加速器常见故障及维修三例

医科达Precise医用直线加速器为精准治疗设备,为保证放射治疗工作,快速解决故障问题,本研究主要以Precise直线加速器的常见故障类型为对象,运用科学方法结合实际工作经验,分析总结其维修步骤方法,为相关维修工作者提供参考。在分析医用直线加速器的结构和工作原理的基础上,总结我科加速器频繁出现的“Dose Rate Mon”连锁、“Touch Guard”连锁和“Finepot offset Y2”连锁的故障原因,通过科学的方法逐一排查,最终有效地顺利解决故障问题。在充分掌握加速器结构和原理的基础上,通过故障原因分析与故障维修,有效排除故障问题并总结分析,确保机器的正常运转和临床治疗的工作正常开展,为治疗实施的稳定提供有力保障。

浅谈利用GIS技术完成农业气象灾害监测预警系统的分析

我国是农业大国,为了保证农业产业的健康、稳定发展,做好气象灾害的监测、预警工作就显得尤为重要。当前,随着科技的发展,一种由多种学科交叉、采用地理空间为基础、以地理模型分析法为核心、可以完成多种空间动态地理信息提供的多学科交叉产物GIS技术,在应对农业气象灾害中得到了广泛的运用。因此,将着重利用GIS技术对农业气象灾害监测预警系统进行分析,以供参考。

基于Sentinel-1数据对青藏高原五道梁多年冻土区地面形变的监测与分析

在气候变暖背景下,地面形变监测可以反映多年冻土的发育趋势。利用欧空局Sentinel-1降轨数据(2014年11月27日至2017年3月4日),基于SBAS-InSAR技术,获取了五道梁多年冻土区的地面形变状况,并分析了环境因子对其的影响。结果表明,近年来该地区地面主要表现为沉降趋势,与水准实测形变趋势吻合,相对误差为22.4%,均方根误差为4.3 mm;形变变化速率为-10.28 mm·a-1,相对误差为14.79%。植被类型、地形地貌对多年冻土区地面形变影响较大。植被发育越好,由于土壤含水量越高,地面形变量也越大;而植被覆盖度在一定程度上会影响Sentinel-1数据获取地面形变信息的精度;地形起伏较大的山区形变量存在垂直向与南北向的差异;水体分布较多的地区,信号失相干相对严重, Sentinel-1数据获取地面形变信息的能力会受到较大的影响。此外,降水事件与日冻融循环作用对Sentinel-1数据获取地面形变信息的精度影响也不可忽略。因此,在利用Sentinel-1数据获取青藏高原多年冻土区地面形变信息时,要综合考虑下垫面、气候条件与冻土日冻融循环的影响。

垂体肿瘤转化基因调控结直肠癌细胞凋亡及其与PI3K/AKT信号通路的关系

目的:探讨垂体肿瘤转化基因(PTTG1)调控结直肠癌细胞凋亡及其与磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/丝氨酸-苏氨酸蛋白激酶(AKT)信号通路的关系。方法:使用慢病毒感染系统构建PTTG1基因过表达和干扰表达的HCT116人结直肠癌细胞稳定细胞株,随机分为空白对照组(A组),阴性对照组(B组),PTTG1敲除组(C组)和PTTG1过表达组(D组)。采用免疫印迹实验(Western blotting法)及实时RT-PCR检测不同稳定细胞株中PTTG1及PTTG1 mRNA的表达,分别采用CCK-8、流式细胞术、Transwells小室对细胞的增殖、凋亡、迁移和侵袭情况进行检测。比较各组PTTG1及PTTG1 mRNA水平的表达、细胞的增殖、凋亡、迁移和侵袭情况,并分析PTTG1对PI3K/AKT信号通路的影响。结果:与A组比较,C组的PTTG1 mRNA表达明显降低,D组的明显升高(P<0.05)。C组PTTG1蛋白表达低于B组,D组高于B组(P<0.05)。A组、B组、C组的细胞增殖能力比较,差异无统计学意义(P>0.05);D组的细胞增殖能力明显低于其他3组(P<0.05)。D组凋亡的细胞数均明显高于其他3组(P<0.05)。D组的细胞迁移个数和侵袭个数均明显低于其他3组(P<0.05)。PTTG1上调可抑制PI3K表达,造成PI3K/AKT通路失活。进一步使用PI3K激动剂(740Y-P)和AKT激动剂(PDGF)反向逆转,发现PTTG1对PI3K/AKT信号通路同样存在抑制作用。结论:PTTG1基因过表达能够抑制结直肠癌细胞增殖,促进凋亡,并抑制肿瘤细胞的浸润和转移,且这一过程与PTTG1基因对PI3K/AKT信号通路的抑制相关。

肠道支架植入术后卡培他滨联合恩度治疗晚期结肠癌的临床研究

目的探讨卡培他滨联合重组人血管内皮抑制素(恩度)治疗肠道支架植入术后的晚期结肠癌患者的疗效及安全性。方法选取2010年1月至2017年1月收治的不能手术切除且伴肠梗阻的晚期结肠癌患者79例,根据其后续治疗方案分为治疗组(39例)和对照组(40例)。所有患者入院后均行肠道支架植入术,解除肠梗阻后,治疗组给予卡培他滨联合恩度治疗,对照组给予卡培他滨单药治疗。治疗周期结束后比较两组的近期疗效和不良反应,并随访两组的无疾病进展生存期和总生存期。结果所有患者均成功植入肠道支架解除肠梗阻,并完成化疗计划。治疗组患者的总有效率较对照组高,但差异无统计学意义(46.15%vs 30.00%,χ~2=2.921,P=0.087);治疗组疾病控制率亦高于对照组,差异有统计学意义(69.23%vs 50.00%,χ~2=3.978,P=0.046)。两组患者化疗及肠道支架植入术相关不良反应发生率相当(P>0.05)。治疗组中位无疾病进展生存期较对照组延长3个月(16个月vs 13个月,P<0.05),中位总生存期延长6个月(25个月vs 19个月,P<0.05)。结论肠道支架植入术可有效解除结肠癌患者肠梗阻,后续卡培他滨联合恩度治疗的疗效优于卡培他滨单药治疗,且未增加不良反应,患者可耐受。

癌痛消方对肝癌大鼠癌痛的调控作用机制研究

目的:探讨癌痛消方对肝癌大鼠癌痛的调控作用机制。方法:采用肝脏左叶表面注射walker256细胞成功构造60只原发性肝癌SD大鼠模型,根据癌痛消方剂量分为0.5 g/mL组、1.0 g/mL组、2.0 g/mL组,每组20只,并设置对照组(Control组,n=20)。分别于给药第5、10、15天,采用Weternblot检测各组大鼠的核因子kB(NF-kB)和单一免疫球蛋白白细胞介素1受体相关蛋白(SIGIRR)水平;采用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测脊髓小胶质细胞标志性CD11b和Toll受体2(TLR2)及受体4(TLR4)mRNA的表达水平;采用流式细胞仪检测细胞周期和凋亡情况。结果:Western blot实验结果显示,癌痛消方的浓度越大,NF-kB蛋白的表达水平越低,SIGIRR蛋白的表达水平越高(均P<0.05)。RT-PCR实验结果显示,癌痛消方的浓度越大,TLR2、TLR4 m RNA的表达水平越低(均P<0.05)。流式细胞仪检测结果显示,癌痛消方的浓度越大,G0/G1期细胞比例越高,S期、G2期细胞比例越低(均P<0.05);细胞凋亡率也越高(均P<0.05)。结论:癌痛消方能够减轻肝癌小鼠疼痛程度,促使肝癌细胞凋亡,其机制可能与调控调控TLR-NF-kB通道有关。

某发动机进气歧管的CFD分析及优化

进气歧管的内气道结构直接影响发动机各缸的进气量及进气均衡性,从而影响发动机不同工况条件下的动力性能。以某型号发动机进气歧管为分析对象,应用分析软件STAR-CCM+建立有限元模型,对进气歧管的内流场进行计算,并得出各支管的质量流量、流量系数及偏差,再结合压力场分布云图和速度场分布云图,综合评价进气歧管的性能优劣,找出影响进气均衡性的结构,进而提出优化方向。运用稳流气道试验台,对优化后的进气歧管进行稳流气道试验,并将试验结果与CFD分析结果进行对比,两者误差在3%以内。与原方案相比,进气歧管平均进气质量流量提高了3.7%,各进气支管的进气流量偏差均在±3%以内,有效改善了该型号汽油机的进气均衡性,为今后进气歧管的优化设计提供了理论基础。

输气站场压缩机组能耗影响因素分析与研究

为降低输气管道能耗,采用HYSYS软件建立了三级压缩机组模型,分析了进口压力、出口压力、进口温度对压缩机能耗的影响,并与现场实际监测结果进行了对比。结果表明,日处理量、日耗电量随进口压力的增大而升高,处理单耗随着进口压力的增大而减小;日耗电量和处理单耗随出口压力的升高而增加,日处理量则随出口压力的升高而降低;进口温度对能耗的影响远小于进、出口压力带来的影响。当进口压力变化较大时,应对压缩机功率、活塞力等热力性能进行核算,同时合理设计压缩机沿程的管路和阀门,降低压缩机一级吸气温度,以保证压缩机组能耗的最优化配置。针对分析结果,进行现场实际优化指导,调整后处理单耗降低5.53%。

基于形态学指标差异对救护雕鸮野放前的评估

利用湖南省野生动物救护繁殖中心放归的18只雕鸮,测定了其各项形态学指标,并佩戴跟踪器以确定其飞行距离,以此探究各项形态学指标、野放后移动距离与雕鸮身体恢复程度的关系。结果表明:救护雕鸮各项形态学指标及野放后飞行距离与雕鸮身体恢复程度之间无显著关系,仅体重(p=0.179)和跗跖(p=0.238)存在一定的差异。根据卫星追踪器的路径跟踪,发现救护雕鸮多选择有林山地作为其栖息地。综合分析认为形态学指标可以作为救护雕鸮放归前评估的参考,为今后雕鸮以及其他猛禽的救护尤其是康复后的释放工作提供实践指导。

A Review on China’s Transportation Development Theory from the Perspective of Regional Economics

Transportation is the lifeline of human civilization and an important component of the infrastructure for economic growth.As transportation is closely related to regional economic development,the summarization of China's transportation development theory from the perspective of regional economics will be conducive to clarifying the relationships between transportation and regional economic development and providing basic theoretical support for regional economic research and policy application.From the perspective of regional economics,China’s transportation development theory falls into two categories:transportation resource allocations,and the interactions between transportation and economic development.In recent years,there has been a trend toward the integration of transportation development research with regional economic growth,and a deeper understanding of the relationships between them has been achieved.

一种复合式油气分离结构的设计开发与试验验证

为某型国六柴油机设计一款集成在缸盖罩盖上的高效油气分离结构,其中精分离单元选用了吸附式滤棉,对小颗粒油滴有很好的分离效果。通过计算流体动力学(CFD)气液两相流分析方法确定产品基本结构参数,并借助德国Topas油气分离试验台完成了不同粒径油滴颗粒分离效率测试和气流压力损失测试;通过调整滤棉前孔板的孔径,研究不同气流冲击速度对滤棉吸附效果的影响,确定加速孔最佳直径。结果表明:增加吸附式滤棉后,对直径为0.5μm以内的小颗粒油滴的分离效率可提升约25百分点;所设计的样件可通过发动机台架试验验证,出气含油质量流量约0.48g/h。

国六柴油机油气分离器优化设计及试验研究

以6.7 L国六柴油机油气分离器为研究对象,分析其结构特点,并在原有油气分离器结构基础上对其进行优化设计。优化设计后的油气分离器采用计算流体动力学(CFD)有限元分析软件进行稳态压力及流速分析,并结合德国Topas油气分离试验台进行试验验证。结果表明:通过增加滤棉、缩小孔径、增加孔数等优化措施,实现了对油气分离器曲轴箱通风系统窜气机油携带质量流量小于1.0g/h的设计目标,使其排放达到了国六排放法规要求。