星载SAR在轨成像高效处理系统硬件实现设计

星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在轨成像技术是灾害检测、军事侦察等高时效遥感应用场景的关键手段,以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)+数字信号处理器(Digital Signal Processing/Processor,DSP)为处理核心是一种搭建星载SAR在轨成像系统的典型方案,在异构算力、能效比、灵活度等方面综合评价良好。但现有的FPGA+DSP系统在算法支持、大粒度处理、片上并行加速、复杂矩阵转置方面仍研究不足,成像性能仍然有较大提升空间。本文对支持大斜视、高分辨成像的非线性调频变标算法(Nonlinear Chirp Scaling Algorithm,NCS)算法进行分析,根据运算复杂度和类型将算法划分为主流程和辅助路程,以此为依据提出NCS算法在FPGA+DSP系统中的异构映射方案;针对多通道快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)处理后数据存储形式发生变换、难以流水处理的问题,提出基于时频抽取切换的多通道FFT协同处理方法,保证多通道FFT处理高效进行;针对不同粒度、不同并行度场景下转置需求复杂多变的问题,提出基于X-直接存储器访问(X-Direct Memory Access,XDMA)+片上分割转置的通用交叉转置方案。本文采用2片VX690T FPGA和2片FT6678 DSP为核心处理器研制了星载SAR成像板卡,实现了提出的系统设计方案。同时,本文搭建了基于模拟源+地检的验证环境,对条带/扫描/聚束/滑聚/TOPS模式的仿真点阵数据和条带/滑聚模式的实测数据进行处理。点阵数据的二维峰值旁瓣比约为-13.2 dB,二维积分旁瓣比约为-10.1 dB,成像质量良好;以条带模式为例,图像尺寸为32K×16K,基于NCS算法的平均成像时间为7.81 s,成像速度较现有方案大幅提升。

中熟杏新品种国锦的选育

国锦是以中国地方品种串枝红为母本、国外育成品种金太阳为父本人工杂交选育而成的中熟杏新品种。果实椭圆形,平均单果质量112.0 g,大果质量138.2 g;果顶平或微凹,梗洼浅而广,缝合线中深;果皮底色橙色,果实盖色红色;果肉橙色,硬溶质,风味浓郁、酸甜适中,品质上;可溶性固形物含量(w,后同)为13.6%,可溶性糖含量为9.4%,可滴定酸含量为1.3%,维生素C含量为6.4 mg·100 g^(-1),硬度为2.0 kg·cm^(-2),常温下可贮藏5~7 d。在辽宁省熊岳地区4月上旬开花,6月下旬果实成熟,果实发育期75 d左右。以短果枝结果为主,萌芽率55.7%,成枝力弱。中抗细菌性穿孔病和流胶病,抗寒性强。适宜在辽宁以南的全国杏产区栽培,早期丰产性好,4年生树进入盛果期,每666.7 m2产量可达2398kg,连续丰产能力强。

电针对骶上脊髓损伤后神经源性膀胱大鼠尿流动力学及脊髓组织ERK/CREB/Bcl-2通路表达的影响

目的观察电针“次髎”“中极”“三阴交”“大椎”对骶上脊髓损伤后神经源性膀胱大鼠尿流动力学及脊髓组织ERK/CREB/Bcl-2通路表达的影响。方法60只雌性SD大鼠随机选取24只分为空白组和假手术组各12只,其余36只采用脊髓横断法造模,将成模大鼠随机分为模型组和电针组,每组12只。电针组取单侧“次髎”“中极”“三阴交”“大椎”进行电针刺激,每次30 min,1次/d,连续7 d。干预结束后行尿流动力学检测,HE染色观察大鼠膀胱逼尿肌组织形态,TUNEL法检测脊髓组织细胞凋亡情况,Western blot测定脊髓组织p-ERK1/2、p-CREB、p-p90Rsk、CRE、Bcl-2、Bax蛋白表达。结果与假手术组比较,模型组大鼠膀胱基础压力、最大压力及漏尿点压明显增加(P<0.01),膀胱最大容量及顺应性明显降低(P<0.01);膀胱平滑肌细胞结构严重破坏、排列紊乱,伴大量炎性细胞浸润;脊髓组织细胞凋亡率明显升高(P<0.01),脊髓组织p-ERK1/2、p-p90Rsk、p-CREB、CRE、Bcl-2蛋白表达明显降低,Bax蛋白表达明显升高(P<0.01)。与模型组比较,电针组大鼠膀胱基础压力、最大压力及漏尿点压均明显降低(P<0.05),膀胱最大容量及顺应性明显增加(P<0.05,P<0.01);膀胱平滑肌细胞完整性增强,细胞水肿程度降低,炎性细胞浸润减轻;脊髓组织细胞凋亡率明显降低(P<0.05),脊髓组织p-ERK1/2、p-p90Rsk、p-CREB、CRE、Bcl-2蛋白表达明显升高,Bax蛋白表达明显降低(P<0.05,P<0.01)。结论电针可促进骶上脊髓损伤后神经源性膀胱大鼠膀胱逼尿肌组织修复,增加膀胱最大容量及顺应性,缓解膀胱内高压状态,其机制与激活ERK/CREB/Bcl-2通路、减少受损神经元继发性凋亡、改善膀胱的神经支配、保护膀胱功能有关。

电针通过调节膀胱及尿道平滑肌中的血清素受体表达改善骶上脊髓损伤大鼠的排尿功能

目的观察电针治疗后骶上脊髓损伤(suprasacral cord injury,SSCI)大鼠的膀胱最大容量(maximum cystometric capacity,MCC)、漏尿点压力(leakage point pressure,LPP),结合分析逼尿肌、内尿道括约肌(internal urethral sphincter,IUS)中血清素(5-hydroxytryptamine,5-HT)不同亚型受体的表达,探讨电针治疗通过突触后5-HT受体调节逼尿肌-尿道括约肌协同失调(detrusor sphincter dyssynergia,DSD)大鼠排尿功能的效应机制。方法36只SD雌性大鼠,随机抽取12只作为空白组,剩余24只采用改良Hassan Shaker脊髓横断法在T10脊髓节段全横断制作SSCI大鼠模型,成模后随机分为模型组和电针组,每组12只。电针组取次髎、中极、三阴交穴予持续电针刺激40 min,1次/d,连续治疗7 d;空白组与模型组只捆绑不治疗。采用膀胱造瘘法进行尿流动力学检测;处死大鼠后取逼尿肌和近端尿道组织,采用Western blot法检测5-HT受体含量。结果模型组大鼠MCC、LPP显著高于空白组(P<0.01);电针组MCC显著低于模型组且高于空白组(P<0.01),LPP显著低于模型组(P<0.01)。与空白组比较,5-HT1A受体在模型组大鼠逼尿肌中表达显著降低(P<0.01),IUS中显著增高(P<0.01);电针组大鼠逼尿肌中5-HT1A受体显著高于模型组(P<0.01),IUS中5-HT1A受体低于模型组(P<0.05),但仍显著高于空白组(P<0.01)。模型组大鼠逼尿肌中5-HT2B受体表达高于空白组(P<0.05);电针组大鼠逼尿肌中5-HT2B受体表达低于模型组和空白组(P<0.05)。与空白组比较,5-HT7受体在模型组大鼠逼尿肌中表达显著降低(P<0.01),IUS中表达显著增高(P<0.01);电针组大鼠逼尿肌和IUS中5-HT7受体的表达均低于模型组(P<0.05)。结论电针刺激SSCI后DSD大鼠次髎、三阴交、中极穴引起膀胱及尿道平滑肌中5-HT受体表达变化,5-HT1A和5-HT2B受体可能通过Ca^(2+)流入使平滑肌产生相性和/或强直性收缩,5-HT7受体可能通过环磷酸腺苷(cyclic adenosine monophosphate,cAMP)途径影响大电导Ca^(2+)激活K^(+)(big-conductance Ca^(2+)-activated K^(+),BK)通道活性介导平滑肌松弛,电针治疗由此抑制逼尿肌过度活动、增加其收缩能力并协调尿道阻力以改善SSCI后DSD大鼠下尿路功能。

“三全育人”视域下应用型本科土建类专业实践教学改革路径思考--以齐齐哈尔工程学院土木工程专业为例

高等教育是专业教育,构建“大思政”格局,将思想政治教育工作贯穿教育教学全过程,实现高等教育“三全育人”新局面,离不开专业教育主阵地。该文结合“新工科”理念,以应用型本科齐齐哈尔工程学院土木工程专业学生实践能力和创新能力培养为主线,从“三全育人”视域下土木工程专业实践教学现状进行分析,提出专业实践教学改革路径,将“三全育人”融入土木工程专业实践教学中,不仅可以提高学生专业技能水平,还可以增强学生的爱国意识,增强民族自豪感和自信心,具备一定的工程伦理意识和科学素养,坚定今后从事土木工程专业相关领域工作的信念。

双创时代背景下构建创新教育生态圈培育实践创新型康复人才的探索

康复是一门多学科交叉的新兴应用型学科,康复从业人员掌握理论知识的同时,更需注重实践运用和综合创新能力的培养,而康复高等教育是培养康复专业人才的基本途径。此文分析了“双创”时代背景下,强化培养康复专业大学生实践创新能力的必要性与存在的问题;探索构建“创新教育生态圈”,培养具有较强实践能力及创新性思维的实践创新型康复专业人才,旨在为构建培养符合时代要求、符合行业需要、符合学生发展的实践创新型康复专业人才的实践模式提供参考。

巴西圣弗朗西斯科克拉通地质演化与重要成矿作用

【研究目的】本文旨在梳理构建巴西圣弗朗西斯科克拉通构造演化过程,概述与之成矿作用地质背景及矿床成矿系列的耦合关系,并查明典型矿床的时空分布,目的是服务于克拉通演化与成矿理论。【研究方法】本文在中巴合作开展野外地质调查的基础上,结合巴西圣弗朗西斯科克拉通基底太古宙片麻岩和元古代的碎屑岩锆石U-Pb、Sm-Nd同位素年代学等文献资料,初步归纳出圣弗朗西斯科克拉通重大地质构造演化事件和重要成矿作用。【研究结果】圣弗朗西斯科克拉通4个重要地质演化过程:(1)太古宙3.5 Ga前克拉通古陆核与微陆块形成,3.3~2.9 Ga和2.8~2.5 Ga间则由克拉通北区的盖维奥、索布拉迪纽、塞里尼亚和吉基耶等4个古陆核及南区的近圆形古陆核相互碰撞、拼合和绿岩-增生造山岩浆作用而形成稳定的克拉通陆块;(2)2.5~1.9 Ga古元古代泛亚马逊造山岩浆作用;(3)1.78~1.20 Ga克拉通基底隆升与裂谷改造阶段,形成大量基性岩墙群及陆内非造山型岩浆,完成陆块增厚和最终克拉通化;(4)新元古代克拉通边缘经历巴西利亚/泛非运动(0.64~0.54 Ga)改造,又形成巴西利亚等6个活动造山带。圣弗朗西斯科克拉通形成4期重要成矿作用及相应矿床成矿系列:(1)太古宙(2.5 Ga前)形成绿岩型金矿、苏必利尔湖型硅铁建造为主的变质火山-沉积矿床等成矿系列;(2)古元古代早中期(2.5~1.8 Ga)形成与(超)基性岩相关的铜镍钴硫化物矿床、VMS型铅锌银矿床、IOCG等系列矿床;(3)固结纪-中元古代(1.8~1.0 Ga)形成与非造山岩浆作用相关的铌钽矿、铀矿床,与陆内(缘)裂谷型的钒-钛-铁矿床等系列;(4)新元古代(1.0~0.54 Ga)主要形成铁锰矿、砂锡矿及磷矿等矿床,包括古陆缘-浅海沉积环境有关的(冲积)金刚石砂矿等系列矿床。【结论】构建了巴西圣弗朗西斯科克拉通4个重要地质演化过程,相应划分出4期重要成矿作用。

退役运动员职业转换力研究:概念维度构建、量表开发和实证检验

职业转换力是退役运动员顺畅实现职业转换的关键因素。通过文献资料法、行为事件访谈法等构建退役运动员职业转换力的理论概念维度,并结合质性研究结果开发测试量表,通过问卷调查法、数理统计法等量化研究方法进行交互检验。研究认为:(1)基于无边界职业生涯视角提出退役运动员职业转换力是指应对职业转换而采取行动、更好适应新职业的个体能力。(2)退役运动员职业转换力量表包含能力拓展、生涯管理、适应调节3个维度共16个题项,退役运动员职业转换力的二阶三因子测量模型拟合优度较好,具备较好的信度和效度,与其理论概念维度保持一致。(3)预测效应显示退役运动员职业转换力能显著提高就业质量,同时促使其表现出较高的职业满意度。

基于电子鼻评价中国李种质资源果实气味

【背景】李是全球分布和栽培最广泛的果树之一,中国李(Prunus salicina L.)起源于中国,美丽、芳香、多汁且营养丰富,具有十分突出的遗传异质性和果实性状多样性。近年来,人们对李果实气味的感官品质要求不断提高,育种者也越来越重视鉴定和筛选具有特殊气味的种质。果实气味的常规检测方法存在预处理过程复杂、测试成本高、操作技术要求高等问题。此外,这些方法缺乏快速响应和高检测速度的优势,也难以实现无损检测,从而无法准确模拟消费者的嗅觉感受。【目的】利用电子鼻技术对中国李种质资源的气味构成开展多样性评价,为我国李育种研究和生产实践提供重要的材料和数据支撑。【方法】通过电子鼻技术,利用10个气味传感器对94份中国李种质资源的果实不同气味进行鉴定,并根据K-means聚类结果进行分组评价。【结果】整体上不同气味通道之间存在明显的差异。其中,W1W的气味响应值最大,而W1C的气味响应值最小。此外,针对不同气味通道的方差分析发现,W1W的气味响应值离散程度最高,W5S次之,W1C、W3C、W5C和W3S的离散程度则较低且分布相对集中。94份中国李果实的气味数据通过K-means聚类分析被划分为6个组,每个分组代表了具有特定气味特征的李果实。分组1为富含芳香烷烃成分的李种质,分组2为富含乙醇类和氮氧化物类成分的李种质,分组3为缺乏氢气类成分的李种质,分组4是含有中等量氢气类和芳香烷烃类成分的李种质,分组5为芳香烷烃类成分较低的李种质,而分组6则是硫化氢类成分含量较高的李种质。这些分组为中国李果实的气味成分和感官品质进一步研究提供了重要线索。各分组间不同气味的最大响应值、最小响应值、中位数存在显著差异。进一步的相关性分析发现,部分气味间存在着显著的正相关或负相关关系。采用主成分分析(PCA)、线性判别分析(LDA)、均匀流形近似和投影(UMAP)3种方法对气味数据进行降维和可视化分析,结果显示这些方法可以不同程度地区分供试李种质并对应其聚类分组结果,在特征提取和数据可视化方面具有不同程度的优势和劣势。根据特定气味物质敏感性的研究,筛选出了一批气味性状突出的李资源,包括‘五香李’‘早熟李’‘李水红’‘龙南李’和‘香蕉李(复县)’。【结论】本研究利用电子鼻技术对中国李种质资源的气味构成和分布进行了分析,揭示了果实气味中W1W、W1S和W5S的响应值较高,这些通道主要对硫化氢类、甲烷类和氮氧化物类挥发性物质敏感。6组中国李具有不同的气味特征,分组6与其他组之间的平均值差异显著,表明分组6在这些响应值方面具有独特的特征。

基于电子鼻和电子舌技术对杏种质资源品质性状的遗传多样性分析

【目的】探究杏香气、滋味等果实品质性状的遗传变异,筛选优异种质。【方法】利用电子鼻、电子舌以及高效液相色谱等技术对119份杏种质资源的果实品质进行评价。【结果】电子鼻的W5S、W1S、W1W和W2W等4个传感器对杏香气响应敏感;电子舌测定显示酸味和甜味是杏的主要滋味。相关性分析发现电子舌甜味值与可溶性固形物含量、糖组分含量呈显著正相关,与酸组分含量呈显著负相关。主成分分析显示前3个主成分分别代表杏的香气性状、果实滋味性状和酸组分含量性状。结合聚类分析与主成分分析,认为草滩梅杏等种质在多个果实品质特性方面表现优异。【结论】杏果实品质性状存在丰富的遗传变异;电子鼻和电子舌可以作为一种快速评价方法鉴定杏香气和滋味。

中国李种质资源不同味觉品质精准评价

【目的】对中国李种质资源进行精准鉴定评价,揭示中国李种质资源的味觉品质遗传的客观规律。【方法】针对不同类型(包括品种来源地、果肉颜色、感官味觉)的50份中国李种质资源,采用电子舌对九种味觉(包括鲜味、咸味、酸味、苦味、涩味、甜味、苦味回味、涩味回味和丰富性)进行了分组比较研究。【结果】不同生态来源地的李品种在味觉特点上存在一定的差异,但整体上仍难以区分细致。与之不同的是,果肉颜色与味觉之间存在一定的关系,不同颜色的果肉在味觉特点上呈现出不同的分布模式。酸描述在鲜味味觉中表现出较高的中位数,甜描述在甜味味觉中表现出较高的中位数。酸甜和甜酸的描述之间相关系数较大。【结论】中国李的味觉特点可以分为酸涩型、咸酸型和鲜甜型,同时筛选出一系列优异味觉表现突出、劣势味觉表现较差的特异种质材料,这些试材及背后的遗传基因将成为我国李育种活动中的“种业芯片”。

极早熟杏新品种国捷的选育

国捷杏是以金太阳为母本、骆驼黄为父本,通过人工杂交选育出的极早熟、浓香、硬肉杏新品种。果实卵圆形,平均单果质量53.5 g,大果可达75.3 g,整齐度好;果皮底色橙色,阳面带少量红色,果面有茸毛;果肉橙黄色,硬肉质且多汁,口感酸甜,品质优良;果顶平或微凹;可溶性固形物含量(w,后同)14.2%,可溶性糖含量8.2%,可滴定酸含量1.1%,维生素C含量6.2 mg·100 g^(-1),去皮硬度2.1 kg·cm^(-2);离核,苦仁;常温下可贮藏5~7 d。树姿半开张,树势中庸,4月上中旬在熊岳地区开花,6月上旬果实成熟,发育期55 d。具有较强的抗寒、细菌性穿孔病和流胶病能力。适宜在辽宁海城以南的全国杏树种植区栽培。

江苏省肉种鸡场禽多杀性巴氏杆菌流行病学调查

为了解江苏省禽多杀性巴氏杆菌流行情况,促进肉种鸡场的禽多杀性巴氏杆菌病防控,研究通过细菌鉴定方法、PCR检测、荚膜血清学分型、致病性分析以及药物敏感性试验,对分离自江苏省17个肉种鸡场的禽多杀性巴氏杆菌进行菌落形态、培养特性、生化发酵、荚膜型、菌落荧光型、药敏性等生物学特性研究,并对部分种鸡场进行血清学检测。结果显示:共鉴定13株禽多杀性巴氏杆菌,所有分离株荚膜分型均为A型,菌落荧光观察均属于强毒株;分离株对氨基糖苷类药物和氯霉素类药物具有一定的耐药性,而对β-内酰胺类药物高度敏感;确诊种鸡场阳性率显著高于未确诊种鸡场(P<0.01)。研究表明,江苏省部分地区肉种鸡场存在荚膜A型多杀性巴氏杆菌流行,强毒株比例较高,但耐药性较弱。

基于弗洛凯特理论的Halo轨道辐轮构型编队控制设计

面向未来使用平动点航天器编队进行深空探测的需求,研究了特殊的定向辐轮构型航天器编队在日地L2平动点Halo轨道上的动力学和相关控制问题。首先,建立了圆型限制性三体问题(CRTBP)的相对动力学和辐轮构型编队模型的数学表达;其次,基于Floquet理论和傅里叶级数展开推导了Halo轨道的相对运动解析解,该解的推导同样可应用于其他小偏离的周期时变系统;接着,以深空探测任务为导向,基于Floquet模态法和LQR控制法分别给出编队主星和从星的分层控制策略;最后,对控制策略进行仿真,详细分析了辐轮构型维持控制力的规律等,得到了构型参数(半径和频率)与维持代价的关系。

土木工程虚实结合实验教学体系化标准化矩阵构建与应用

通过引入虚拟仿真实验,可以重塑土木工程专业实验课程体系,在人才培养中起到重要支撑作用。然而,现有的土木工程专业实验教学存在体系化不足的问题,导致大量虚拟仿真实验项目重复建设,且难以融入实验教学。同时,现有的毕业生应具备的实验能力未能达到“基于高等学校土木工程专业评估(认证)标准”中的毕业要求,与实际实验能力培养要求存在一定差异。从系统化和标准化两方面,建立了包含学生专业实验能力培养核心支撑要素、学生专业核心实验能力及其关联矩阵的土木工程专业实验教学体系化标准化矩阵,介绍了体系化标准化矩阵的应用,相关成果可为土木类高校提供参考。

多指标综合评价指数一体化构建方法研究

为进一步系统规范多指标综合评价指数构建方法流程,更加科学高效地构建评价指数、解决评价问题,结合国际经济合作发展组织“十步法”、邱东教授“七步法”、苏为华博士“六步法”多指标综合评价技术相关研究理论,探索提出面向实操应用的多指标综合评价指数“十六步法”,为多指标综合评价技术的实践应用提供全流程一体化构建方法。

中医院校基于雨课堂的医学免疫学与病原生物学混合式教学实践

构建基于雨课堂的医学免疫学与病原生物学混合式教学模式。进行线上资源及线下教学资料的筛选,并从课前、课中和课后3个环节进行教学设计并实施。结果显示:2019级中医学专业学生(混合式教学)在期末考试中取得了比2017级中医学专业学生(单纯线下教学)以及2018级中医学专业学生(单纯线上教学)更好的成绩。并且,通过雨课堂把课程思政有效融入医学免疫学与病原生物学,起到了润物细无声的育人效果,可为培养新时代的中医药人才提供一定的借鉴方法。

黑米新品种紫两优7206营养品质分析

【目的】对新育成的黑米两系杂交稻紫两优7206进行营养品质分析,为黑稻良种选育及功能食品研发提供参考价值。【方法】以超级稻宜优673作对照,分析紫两优7206与宜优673的氨基酸、脂肪酸、花色苷和总黄酮等含量差异,以及总抗氧化能力与清除自由基能力的差异。【结果】紫两优7206与宜优673在水分、灰分和脂肪含量方面无明显差异,均检测出17种氨基酸,8种脂肪酸。紫两优7206的必需氨基酸含量高于FAO提出的必需氨基酸模式,其蛋白质含量、总氨基酸与必需氨基酸含量分别比宜优673高7.33%、11.08%和9.71%。紫两优7206比宜优673具有较高的各呈味氨基酸TAV值,丰富了黑米食味品质。2种稻米的饱和脂肪酸(SFA)、单不饱和脂肪酸(MUFA)和多不饱和脂肪酸(PUFA)比值比较接近中国营养协会推荐的“<1∶1∶1”的比例,且均含有人体必需脂肪酸亚油酸与亚麻酸。紫两优7206的花色苷、总黄酮含量,以及总抗氧化能力与清除自由基能力均极显著优于宜优673。【结论】杂交配组选育的紫两优7206较宜优673具有更丰富的营养价值,对功能性黑稻的培育与食品研发具有一定参考价值。

我国少年儿童图书馆员培养现状研究

文章以各类型少年儿童图书馆员及相关群体为研究对象,运用网络调查法、实地调研法和访谈法对我国山东省、浙江省、江苏省、广东省、福建省和上海市共计34家公共图书馆展开调研,通过与调研馆的馆长、少儿服务工作负责人及馆员进行面对面访谈获取访谈数据,并对访谈文本进行编码分析,从少年儿童图书馆员的队伍建设、在职培养和专业教育三方面总结我国少年儿童图书馆员培养现状。

基于原子范数的波达方向与时延联合估计方法

为了解决水声通信环境下自主式水下机器人定位难的问题,提出了一种基于原子范数的波达方向(DOA)与时延联合估计方法。首先,基于水声多径多普勒效应的特点建立信道冲激响应公式,将接收信号用矩阵形式表示并对参数进行归一化处理。然后,针对水听器阵列的几何结构和多普勒效应带来的相位误差建立一个新的原子集合,考虑到水声信号在空间域的稀疏性,利用原子范数最小化求解相应的原子。最后,针对由任意线阵带来半正定矩阵中的子矩阵为非Toeplitz矩阵结构而无法进行Vandermonde分解的问题,定义了一个有关水听器几何结构的Hermitian集合,利用长椭球波函数进行半正定规划求解,获得DOA和时延的联合估计。实验结果表明,所提方法在信噪比为20 dB时,DOA估计的均方根误差低至0.2°,在DOA间隔低至3°时仍有77.98%的估计成功概率,估计时延与实际时延的误差可以达到微秒级。