自动驾驶汽车行驶风险评估方法综述

行驶风险评估对自动驾驶系统的安全运行至关重要。将现有行驶风险评估方法分为3类,包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法。提出5个评价维度,包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性,对评估方法进行了全面比较,揭示其特点和适用情况。对自动驾驶行驶风险评估面临的问题以及未来发展趋势进行了分析和展望。

“三驾马车”和“三支柱”监管——美国保险业监管模式的实践与启示

美国保险业监管框架特点鲜明,其职能分工呈现各州、联邦政府、美国保险监督官协会“三驾马车”并行的特征。具体到保险监管操作上,美国保险业监管以公司治理、偿付能力和市场行为监管“三支柱”统筹协调保险业市场。美国各州的保险业监管规则差异较大,联邦与州的监管之间存在持续博弈,同时也展现出明显关注企业行为的趋势。对美国保险业监管现状展开分析研究,对我国保险业监管进一步增强统筹协调、开展多层协同、丰富监管层次具有借鉴意义。

低糖罗汉果甜苷酸羊奶发酵工艺研究及品质分析

以罗汉果甜苷V3.5、狮冲鲜羊奶为主要原料,佰生优希腊发酵菌粉为发酵剂,研制具有抗氧化活性的功能性酸羊奶产品。以滴定酸度、持水力和感官评分为参考指标,进行单因素试验,再以感官评分为参考指标,采用响应面法优化低糖罗汉果甜苷酸羊奶的发酵工艺,结果表明:低糖罗汉果甜苷酸羊奶最优工艺配方为杀菌条件80℃/20 min,蔗糖2%,罗汉果甜苷V3.5添加量5.48%,发酵剂接种量4.00%,发酵温度43.21℃,发酵时间5.5 h,感官评分高达88.73分。所得低糖罗汉果甜苷酸羊奶的酸度为92.47°T,pH值为4.66,蛋白质含量为3.17 g/100g,脂肪含量为3.25 g/100g,该酸羊奶当样品质量浓度达50 mg/mL时,对DPPH自由基的清除率为67.04%,对ABTS自由基的清除率为45.06%,均强于纯蔗糖酸羊奶(60.08%和42.20%),为罗汉果甜苷在发酵食品中的应用提供参考依据。

─NCO/─OH物质的量比对无外加溶剂聚氨酯预聚体的MMA溶液流变行为影响

无外加溶剂、自乳化丙烯酸酯改性水性聚氨酯复合乳液的绿色合成是聚氨酯(PU)工业的重要研究目标。以甲基丙烯酸甲酯(MMA)代替丙酮,会影响该预聚体溶液的流变行为,而调控其流变行为的主要方法是调控异氰酸酯基与羟基的物质的量比n。为了探究n值对其流变行为的影响,制备了不同n值PU预聚体的MMA溶液,采用旋转黏度计和流变仪进行测试。结果表明,不同n值PU预聚体的MMA溶液黏性占主导;随n值增大,PU预聚体的MMA溶液黏度下降、黏流活化能增加,剪切变稀的临界剪切速率增大,损耗模量与储能模量降低,Lissajous曲线偏离椭圆形的线性响应程度更严重。

东北三省粮食需求量预测与未来黑土地耕地质量提升思考

明确东北三省未来粮食需求走势,对保障国家粮食安全、保护利用东北黑土地资源具有重要指导意义。从国家粮食供需平衡角度,综合考虑宏观经济条件和农业生产条件,预测分析2023-2032年黑龙江、吉林、辽宁3个省份的粮食需求量可以为量化保障国家粮食安全、高效利用黑土地资源提供基本依据。依据粮食供需均衡原理,基于深度学习的多种农产品供需预测模型,以LSTM(长短时记忆神经网络)对2023-2032年中国粮食需求量进行预测,并引入黑龙江、吉林、辽宁各省的粮食承载系数,计算出各省粮食需求量,对满足未来粮食单产增加需求的黑土质量提升进行预判。随着社会经济发展和人口变化,2023-2032年东北三省各省的粮食需求量均稳中有增,其中稻谷需求量变幅不大,玉米和大豆需求量增幅明显。预计2032年,黑龙江、吉林、辽宁三省玉米需求量比2022年分别增长10.9%、23.2%、24.8%,吉林省和辽宁省未来10年的玉米需求量增幅明显高于黑龙江省;黑龙江、吉林、辽宁三省大豆需求量将比2022年分别增长47.7%、39.1%、34.8%,黑龙江省2023-2032年的大豆需求量的绝对值和增幅均最高。东北三省未来粮食需求呈增长趋势,受粮食消费结构持续变化影响,玉米、大豆需求增幅较大。基于此,未来东北三省要多途径提升粮食单产,以提升黑土耕地质量为基础,进一步筑牢国家商品粮生产基地,为保障国家粮食安全提供坚实基础。

医学叙事能力在临床护士共情与人文关怀品质间的中介效应研究

目的探讨医学叙事能力在临床护士共情与人文关怀品质间的中介效应。方法采用多阶段分层随机抽样选取10所三级甲等综合医院的1050名护士为研究对象,运用一般资料调查表、杰弗逊共情量表、医学叙事能力量表及人文关怀品质量表进行问卷调查。结果临床护士共情、医学叙事能力、人文关怀品质得分依次为(92.63±16.42)分、(148.09±23.66)分、(127.34±17.09)分;临床护士共情与医学叙事能力、人文关怀品质呈两两正相关(r_(1)=0.340,r_(2)=0.243,r_(3)=0.409,P<0.01);医学叙事能力在临床护士共情与人文关怀品质间发挥部分中介效应,效应值为0.374,占总效应的54.68%。结论临床护士人文关怀品质处于中等水平,医学叙事能力在临床护士共情与人文关怀品质间发挥部分中介效应,建议护理管理者通过相关措施提高临床护士的医学叙事能力,进而提高其人文关怀品质。

行气活血止痛膏对输液性静脉炎疗效及相关炎性因子影响的实验研究

目的探讨行气活血止痛膏中药外治法在静脉炎治疗中的应用效果。方法以甘露醇为致炎物,通过家兔耳缘静脉进行输注,建立静脉炎模型,将建模成功的家兔随机分为4个亚组进行干预,空白对照组常规饲养,不做任何干预处理。干预后通过观察静脉炎表征、血清白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、血管内皮生长因子A(VEGF-A)的含量,探讨行气活血止痛膏对甘露醇致家兔输液性静脉炎的改善作用。结果造模成功率为90.0%。治疗第1天,生理盐水组无效8例、有效1例;喜疗妥组无效6例、有效3例;硫酸镁组无效7例、有效2例;行气活血止痛膏组无效7例、有效2例;4组疗效比较,差异无统计学意义(P=0.431)。治疗第4天,生理盐水组无效5例、有效2例、显效2例;喜疗妥组有效1例、显效5例、治愈3例;硫酸镁组有效2例、显效5例、治愈2例;行气活血止痛膏组有效2例、显效4例、治愈3例。治疗第4天,与生理盐水组比较,喜辽妥组(P=0.001)、硫酸镁组(P=0.020)、行气活血止痛膏组(P=0.003)疗效差异均有统计学意义;硫酸镁组、行气活血止痛膏组疗效与喜疗妥组比较,差异均无统计学意义(P>0.05);与硫酸镁组比较,喜疗妥组、行气活血止痛膏组疗效差异均无统计学意义(P>0.05);与行气活血止痛膏组比较,喜疗妥组、硫酸镁组疗效差异均无统计学意义(P>0.05);生理盐水组治疗有效率为11.1%,治愈率为0%,喜辽妥组有效率为100.0%,治愈率为33.3%,硫酸镁组有效率为77.7%,治愈率为44.4%,行气活血止痛膏组有效率为66.7%,治愈率为22.2%。行气活血止痛膏组、喜疗妥组、硫酸镁组药物有效率高于生理盐水组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,4个模型亚组血清炎性因子IL-6、TNF-α、VEGF-A水平与空白对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05);生理盐水组与喜辽妥组、硫酸镁组、行气活血止痛膏组血清炎性因子IL-6、TNF-α、VEGF-A含量差异均有统计学意义(P<0.05);与喜辽妥组比较,硫酸镁组和行气活血止痛膏组血清炎性因子IL-6、TNF-α、VEGF-A含量比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。空白对照组炎性因子水平最低,生理盐水组炎性因子水平最高。结论行气活血止痛膏对于甘露醇致家兔输液性静脉炎具有改善作用,但相较于常用的喜疗妥软膏疗效较差,因此可对药物配方进行适当调整和改进,以提高疗效。

不同种类益生菌联合丙种球蛋白治疗新生儿ABO溶血性黄疸的临床效果研究

目的 探讨不同种类益生菌联合丙种球蛋白治疗新生儿ABO溶血性黄疸的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年10月赣州市人民医院诊断为新生儿ABO溶血性黄疸的160例患儿为研究对象,采用随机数字表法,将研究对象随机分入四组(空白组、A组、B组、C组),每组各40例。四组患儿均采用丙种球蛋白输注、蓝光照射治疗,A组加用双歧杆菌三联菌,B组患儿加用枯草杆菌二联活菌颗粒,C组加用布拉氏酵母菌散治疗。分析比较四组临床疗效,血清胆红素(TBIL)水平,体质量增加情况,退黄时间,治疗期间平均每日摄奶量及黄疸退而复现发生率。结果 治疗前,四组TBIL水平相比,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,四组TBIL水平均降低,A、B、C组低于空白组,其中A组降低幅度更大,差异有统计学意义(P<0.05);B组与C组两组TBIL水平相比,差异无统计学意义(P>0.05)。A、B、C组体质量增长高于空白组,退黄时间短于空白组,治疗期间平均每日摄奶量多于空白组,差异有统计学意义(P<0.05),但A、B、C组对比差异无统计学意义(P>0.05)。四组黄疸退而复现发生率对比差异无统计学意义(P<0.05)。结论?三种益生菌联合丙种球蛋白治疗新生儿ABO溶血性黄疸,均能有效改善患儿黄疸症状,有效降低胆红素水平,提高治疗效果,促进患儿生长发育,但双歧杆菌三联活菌降低胆红素水平更明显。

高质量共建“一带一路”背景下高等农业教育国际化研究

“一带一路”沿线农业产业比重较高的国家众多,因此高质量共建“一带一路”对高层次农业国际人才培养提出了新要求,大力推进高等农业国际化成为必然。然而,当前我国高等农业国际教育还存在诸如国际交流合作职能发挥不足,创新发展受阻;资源共享不足,数字化水平有待提升;国际化发展碎片化;实践机会相对缺乏,来华留学生培养模式亟待创新等问题。研究建议立足国家发展战略强化国际交流合作职能、搭建多元化国际在线学习平台促进资源共建共享、持续推进高等农业教育“走出去”和“引进来”相结合、倡导体验式教育以缩小中外学生培养差距等。

利用光谱学分析探究高温木叶黑釉瓷的实验模拟

高温木叶黑釉瓷作为一种兼具雅致和审美特点的文化符号,因其独特的装饰效果逐渐成为中国茶道文化中备受青睐的陶瓷器具。然而,其配烧技术至今仍然神秘莫测,虽得到学者们的持续关注仍未完全披露其形成和机理。为此,采用实验模拟方法并结合光谱学分析,通过利用样品色调角h°、饱和度C*以及反射光谱曲线和超景深显微镜观察分析釉面显微结构及其与黑釉呈色之间的关系,揭示了黑釉呈色和木叶纹清晰展现的机理,并基于传统黑釉筛选出了一组最佳的釉料配烧参数,其中Si/Al摩尔比在10.14~10.47,MgO摩尔量为0.19~0.22,CaO摩尔量为0.42~0.47,施釉厚度在0.7~0.9 mm之间可使黑釉呈现出最稳定的色泽和清晰度,并且木叶纹装饰较为理想。研究结果表明,合理的釉料配方组成及施釉厚度等对于黑釉的色调呈现和木叶纹清晰装饰具有至关重要的作用,同时,所采用的光谱学分析方法和实验模拟方法可以有效地辅助陶瓷行业中的釉料配方优选研发,有望提高制瓷工艺的精细化和智能化水平。同时,实现了对木叶黑釉显微结构与反射光谱曲线特征的解析,凸显了光谱学分析方法在陶瓷泥釉料研发方面的应用前景,有助于促进陶瓷文化的发展,为珍贵文化遗产的保护、传承和发扬提供理论支持,具有重要的实际应用价值。

元青花钴料微区化学组成差异性特征研究

同一元青花瓷子母线旋纹与主题纹蓝彩色泽等装饰效果存有异同,本研究为探索其微区化学组成特征差异,采用能谱仪(EDXRF)对景德镇陶瓷大学博物馆馆藏元青花绘饰内容进行无损分析并进行实验模拟,取得以下成果:(1)探明了这批标本所用钴料组成特征以及其类别归属;(2)揭示了子母线旋纹与主题纹饰化学组成差异以及其特征;(3)厘清了钴料工艺提纯对形成特征差异之间的关系;(4)佐证了元青花瓷已开始出现不同的绘饰用料,继而影响明清时期青花瓷绘体系。该研究不仅为元青花瓷科技研究提供新的角度,同时为进一步探索中国青花瓷绘饰体系提供参考。

2型糖尿病患者25(OH)D和SUA/SCr与合并非酒精性脂肪肝的相关性

目的探讨2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者25羟基维生素D[25-hydroxyvitamin D,25(OH)D]水平、血尿酸和血肌酐比值(serum uric acid and serum creatinine ratio,SUA/SCr)与合并非酒精性脂肪肝(nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)的关联。方法采用横断面研究,选取2022年1月1日至2023年3月31日在重庆大学附属三峡医院内分泌与代谢科住院的T2DM患者404例,依据是否合并NAFLD分为合并组(n=219)和单纯组(n=185)。收集两组临床资料,分析25(OH)D、SUA/SCr与其他临床资料的相关性。应用logistic回归模型评估NAFLD的危险因素。绘制受试者工作特征曲线评价25(OH)D、SUA/SCr对NAFLD的预测价值。结果与单纯组相比,合并组体重、体重指数、收缩压、舒张压、甘油三酯、总胆固醇、谷丙转氨酶、γ-谷氨酰转移酶(γ-glutamyl transferase,GGT)、血尿酸(serum uric acid,SUA)、胰岛素抵抗指数和SUA/SCr均升高,而年龄、病程、高密度脂蛋白胆固醇和25(OH)D均降低。Spearman相关性分析表明,25(OH)D与体重指数、糖化血红蛋白呈负相关,与血肌酐呈正相关;SUA/SCr与年龄、病程、收缩压、高密度脂蛋白胆固醇呈负相关,与低密度脂蛋白胆固醇、甘油三酯、总胆固醇、天冬氨酸氨基转移酶、丙氨酸氨基转移酶、γ-谷氨酰转移酶、胰岛素抵抗指数均呈正相关。Logistic回归分析显示,SUA/SCr>4.64、GGT是T2DM患者合并NAFLD的危险因素,而病程、25(OH)D是其保护因素。受试者工作特征曲线进一步提示,25(OH)D联合SUA/SCr在T2DM合并NAFLD的预测中具有一定的价值。结论T2DM合并NAFLD患者的25(OH)D水平较低,而SUA/SCr较高,两指标联合对T2DM患者合并NAFLD具有预测价值。

货车转向架径向技术与关键结构FEM强度分析

为紧随新时代铁路运输快捷、重载货运趋势,该文面向针对货运低动力、低磨耗需求的径向转向架技术,主要分析径向转向架特点,梳理、总结径向技术主流类型,并选取货车转向架中代表性副构架式径向转向架进行研究。该文针对副构架式径向机构,解构其结构组成,运用有限元仿真分析方法对副构架静强度、疲劳强度进行研究。仿真结果显示,径向装置整体强度满足要求,局部区域应力需引起关注,可为后续径向转向架设计、制造与研究提供一定参考。

稀土尾矿在透明釉制备中的应用及其对釉面特性的影响

本文通过单因素变量法研究了稀土尾矿在透明釉制备中的应用,并探索其对釉面特性的影响。实验结果显示,在球磨10min、烧成温度为1300℃、保温20min、釉层厚度为0.1~0.2mm的工艺参数下,随着稀土尾矿含量的增加,釉面粗糙度增加,光泽度降低。为提高透明釉表面特性,本文采用单因素实验方法确定最佳添加剂含量和替换量,进一步调节稀土尾矿含量和工艺参数,发现在适当的添加剂含量和替换量下,稀土尾矿能有效提高透明釉的光泽度,并降低能耗。然而随着稀土尾矿含量增加,可能会导致气泡和釉面波纹问题。因此,在使用稀土尾矿制备透明釉时需要平衡光泽度和表面形态,并对工艺流程进行优化。本文的研究结果具有重要的理论和实践意义,可减少环境污染、有效利用稀土尾矿资源,为陶瓷行业提供可持续发展的方向。

集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制

在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性.

无人驾驶车辆行为决策系统研究

调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考。

无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。

某分布式驱动电动汽车复合制动策略设计

针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,从而根据总电机效率最高得到最优的电机力分配系数,在ECE法规和Ⅰ曲线的约束下,设计出了复合制动经济性优化策略。仿真结果表明,考虑电机发电效率进行经济性优化后,续驶里程贡献率由14.2%提高至15.4%。

电液制动系统液压力控制

电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向.

老年病人髋关节置换术后静脉血栓栓塞预测模型的建立与分析

目的通过分析老年病人髋关节置换术后静脉血栓栓塞症(VTE)发生的危险因素,建立列线图评价模型,并评价模型预测术后VTE的准确性。方法选择2017年1月至2019年1月期间,四川省骨科医院收治的老年髋关节置换术病人144例为研究对象,其中发生术后VTE的病人24例作为VTE组,另外120例无VTE的病人为对照组。采用单因素、多因素Logistic回归模型,分析老年病人髋关节置换术后VTE的危险因素。根据回归分析结果,建立列线图评价模型。利用ROC曲线及Hosmer-Lemeshow检验评价模型的预测效能。结果多因素分析显示,年龄、血糖、应用骨水泥是发生术后VTE的危险因素,应用预防血栓药物、按计划进行主被动训练是发生术后VTE的保护因素(P<0.05)。根据多因素分析结果,成功建立列线图预测模型。Hosmer-Lemeshow检验结果显示,模型的预测效能为95.83%,模型拟合良好。ROC曲线显示,列线图模型预测老年病人髋关节置换术后VTE的AUC为0.988,特异性为96.77%,敏感性为99.82%。结论基于年龄、血糖、是否应用骨水泥、术后是否应用预防血栓药物治疗、术后是否按计划进行主被动训练建立的预测老年病人髋关节置换术后VTE发生风险的列线图模型,具有良好的特异性和敏感性,临床价值较高。