基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验

文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm, WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(convention on the international regulations for presenting collisions at sea, COLREGs)和良好船艺的要求.使用速度障碍法判断船舶的碰撞危险度并将多船会遇避让的过程中避让的安全性、经济性以及船舶领域侵入程度作为建立避碰决策的目标函数.算法测试的结果中,WSSA与原始樽海鞘群算法(SSA)以及经典粒子群算法(partide swam optimization, PSO)相比较,WSSA算法在收敛的精度和速度方面都明显优于SSA和PSO算法.结果表明:WSSA在寻找最优碰撞路线的过程中迭代的次数更少,精度更高.

达比加群酯治疗老年非瓣膜性房颤患者的效果观察

目的探讨达比加群酯治疗老年非瓣膜性房颤患者对凝血功能、心功能的影响及不良反应和预后。方法本研究为随机对照试验,共纳入2020年1月至2023年9月期间天津医科大学第二医院130例老年非瓣膜性房颤患者。通过随机数字表法将患者分为A组(华法林治疗,43例)、B组(利伐沙班治疗,43例)和C组(达比加群酯治疗,44例)。A组男性22例,女性21例,年龄为(74.56±6.43)岁;心功能分级Ⅰ级23例、Ⅱ级20例。B组男性24例,女性19例,年龄为(73.89±6.21)岁;心功能分级Ⅰ级22例、Ⅱ级21例。C组男性20例,女性24例,年龄为(74.12±6.38)岁;心功能分级Ⅰ级23例、Ⅱ级21例。A组接受华法林钠片治疗,每日一次,起始剂量为2.5 mg,后根据国际标准化比值(INR)调整剂量,每次调整0.5mg,保持INR在2.0~3.0之间;B组接受利伐沙班片治疗,每次15mg,每日一次;C组接受达比加群酯胶囊治疗,每次110 mg,每日两次。疗程为2个月。对比3组患者肝肾功能指标[肌酐(Cr)、尿素氮(BUN)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)]的水平、凝血功能[凝血酶时间(TT)、纤维蛋白原(FIB)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、血浆凝血酶原时间(PT)]、心房颤动栓塞风险CHA2DS2-VASc评分、心房颤动抗凝出血风险HAS-BLED评分和不良反应(皮肤瘀斑、恶心呕吐、脑卒中、血尿)的发生情况,并随访3个月,统计3组的血栓栓塞形成率和出血情况。采用重复测量方差分析、χ^(2)检验、Fisher确切概率法。结果治疗2个月后,B组和C组Cr、BUN、ALT和AST水平低于A组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。B组和C组TT、APTT、PT高于A组,FIB低于A组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。A组、B组和C组CHA2DS2-VASc和HAS-BLED评分较治疗前略升高,但差异均无统计学意义(均P>0.05)。A组、B组和C组的不良反应发生率为16.28%(7/43)、4.65%(2/43)、2.27%(1/44);C组的不良反应发生率低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。随访3个月后,B组和C组的血栓栓塞形成率和轻微出血率略低于A组,但差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论相比华法林,达比加群酯和利伐沙班在治疗老年非瓣膜性房颤患者中能改善肝肾功能和凝血功能,降低不良反应发生率,减少血栓栓塞和出血事件,显示出更好的治疗效果和安全性。

基于Ontology-CT的船舶智能航行测试场景生成方法

为解决传统基于穷举的虚拟测试场景生成方法生成场景数量级大、冗余不合理场景多,难以满足测试需求等问题,提出一种基于本体论和组合测试的场景生成方法,使用本体论对船舶与环境间的博弈和对抗行为进行形式化,并构建船舶典型航行场景本体。通过基于本体论的组合测试输入模型转换(CTONT-Flatten)算法将本体转换为组合测试输入模型,使用组合测试工具生成测试用例,并对生成结果进行分析验证。结果表明:与穷举测试方法相比,该方法生成场景数量显著减少,可有效节约测试成本,提升测试效率。研究成果可为智能航行系统迭代升级提供一定参考。

CHA2DS2-VASc评分对慢性肾脏疾病患者冠状动脉支架内再狭窄的预测价值

目的:探讨CHA2DS2-VASc评分对慢性肾脏疾病(CKD)患者冠状动脉支架内再狭窄(ISR)的预测价值。方法:分析2019年1月—2022年1月行冠状动脉支架置入的CKD患者147例,平均年龄(66.6±10.9)岁,67.3%为男性。CKD的定义为根据MDRD公式得出的估算肾小球滤过率(eGFR)<60 mL/(min·1.73 m^(2))。根据是否发生冠状动脉ISR将患者分为ISR组(53例)和非ISR组(94例)。冠状动脉ISR定义为支架面积与正常直径相比狭窄>50%。收集患者基线临床资料、实验指标,计算术前CHA2DS2-VASc评分。采用多因素Logistic回归分析评估CHA2DS2-VASc评分对CKD患者发生冠状动脉ISR的影响。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,评估CHA2DS2-VASc评分对CKD患者冠状动脉ISR的预测价值。结果:与非ISR组相比,ISR组糖尿病比例、单核细胞绝对值、CHA2DS2-VASc评分更高,eGFR、左室射血分数水平更低(χ^(2)=4.714,t=-3.605,Z=-2.997、-4.938,均P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,ISR组单核绝对值(OR=24.106,95%CI:2.500~232.395,P=0.006)、eGFR(OR=0.906,95%CI:0.858~0.956,P<0.001)和CHA2DS2-VASc评分(OR=1.377,95%CI:0.999~1.899,P=0.020)是CKD患者发生冠状动脉ISR的独立危险因素。ROC曲线显示,CHA2DS2-VASc评分预测CKD患者发生冠状动脉ISR的曲线下面积(AUC)为0.646,95%CI为0.557~0.735,敏感性为83.0%,特异性为55.3%。结论:CHA2DS2-VASc评分对CKD患者发生冠状动脉ISR的预测有临床应用价值。

长江武安段航道整治工程绿色施工评价指标体系研究

长江干线是国家综合运输体系长江运输大通道的核心,也是建设沿江综合立体交通走廊和绿色生态廊道的重要依托。在《水运“十三五”发展规划》提出的背景下,武汉—安庆段航道整治工程成为加快推进长江干线航道系统治理、全面缓解通航瓶颈的重要工程。基于相关现实案例和资料的搜集研究,结合长江流域生态环境和整治工程特点,以及航道改造工程对环境的影响。采用专家打分法获得长江绿色航道评价指标,并根据层次分析法给出的各指标权重,以武安段绿色航道整治工程为典型案例,进行评价并得出结论,旨在为航道整治工程及其他内河航道工程提供评价参考。

基于分层思想的AUV路径规划算法研究

自主水下航行器(autonomous underwater,vehicle,AUV)对认识、研究、开发海洋有着重要的意义,其路径规划的研究对AUV的航行安全及工作效率提高起着重要的作用.针对水下复杂环境、障碍物不规则、规划困难等问题,提出适用于三维空间路径规划的空间分层路径规划方法.通过分层的方式表达空间,简化环境模型,并构建了路径规划的目标函数.使用逆向逐步搜索路径优化方法,提高了路径实用价值.仿真结果表明,设计路径规划方法简便有效,适用于复杂水下环境.

基于改进无迹卡尔曼滤波的电池SOC估计

针对电池SOC初值误差较大时,无迹卡尔曼滤波收敛较慢的问题,本文提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。介绍了3种常用的电池等效电路模型,通过对电池的EIS分析,确立了磷酸铁锂电池的Thevenin模型并辨识了模型参数。分析出无迹卡尔曼滤波在初值误差较大时收敛较慢的问题,在此基础上提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。通过实验可以看出,改进算法不仅克服了无迹卡尔曼滤波收敛速度慢的问题,而且提高了估计精度;使用改进算法对老化过程中的电池进行SOC估计,最大估计误差在4%以内,可以满足电动汽车的使用要求。

新工科背景下船舶导航类课程“金课”建设探究

针对面向无人船的航海技术专业升级转型的需求,以国内某本科航海类高校为例,分析船舶导航类课程的教学现状,对新工科背景下船舶导航类课程“金课”建设的方法和内容进行探析,提出从教学内容、教学模式、内涵提升、创新训练实验平台等方面进行改革和建设。

面向智能航海方向的复合型人才实践教学改革

根据智能航海发展的趋势,结合未来对航海类复合型人才实践能力的需求,探讨面向智能航海方向的实践教学课程体系、教学模式、开展方式、考核方式及教师队伍建设等方面的改革创新措施。

基于Voronoi图的内河船舶锚位面积计算方法研究

为了快速计算和分析锚泊船舶占用水域面情况,提出一种基于Voronoi图的内河船舶锚位面积计算方法。首先采用滑动窗口算法,识别预处理后的船舶轨迹数据得到具有锚泊状态船舶;其次结合K-means聚类算法对锚泊船舶轨迹数据聚类,得到聚类中心作为船舶锚泊位置;基于某一时刻船舶锚位记录数据构建对应锚泊船位点集,划分形成Voronoi区域并组合得到Voronoi图;最后计算每个Voronoi区域面积大小,提取得到锚地内船舶锚位面积数据。选取长江镇江段定易洲锚地作为研究区域进行实例计算,实验结果表明,利用该方法得到船舶锚位面积是可行的,该方法为合理规划锚位面积大小提供数据支撑,对加强锚地安全管理具有应用价值。

基于NSGA-Ⅱ算法的AUV三维全局路径规划

针对自主水下航行器(AUV)在三维复杂环境下的路径规划问题,提出了一种适用于全局路径规划的NSGA-Ⅱ算法.结合实际情况建立了简单有效的三维地形环境模型,依据经济性和安全性原则设计了算法的路径长度和威胁度评价函数,通过快速Pareto排序及拥挤度距离计算选择路径点.为了保证路径的实用性,运用梯度下降法对路径进行平滑处理.仿真结果表明:改进后的算法在三维环境下不仅可以安全避开海底地形障碍,而且寻找最优解的能力及收敛速度都有较大提升.

基于CSSOA的多船智能避碰决策研究

[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。

大蒜素对2型糖尿病大鼠肝脏病理学改变的影响

目的 探讨大蒜素对2型糖尿病(T2DM)大鼠肝脏组织病理学改变的影响。方法 取55只大鼠给予高脂高糖饮食6周后,采用腹腔注射链尿佐菌素的方法制备T2DM模型;另取10只大鼠作为正常对照组,给予常规饲料喂养。取50只造模成功大鼠随机分为模型组、二甲双胍组、低剂量大蒜素组、中剂量大蒜素组和高剂量大蒜素组。二甲双胍组大鼠灌胃给予二甲双胍300 mg·kg^(-1),每日1次,共4周;低、中、高剂量大蒜素组大鼠分别灌胃给予大蒜素5、10、20 mg·kg^(-1),每日1次,共4周;正常对照组和模型组大鼠灌胃给予生理盐水(10 mL·kg^(-1)),每日1次,共4周。干预4周后,经尾静脉采集各组大鼠空腹血1 mL,测定空腹血糖(FBG)水平;称量各组大鼠体质量并计算肝脏系数;经腹主动脉采血5 mL,应用全自动生物化学分析仪检测各组大鼠血清丙氨酸转氨酶(ALT)、天冬氨酸转氨酶(AST)、总胆红素(TBIL)水平;观察各组大鼠肝脏大体外观变化,苏木精-伊红染色观察各组大鼠肝脏组织病理学变化,并计算非酒精性肝脏损伤评分(NAS);Masson染色法观察肝组织纤维化状况,计算胶原容积分数(CVF);应用透射电子显微镜观察肝细胞超微结构变化。结果 模型组大鼠的FBG水平和肝脏系数显著高于正常对照组,体质量显著低于正常对照组(P<0.05)。二甲双胍组、中剂量大蒜素组、高剂量大蒜素组大鼠的FBG水平和肝脏系数显著低于模型组,体质量显著高于模型组(P<0.05);低剂量大蒜素组与模型组大鼠的FBG水平、体质量及肝脏系数比较差异无统计学意义(P>0.05)。低剂量大蒜素组大鼠的FBG水平和肝脏系数显著高于二甲双胍组,体质量显著低于二甲双胍组(P<0.05);中剂量大蒜素组大鼠的FBG水平显著高于二甲双胍组(P<0.05);中剂量大蒜素组与二甲双胍组大鼠的体质量和肝脏系数比较差异无统计学意义(P>0.05);高剂量大蒜素组与二甲双胍组大鼠的FBG水平比较差异无统计学意义(P>0.05);高剂量大蒜素组大鼠的体质量显著高于二甲双胍组,肝脏系数显著低于二甲双胍组(P<0.05)。中剂量大蒜素组大鼠的FBG水平和肝脏系数显著低于低剂量大蒜素组(P<0.05);中剂量大蒜素组与低剂量大蒜素组大鼠的体质量比较差异无统计学意义(P>0.05)。高剂量大蒜素组大鼠的FBG水平和肝脏系数显著低于低剂量大蒜素组,体质量显著高于低剂量大蒜素组(P<0.05)。高剂量大蒜素组大鼠的体质量显著高于中剂量大蒜素组(P<0.05);高剂量大蒜素组与中剂量大蒜素组大鼠的FBG水平和肝脏系数比较差异无统计学意义(P>0.05)。模型组大鼠血清ALT、AST、TBIL水平显著高于正常对照组(P<0.05)。二甲双胍组、中剂量大蒜素组、高剂量大蒜素组大鼠血清ALT、AST、TBIL水平显著低于模型组(P<0.05),低剂量大蒜素组与模型组大鼠血清ALT、AST、TBIL水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。低剂量大蒜素组大鼠血清ALT、AST、TBIL水平显著高于二甲双胍组(P<0.05),中剂量大蒜素组与二甲双胍组大鼠血清ALT、AST、TBIL水平比较差异无统计学意义(P>0.05),高剂量大蒜素组大鼠血清ALT、AST、TBIL水平显著低于二甲双胍组(P<0.05)。中剂量大蒜素组和高剂量大蒜素组大鼠血清ALT、AST、TBIL水平显著低于低剂量大蒜素组(P<0.05),高剂量大蒜素组大鼠血清ALT、AST、TBIL水平显著低于中剂量大蒜素组(P<0.05)。正常对照组大鼠肝脏外观呈红褐色、色泽鲜亮,包膜光滑,边缘锐利,质软且有弹性;肝小叶结构完整清晰,肝细胞形态正常、排列整齐;肝细胞核仁完整、核膜清晰,线粒体和内质网形态结构未见异常。模型组大鼠肝脏外观呈深褐色、无光泽,肝包膜呈颗粒状,可见散在结节,边缘粗糙,质硬无弹性;肝小叶结构模糊、假性肝小叶形成,肝细胞肿胀呈空泡样脂肪变性,中央静脉周围及汇管区胶原纤维明显增粗并形成纤维隔;肝细胞可见核膜破裂、核仁溶解,线粒体肿大、破裂,内质网扩张,细胞质中可见大量脂滴,Disse间隙增大并可见胶原纤维增生。与模型组相比,低、中、高剂量大蒜素组和二甲双胍组大鼠肝脏大体外观、病理学改变及肝细胞超微结构呈不同程度改善。模型组大鼠NAS评分和CVF显著高于正常对照组(P<0.05)。二甲双胍组、中剂量大蒜素组、高剂量大蒜素组大鼠NAS评分和CVF显著低于模型组(P<0.05);低剂量大蒜素组与模型组大鼠NAS评分和CVF比较差异无统计学意义(P>0.05)。低剂量大蒜素组大鼠NAS评分和CVF显著高于二甲双胍组(P<0.05);中剂量大蒜素组、高剂量大蒜素组大鼠NAS评分和CVF显著低于二甲双胍组(P<0.05)。中剂量大蒜素组、高剂量大蒜素组大鼠NAS评分和CVF显著低于低剂量大蒜素组(P<0.05)。高剂量大蒜素组大鼠NAS评分和CVF显著低于中剂量大蒜素组(P<0.05)。结论 大蒜素对T2DM大鼠肝脏病理学改变及超微结构病变具有改善作用。

改良鼻腔泪囊吻合术联合新型自制泪道引流管在复发性泪囊炎患者中的应用

目的:探讨复发性泪囊炎患者行改良鼻腔泪囊吻合术联合新型自制泪道引流管手术的注意事项、围手术期护理及临床疗效。方法:对2015年1月至2018年1月我院本院收治的行鼻腔泪囊吻合术失败的复发性泪囊炎患者5例((5眼))给予改良鼻腔泪囊吻合术联合新型自制泪道引流管治疗,对围手术期进行相应的处理,并回顾分析疗效。结果:术后随访1年,5例(5眼)中治愈4眼,好转1眼,治愈率为80%,有效率为100%。结论:采用改良鼻腔泪囊吻合术联合新型自制泪道引流管治疗复发性泪囊炎临床效果肯定,疗效满意。

儿童睑板腺功能障碍性干眼在家长辅助按摩下的应用效果

目的探究家长辅助按摩对睑板腺功能障碍性干眼的应用效果。方法选取2017年11月至2019年11月本院收治的睑板腺障碍的患儿96例,随机分为研究组与常规组,各48例。研究组患儿进行常规的抗生素滴眼液以及人工泪液补充治疗,并且在家长的辅助下进行睑板腺按摩,按摩次数为每周2次。常规组患者进行常规的抗生素滴眼液以及人工泪液补充治疗。比较治疗前后以及治疗结束后的第4周两组患儿的泪膜破裂时间、角膜荧光素染色评分以及睑缘评分。结果治疗后,研究组患儿的泪膜破裂时间、角膜荧光素染色以及睑缘评分均优于常规组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对于睑板腺功能障碍性干眼患儿,在家长的辅助按摩治疗下是一种有效的护理方式,对于改善眼表、泪膜以及睑板腺有明显的作用。

融入职业方向的汽车电子技术专业课程体系纵横分类探析

针对学院专业存在课程内容交叉重复、知识点前后不连贯、开课学期混乱、课程难以管理问题,文章提出了融入职业方向的课程体系纵横分类方案。研究以汽车学院汽车电子技术专业为例,纵向以知识能力从基础到职业应用为分类原则,横向以职业方向课分类为原则,组成纵横分类的网络表格,以学院2021级汽车电子技术专业课程填入到对应的网格,然后分析不合理的课程结构进行重构。通过实践验证,此方法可以得到清晰的课程结构,对课程体系重构、管理有较好的成效,具有一定的推广价值。

导致儿童干眼症的相关因素与临床表现的分析

目的:探讨导致儿童干眼症的相关因素与临床表现。方法:将2014年1月至2018年12月期间秦皇岛市第二医院眼科收治的400例干眼症患儿作为研究对象。收集、整理这400例患儿的临床资料并对其进行分析研究,从中找出导致干眼症的相关因素及其临床表现的特点。结果与结论:导致儿童发生干眼症的原因包括患儿存在偏食的习惯、存在睑板腺功能障碍(MDG)、VDT综合征、过敏性结膜炎等。干眼症患儿的临床表现为瞬目异常、眼红、眼痒、流泪、畏光、视力波动、对风(烟)过敏、泪腺分泌物增多、眼睛有干涩感或异物感等。

大蒜素通过转化生长因子-β1/Smads信号通路减轻糖尿病大鼠心肌损伤的研究

目的 探讨大蒜素对糖尿病大鼠心肌损伤的影响及其可能的作用机制。方法 将60只实验用SD大鼠随机数字表法分为对照组、模型组、二甲双胍组和大蒜素低、中、高剂量组。对照组大鼠常规饲养,其余各组采用高糖高脂饲料喂养加腹腔注射链尿佐菌素的方法建立糖尿病大鼠模型。造模完成后,各组均1次/d灌胃给药。4周后,血糖仪测定空腹血糖(FBG)水平;生化分析法检测谷草转氨酶(AST)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌钙蛋白I(cTnI)水平;超声心动图检测左心室舒张末期内径(LVIDd)、左心室收缩末期内径(LVIDs)、射血分数(EF)、每搏输出量(SV);苏木精-尹红(HE)染色法观察心肌组织病理学改变,天狼猩红染色观察心肌组织纤维化状况并计算胶原容积分数(CVF),免疫蛋白印迹(Western blotting)法检测心肌组织转化生长因子-β1(TGF-β1)、磷酸化Smad同源物2/3(p-Smad 2/3)、Smad同源物7(Smad 7)、胶原蛋白Ⅰ(CollagenⅠ)、胶原蛋白Ⅲ(Collagen Ⅲ)表达。结果 与对照组比较,模型组大鼠FBG水平和AST、CK-MB、cTnI水平显著升高(P <0.05),LVIDd、LVIDs显著升高而EF、SV显著降低(P <0.05);心肌组织呈现心肌纤维断裂、排列紊乱,大量炎性细胞浸润等病理学改变,心肌间质胶原纤维明显增多,CVF显著升高(P <0.05);心肌组织TGF-β1、p-Smad 2/3、CollagenⅠ、Collagen Ⅲ表达显著上调而Smad 7表达显著下调(P <0.05)。与模型组比较,大蒜素中、高剂量组和二甲双胍组大鼠FBG水平和AST、CK-MB、cTnI水平显著降低(P <0.05);LVIDd、LVIDs显著降低且EF、SV显著升高(P <0.05);心肌组织病理学改变和纤维化状况均明显改善,CVF显著降低(P <0.05);心肌组织TGF-β1、p-Smad 2/3、CollagenⅠ、Collagen Ⅲ表达显著下调且Smad 7表达显著上调(P <0.05)。与二甲双胍组比较,大蒜素高剂量组大鼠AST、CK-MB水平显著降低(P <0.05);LVIDd、LVIDs显著降低且EF、SV显著升高(P <0.05);其心肌纤维排列整齐,细胞形态正常,CVF显著降低(P <0.05);心肌组织TGF-β1、p-Smad2/3、CollagenⅠ、Collagen Ⅲ表达显著下调(P <0.05)。结论 大蒜素对糖尿病大鼠心肌损伤具有抑制作用,机制可能与通过直接或间接调控TGF-β1/Smads信号通路而抑制心肌纤维化有关。

国内人工智能研究的知识图谱分析

为全面分析国内人工智能的研究现状和研究热点,运用Vosviewer与Citespace软件对CNKI数据库中1992—2020年国内人工智能研究的相关文献进行可视化分析,绘制作者共现图谱、关键词共现标签视图、关键词时区图谱。在此基础,对人工智能在过去二十多年间的研究主题演化、内容分支、跨学科融合等问题进行介绍;换言之,我国人工智能研究正经历着从工程技术领域向人文社会领域的融合发展,从单一智能技术向智能应用社会化的"泛智"发展;打破学科知识藩篱,"智能+"时代的人工智能将会带来持续性涌现的创新发展模式以及颠覆性认知。

基于数字孪生的测试场景架构及应用研究

虚拟测试场景在智能船舶评估中占有重要地位,数字孪生技术能够对现实环境进行描述、预测,实现智能现实环境与虚拟场景的交互映射。本文探索如何将数字孪生应用于智能船舶虚拟测试,构建船舶和环境数字孪生体来实现船舶在现实环境中如何获取数据、在哪获取数据,获取何种数据映射到虚拟测试场景中,并寻求更为准确的参数。初步构建出基于数字孪生的船舶虚拟测试场景架构,基于该架构进行虚拟测试前后以及船舶远程操作时延优化应用,该架构具有一定的有效性和可靠性。基于数字孪生技术能够提高智能船舶虚拟测试系统的效率和操作精度,增强实验结果的可靠性。