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智能化下肢康复训练机器人对脑瘫患儿运动功能的康复效果
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作者 熊华春 李杨 +6 位作者 肖宁 袁素雅 唐国皓 赵会玲 冯欢欢 孟文彬 芦静 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期709-712,共4页
目的:探讨智能化下肢康复训练机器人对痉挛型脑瘫患儿运动功能的康复效果。方法:选取44例痉挛型脑瘫患儿,随机分为常规干预组、机器人干预组,每组22例。常规干预组给予基于任务导向的常规康复训练。机器人干预组在常规干预的基础上使用... 目的:探讨智能化下肢康复训练机器人对痉挛型脑瘫患儿运动功能的康复效果。方法:选取44例痉挛型脑瘫患儿,随机分为常规干预组、机器人干预组,每组22例。常规干预组给予基于任务导向的常规康复训练。机器人干预组在常规干预的基础上使用智能化下肢康复训练机器人进行训练。于治疗前、治疗12周和24周,比较两组患儿的十米步行测试(10MWT)步速、88项粗大运动功能评定量表(GMFM-88)的D能区(站立位)和E能区(走、跑、跳)评分。结果:治疗12及24周,两组患儿的10MWT步速、GMFM-88 D及E能区评分均较治疗前提高(P<0.05),且机器人干预组10MWT步速、GMFM-88 D及E能区评分高于常规干预组(P<0.05)。结论:基于任务导向的智能化下肢康复训练机器人训练对痉挛型脑瘫患儿的步行能力具有良好的康复效果。 展开更多
关键词 脑瘫 智能化康复训练机器人 任务导向训练 常规康复训练
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下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响 被引量:14
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作者 熊华春 陈精慧 +6 位作者 王军 朱登纳 肖宁 周洋萍 周志恒 唐国皓 杨永辉 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期370-375,共6页
目的:探讨下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响。方法:将100例痉挛型脑瘫患儿按年龄及粗大运动功能分级系统(GMFCS)分层随机分为观察组和对照组。两组患儿均给予常规康复治疗,观察组患儿在此基础上给予下... 目的:探讨下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响。方法:将100例痉挛型脑瘫患儿按年龄及粗大运动功能分级系统(GMFCS)分层随机分为观察组和对照组。两组患儿均给予常规康复治疗,观察组患儿在此基础上给予下肢康复机器人训练。于治疗前、治疗8周及12周后分别采用粗大运动功能评定量表-88(GMFM-88)、Berg平衡量表(BBS)对两组患儿粗大运动功能及平衡功能进行评估。结果:治疗8周、12周后,观察组患儿GMFM-D、GMFM-E能区百分比、BBS评分均高于对照组(P<0.05)。结论:下肢康复机器人训练联合常规康复治疗能够有效改善痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 下肢康复机器人 粗大运动功能 平衡功能 儿童
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河南省脑性瘫痪儿童登记管理及监测网络建设与数据分析 被引量:6
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作者 袁俊英 王以文 +13 位作者 王军 刘杰 崔博 蔡志军 陈海 高永强 刘峰伟 牛国辉 苏春娅 王俊辉 王亮 熊华春 翟红印 朱登纳 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2020年第8期885-891,共7页
目的介绍河南省脑瘫儿童登记及康复管理平台(HCPRRMS)建设过程,探讨区域性脑瘫登记管理及监测网络建设思路。方法系统性地介绍HCPRRMS建设过程、登记内容及初步结果。结果2014年开始自主开发HCPRRMS,2015年3月开始登记单中心住院脑瘫儿... 目的介绍河南省脑瘫儿童登记及康复管理平台(HCPRRMS)建设过程,探讨区域性脑瘫登记管理及监测网络建设思路。方法系统性地介绍HCPRRMS建设过程、登记内容及初步结果。结果2014年开始自主开发HCPRRMS,2015年3月开始登记单中心住院脑瘫儿童相关信息,2018年底开始在河南省多家县市级医疗及康复机构推广应用,截止到2019年9月共23家儿童康复机构使用。共纳入1357例脑瘫儿童,登记内容包括性别、出生体质量、孕周、高危因素、脑瘫分型、粗大运动功能分级(GMFCS)以及并发症情况。其中,男性936例(68.98%);孕周小于37周501例(36.92%);出生体质量小于2500 g 443例(32.65%);出生时并发缺氧缺血性脑病者430例(31.69%);脑瘫类型中痉挛型最多,为1117例(86.74%);不同型别脑瘫儿童GMFCS分级有显著性差异(P<0.05);有头部MRI检查记录者1117例,其中侧脑室周围白质软化为主的白质损伤最多,为480例(42.97%);并发症方面,并发癫痫196例(14.44%),并发视觉障碍109例(8.03%),并发听觉障碍158例(11.64%),≥2岁769例中,并发语言-言语障碍424例(52.66%),≥4岁216例中,并发智力障碍82例(37.96%)。结论HCPRRMS有助于了解脑瘫儿童高危因素、临床和影像学特点及并发症情况。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 登记管理 网络建设
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下肢康复机器人辅助步态训练联合任务导向性训练对不随意运动型脑瘫患儿步行能力的影响
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作者 熊华春 袁素雅 +6 位作者 肖宁 李杨 唐国皓 赵会玲 冯欢欢 孟文彬 芦静 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期806-811,共6页
目的观察下肢康复机器人辅助步态训练(RAGT)联合任务导向性训练(TOT)对不随意运动型脑性瘫痪(DCP)患儿步行能力的影响。方法选取DCP患儿60例, 按照随机数字表法将其分为常规干预组、RAGT组、联合干预组, 每组患儿20例。常规干预组仅给... 目的观察下肢康复机器人辅助步态训练(RAGT)联合任务导向性训练(TOT)对不随意运动型脑性瘫痪(DCP)患儿步行能力的影响。方法选取DCP患儿60例, 按照随机数字表法将其分为常规干预组、RAGT组、联合干预组, 每组患儿20例。常规干预组仅给予常规康复治疗, RAGT组在常规康复治疗的基础上增加RAGT训练, 联合干预组则在常规康复治疗的基础上增加RAGT联合TOT训练。于治疗前、治疗12周和24周后, 采用10 m步行测试(10MWT)、88项粗大运动功能评定量表(GMFM-88)的D能区(站立位)和E能区(走、跑、跳)评价3组患儿的下肢步行能力。结果治疗12周和24周后, 3组患儿的10MWT、GMFM-88 D和E能区的评分较组内治疗前均显著提高(P<0.05), 且治疗24周后, 联合干预组10MWT[(0.765±0.105)m/s]、GMFM-88 D能区评分[(32.72±4.00)分]和E能区评分[(42.94±6.22)分]均显著优于常规干预组和RAGT组同时间点(P<0.05)。结论在常规康复治疗的基础上增加RAGT联合TOT, 可显著改善DCP患儿的步行能力。 展开更多
关键词 不随意运动型脑性瘫痪 下肢康复机器人辅助步态训练 任务导向性训练 步行能力
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Lokomat和Relink下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿运动功能影响的比较
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作者 惠志崇 戚伟航 +5 位作者 张一 熊华春 王明梅 李少卿 李栋 朱登纳 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期512-517,共6页
目的探讨Lokomat和Relink下肢康复机器人训练对粗大运动功能分级(GMFCS)II~III级痉挛型脑瘫(SCP)患儿下肢运动功能的影响。方法采用随机数字表法将28例SCP患儿分为对照组和试验组,每组14例。2组患儿均给予常规康复疗法,包括运动疗法、... 目的探讨Lokomat和Relink下肢康复机器人训练对粗大运动功能分级(GMFCS)II~III级痉挛型脑瘫(SCP)患儿下肢运动功能的影响。方法采用随机数字表法将28例SCP患儿分为对照组和试验组,每组14例。2组患儿均给予常规康复疗法,包括运动疗法、石蜡疗法、神经肌肉电刺激和推拿疗法,在此基础上对照组和试验组分别给予Lokomat和Relink下肢康复机器人辅助的步态训练(RAGT),每日1次,每周5 d,持续8周。治疗前、治疗8周后(治疗后),采用粗大运动功能量表(GMFM)、儿童平衡量表(PBS)、改良Tardieu量表(MTS)、自选步行速度(SWS)、6 min步行测试(6MWT)、生理消耗指数(PCI)对2组患儿进行疗效评定。结果治疗后,2组患儿的GMFM-D、E区和PBS评分,损伤侧踝关节MTS R1、R2角度,SWS、6MWT、PCI均较组内治疗前显著改善(P<0.05)。2组患儿治疗后GMFM-D、E区和PBS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组治疗后损伤侧踝关节MTS R1[(12.04±3.62)°]、R2[(18.84±2.00)°],SWS[(32.44±4.26)m/min]、6MWT[(182.36±35.96)m]、PCI(0.33±0.19)均较对照组改善优异,差异有统计学意义(P<0.05)。结论常规康复疗法联合Lokomat或Relink下肢康复机器人训练,均能有效改善GMFCS II~III级SCP患儿的下肢运动功能。其中Relink下肢康复机器人在改善SCP患儿小腿三头肌痉挛和步行能力方面的效果更为优异。 展开更多
关键词 痉挛型脑瘫 下肢康复机器人 运动功能 疗效
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脑性瘫痪儿童头颅MRI表现与其临床特点分析 被引量:1
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作者 王军 周丽杰 +7 位作者 郭倩玉 李兵兵 苏春娅 袁俊英 朱登纳 熊华春 宋娟 曹洋洋 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期800-804,共5页
目的探讨脑性瘫痪(脑瘫)儿童头颅核磁共振成像(MRI)与脑瘫分型、粗大运动功能分级、脑瘫合并症间的关系。方法选取2020年10月至2021年3月期间在郑州大学第三附属医院儿童康复科诊治的325例脑瘫儿童作为研究对象,上述患儿均给予头颅MRI检... 目的探讨脑性瘫痪(脑瘫)儿童头颅核磁共振成像(MRI)与脑瘫分型、粗大运动功能分级、脑瘫合并症间的关系。方法选取2020年10月至2021年3月期间在郑州大学第三附属医院儿童康复科诊治的325例脑瘫儿童作为研究对象,上述患儿均给予头颅MRI检查,并采用粗大运动功能分级系统对其粗大运动功能水平进行评级。采用单因素、多因素Logistic回归方法对患儿头颅MRI异常表现与粗大运动功能分级结果进行相关性分析;采用卡方检验分析MRI异常结果与脑瘫合并症间的关系。结果本研究入选脑瘫患儿的头颅MRI呈现多种异常改变,通过多因素Logistic回归分析发现脑发育不良(OR=8.530,95%CI:5.031-14.330)、脑室扩大(OR=4.611,95%CI:1.327-10.297)、脑室周围白质软化症(PVL)(OR=4.313,95%CI:2.084-8.153)、丘脑异常信号(OR=6.372,95%CI:3.160-11.175)、缺血缺氧性脑病后变化(OR=7.249,95%CI:2.354-13.642)均与患儿粗大运动功能损伤严重程度间存在显著相关性(P<0.05)。通过卡方检验发现PVL患儿多合并视力障碍(62.1%),胼胝体变薄患儿多合并智力低下(14.0%),丘脑异常信号患儿多合并听力障碍(66.7%)及语言障碍(30.8%)。结论本研究入选患儿头颅MRI结果与其脑瘫分型、粗大运动功能评级、脑瘫合并症间均具有显著相关性,可用于脑瘫儿童早期诊断及预后评估,为临床制订康复计划提供参考资料。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 核磁共振成像 临床特征 儿童 相关性
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脑性瘫痪儿童独立行走年龄预后的列线图预测模型研究
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作者 杨永辉 熊华春 +2 位作者 袁俊英 朱登纳 王以文 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期922-927,共6页
目的建立并验证针对脑瘫儿童独立行走年龄预后的列线图预测模型。方法采集脑瘫登记平台2016-2020年数据并建库,随机将70%脑瘫患儿纳入建模组,余30%患儿纳入验证组,对患儿性别、胆红素脑病、新生儿窒息、极低出生体重、早期早产、脑瘫分... 目的建立并验证针对脑瘫儿童独立行走年龄预后的列线图预测模型。方法采集脑瘫登记平台2016-2020年数据并建库,随机将70%脑瘫患儿纳入建模组,余30%患儿纳入验证组,对患儿性别、胆红素脑病、新生儿窒息、极低出生体重、早期早产、脑瘫分型、磁共振分类、2岁前粗大运动功能分级(GMFCS)、独坐年龄、2岁能否独坐、粗大运动功能评定-88(GMFM-88)A-E区评分、合并癫痫、智力障碍、视觉障碍及手术等因素进行COX单因素回归分析,将单因素回归分析筛选出的有效变量纳入COX多因素回归分析并建立针对脑瘫儿童独立行走的预测模型,通过绘制列线图展示结果。采用C统计量和校准曲线分别评估列线图的区分度及校准能力,采用净重新分类指数(NRI)评估列线图的净收益情况。结果共有807例脑瘫患儿纳入本研究,建模组共有565例,验证组共有242例。偏瘫型、双瘫型、不随意型及四肢瘫型患儿分别有93.96%、76.57%、25.49%和22.32%能实现独立行走。2岁前GMFCS评级、脑瘫分型、独坐年龄、智力障碍、早期早产等5个因素是影响脑瘫儿童独立行走预后的独立危险因素(P<0.05),1~6岁患儿的C统计量均>0.8,提示预测模型具有较好的区分度。校准曲线显示预测1~4岁脑瘫患儿独立行走概率与观察概率相符程度较高,预测5~6岁患儿独立行走概率较观察概率偏高。NRI数据提示列线图预测模型净收益不低于全因素模型。结论本研究通过建立并验证脑瘫儿童独立行走年龄预后列线图预测模型,为预测脑瘫儿童独立行走概率提供参考依据。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 独立行走 预测模型
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肉毒毒素注射联合Vojta训练对痉挛型脑性瘫痪患儿下肢关节活动度及精细运动功能的影响 被引量:5
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作者 张玉新 杨兴鸽 +1 位作者 熊华春 李润涛 《中国实用医刊》 2021年第23期37-41,共5页
目的探讨肉毒毒素(BTX)注射联合Vojta训练对痉挛型脑性瘫痪(以下简称脑瘫)患儿下肢关节活动度及精细运动功能的影响。方法抽取2018年8月至2020年8月河南科技大学第一附属医院收治的痉挛型脑瘫患儿96例,按照随机数字表法分为对照组和观察... 目的探讨肉毒毒素(BTX)注射联合Vojta训练对痉挛型脑性瘫痪(以下简称脑瘫)患儿下肢关节活动度及精细运动功能的影响。方法抽取2018年8月至2020年8月河南科技大学第一附属医院收治的痉挛型脑瘫患儿96例,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组48例。对照组给予Vojta训练,观察组给予BTX注射联合Vojta训练治疗。对比两组治疗前后下肢运动功能[精细运动功能评估表(FMFM)、Peabody精细运动发育量表(PDMS-FM)评分、粗大运动功能量表(GMFM-88)]、下肢痉挛情况[改良Asworth痉挛分级量表(MAS)],以评估两组治疗3个月后的临床疗效。结果观察组临床总有效率(46/48,95.83%)高于对照组(39/48,81.25%),P<0.05。治疗3个月后,两组大腿内收肌角、腘窝角大于治疗前(P<0.05),足背屈角小于治疗前(P<0.05)。治疗3个月后,两组FMFM评分、PDMS-FM评分、GMFM-88评分均高于治疗前(P均<0.05),MAS评分低于治疗前(P<0.05)。结论BTX注射联合Vojta训练可改善下肢关节活动度,提高精细运动功能及粗大运动功能,缓解下肢肌肉痉挛情况,利于患儿康复。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 痉挛型 肉毒毒素 Vojta训练 下肢关节活动度 精细运动功能
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多导睡眠监测脑瘫儿童与健康儿童睡眠结构的对比分析 被引量:2
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作者 王军 刘碧博 +5 位作者 郭倩玉 许文静 王俊辉 朱登纳 熊华春 袁俊英 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期143-147,共5页
目的通过多导睡眠监测(PSG)比较脑瘫儿童与健康儿童、不同严重程度和不同临床分型脑瘫儿童睡眠结构差异。方法选取2019年7月至2021年5月期间在我院就诊的1~15岁脑瘫儿童56例并纳入观察组,同期选取健康儿童30例纳入对照组。对上述2组儿... 目的通过多导睡眠监测(PSG)比较脑瘫儿童与健康儿童、不同严重程度和不同临床分型脑瘫儿童睡眠结构差异。方法选取2019年7月至2021年5月期间在我院就诊的1~15岁脑瘫儿童56例并纳入观察组,同期选取健康儿童30例纳入对照组。对上述2组儿童进行整夜PSG监测,比较其睡眠结构差异并分析原因。结果入选脑瘫儿童睡眠障碍发生率(55.4%)明显高于健康儿童(20.0%),组间差异具有统计学意义(P<0.05);脑瘫儿童睡眠潜伏期[(39.63±26.35)min]较健康儿童[7.25(2.50,19.75)min]明显增加,快眼动睡眠(REM)时间[(97.58±38.52)min]及百分比[(18.48±6.35)%]较健康儿童明显减少,组间差异均具有统计学意义(P<0.05);重度脑瘫患儿总睡眠时间[(458.47±95.62)min]、睡眠效率[(74.26±13.63)%]、快眼动睡眠(REM)时间[(68.90±42.70)min]及百分比[(13.87±7.12)%]均不及轻、中度脑瘫患儿,入睡后清醒时间[51.00(38.50,174.50)min]较轻、中度脑瘫患儿明显增加,组间差异具有统计学意义(P<0.05);不随意运动型脑瘫患儿快眼动睡眠(REM)时间[(76.75±41.37)min]及百分比[(14.46±6.95)%]均不及痉挛型脑瘫患儿,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论脑瘫儿童睡眠障碍发生率明显高于健康儿童,其睡眠障碍以入睡困难、REM期睡眠缩短为主,并以重度脑瘫和不随意运动型脑瘫患儿睡眠问题较严重。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 儿童 多导睡眠监测 睡眠结构
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A class of polynomially solvable 0-1 programming problems and an application
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作者 Wang Miao Xie JinXing xiong huachun 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第3期623-632,共10页
It is well known that general 0-1 programming problems are NP-Complete and their optimal solutions cannot be found with polynomial-time algorithms unless P=NP. In this paper, we identify a specific class of 0-1 progra... It is well known that general 0-1 programming problems are NP-Complete and their optimal solutions cannot be found with polynomial-time algorithms unless P=NP. In this paper, we identify a specific class of 0-1 programming problems that is polynomially solvable, and propose two polynomial-time algorithms to find its optimal solutions. This class of 0-1 programming problems commits to a wide range of real-world industrial applications. We provide an instance of representative in the field of supply chain management. 展开更多
关键词 0-1 programming polynomial-time algorithms supply chain management
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