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基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法 被引量:12
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作者 蒋锐 虞跃 +2 位作者 徐友云 王小明 李大鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期136-147,共12页
由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场... 由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场景转换过程中会产生新的误差的问题,提出了一种基于CHAN的改进卡尔曼滤波定位算法。采用5个或以上基站的测距结果构建定位解算方程组,选取在非视距情况下定位误差敏感的CHAN算法进行解算,将解算结果与各基站的位置进行残差处理,并划分出不同的置信区域。对于不同置信区域,预先设定匹配的卡尔曼滤波增益系数K,提高视线线路和非视距场景转换的定位结果稳定性,降低转换过程中的定位误差。实验结果表明,在仿真环境中,所提算法可将误差降低至80 cm左右;在实际应用中,可将复杂场景下的定位误差降低至60 cm,比正常复杂室内定位精度提高60%。 展开更多
关键词 非视距 CHAN 残差判别 卡尔曼滤波
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心理特质在生活事件对青少年抑郁的影响中的调节作用:对环境敏感性理论的验证 被引量:2
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作者 许有云 刘亚鹏 邓慧华 《中国健康心理学杂志》 北大核心 2023年第4期604-609,共6页
目的:考察生活事件和个体心理特质之间的交互作用如何影响青少年抑郁,个体心理特质是否存在多样化的调节作用模式。方法:采用青少年抑郁自评量表、生活事件问卷、害羞问卷、感觉寻求问卷和自我控制问卷等研究工具,对431名高中生进行问... 目的:考察生活事件和个体心理特质之间的交互作用如何影响青少年抑郁,个体心理特质是否存在多样化的调节作用模式。方法:采用青少年抑郁自评量表、生活事件问卷、害羞问卷、感觉寻求问卷和自我控制问卷等研究工具,对431名高中生进行问卷调查,利用分层回归等进行统计分析。结果:学习事件和人际事件均可显著预测青少年的抑郁(△F=55.34,β_(学习事件)=0.23,β_(人际事件)=0.20,P<0.001);害羞、感觉寻求和自我控制等心理特质均能调节人际事件与青少年抑郁之间的关系(△F=3.15,P<0.01;β_(人际事件*害羞)=-0.12,P<0.05;β_(人际事件*感觉寻求)=-0.17,P<0.001;β_(人际事件*自我控制)=-0.11,P<0.05;),但不能调节学习事件与抑郁之间的关系;害羞、感觉寻求和自我控制的调节作用模式分别符合优势反应模型(0.52SD<ROS<5.92SD)、差别易感模型(-0.57SD<ROS<0.46SD)和素质压力模型(-21.23SD<ROS<-0.91SD)。结论:心理特质调节环境因素与抑郁之间关系的作用模式随心理特质性质而异。 展开更多
关键词 生活事件 抑郁 心理特质 调节作用
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空天地海一体化的大规模随机接入方法研究 被引量:1
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作者 徐克 徐友云 王小明 《移动通信》 2023年第7期58-63,91,共7页
空天地海一体化网络为解决承载大规模设备接入问题提供一种新的方案与思路。针对日益增长的大规模设备接入问题,提出了基于机器学习的随机接入方法,增加在大规模设备接入情形下的接入成功设备的数量。先阐述了空天地海一体化网络下的MA... 空天地海一体化网络为解决承载大规模设备接入问题提供一种新的方案与思路。针对日益增长的大规模设备接入问题,提出了基于机器学习的随机接入方法,增加在大规模设备接入情形下的接入成功设备的数量。先阐述了空天地海一体化网络下的MAC层系统模型,接着对比分析了五种随机接入方法。最终实验结果表明,所提出的适应性随机接入方法能够增加网络系统的接入成功的设备数量。 展开更多
关键词 空天地海一体化网络 大规模随机接入 强化学习
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基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法 被引量:4
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作者 蒋锐 李俊 +2 位作者 徐友云 王小明 李大鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期78-89,共12页
目前,全球定位系统(GPS)被广泛应用于室外定位。随着城市发展,定位环境复杂化,定位精度急剧下降。因此,采用GPS/5G基站到达角定位/捷联惯性导航系统(GPS-AOA-SINS)的组合定位方案,并提出一种基于联邦卡尔曼滤波的容错组合导航算法。该... 目前,全球定位系统(GPS)被广泛应用于室外定位。随着城市发展,定位环境复杂化,定位精度急剧下降。因此,采用GPS/5G基站到达角定位/捷联惯性导航系统(GPS-AOA-SINS)的组合定位方案,并提出一种基于联邦卡尔曼滤波的容错组合导航算法。该算法基于GPS-AOA-SINS组合定位方案,在联邦卡尔曼子滤波器和主滤波器之间加入故障检测,自适应调整故障子滤波器的滤波增益矩阵。实验表明,所提算法可以有效检测系统故障并对其进行实时处理,提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 自适应滤波 联邦滤波 故障检测与隔离 组合导航
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通感一体去蜂窝超大规模MIMO与高频段无线接入技术 被引量:2
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作者 徐友云 许魁 《移动通信》 2022年第5期17-25,共9页
随着全息类通信、数字孪生、虚实空间融合互动等新兴应用的快速涌现,未来移动通信系统需要能够支持超大容量无线传输和极高精度定位。基于去蜂窝超大规模MIMO系统的分布式天线阵列和以用户为中心的可伸缩服务架构,进行通信与感知一体化... 随着全息类通信、数字孪生、虚实空间融合互动等新兴应用的快速涌现,未来移动通信系统需要能够支持超大容量无线传输和极高精度定位。基于去蜂窝超大规模MIMO系统的分布式天线阵列和以用户为中心的可伸缩服务架构,进行通信与感知一体化设计,实现高能/谱效传输与带内高精度感知定位,是一种有效的解决思路。首先介绍了未来移动通信系统的潜在技术和应用需求;接着从波束成形与系统性能分析、导频分配与信道估计、回程/前向链路受限下的性能优化等方面介绍了去蜂窝超大规模MIMO系统的研究现状;之后从基本信息理论分析、通信感知一体化接入方法、联合信道估计和位置更新方法、位置信息辅助的分布式波束成形、高能/谱效的分布式资源优化、高频段近场无线接入等方面分析了通感一体去蜂窝超大规模MIMO技术的未来研究方向;最后总结了通感一体去蜂窝超大规模MIMO系统的主要优势和未来仍需关注的问题。 展开更多
关键词 去蜂窝超大规模MIMO系统 通感一体用户接入 联合信道估计和位置更新 分布式波束成形 分布式资源优化 高频段近场无线接入
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社会支持对新冠疫情期间在华留学生心理健康的影响:情绪调节策略的中介作用 被引量:11
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作者 许有云 张先义 杨瑾 《中国健康心理学杂志》 北大核心 2022年第3期452-457,共6页
目的:为了解新冠肺炎疫情期间在华留学生的心理健康水平,考察社会支持和情绪调节对来华留学生的心理健康的影响。方法:采用突发性公共卫生事件问卷、情绪调节策略问卷和社会支持问卷对245名疫情期间在华留学生进行调查。结果:①新冠疫... 目的:为了解新冠肺炎疫情期间在华留学生的心理健康水平,考察社会支持和情绪调节对来华留学生的心理健康的影响。方法:采用突发性公共卫生事件问卷、情绪调节策略问卷和社会支持问卷对245名疫情期间在华留学生进行调查。结果:①新冠疫情期间,在华留学生群体总体上仅呈现轻度的心理症状(维度均分=1.343~1.896);②社会支持均与心理问题呈显著负相关(r=-0.327~-0.181,P<0.01),社会支持与两种情绪调节策略均呈显著正相关(r=0.178~0.674,P<0.01),认知重评策略与5种心理问题呈显著负相关(r=-0.330~0.206,P<0.01),但表达抑制策略仅与恐惧(r=-0.173,P<0.01)和疑病(r=-0.147,P<0.05)呈显著负相关;③情绪调节策略在社会支持与恐惧症状之间存在部分中介作用,中介效应占总效应的15.87%。结论:社会支持除直接降低在华留学生心理问题风险,还可通过影响情绪调节策略的使用间接减轻心理问题。 展开更多
关键词 社会支持 心理健康 情绪调节策略 在华留学生
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OFDM双向中继系统中的功率分配优化策略 被引量:1
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作者 沈先丽 徐友云 +1 位作者 王健 徐少红 《通信技术》 2022年第11期1394-1402,共9页
为了提高基于物理层网络编码(Physical-Layer Network Coding,PLNC)的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)双向中继系统的误比特率(Bit Error Rate,BER)性能,结合基于子载波抑制的OFDM系统的特点,针对双向... 为了提高基于物理层网络编码(Physical-Layer Network Coding,PLNC)的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)双向中继系统的误比特率(Bit Error Rate,BER)性能,结合基于子载波抑制的OFDM系统的特点,针对双向单中继场景,研究了基于联合子载波配对与子载波抑制(Joint Subcarriers Pair and Subcarriers Suppression,JSPSS)的OFDM双向中继系统的功率分配优化问题,分别提出了基于本地信道状态信息的多址接入阶段的次优功率分配策略和广播阶段的最优功率分配策略。在终端功率一定的条件下,通过优化各个终端不同子载波上加载的功率,达到减小系统误比特率的效果。仿真结果表明,提出的功率分配策略能够带来系统误比特率的性能提升,与现有的功率分配策略相比,误比特率大约能够提升1~2 dB。 展开更多
关键词 正交频分复用 子载波抑制 网络编码 功率分配
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Energy-Efficient User Association in Heterogeneous Networks with M2M/H2H Coexistence under QoS Guarantees 被引量:2
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作者 TIAN Hui XU Youyun +2 位作者 XU Kui JING Jun WU Kun 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第S1期93-103,共11页
In this paper, we propose an energy efficient user association scheme for uplink heterogeneous networks with machine-to-machine(M2M) and human-to-human(H2H) coexistence. A group based random access protocol is designe... In this paper, we propose an energy efficient user association scheme for uplink heterogeneous networks with machine-to-machine(M2M) and human-to-human(H2H) coexistence. A group based random access protocol is designed for massive number of machine-typecommunications(MTC) user equipments'(UEs) transmissions. A user association problem for UEs' energy efficiency maximization is formulated considering the HTC UEs' quality of service(QoS) guarantees and load balance among multiple BSs, simultaneously. A distributed iterative algorithm is developed to solve the optimization problem. In addition, the convergence of the proposed algorithm is proved. Simulation results show that our proposed scheme outperforms other schemes in terms of energy efficiency and QoS guarantees. 展开更多
关键词 energy efficiency QoS USER as sociation M2M communication HETEROGENEOUS networks
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A COLLABORATIVE SPECTRUM SENSING SCHEME USING FUZZY COMPREHENSIVE EVALUATION IN COGNITIVE RADIO 被引量:3
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作者 Yang Wendong Ye Yuhuang +1 位作者 Cai Yueming Xu Youyun 《Journal of Electronics(China)》 2009年第3期326-331,共6页
Cognitive Radio(CR) is a promising technology to solve the challenging spectrum scarcity problem.However, to implement CR, spectrum sensing is the groundwork and the precondition.In this paper, a collaborative spectru... Cognitive Radio(CR) is a promising technology to solve the challenging spectrum scarcity problem.However, to implement CR, spectrum sensing is the groundwork and the precondition.In this paper, a collaborative spectrum sensing scheme using fuzzy comprehensive evaluation is proposed.The final sensing decision of the proposed scheme is based on the combination of distributed sensing results of different Secondary Users(SUs).To improve the reliability of the sensing decision, the combination procedure takes into account the credibility of each SU, which is evaluated using fuzzy comprehensive evaluation.The effect of the presence of malicious SUs and malfunctioning SUs on the performance of the proposed scheme is also investigated.The efficiency of the scheme is validated through analysis and simulation. 展开更多
关键词 Cognitive Radio (CR) Collaborative spectrum sensing Fuzzy comprehensive evaluation
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父母教养压力、父母介入与自闭症儿童心理理论水平的关系 被引量:3
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作者 许有云 陶静 《现代特殊教育》 2019年第10期67-72,共6页
心理理论是个体对自己和他人心理状态的认识,并在认识基础上理解和预测他人的行为。自闭症儿童在心理理论发展上可能存在欠缺。为了探明自闭症儿童心理理论发展水平是否与家庭教养有关,采用'思想泡'技术对35名自闭症儿童的心理... 心理理论是个体对自己和他人心理状态的认识,并在认识基础上理解和预测他人的行为。自闭症儿童在心理理论发展上可能存在欠缺。为了探明自闭症儿童心理理论发展水平是否与家庭教养有关,采用'思想泡'技术对35名自闭症儿童的心理理论水平及其与父母教养压力和父母介入的关系进行研究发现:父母认知介入在父母养育困扰和自闭症儿童心理理论水平之间以及父母的困难儿童感知与儿童心理理论水平之间均起到完全中介作用。该研究结果为从构建积极家庭环境层面来提高自闭症儿童的心理理论水平提供了参考。 展开更多
关键词 自闭症 心理理论 教养压力 父母介入
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A channel- and QoS-adaptive turbo coded modulation architecture for mobile multimedia communication
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作者 左健存 Song Wentao +1 位作者 Luo Hanwen Xu Youyun 《High Technology Letters》 EI CAS 2009年第1期80-84,共5页
This paper proposed a cross-layer dual adaptive coded modulation architecture using turbo codes for mobile muhimedia communication, which simultaneously adapted to both the varying channel characteristics and the qual... This paper proposed a cross-layer dual adaptive coded modulation architecture using turbo codes for mobile muhimedia communication, which simultaneously adapted to both the varying channel characteristics and the quality of service (QoS) of various mobile multimedia services to increase the average system throughput substantially. A pragmatic channel-adaptive turbo coded modulation scheme, which comes within 2.5dB of the Shannon limit, was optimally designed, and then a QoS-adaptive scheme was superimposed to build the dual adaptive architecture. Simulation results show that the novel dual adaption reduces the difference with the fading channel capacity to 2dB when assuming different services occur in equal probability and the service duration follows the exponential distribution. 展开更多
关键词 dual adaption turbo coded modulation fading channels multimedia services spectral efficiency
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Improved iterative breadth-first detection algorithms for MIMO wireless systems
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作者 郑武 Song Wentao +1 位作者 Zhang Haibin Xu Youyun 《High Technology Letters》 EI CAS 2007年第2期184-188,共5页
A reduced-complexity detection algorithm is proposed, which is applied to iterative receivers for multiple-input multiple-output (MIMO) systems. Unlike the exhaustive search over all the possible trans-mitted symbol... A reduced-complexity detection algorithm is proposed, which is applied to iterative receivers for multiple-input multiple-output (MIMO) systems. Unlike the exhaustive search over all the possible trans-mitted symbol vectors of the optimum maximum a posteriori probability (MAP) detector, the new algo-rithm evaluates only the symbol vectors that contribute significantly to the soft output of the detector. The algorithm is facilitated by carrying out the breadth-first search on a reconfigurable tree, constructed by computing the symbol reliability of each layer based on zero-forcing criterion and reordering the symbols according to the symbol reliabilities. Simulations are presented and the good performance of the new algo-rithm over a quasi-static Rayleigh channel even for relatively small list sizes are proved. 展开更多
关键词 concatenated codes MIMO systems BLAST iterative decoder Turbo codes
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Multipair two-way massive MIMO AF relaying with ZFR/ZFT and hardware impairments over high-altitude platforms 被引量:1
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作者 SUN Xiaoli XU Kui +1 位作者 XU Youyun MA Wenfeng 《Journal of Communications and Information Networks》 2016年第3期105-114,共10页
HAPs(High-Altitude Platforms)are one of the most promising alternative infrastructures for providing wireless communications to overcome the shortcomings of terrestrial-tower-based and satellite systems.This paper inv... HAPs(High-Altitude Platforms)are one of the most promising alternative infrastructures for providing wireless communications to overcome the shortcomings of terrestrial-tower-based and satellite systems.This paper investigates a multipair two-way MM-AF(Massive MIMO Amplify-and-Forward)relay system over HAPs,where multiple user pairs exchange information within a pair through a relay with a very large number of antennas,and a HAP channel is modeled to follow a Rician fading distribution because of the presence of a line-of-sight path.First,the effect of hardware impairments on a multipair two-way MM-AF system is taken into consideration and is modeled using transmit and receive distortion noises.Then,ZFR/ZFT(Zero-Forcing Reception/Zero-Forcing Transmission)processing matrices of HDR(Half-Duplex Relaying)and FDR(Full-Duplex Relaying)with imperfect channel state information are presented.Finally,the asymptotic expressions of an end-to-end SINR are derived.Theoretical analyses and simulation results show that when the number of relay antennas grows very large,the SE(Spectral Efficiency)of an MM-AF relay system is limited by hardware impairments at the users instead of those at the relay,or by other types of interference.Thus,the quality of the hardware at a relay can be decreased without significantly degrading performance. 展开更多
关键词 massive MIMO HALF-DUPLEX full-duplex Rician fading channels hardware impairments
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Markov approximation for multilayered selection in satellite network
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作者 LI Yiqing LI Yuqing +3 位作者 GAN Xiaoying WANG Jingchao XU Youyun WANG Xinbing 《Journal of Communications and Information Networks》 2016年第3期23-31,共9页
A satellite network system comprises three layers of satellites:LEO(Low Earth Orbit),MEO(Middle Earth Orbit)and GEO(Geostationary Orbit).In the system,users can choose a layer according to their demands,including QoS(... A satellite network system comprises three layers of satellites:LEO(Low Earth Orbit),MEO(Middle Earth Orbit)and GEO(Geostationary Orbit).In the system,users can choose a layer according to their demands,including QoS(Quality of Service),congestion,energy cost,etc.The utility that users gain will change when they access satellites in different layers.The mobility of satellites in the LEO and MEO leads to frequent handover among satellites in the same layer.These characteristics of multi-layered satellite networks make it possible for us to exploit the optimal distribution of users,which will maximize the utility of the entire satellite network.While the proposed problem is an NP-hard problem,we analyze the system based on the Markov chain and use the Markov approximation to approach the maximum utility.In addition,we use the count down and select algorithm to implement the process of Markov chain.The simulation results validate the convergence of the Markov approximation.In addition,the gap between the approximate value and optimal values decreases with an increase inβ,which is a positive constant in Markov formulation,according to the simulation results. 展开更多
关键词 satellite network MULTI-LAYER maximum utility Markov chain Markov approximation
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