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新型乌蔹莓水凝胶对湿热蕴结型痛风性关节炎的干预效果 被引量:1
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作者 徐媚媚 郭亮 +7 位作者 陈月月 景嵘月 朱亚梅 徐大可 何静 徐波 周琰 徐蕾 《实用临床医药杂志》 CAS 2024年第5期25-30,共6页
目的探讨新型乌蔹莓水凝胶对湿热蕴结型痛风性关节炎的干预效果及作用机制。方法选取90例符合痛风性关节炎西医诊断标准、中医辨证属湿热蕴结证的患者作为研究对象,随机分成治疗组、对照组和空白组,每组30例。空白组仅采用依托考昔治疗... 目的探讨新型乌蔹莓水凝胶对湿热蕴结型痛风性关节炎的干预效果及作用机制。方法选取90例符合痛风性关节炎西医诊断标准、中医辨证属湿热蕴结证的患者作为研究对象,随机分成治疗组、对照组和空白组,每组30例。空白组仅采用依托考昔治疗,对照组采用依托考昔联合乌蔹莓膏治疗,治疗组采用依托考昔联合外敷乌蔹莓水凝胶治疗。比较3组临床疗效、症状改善时间、安全性、舒适性和治疗前后中医证候积分、血清炎性因子[C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、血沉(ESR)]、NF-κB信号通路相关蛋白、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、关节活动度变化情况。结果治疗组、对照组治疗总有效率分别为93.33%、90.00%,高于空白组的70.00%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组疼痛、红肿、压痛、关节活动受限症状改善的时间短于对照组、空白组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗7 d后,治疗组中医证候积分低于对照组、空白组,治疗组、对照组血清CRP、TNF-α、ESR水平和NF-κB信号通路相关蛋白P50、P65表达低于空白组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组治疗7 d后VAS评分低于对照组、空白组,且治疗组用药舒适度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);3组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论乌蔹莓水凝胶对痛风性关节炎的治疗效果优于乌蔹莓膏,其作用机制可能与调控NF-κB通路、抑制炎性因子表达有关,且水凝胶使用方便卫生,舒适性高,有望成为安全、有效、便捷的痛风性关节炎外敷中药。 展开更多
关键词 乌蔹莓水凝胶 湿热蕴结型 痛风 关节炎
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基于格子Boltzmann方法的动压气体轴承黏性热耗散研究
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作者 鹿翔宇 许波 陈振乾 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期95-103,共9页
箔片气体轴承微间隙内的流场常处于滑移区,甚至过渡区,会出现一些微观效应,其热特性的研究采用宏观方法已不再合适。为研究不同工况下动压气体轴承间隙热特性变化规律,基于格子Boltzmann方法建立包含黏性热耗散项的径向轴承间隙传热数... 箔片气体轴承微间隙内的流场常处于滑移区,甚至过渡区,会出现一些微观效应,其热特性的研究采用宏观方法已不再合适。为研究不同工况下动压气体轴承间隙热特性变化规律,基于格子Boltzmann方法建立包含黏性热耗散项的径向轴承间隙传热数值模型;采用总能形式的双分布函数热模型,通过有限差分离散将其应用到贴体网格中,同时引入速度滑移和温度阶跃边界条件,通过数值计算得到不同参数下的轴承间隙气膜温度分布,并分析了不同埃克特数(Ec)、偏心率和转速条件以及温度阶跃对黏性热耗散的影响。结果表明,当Ec数、偏心率和转速增大时,气膜最高温度增加,两侧的温度阶跃增加;温度阶跃效应的忽略均会导致黏性热耗散量不同程度的低估。 展开更多
关键词 动压气体轴承 黏性热耗散 热特性 格子BOLTZMANN方法 温度阶跃
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电厂锅炉实验虚拟仿真系统建设与应用 被引量:1
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作者 张伟 张紫涵 +3 位作者 李斌 徐博 王小亮 许加达 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期69-73,98,共6页
为开展能动专业核心课程“锅炉原理”的实验教学,校企合作开发了电厂锅炉实验虚拟仿真系统。基于两相流动与辐射对流传热原理构建的仿真系统,由风烟和汽水两大模型构成,严格遵守质量、能量、动量守恒方程。变负荷虚拟实验显示,随锅炉负... 为开展能动专业核心课程“锅炉原理”的实验教学,校企合作开发了电厂锅炉实验虚拟仿真系统。基于两相流动与辐射对流传热原理构建的仿真系统,由风烟和汽水两大模型构成,严格遵守质量、能量、动量守恒方程。变负荷虚拟实验显示,随锅炉负荷增加,热效率降低、燃料耗量增加。根据辐射传热原理,结合火焰平均温度计算发现:只有炉膛出口烟温增加,才能保证炉膛传热负荷增加,继而抬升排烟温度,导致排烟热损失变大、锅炉热效率降低。锅炉原理实验虚拟仿真,可训练学生运用锅炉本体热力计算原理分析问题的思维,是落实创新能力培养的重要举措。 展开更多
关键词 虚拟仿真 实验系统 电厂锅炉 燃烧传热 实践能力
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基于VMD-改进最优加权法的短期负荷变权组合预测策略 被引量:1
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作者 李志军 徐博 +1 位作者 杨金荣 宁阮浩 《国外电子测量技术》 2024年第2期1-8,共8页
为提升短期电力负荷预测精度,提出了一种变权组合预测策略。首先,为了降低负荷数据的不平稳度,使用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)将负荷数据分解成了高频、低频、残差3种特征模态分量。其次,充分计及负荷数据的时... 为提升短期电力负荷预测精度,提出了一种变权组合预测策略。首先,为了降低负荷数据的不平稳度,使用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)将负荷数据分解成了高频、低频、残差3种特征模态分量。其次,充分计及负荷数据的时序特点,参考指数加权法原理设计自适应误差重要性量化函数,并结合组合模型在时间窗口内的历史负荷数据的均方预测误差设计改进最优加权法的目标函数和约束条件,以完成子模型的准确变权。最后,针对波动较强的高频分量选定极端梯度提升(XGBoost)和卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)模型并使用改进最优加权法进行组合预测、低频分量使用多元线性回归(MLR)模型预测、残差分量使用LSTM模型预测,叠加各模态分量的预测结果,实现了短期负荷数据的准确预测。实验结果表明,使用策略组合模型的平均绝对百分比误差为4.18%。与使用传统组合策略的组合模型相比,平均绝对百分比预测误差平均降低了0.87%。 展开更多
关键词 短期负荷预测 变分模态分解 改进最优加权法 组合模型
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Cu/Ce负载对赤泥脱除中低温烟气中NO的促进作用
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作者 李扬 徐博 +2 位作者 杨赫 靳立军 胡浩权 《燃料化学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期362-372,共11页
本研究对酸洗赤泥催化剂进行Cu、Ce、Cu/Ce浸渍负载,并研究了金属改性赤泥对烟气中NOx的催化转化性能。研究结果表明,Cu负载催化剂中的Cu+与Cu^(2+),有效促进了赤泥对低温烟气(200–300℃)中的NO转化率,Cu的负载量达到6%时,赤泥的最高N... 本研究对酸洗赤泥催化剂进行Cu、Ce、Cu/Ce浸渍负载,并研究了金属改性赤泥对烟气中NOx的催化转化性能。研究结果表明,Cu负载催化剂中的Cu+与Cu^(2+),有效促进了赤泥对低温烟气(200–300℃)中的NO转化率,Cu的负载量达到6%时,赤泥的最高NO转化率达到了90.7%;而Ce负载催化剂中的Ce^(3+)与Ce^(4+),有效促进了赤泥对中温烟气(200–400℃)中的NO转化率,Ce的负载量达到8%时,赤泥的最高NO转化率达到了94.0%;Cu/Ce负载催化剂表现出比单金属负载催化剂更好的低温NO转化率,最佳的负载Cu:Ce比例为1∶1,双金属负载催化剂表现出比Cu负载催化剂更好的中温(300–400℃)中的NO转化率,最高达到了95.5%。其原因是,在Cu/Ce协同作用下,Cu+以及Cu^(2+)的还原过程分别从229、302℃降至201以及247℃,同时使发生Fe2O3→FeO的还原过程的温度降低,促使ACRM-Cu1Ce1具有更强的低温氧化还原能力,同时,双金属负载使催化剂具有更高的弱酸性峰,也使催化剂的强、弱酸性峰都向低温偏移,并使负载后的赤泥具有了较高的Fe离子平均氧化态以及较高的Cu+含量,促进了赤泥催化剂对低温NO的转化率。 展开更多
关键词 赤泥 SCR CU CE 负载
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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
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作者 王林军 徐博 +2 位作者 郑敏 朱宗孝 张东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1810-1822,共13页
为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。... 为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。 展开更多
关键词 并联机器人 运动副间隙 广义碰撞力 弹性动力学 杆件虚长度
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基于强弱感知设计的驾驶员危险感知状态识别模型研究
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作者 曾娟 王昊 +1 位作者 许博 张洪昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期995-1005,共11页
驾驶员危险感知能力对于预防和减少道路交通事故具有重要作用。针对目前研究中危险感知的特征向量表征不统一、算法对实际问题可解释性不足的弊端,通过人为控制的方式,设计了基于危险源、显隐性、强弱危险感知状态3个维度的3×2... 驾驶员危险感知能力对于预防和减少道路交通事故具有重要作用。针对目前研究中危险感知的特征向量表征不统一、算法对实际问题可解释性不足的弊端,通过人为控制的方式,设计了基于危险源、显隐性、强弱危险感知状态3个维度的3×2×2实验方案,实现对危险感知的预定分级;设计配对T检验和Wilcoxon符号秩检验结合的方式实现强弱感知状态下特征差异性的量化比较;建立基于十倍交叉参数调优SVM算法的危险感知状态二分类模型。研究结果表明:驾驶员在强危险感知状态下对危险的反应更主动,倾向于避免危险,而非紧急避险,并保持更低的车速,更倾向油门控制而非制动控制,注视和眼跳行为增加;驾驶员在隐性危险源场景中的操纵力度和频次更强,危险感知与显隐性影响程度及危险源类型有关,摩托车类危险源差异最大,行人类危险源差异最小;在C=1,γ=0.1,选择车头时距、车速标准差、最大制动踏板力、加速度标准差、预减速时间、车速均值、油门开度标准差、跳视次数、注视次数作为特征时,SVM模型具有最好的性能,准确率为89.2%,精准率为90.6%,召回率为87.8%,F1值为0.888。XGBoost模型对弱感知的识别能力低于SVM模型。该研究对于驾驶员危险感知状态的量化评估具有显著的指导意义。 展开更多
关键词 交通工程 感知机理 机器学习 危险感知 强弱感知状态
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“王氏五步法”手法整复治疗老年桡骨远端骨折临床观察
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作者 周斌 姚昉 +3 位作者 许波 陈延荣 王明喜 管泳 《山东中医杂志》 2024年第9期987-992,共6页
目的:观察“王氏五步法”手法整复治疗老年桡骨远端骨折的临床疗效。方法:选择老年桡骨远端骨折患者60例,采用随机数字表法分为观察组和对照组各30例,对照组行桡骨远端骨折切开复位解剖锁定型钛板内固定术,观察组采用“王氏五步法”手... 目的:观察“王氏五步法”手法整复治疗老年桡骨远端骨折的临床疗效。方法:选择老年桡骨远端骨折患者60例,采用随机数字表法分为观察组和对照组各30例,对照组行桡骨远端骨折切开复位解剖锁定型钛板内固定术,观察组采用“王氏五步法”手法整复。统计对比两组患者的手术时间、住院时间、疼痛评分、Cooney腕关节功能评分及桡骨高度,并评价两种治疗方法的安全性。所有患者随访3个月。结果:观察组住院时间、手术时间均短于对照组(P<0.05)。治疗后两组患者的疼痛评分均较治疗前降低(P<0.05),桡骨高度均升高(P<0.05)。组间比较,观察组术后半个月的疼痛评分低于对照组(P<0.05);术后半个月,两组桡骨高度比较,差异无统计学意义(P>0.05),术后一个半月、3个月对照组的桡骨高度优于观察组(P<0.05),观察组6例患者出现桡骨高度丢失;两组Cooney评分优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。安全性方面,对照组发生1例术后感染、1例骨折延迟愈合,观察组未见并发症。结论:“王氏五步法”手法整复治疗老年桡骨远端骨折有利于骨折愈合及腕关节功能恢复,可有效避免开放手术的并发症;虽然术后影像学显示部分桡骨高度丢失,但并未影响患者腕关节功能恢复。 展开更多
关键词 王氏五步法 桡骨远端骨折 手法整复 腕关节功能 夹板 内固定
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老年患者下呼吸道异物的临床特点分析
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作者 吴波 李云霄 +6 位作者 于刚刚 何馨 吴艳军 徐波 王维 姚志刚 王浩彦 《心肺血管病杂志》 CAS 2024年第8期818-822,共5页
目的:总结及分析老年患者下呼吸道异物的临床特点,总结支气管镜检查对老年患者下呼吸道异物确诊和治疗方法及效果。方法:收集首都医科大学附属北京友谊医院2015年1月至2023年6月诊治的28例60岁以上老年下呼吸道异物患者的临床资料进行... 目的:总结及分析老年患者下呼吸道异物的临床特点,总结支气管镜检查对老年患者下呼吸道异物确诊和治疗方法及效果。方法:收集首都医科大学附属北京友谊医院2015年1月至2023年6月诊治的28例60岁以上老年下呼吸道异物患者的临床资料进行回顾分析。结果:共计收治经支气管镜或手术确诊下呼吸道异物患者28例,男性17例,女性11例;年龄60~91岁,平均年龄70.8岁;共计27例患者完善支气管镜检查并确诊为气道异物,26例成功使用不同方法对异物进行取出,无严重并发症发生。异物位于主气管1例,位于左侧支气管3例,位于右侧支气管24例。异物类型辣椒8例,豆类8例,骨头6例,牙齿2例,苹果、枣核、麦穗、硬币各1例。按是否在行气管镜或手术前临床诊断气道异物分为诊断组和误诊组两组。诊断组共8例,误诊组共20例。两组患者在年龄、性别、既往史等均无明显差异。两组患者除异物吸入史有明显差异外,咳嗽、咳痰、咳血、发热以及喘憋症状和三凹征、干啰音、湿啰音以及呼吸音减低等体征均无明显差异。诊断组平均发病时间[2.7(0.3,12.5) vs. 60.0(60.0, 202.5)天,P=0.005]、平均住院时间[11.5(11.0,12.75)vs. 14.0(13.25,15.0)天,P=0.014]均明显低于误诊组患者。平均诊疗费用[1.1(0.5, 2.6) vs.1.4(1.2,1.7)万元,P=0.136]也低于误诊组,但差异无统计学意义。结论:老年患者气道异物症状不典型,异物吸入史对老年患者气道异物诊断具有重要价值。部分老年人异物吸入史不易确定,易误诊为其他呼吸系统疾病,尤其不明原因肺炎以及气道狭窄或者气道阻塞的老年患者,应及时行胸部CT和支气管镜检查以明确气道异物的诊断。以减少诊疗时间、住院时间和诊疗费用。 展开更多
关键词 老年患者 气道异物 下呼吸道 临床特点 CT 支气管镜
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2岁以下儿童肺炎球菌疫苗接种情况及应用效果分析
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作者 彭时辉 文海蓉 +3 位作者 薛琳 张艳霞 许波 李乐翊 《药品评价》 CAS 2024年第5期647-650,共4页
目的分析2岁以下儿童肺炎球菌疫苗接种率及其应用效果。方法采用多阶段随机抽样法,调查2岁以下儿童13价肺炎球菌疫苗(PCV13)接种率,了解呼吸道疾病的发生率和住院率,分析疫苗应用效果。结果PCV13全程接种率为56.26%。非全程接种组有43.... 目的分析2岁以下儿童肺炎球菌疫苗接种率及其应用效果。方法采用多阶段随机抽样法,调查2岁以下儿童13价肺炎球菌疫苗(PCV13)接种率,了解呼吸道疾病的发生率和住院率,分析疫苗应用效果。结果PCV13全程接种率为56.26%。非全程接种组有43.45%存在因病就医,高于完成PCV13全程免疫的儿童(28.18%),其住院率(13.69%)高于完成PCV13全程免疫的儿童(3.64%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论儿童PCV13全程接种率偏低,需采取针对性措施提高儿童PCV13接种率。 展开更多
关键词 肺炎球菌疫苗 13价肺炎球菌多糖结合疫苗 预防接种 接种率 效果
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巨气管支气管症临床特点分析
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作者 吴艳军 林芳 +2 位作者 于刚刚 徐波 姚志刚 《心肺血管病杂志》 CAS 2024年第5期464-468,共5页
目的:分析巨气管支气管症(tracheobronchomegaly,TBM)患者临床特点,以期提高临床医师对该疾病诊疗认识。方法:回顾性收集首都医科大学附属北京友谊医院呼吸内科近5年诊断巨气管支气管症患者临床资料,分析其基本情况、临床症状及体征、... 目的:分析巨气管支气管症(tracheobronchomegaly,TBM)患者临床特点,以期提高临床医师对该疾病诊疗认识。方法:回顾性收集首都医科大学附属北京友谊医院呼吸内科近5年诊断巨气管支气管症患者临床资料,分析其基本情况、临床症状及体征、影像等临床资料。结果:共收集4例患者,临床症状主要为咳嗽、咳痰及喘憋。男女各2例,最小年龄65岁,最大90岁,女性患者无吸烟史,2例男性患者均有吸烟,均有不同程度的气管扩张,2例患者合并耐药的铜绿假单胞菌感染,1例患者合并结核感染,气管插管1例,死亡1例。结论:巨气管支气管症常合并支气管扩张,可合并耐药菌感染,对症治疗尤其是控制感染尤为重要,高龄患者预后差,气道管理复杂,应予以重视。 展开更多
关键词 巨气管 莫-昆综合征 支气管扩张
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致密砂岩储层可压裂性测井评价方法
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作者 徐波 王振华 +2 位作者 宋婷 张淑侠 彭娇 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期57-64,共8页
储层的可压裂性是射孔选段和预测水力压裂效果的重要因素,但目前致密砂岩储层的可压裂性评价缺乏统一的方法和标准。以鄂尔多斯盆地东南部某油田长6油层组致密砂岩储层为例,基于常规测井资料优选岩石力学参数的表征模型,通过分析储层岩... 储层的可压裂性是射孔选段和预测水力压裂效果的重要因素,但目前致密砂岩储层的可压裂性评价缺乏统一的方法和标准。以鄂尔多斯盆地东南部某油田长6油层组致密砂岩储层为例,基于常规测井资料优选岩石力学参数的表征模型,通过分析储层岩石脆性、断裂韧性和地应力差异系数与日产液量的关系,建立了致密砂岩储层的可压裂性评价模型及评价标准,获得了与测井曲线对应的压裂品质因子曲线,形成了一种精度较高的致密砂岩储层可压裂性测井评价方法。研究结果表明:①脆性指数与可压裂性呈正相关,断裂韧性和地应力差异系数与可压裂性呈负相关。②当压裂品质因子≥25时,为Ⅰ类储层,可压裂性最好,压裂时容易形成复杂的裂缝网络,属于优质的致密砂岩储层;当14≤压裂品质因子<25时,为Ⅱ类储层,可压裂性中等,压裂时需要采用黏度较小的压裂液或控制较高的缝内净压力,才能形成较好的裂缝网络;当压裂品质因子<14时,为Ⅲ类储层,可压裂性差,压裂时通常不会形成理想的裂缝网络,且压裂后裂缝容易闭合。③致密砂岩储层的压裂品质因子越高,其压裂后的人工裂缝展布形态特征越好,压后产能越高,新建模型的评价结果与微地震裂缝监测结果及试油成果的符合率在80%以上。 展开更多
关键词 致密砂岩 可压裂性 脆性指数 断裂韧性 地应力差异系数 鄂尔多斯盆地
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不同季秸秆还田对冬小麦不同穗粒位结实粒数和粒重的影响
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作者 陈翔 蔡洪梅 +9 位作者 吴宇 唐志伟 许波 刘绿洲 于敏 王捧娜 代雯慈 翁颖 郑宝强 李金才 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期803-815,共13页
为探讨安徽淮北平原砂姜黑土区长期秸秆连续全量还田对冬小麦穗部结实特性的影响,2021-2022年基于农业农村部华东地区作物栽培科学观测站13年的长期定位试验,比较分析了小麦单季秸秆全量粉碎覆盖还田(T1)、小麦玉米秸秆全量粉碎还田(T2... 为探讨安徽淮北平原砂姜黑土区长期秸秆连续全量还田对冬小麦穗部结实特性的影响,2021-2022年基于农业农村部华东地区作物栽培科学观测站13年的长期定位试验,比较分析了小麦单季秸秆全量粉碎覆盖还田(T1)、小麦玉米秸秆全量粉碎还田(T2)、玉米秸秆全量粉碎翻埋还田(T3)、小麦玉米秸秆全年不还田(CK)4个不同还田模式下小麦不同小穗位结实粒数及粒重的差异。结果表明,T1、T2、T3处理的主茎穗小穗结实总粒数较CK分别提高了21.21%、7.50%和12.55%;第2粒位(G2)结实粒数分别提高了7.71%、7.71%和5.79%;上部小穗结实粒数分别提高了51.41%、22.79%和31.36%,其G2结实粒数分别提高了30.95%、30.95%和23.09%,其中T1处理对小麦粒数的提升效果最好。不同季秸秆还田处理下小麦主茎穗及其G2粒重、分蘖穗及其第三粒位(G3)粒重均高于CK,T1、T2和T3处理的主茎穗粒重增幅分别为16.06%、4.14%和16.06%,分蘖穗增幅分别为9.86%、0.71%和8.87%;T1、T2和T3处理下主茎穗G2粒重增幅分别为20.69%、10.34%和17.24%,分蘖穗G3粒重4.55%、2.27%和6.82%,其中T1处理对粒重提升效果最好,其次是T3。综合来看,在安徽淮北平原砂姜黑土区长期秸秆还田能够提高小麦穗粒数和粒重,进而促进产量提升,其中T1处理对小麦结实粒数和粒重的提升效果最好,是适宜在该地区推广的秸秆还田模式。 展开更多
关键词 秸秆还田 小麦 主茎与分蘖 穗粒位 穗粒数 粒重
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面向未知环境的自主无人机智能感知测量技术
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作者 闫利 赵英豪 +3 位作者 戴集成 徐博 谢洪 周玉泉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期999-1012,共14页
智能化测绘的发展对数据采集高效性、完备性和智能性提出了更高的要求。尤其是在林下等GNSS拒止环境下,现有传统手段往往难以完成高效率、高覆盖率测量。为了满足未知环境的智能化感知测量需求,以无人机为移动平台,本文设计并提出了一... 智能化测绘的发展对数据采集高效性、完备性和智能性提出了更高的要求。尤其是在林下等GNSS拒止环境下,现有传统手段往往难以完成高效率、高覆盖率测量。为了满足未知环境的智能化感知测量需求,以无人机为移动平台,本文设计并提出了一种融合视觉在线自主定位及全局探测路径规划的自主无人机智能感知测量技术与总体框架。本文首先设计并采用了一种基于点线特征的VIO(visual-inertial odometry)在线定位算法,通过点线特征的提取和匹配进行初始位姿的解算,之后利用因子图优化实时地输出无人机高精度的位姿信息。进一步地,为了实现无人机对于未知环境高效且高覆盖率的自主测量,采用了一种顾及多层次信息的全局最优探测路径规划方法确定局部最佳探测目标,然后通过轨迹搜索和优化算法实时地生成高质量的探测运动轨迹。通过自主搭建无人机平台对该技术框架进行了验证,分步对比和总体真实试验表明框架设计并采用的定位及空间探测方法相较于目前具有代表性的方法具有明显优势,并且在GNSS拒止局部林下环境中实现了高效高覆盖率的全自主测量,为未知场景进一步的在线智能化感知奠定了良好的理论方法与框架基础。 展开更多
关键词 自主无人机 智能感知测量技术与框架 在线视觉定位 自主规划与空间探测
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组成对钠铝硅玻璃中钇锆酸盐纳米晶析晶性能的影响
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作者 田英良 韩金龙 +4 位作者 徐博 温玉琳 李培浩 何峰 赵志永 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2024年第2期710-718,共9页
基于含Y2O_(3)和ZrO_(2)的钠铝硅玻璃体系,研究了玻璃组分中Al_(2)O_(3)/Na2O摩尔比值(MAN)与SiO_(2)/Al_(2)O_(3)摩尔比值(MSA)对玻璃析晶性能的影响。研究结果表明,当MAN<1时,玻璃经热处理后表面析出钠霞石晶体;当MAN≥1时,玻璃热... 基于含Y2O_(3)和ZrO_(2)的钠铝硅玻璃体系,研究了玻璃组分中Al_(2)O_(3)/Na2O摩尔比值(MAN)与SiO_(2)/Al_(2)O_(3)摩尔比值(MSA)对玻璃析晶性能的影响。研究结果表明,当MAN<1时,玻璃经热处理后表面析出钠霞石晶体;当MAN≥1时,玻璃热处理后析出钇锆酸盐纳米晶体,且此时微晶玻璃仍然具有不小于90%的高可见光透过率。对于固定MAN的玻璃,调整其MSA也能实现钇锆酸盐纳米晶的析出,且析出晶体尺寸随MSA增加而减小。随着热处理温度升高微晶玻璃样品中纳米晶体尺寸增大,维氏硬度也增大。 展开更多
关键词 钠铝硅玻璃 析晶行为 热处理 钇锆酸盐纳米晶 透明微晶玻璃 维氏硬度
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塑性热电材料研究进展及展望
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作者 徐波 田永君 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第20期1-6,共6页
近年来,以Ag_(2)S为代表的塑性热电材料研究取得显著进展.该类材料因具有较低的滑移势垒和较高的解理能,表现出优异的室温塑性,并可通过固溶优化实现塑性和热电性能的协同提升.最新研究表明,Mg_(3)Bi_(2)基单晶材料在塑性变形能力和室... 近年来,以Ag_(2)S为代表的塑性热电材料研究取得显著进展.该类材料因具有较低的滑移势垒和较高的解理能,表现出优异的室温塑性,并可通过固溶优化实现塑性和热电性能的协同提升.最新研究表明,Mg_(3)Bi_(2)基单晶材料在塑性变形能力和室温热电性能方面综合表现更佳.微观结构表征及理论计算分析揭示了位错滑移在Mg_(3)Bi_(2)单晶塑性变形过程中的关键作用,特别是多个滑移系表现出较低的滑移势垒.这些发现不仅深化了对塑性热电材料微观变形机制的理解,还为优化材料性能和开发新型柔性热电器件奠定了重要基础.未来将这些材料应用于实际器件仍面临热稳定性、化学稳定性和界面接触等挑战,这些问题的解决将推动塑性热电材料在柔性电子领域的应用. 展开更多
关键词 塑性热电材料 柔性热电器件 Ag_(2)S Mg_(3)Bi_(2)
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经导管主动脉瓣植入术中心肺转流辅助效果分析
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作者 江春景 杨峰 +4 位作者 郝星 郭冬 徐博 黑飞龙 侯晓彤 《中国体外循环杂志》 2024年第2期105-109,共5页
目的回顾本中心近些年经导管主动脉瓣植入(TAVI)和经心尖主动脉瓣置换(TAVR)术中接受心肺转流(CPB)的情况,以期为患者的救治提供经验。方法收集本中心自2019年1月至2021年12月TAVI和TAVR手术患者的资料,按结局把CPB患者分成死亡组和存... 目的回顾本中心近些年经导管主动脉瓣植入(TAVI)和经心尖主动脉瓣置换(TAVR)术中接受心肺转流(CPB)的情况,以期为患者的救治提供经验。方法收集本中心自2019年1月至2021年12月TAVI和TAVR手术患者的资料,按结局把CPB患者分成死亡组和存活组。结果共收集348例TAVI和TAVR患者,男性占60.9%,平均年龄为(72±9)岁,总住院死亡率为13.5%。19例(5.5%)术中接受CPB辅助,其住院死亡率明显高于非CPB患者(42.1%vs.11.9%,P<0.05),术中心脏骤停并发症是主要原因;死亡组CPB建立时间明显长于生存组[(28±6)min vs.(21±3)min,P<0.01]。Logistic二元回归分析结果表明经心尖手术入路是术中接受CPB辅助的高风险因素;CPB建立时间的长短影响患者的结局。结论TAVI和TAVR中经心尖手术入路是术中接受CPB辅助的高风险因素,CPB患者具有更高的住院死亡率;完善的CPB策略可缩短CPB建立的时间从而降低住院死亡率。 展开更多
关键词 心肺转流 经导管主动脉瓣植入术 策略
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野外科学观测研究站支撑服务国家重大综合科学考察的思考与建议
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作者 许东惠 王祎 +2 位作者 李笑寒 徐波 吕燕 《中国科技资源导刊》 2024年第2期47-53,共7页
科学考察与野外科学观测是科学研究的基本手段,野外科学观测研究站是开展野外科学观测的重要载体。近年来,国家先后启动了第二次青藏高原综合科学考察和第三次新疆综合科学考察。在科考任务执行过程中,野外台站发挥了重要的支撑保障作用... 科学考察与野外科学观测是科学研究的基本手段,野外科学观测研究站是开展野外科学观测的重要载体。近年来,国家先后启动了第二次青藏高原综合科学考察和第三次新疆综合科学考察。在科考任务执行过程中,野外台站发挥了重要的支撑保障作用,但仍存在一些问题和不足。在分析野外台站定位与功能的基础上,梳理总结支撑服务综合科学考察做法与成效,挖掘存在的不足和问题,提出相关建议,为进一步促进综合科学考察产生更多科学发现、加快野外台站发展提供参考借鉴。 展开更多
关键词 野外台站 科学考察 青藏科考 新疆科考 支撑服务
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栀黄止痛颗粒治疗痛风性关节炎作用机制的网络药理学及分子对接技术研究
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作者 刘畅 许博 +2 位作者 孟庆良 郭克磊 卞华 《中国中医急症》 2024年第5期763-768,共6页
目的通过网络药理学和分子对接技术研究栀黄止痛颗粒治疗痛风性关节炎(GA)的科学原理及作用机制。方法通过HERB数据库查找栀黄止痛颗粒的主要活性成分和作用靶点,利用UniProt数据库进行靶点名称规范及转化,通过GeneCards、OMIM、PharmGk... 目的通过网络药理学和分子对接技术研究栀黄止痛颗粒治疗痛风性关节炎(GA)的科学原理及作用机制。方法通过HERB数据库查找栀黄止痛颗粒的主要活性成分和作用靶点,利用UniProt数据库进行靶点名称规范及转化,通过GeneCards、OMIM、PharmGkb、TTD、DrugBank数据库总结GA相关疾病靶点,将疾病靶点与药物靶点取交集,利用Cytoscape3.8.0软件生成“药物-活性成分-靶点网络”,通过STRING数据库构建交集靶点的蛋白相互作用网络,使用Cytoscape进行拓扑分析,获得核心基因;运用Metascape网页、R软件构建的数据包对核心基因进行基因本体(GO)功能和基因组数据库(KEGG)通路富集分析,最后选取核心靶点与药物活性成分进行分子对接验证。结果筛选出栀黄止痛颗粒活性成分88种,作用靶点212个;GA疾病靶点312个,疾病与药物交集靶点43个。GO富集分析共包含56条富集通路,其中生物过程4条、分子功能21条、细胞组成31条;KEGG通路富集分析得到133条通路,涉及脂质和动脉粥样硬化、IL-17信号通路、糖尿病并发症中的AGE-RAGE信号通路、TNF信号通路、流体剪切应用与动脉粥样硬化等通路。分子对接结果表明药物主要活性成分与核心基因之间能相互结合并有较好的亲和力。结论栀黄止痛颗粒是通过多成分、多靶点、多途径对GA产生药理作用,这为探索该方剂药效药理作用机制建立了基础。 展开更多
关键词 痛风性关节炎 栀黄止痛颗粒 网络药理学 分子对接 作用机制
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体系冲击、战略观念与俄罗斯北极政策转型逻辑的跨层次分析
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作者 徐博 邹松洋 《世界经济与政治论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第5期72-90,共19页
俄乌冲突爆发以来,俄罗斯的北极政策进入了重要的转型时期。俄罗斯北极政策是一个包含了区域安全、经济发展以及社会治理的多元框架。本文以层次分析为主要方法,探讨了体系冲击和战略观念如何通过国家层次的要素共同塑造了俄罗斯北极政... 俄乌冲突爆发以来,俄罗斯的北极政策进入了重要的转型时期。俄罗斯北极政策是一个包含了区域安全、经济发展以及社会治理的多元框架。本文以层次分析为主要方法,探讨了体系冲击和战略观念如何通过国家层次的要素共同塑造了俄罗斯北极政策在构想和实践两方面的转型逻辑。重视国家安全、追求社会稳定的保守主义是当代俄罗斯的核心战略观念。国际体系的权力转移冲击一方面为俄罗斯构建新的北极伙伴关系提供了机遇,另一方面也加剧了俄罗斯与美国和北约在北极地区的安全矛盾。两者共同作用于国家层次的中介变量———战略需求与制裁效应,最终形成了俄罗斯北极政策转型的内在逻辑和发展方向。在区域安全领域,俄罗斯的主要手段是增强北方舰队的作战能力,推动军区重组;在经济发展领域,俄罗斯以保障关键能源开采项目为核心,利用国际体系中的权力转移使“北方航道”成为西方制裁背景下维护其与新兴市场国家经济联系的主要纽带;在社会治理领域,俄罗斯强调以维护北极地区的社会稳定和生态安全为核心,推动北极社会治理政策转型。 展开更多
关键词 俄罗斯 北极 国际体系 保守主义 层次分析
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