空间引力波星载望远镜测试与评估技术研究进展

在空间引力波探测任务中,星载望远镜承担太空超长干涉光路双向光束准直的重要作用。空间引力波探测对星载望远镜提出了pm级光程稳定性和低于10^(-10)级后向杂散光水平的极高要求。超高水平指标要求超过了当前测试技术的精度极限,因此,针对星载望远镜发展测试与评估技术并开展系统超高精度测试是空间引力波探测计划成功的重要前提。本文在概述国内外在研的空间引力波探测星载望远镜研制情况的基础上,重点围绕星载望远镜的核心技术指标——光程稳定性和后向杂散光,介绍了在研望远镜的测试技术发展现状和已经取得的部分测试成果,以及各研究单位进一步的测试计划,为我国的空间引力波探测的星载望远镜测试与评估技术发展提供参考。

基于改进模拟退火算法的工业机器人绝对定位精度提高

工业机器人在抛光大口径光学元件时由于其较低的绝对定位精度,使得加工元件较难达到较高的面形精度.本文提出一种通过考虑测量坐标系与机器人基坐标系之间的转换误差、机器人的运动学误差以及机器人法兰端到工具坐标系的测量误差等多误差源构建工业机器人综合误差模型的校准方法.通过仿真实验与PSO、AFSA、SA算法进行对比,证明改进后的Be-SA算法在辨识误差参数时具有更快的收敛速度和更高的精度.实验结果表明通过Be-SA算法辨识后的KUKA KR 120 R3900的平均绝对定位误差由2.497 mm降低为0.321 mm,最大绝对定位精度由3.358 mm降低为0.961 mm,构建的综合误差模型在辨识运动学误差参数时具有良好的适用性,改进后的Be-SA算法能有效提高机器人的绝对定位精度,对于磨抛大口径光学元件的性能提升具有重要参考价值.

民进党当局对“台湾共同体”的构建及其影响

蔡英文所使用的“台湾共同体”的意涵继承自李登辉及陈水扁,并不断拓展其中强调政治价值、煽动两岸敌意的谋“独”意图,以此对抗国家完全统一,具有极大的欺骗性和危害性。究其本质,“台湾共同体”实为“台独共同体”,服务于蛊惑中国台湾民众对抗祖国内地、逐步达成“事实独立”等目的。为此,民进党当局主要通过全面清除中国元素、推进“台湾国家正常化”进程等途径开展“台湾共同体”的构建,在文化认同、法理基础等方面对两岸关系乃至未来祖国完全统一产生非常负面的影响。从中国台湾内外部环境来看,这一构建“台湾共同体”的图谋终将徒劳无益。尽管如此,祖国内地仍需采取有效策略加以应对,如进一步深化两岸融合发展、增强“两岸命运共同体”意识等。

基于PID搜索算法的永磁同步电机振动抑制研究

针对某款新能源汽车永磁同步电机在急加减速、扭矩突变等工况下,引起的噪声增大及转速变化等影响驾驶及乘坐舒适性的指标进行研究。通过对永磁同步电机进行运动及动力学建模,列出动力学方程并对其进行坐标变换及简化,得到简化及单一控制变量。基于PID搜索算法(PSA)对永磁同步电机的变频器输出电流进行控制。设计电机测试及采集设备,并通过在电机上布置的加速度传感器采集永磁同步电机阶跃载荷及冲击载荷振动加速度信号,布置在电机周围的麦克风采集电机的噪声信号,通过测功机采集转速信号,对加速度及噪声信号时域到频域进行变换。试验结果表明PSA控制方法相对于传统PID控制方法,永磁同步电机振动加速度、转速及噪声均有明显的改善,在电机3000 r/min时加载100 N·m的阶跃扭矩时,其平均噪声由68.7 dB(A)降低到62.5 dB(A);最大加速度由0.645 m/s^(2)降低到0.247 m/s^(2),降低了61.7%,速度波动最小值由2675 r/min升高到2740 r/min,最大值由3255 r/min降低到3155 r/min。其他转速及扭矩下均有同等的改善效果,验证了该控制方法及控制模型对永磁同步电机振动抑制及噪声有明显的改善效果。

一种简化的油菜杂交F_1种子的生产方法

安全有效的制种方法是油菜杂交种应用的关键。通过回交转育获得抗(耐)磺酰脲类除草剂的自交不亲和系,将其作为杂交种父本。父本因其具有自交不亲和特性,自交不结实;因其具有抗(耐)磺酰脲类除草剂特性,在用磺酰脲类除草剂进行母本化学杀雄时,不受化学杀雄剂影响。因此,可以将父本与不育系或者化学杀雄的母本材料混合播种,实现杂交种父、母本的混播混收。通过本文提出的杂交制种方法,只要选育出兼有抗(耐)磺酰脲类除草剂和自交不亲和特性的父本,即可进行杂交种的快速组配。该方法将父、母本混播混收,操作简单,节约了劳动成本,提高了杂交种制种效率。

摊铺机熨平板冲击与振动耦合压实特性研究

为了提高沥青摊铺机对铺层混合料的初始密实度,针对摊铺机熨平板上的振捣和振动压实装置与材料组成的动力学压实系统,考虑振捣器压实物料时对熨平板产生的反作用力,将振捣器的冲击作用简化为周期性矩形波,采用傅里叶级数对振捣激励进行表达,建立了振捣激励和振动激励共同作用下的压实系统动力学模型,分析不同的振捣频率与振动频率对熨平板动态力学性能的影响,并对振捣与振动的耦合压实作用进行计算分析。探讨铺层材料的摊铺密实度与频率变化特性曲线,并进行仿真计算和试验研究,结果表明:熨平板的最大响应峰值出现在共振频率处,在高于共振频率区段,响应幅值相比于最大峰值降低了23%,此时铺层压实效果好,熨平板工作平稳;振捣器对铺层的密实作用大于振动器,在振捣和振动的耦合压实作用下,作用于熨平板的激励存在3个主频成分,以激起被压材料中不同固有频率的复杂成分,为铺层压实过程产生多方位共振提供基础;在研究高密实振动熨平板对铺层混合料的振动密实特性时,除了要分析振动频率接近于铺层的固有频率的主共振以外,还应注意振捣器的冲击作用并考虑振动与振捣的耦合对铺层混合料的压实效果。研究结论可为摊铺机熨平装置振动参数的选择提供依据。

集成式EPB卡钳作动耐久试验装置研究

设计一种集成式电子驻车制动(EPB)卡钳作动耐久试验装置,本试验装置主要由液压泵站、控制及采集系统、直流电源及电子负载组成。一个试验周期包括液压建立、EPB电机通电夹紧、夹紧后断电、液压泄压、EPB电机反向通电释放及释放后断电。本试验装置液压压力由比例积分微分(PID)控制动态调整,PID运算结果模拟量由研华PCI-1716数据采集卡输出。研华PCI-1716数据采集卡数字量输出通道控制不同的固态继电器通断,进而控制EPB电机的夹紧与释放。试验过程中,电压和电流值通过RS232串口通信控制电源及电子负载输出,实时记录卡钳当前电流、液压压力、夹紧力等数据并自动保存到数据库中。

基于OpenCV的核电站控制棒驱动机构管口识别技术研究

本文研究了基于OpenCV的核电站控制棒驱动机构管口识别技术,在核电站反应堆压力容器顶盖的在役检查过程中,利用机器视觉技术实现控制棒驱动机构(CRDM)的管口自动识别具有重要意义。本研究使用OpenCV计算机视觉库,采用灰度化处理、滤波处理对图像进行预处理,通过霍夫变换算法实现管口的识别,以期提高反应堆压力容器顶盖检查的检测效率,缩短检测时间,为反应堆压力容器顶盖检查系统的自动化控制工作提供有效参考。

激励频段对航天器随机振动载荷的影响

在航天器随机振动等效准静态载荷计算中,高频因对随机振动载荷的贡献较小而可以被截去,但目前截止频率的选择还未有完全确定。为确定随机振动环境下的计算频段,文章设计了不同动态特性的组件进行不同截止频率的随机振动试验,并根据试验数据分析研究了不同特性组件在不同振动频段下应变的变化规律。研究结果认为,对于一般组件,随机振动的计算截止频率可取为组件主频率的1.5倍。针对非均匀输入加速度谱的随机振动载荷计算问题,文章提出分频段的分析方法。按3个基本频段计算随机振动载荷,分析得到了不同频段对总随机振动载荷贡献大小和规律,以及截止频率误差的影响因素和影响大小。算例表明,分频段法可以用于不同状态输入加速度谱的随机振动载荷计算。

基于正交试验的摊铺机振捣压实性能影响因素分析

采用正交试验法研究振捣机构的压实性能,通过振捣密实度分析频率、冲程和速度3个因素在不同水平下对铺层材料压实质量的影响。试验结果确定3种因素对材料摊铺密实度的影响顺序及各因素的显著水平,分析作业速度和振捣频率对混合料振动密实效果及其变化规律,确定铺层材料密实度与振捣频率、作业速度之间数学关系,为摊铺作业过程的参数选择、压实质量控制以及振捣密实度的定量预测提供理论依据和方法参考。

“战略高危资产”:权力格局、中美关系与台湾战略角色的嬗变

国际体系权力结构的变迁对于美国的台海政策具有举足轻重的影响。随着全球权力格局的变化以及中美关系的发展,台湾在美国对华战略中的角色也不断嬗变。在美苏"两极对抗"的冷战期间,台湾成为美国的"战略弃子",借以换取中美关系的改善,共同对抗苏联的全球扩张。冷战结束后,美国作为"单极独霸"的唯一超级大国,再度启用台湾作为对华进行牵制和打压的"战略棋子",导致中美关系因台湾问题而紧张不断。近年来,随着美国综合国力优势的相对减弱以及中国经济和军事实力的迅速崛起,全球权力结构开始进入转型期,进而导致台湾在美国战略棋局中的角色再度发生嬗变。具体而言,一方面由于中美战略竞争的不断加剧,美国将台湾问题视为可制衡中国崛起的"战略资产",但是另一方面则由于中美国力差距的不断缩小,继续"以台制陆"的战略可能将美国拖入灾难性的中美直接冲突,其中所蕴含的巨大"战略风险"也与日俱增,从而使得台湾成为美国的"战略高危资产"。

乡村振兴过程中规模性返贫的风险测度——基于重大突发公共卫生事件对脆弱农户家庭收入冲击的考察

不发生规模性返贫,是全面推进乡村振兴的底线任务。重大突发公共卫生事件会对农户生计产生系统性风险冲击,导致更大概率的规模性返贫发生。通过考察重大突发公共卫生事件对脆弱农户家庭收入的冲击,判断其风险应对能力大小,为测度评估乡村振兴过程中的规模性返贫风险提供了一个重要的切入视角。鉴于此,基于A省968户脆弱农户实地调查数据,运用倾向得分匹配法(PSM),有效评估了重大突发公共卫生事件对脆弱农户家庭纯收入、经营性收入、工资性收入以及转移性收入的冲击效应,并且比较了冲击效应在不同家庭贫困属性、家庭健康状况以及家庭劳动力资本下的组群差异,以此来实现科学测度乡村振兴过程中规模性返贫风险的研究目标。研究结果表明:其一,虽然脆弱农户家庭纯收入经受住了重大突发公共卫生事件的冲击,但更多依靠的是政府转移性收入的帮助,只要政府转移性收入发生变化,脆弱农户的家庭收入就可能会受到冲击。其二,通过组群差异分析发现,在重大外生风险冲击下,应更关注非贫困、身体健康状况良好以及劳动力资本较为充沛的脆弱农户。其三,根据分析结果,应从重视“造血”功能、构筑产业防线和优化政策体系三方面激发农户内生动力、提高风险应对能力、实现共同富裕。

百年变局、中美博弈与新时代党解决台湾问题的总体方略

针对台湾问题,党的二十大报告总揽全球百年变局和国家发展战略全局,为新时代推进国家统一进程提供了根本遵循和行动指南。首先,全球百年大变局的加速演进以及随之而来的风险、挑战与机遇,势必将对我对台方略的制定与执行产生重大影响。其次,近年来美国竭力推行“以台制华”政策,试图通过打“台湾牌”来遏制中国的发展和崛起,从而导致中美围绕台湾问题的博弈甚至对抗不断加剧。最后,面对变乱交织的国际形势,内地方面将根据新时代党解决台湾问题的总体方略,继续坚持“和平统一、一国两制”的基本方针,通过两岸融合发展的政策路径,以及坚决反对任何“台独”分裂图谋和外来干涉行径,切实有效地推动祖国完全统一的早日实现。

粤港澳大湾区重大突发公共事件的应急协同治理机制研究

重大突发公共事件通常会跨地区扩散,会对公众生命健康和经济社会秩序造成严重威胁,使得跨域应急协同显得尤为迫切和重要。粤港澳大湾区因其特殊的地理位置和国家战略定位,且随着社会要素流动性和城市群一体化的不断提高,原有的应急管理机制愈加与城市协同发展的理念不相符合。基于此背景,系统阐释粤港澳大湾区面临的突发公共事件的现状和特征,深入剖析其在应急协同治理机制运转中存在的问题和成因,探讨其在应急协同治理机制建设中的应然目标和建议。

基于材料特性的压路机最佳速度模型与仿真

为了确定振动压路机压实速度与混合料压实效果之间的关系,基于共振理论分析处于运动状态的压路机激振器与被压材料产生共振的充分条件和必要条件;采用Burgers模型对压实过程中不同碾压阶段混合料的塑性应变和弹性应变进行研究,建立振动压路机的最佳速度数学模型,得出最佳速度与设备尺寸参数、振动参数、铺层材料特性参数及压实过程参数之间的关系;运用Matlab软件仿真分析主要参数对最佳速度的影响变化规律,得出最佳速度与被压材料铺层厚度、压路机的钢轮直径、振动频率等参数正相关曲线,最佳速度与铺层压实度、弹性模量等参数负相关曲线;以沥青路面施工中的常用设备参数(如f=45 Hz,D=1.4 m,q=50 k N/m)和典型的材料参数(如H=0.06 m,E=50 MPa)为例,在满足相对于最大理论密度的压实度为94%的规范设计要求时,确定的振动压路机最佳压实速度为4.0 km/h。

大气感应耦合等离子体炬管的设计与仿真实验

为提高大气感应耦合等离子体射流加工装置的工作稳定性,设计一种依靠单一零件定位各层介质管的分体式炬管,并研究炬管内等离子体的传热与流动特性.利用COMSOL Multiphysics仿真分析发现,等离子体的环形加热和流体淤塞回流现象是导致炬管在使用后出现热损伤和刻蚀损伤的主要原因,选用陶瓷材料作为内管和中层管并调整感应线圈的位置,可有效延长炬管的使用寿命.使用CCD相机实时监控等离子体射流的形态,发现射频功率(Pw)、工作气流量(Q2)、冷却气流量(Q3)与射流的整体长度(L)和半高宽度(W)均呈线性递变关系,Pw、Q2与Q3的值过高或过低都会导致等离子体射流的形态波动增大.实验结果表明:当Pw、Q2与Q3分别设置为900~1 000 W、650 mL·min-1、16 L·min-1时,该分体式炬管可产生稳定性较高的等离子体射流,其L值与W值的波动可分别控制在0.50 mm与0.25 mm内,适用于熔石英等光学表面的加工.

浅谈思维导图在初中英语阅读教学中的应用

概述思维导图的含义及其在初中英语阅读教学中应用的意义。结合教学实例,从教学前、教学中、教学后三个环节探究思维导图在初中英语阅读教学中的应用策略。认为思维导图能够培养学生的逻辑思维能力,提高学生的阅读兴趣和积极性。教师在使用思维导图时要结合教学实际,以求最大限度地提高教学效果。

从“对抗”到“调适”:基于台湾问题的美国楔子战略研究

楔子战略是一种联盟分化战略,其核心在于"分化"与"制衡",以期引起国际行为体之间的权力转换。本文借用楔子战略的分析框架,探讨美国在冷战期间如何以台湾问题为"楔子",通过楔子战略的实施,以达到分化中苏同盟,进而实现联盟重构(联中抗苏)的战略目的。本文指出,以尼克松访华为标志性时间节点,美国分别采取了两种不同运行机制的楔子战略。首先是"对抗"型楔子战略,其逻辑原理为分化者对双方同时施压从而"以压促变"。在具体政策层面,美国通过在台湾问题上对中苏同时施加强大的军事压力,挑动和激化中苏矛盾,进而分化中苏同盟。其次则是"选择性调适"型楔子战略,其逻辑原理为分化者既用"大棒"威慑一方行为体,同时用"胡萝卜"利诱另一行为体,通过区别对待的方式扩大敌对联盟之间的分歧。在具体政策层面,美国一方面对苏联保持战略威慑和遏制,同时则通过在台湾问题上对华让步并逐步实现中美关系正常化,最终实现了中美密切合作,联手对抗苏联的战略目标。最后,本文也结合美国对台政策的调整过程,指出楔子战略作用的发挥也会受到一系列变量因素的制约,如被分化对象战略利益的一致性、分化者政策的连贯性以及"楔子"自身的能动性,均会对楔子战略的成效产生重要的影响。

台湾地区当局“议会外交”刍议:行为主体、功能成效及主要特征

多年来,台湾地区立法机构积极致力于推动所谓的“议会外交”,为台湾地区当局开展对外交往、拓展“国际空间”发挥了重要作用。首先,从制度结构视角出发,重点分析立法机构负责人、以“外交国防委员会”为代表的各专门委员会,以及以对外联谊会为代表的非正式“立委”团体组织等台湾地区当局开展“议会外交”的行为主体;随后,从政策功能视角阐释台湾地区立法机构的“议会外交”行动在台当局巩固所谓“邦交关系”、发展与“非邦交国”的实质性关系、加强“国际参与”、拓展所谓“国际空间”等层面的意图与效果;在此基础上,再主要结合蔡英文当政以来台湾地区立法机构的对外交往实践,总结出台当局“议会外交”的四点主要特征:在目标结构.上形成了以“非邦交国”为主要着力点的差序格局;与行政当局“分进合击”并为实现所谓“外交突破”发挥重要作用;鼓励和推动“立委”对外联谊会等准正式、非正式团体组织发挥独特作用;在国际“亲台”势力的配合下“议会外交”已成为“迂回”拓展对外实质关系的重要抓手。

BnA7HSP70分子伴侣结合蛋白超表达能够提高甘蓝型油菜耐旱性

分子伴侣结合蛋白广泛参与植物生长发育过程,在逆境下能够保护植物细胞免受胁迫。在甘蓝型油菜中超表达油菜含有HSP70热激蛋白结构域的分子伴侣基因BnA7HSP70,所得到的转基因植株在缺水条件下延缓萎蔫。通过生理生化实验证明,干旱条件下转基因植株有着更高的相对含水量、更强的渗透调节能力和较低的脂质膜过氧化性。另外,转基因植株的幼苗在萌发期表现出对糖基化酶抑制剂衣霉素处理的耐受性。Evans blue染色实验证明,转基因植株逆境下叶片死亡细胞数目比非转基因植株减少,叶片衰老相关标记基因Bn CNX1在转基因植株中下调表达证明,超表达BnA7HSP70基因所介导的途径能够减轻逆境胁迫下的植株衰老,保持叶片持绿性。在转基因植株中内质网和渗透胁迫产生的细胞死亡标记基因N-Rich蛋白Bn NRP延迟表达证明,在油菜中增强BnA7HSP70基因的表达能够缓解未折叠蛋白途径(unfold protein response,UPR)和NRP(N-rich pathway)途径介导的叶片黄萎,并降低油菜叶片失绿的标记基因BnLSC222和BnLSC54的表达。研究结果表明,在油菜中超表达BnA7HSP70基因能够提高植株在干旱条件下内质网胁迫的耐受性。