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广西新记录种井冈两头蛇的鉴定及其系统发育关系分析
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作者 梁雅婷 黄紫丹 +2 位作者 杨瑞刚 武正军 陈泽柠 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期186-194,共9页
井冈两头蛇Calamaria jinggangensis Cai,2023隶属游蛇科Colubridae,目前仅记录分布在江西井冈山。2021年9月至2022年6月,在广西桂林全州县才湾镇、龙胜县黄沙镇采集到2号疑似井冈两头蛇的样本(标本号GXNU20210909007和GXNU20220613012... 井冈两头蛇Calamaria jinggangensis Cai,2023隶属游蛇科Colubridae,目前仅记录分布在江西井冈山。2021年9月至2022年6月,在广西桂林全州县才湾镇、龙胜县黄沙镇采集到2号疑似井冈两头蛇的样本(标本号GXNU20210909007和GXNU20220613012)。基于线粒体细胞色素b(cyt b)基因的系统发育分析表明,桂林采集的两头蛇样本与井冈两头蛇地模标本聚为一支,并且2号标本与井冈两头蛇的遗传距离为0.005~0.030,小于同属内其他物种之间的遗传距离(0.052~0.237)。经过形态学比较和系统发育分析,确认该2号标本为两头蛇属Calamaria的井冈两头蛇C.jinggangensis。此发现为该物种在广西的新记录,为井冈两头蛇的地理分布和系统发育提供更多的信息。 展开更多
关键词 井冈两头蛇 遗传距离 系统发育 形态鉴定
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防城港市国家级自然保护区生物多样性保护现状问题及对策
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作者 杨志刚 杨瑞刚 +2 位作者 李相林 谢华 覃冬 《南方农业》 2024年第13期269-273,共5页
强化自然保护区管理,是保护物种多样性的重要手段。以广西防城港市国家级保护区物种组成与保护现状为基础,分析了保护区物种组成及生物多样性保护面临的普遍性威胁,提出了加强外来入侵物种防治、加大生物多样性基础科学研究经费投入、... 强化自然保护区管理,是保护物种多样性的重要手段。以广西防城港市国家级保护区物种组成与保护现状为基础,分析了保护区物种组成及生物多样性保护面临的普遍性威胁,提出了加强外来入侵物种防治、加大生物多样性基础科学研究经费投入、加强森林火灾防范和加强海域人类活动管理等保护策略,旨在为防城港生物多样性热点区域的保护和开发利用提供技术支撑。 展开更多
关键词 国家级自然保护区 生物多样性 现状 对策 广西防城港市
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煤层群错位工作面煤柱应力集中区巷道围岩控制技术研究
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作者 刘润 杨瑞刚 王朋飞 《煤炭工程》 北大核心 2023年第7期45-50,共6页
为获取煤层群错位布置工作面煤柱应力集中区巷道发生大变形的机制,采用数值计算及现场实测的方法对巷道围岩受力特征及破坏规律进行了研究。研究结果表明,煤层群上组煤层煤柱集中应力与下组煤层31112工作面回采后的侧向支承压力叠加导... 为获取煤层群错位布置工作面煤柱应力集中区巷道发生大变形的机制,采用数值计算及现场实测的方法对巷道围岩受力特征及破坏规律进行了研究。研究结果表明,煤层群上组煤层煤柱集中应力与下组煤层31112工作面回采后的侧向支承压力叠加导致巷道受力大幅增加,原有支护强度不足导致巷道发生大变形;分析了叠加应力大幅增加的主要原因是错位工作面上组煤层传递的集中应力来源于采区边界煤柱,而边界煤柱向下传导应力影响范围较区段间煤柱大,且衰减慢,同时侧向支承压力叠加下加剧了巷道围岩受力的不平衡性,巷道围岩在邻近采空区的副帮侧及副帮顶板破坏范围较大,造成了巷道的局部失稳进而形成大变形。依据实测的破坏范围对原有支护方案进行修正,设计了补强支护方案,现场实测表明补强支护后巷道变形显著减小。 展开更多
关键词 煤层群 边界煤柱 回采巷道 应力分布 围岩控制
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山水林田湖草思想的理论内涵及生态保护修复实践——以广西左右江流域工程试点为例 被引量:26
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作者 李春华 叶春 +7 位作者 刘燕 谢华 张振华 于赐刚 杨瑞刚 王亚空 吕美婷 戴婉晴 《环境工程技术学报》 CAS 2019年第5期499-506,共8页
对习近平总书记“山水林田湖草是一个生命共同体”思想的理论内涵进行了解读,并以广西壮族自治区左右江流域山水林田湖草生态保护修复工程试点为例,进行山水林田湖草生态保护修复实践探索。对左右江流域的区位特征及生态环境问题进行了... 对习近平总书记“山水林田湖草是一个生命共同体”思想的理论内涵进行了解读,并以广西壮族自治区左右江流域山水林田湖草生态保护修复工程试点为例,进行山水林田湖草生态保护修复实践探索。对左右江流域的区位特征及生态环境问题进行了分析,表明该流域为典型的喀斯特岩溶地貌区,目前石漠化与水土流失问题突出,许多矿山生态破坏和环境污染历史遗留问题亟待解决,生物多样性保护现状堪忧。以流域清水产流机制为理论依据,明确了其山水林田湖草生态保护修复的总体思路与绩效目标,将流域分为山地水源涵养与生物多样性保护区、丘陵水土流失与石漠化治理区、平原污染源控制与环境综合整治区、湿地和水体生态保护与修复区4个功能区,分别提出不同功能区的修复方案;工程试点方案实施1年多,取得了较好的效果,实现了经济效益、社会效益、生态效益良好结合,可为类似项目的实施提供借鉴。 展开更多
关键词 山水林田湖草 理论内涵 生态保护与修复 工程方案 左右江流域
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天山北坡公路沿线风吹雪灾害特征研究 被引量:1
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作者 高晖 杨瑞刚 +2 位作者 李世纬 盛雅雯 胡晶晶 《施工技术(中英文)》 CAS 2021年第23期79-82,93,共5页
以G0711天山北坡段为研究对象,通过线路调查,查明沿线山前冲洪积区、乌鲁木齐河阶地区、剥蚀构造中山区、山间断陷盆地积雪段占比不同,山前冲洪积区及山间断陷盆地积雪较多,并分析其形成原因;进行现场试验测量积雪密度,经测量积雪密度较... 以G0711天山北坡段为研究对象,通过线路调查,查明沿线山前冲洪积区、乌鲁木齐河阶地区、剥蚀构造中山区、山间断陷盆地积雪段占比不同,山前冲洪积区及山间断陷盆地积雪较多,并分析其形成原因;进行现场试验测量积雪密度,经测量积雪密度较小,属于新雪;对风吹雪地段采用Fluent软件进行数值模拟,分析风吹雪灾害最可能发育的具体地带,并提出填方路基坡比设置为1∶4及背风半路堑路基两侧设置积雪平台的建议,为防治工程提供依据;提出防治建议,采取路基设计及工程防治措施(防雪栅栏、储雪沟、防雪林)联合实施。 展开更多
关键词 公路工程 灾害 风吹雪 数值模拟 治理措施
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大藤峡水利枢纽岩溶工程地质问题研究与实践 被引量:3
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作者 于景宗 史海燕 杨瑞刚 《黑龙江水利科技》 2021年第9期83-85,共3页
对于水利工程来讲,必须要对地质问题予以高度重视。如果在设计施工的过程之中没有能够充分考虑地质问题,那么就可能带来非常严重的后果。文中结合具体案例,就水利工程地质问题进行了分析。
关键词 水利工程 水利枢纽 地质问题 水文地质条件
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层状岩体顺向边坡稳定性研究——以大藤峡南木江副坝为例 被引量:2
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作者 刘刊 于景宗 杨瑞刚 《湖南水利水电》 2022年第5期62-64,共3页
水利水电工程多涉及边坡问题,而层状岩体顺向边坡的稳定性是勘察设计的重点、难点。工程中多先应用赤平投影进行稳定性初判,后应用定量计算进行稳定性复判。文章结合工程实例,应用两种方法对边坡稳定进行分析,结果表明:赤平投影法快速便... 水利水电工程多涉及边坡问题,而层状岩体顺向边坡的稳定性是勘察设计的重点、难点。工程中多先应用赤平投影进行稳定性初判,后应用定量计算进行稳定性复判。文章结合工程实例,应用两种方法对边坡稳定进行分析,结果表明:赤平投影法快速便捷,基本满足初判的要求,平面滑动法定量计算稳定性,准确度高,计算参数取值准确性至关重要。同时发现,降雨对边坡稳定性产生巨大影响,是边坡破坏的主要诱因。 展开更多
关键词 大藤峡 边坡稳定性 赤平投影法 层状岩体 顺向边坡
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煤矿地下水库相邻采空区水力联系及渗流规律研究 被引量:9
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作者 智国军 刘润 +2 位作者 杨瑞刚 秦伟 鞠金峰 《矿业安全与环保》 北大核心 2022年第2期9-15,共7页
区段煤柱参数对相邻采空区间的水力联系具有显著影响,而在煤矿地下水库设计时,区段煤柱参数的确定缺乏科学理论支撑。针对上述问题,以万利一矿4-2煤盘区区段煤柱为研究对象,根据区段煤柱侧向支承压力演化规律设计煤(岩)样渗流试验,获得... 区段煤柱参数对相邻采空区间的水力联系具有显著影响,而在煤矿地下水库设计时,区段煤柱参数的确定缺乏科学理论支撑。针对上述问题,以万利一矿4-2煤盘区区段煤柱为研究对象,根据区段煤柱侧向支承压力演化规律设计煤(岩)样渗流试验,获得煤(岩)样渗透率随垂直应力的变化函数,揭示了采空区多孔介质渗透率的分布规律。在此基础上开展了区段煤(岩)柱水渗流特性的CFD数值计算,结果表明:随着采空区水位的降低、煤柱宽度的增大,采空区水流动范围和流动速度均不断减小,水位18.65、28.65、38.65 m条件下采空区水进入相邻采空区的临界煤柱宽度分别为30、50、70 m;当区段煤柱宽度小于10 m时,采空区水可以在底部煤层绕过弹性核区进入相邻采空区;当煤柱宽度超过20 m时,采空区水不能通过底部煤柱进入相邻采空区。 展开更多
关键词 保水开采 区段煤柱 煤柱宽度 采空区水 渗流规律 绿色开采
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煤矿地下水库人工坝体嵌入煤柱/体的构筑参数优化研究 被引量:6
9
作者 智国军 刘润 +4 位作者 杨瑞刚 曹志国 宁杉 张成璞 鞠金峰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第2期18-22,共5页
为了得到煤矿地下水库人工坝体嵌入煤柱/体的掏槽构筑作业的合理参数,利用FLAC;数值模拟软件,以神东浅埋大采高典型开采条件为背景,通过设置不同掏槽深度和掏槽位置,对拟构筑人工坝体的巷道两帮煤体受掏槽作业及后续采空区地下水库储水... 为了得到煤矿地下水库人工坝体嵌入煤柱/体的掏槽构筑作业的合理参数,利用FLAC;数值模拟软件,以神东浅埋大采高典型开采条件为背景,通过设置不同掏槽深度和掏槽位置,对拟构筑人工坝体的巷道两帮煤体受掏槽作业及后续采空区地下水库储水外推力影响下的塑性区发育及煤体位移等开展了研究。结果表明,巷道帮部掏槽深度越大,越有利于减少采空区地下水库储水的渗漏通道,但会在煤体内部原始弹性区新增发育一定范围塑性区;而掏槽位置越靠近外侧巷道口,掏槽处直至巷道口范围的煤体越易在储水外推力作用下发生整体剪切滑移,造成溃坝危险。据此基于不同掏槽参数对帮部煤体稳定性的影响规律,确定了神东矿区典型开采条件下的合理掏槽参数。 展开更多
关键词 煤矿地下水库 人工坝体 掏槽参数
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基于PHI2的桥式起重机结构时变可靠性分析 被引量:4
10
作者 刘玉珍 杨瑞刚 +2 位作者 赵广立 景玮宸 马晓星 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期130-136,共7页
为探究时间累积效应对起重机失效概率的影响,提出基于改进的PHI2的起重机金属结构时变可靠性分析方法。以桥式起重机为例,首先,分析起重机金属结构受力,选取与材料许用应力以及结构许用刚度差值最小的危险点进行结构数值分析;其次,用响... 为探究时间累积效应对起重机失效概率的影响,提出基于改进的PHI2的起重机金属结构时变可靠性分析方法。以桥式起重机为例,首先,分析起重机金属结构受力,选取与材料许用应力以及结构许用刚度差值最小的危险点进行结构数值分析;其次,用响应面法(RSM)近似构造功能函数;最后,通过改进的PHI2方法求得上穿率,从而获得起重机金属结构随时间累积的失效概率。结果表明:考虑时间累积效应的可靠性指标明显低于未考虑时间累积效应的可靠性指标。 展开更多
关键词 桥式起重机 时变可靠性 响应面法(RSM) 金属结构 PHI2方法
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Methodology to Estimate Remaining Service Life of Steel Structure by Possibilistic Reliability Theory 被引量:7
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作者 XU Gening yang ruigang +1 位作者 ZHOU Ke FAN Xiaoning 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期780-787,共8页
Steel structure system of crane deteriorates over time due to environmental effects, material fatigue, and overloading. System structural reliability and remaining service life assessment methods are developed during ... Steel structure system of crane deteriorates over time due to environmental effects, material fatigue, and overloading. System structural reliability and remaining service life assessment methods are developed during the few decades. But until now estimating remaining service life methods of crane steel system by reliability theory begin to develop. Safety assessment of existing steel structure system requires the development of a methodology that allows for an accurate evaluation of reliability and prediction of the remaining life. Steel structures are the supporting elements in the special equipment such as hoisting machinery. Structure reliability and remaining service life safe assessment are important for steel structures. For finding the reason which caused the failure modes (such as fatigue strength failure, stiffness failure and stability failure), incremental loading method based on possibilistic reliability is applied into dynamic structure failure path research. Through reliability analyzing and calculating for crane, it is demonstrated that fatigue damage is the most common failure mode. Fuzzy fatigue damage accumulation theory is used for basis theory and Paris-Eadogan equations are used for mathematical modeling. All fatigue parameter values of the welding box girder of bridge cranes are determined and fatigue remaining life formulas are deduced. After field test and collecting working parameters of numerous cranes, typical fatigue load spectrum was compiled for the dangerous point of box girders used in the area. Fatigue remaining life is assessed for different types and lifting capacities. Safety for steel structure system of bridge crane is assessed by two quantitative indexs: reliability and remaining life. Therefore, the evaluation means is more comprehensive and reasonable. The example shows that the two quantitative indexs are mutually correlated. Through analyzing the 120 t-22.5 m bridge crane of a certain enterprise, a new methodology to estimate remaining service life of steel structure by possibilistic reliability theory is introduced for safety evaluation of structure system. 展开更多
关键词 steel structure system fuzzy fatigue damage possibilistic reliability
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Load Reduction Test Method of Similarity Theory and BP Neural Networks of Large Cranes 被引量:4
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作者 yang ruigang DUAN Zhibin +2 位作者 LU Yi WANG Lei XU Gening 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期145-151,共7页
Static load tests are an important means of supervising and detecting a crane's lift capacity. Due to space restrictions, however, there are difficulties and potential danger when testing large bridge cranes. To solv... Static load tests are an important means of supervising and detecting a crane's lift capacity. Due to space restrictions, however, there are difficulties and potential danger when testing large bridge cranes. To solve the loading problems of large-tonnage cranes during testing, an equivalency test is proposed based on the similarity theory and BP neural networks. The maximum stress and displacement of a large bridge crane is tested in small loads, combined with the training neural network of a similar structure crane through stress and displacement data which is collected by a physics simulation progressively loaded to a static load test load within the material scope of work. The maximum stress and displacement of a crane under a static load test load can be predicted through the relationship of stress, displacement, and load. By measuring the stress and displacement of small tonnage weights, the stress and displacement of large loads can be predicted, such as the maximum load capacity, which is 1.25 times the rated capacity. Experimental study shows that the load reduction test method can reflect the lift capacity of large bridge cranes. The load shedding predictive analysis for Sanxia 1200 t bridge crane test data indicates that when the load is 1.25 times the rated lifting capacity, the predicted displacement and actual displacement error is zero. The method solves the problem that lifting capacities are difficult to obtain and testing accidents are easily possible when 1.25 times related weight loads are tested for large tonnage cranes. 展开更多
关键词 similarity theory BP neural network large bridge crane load reduction equivalent test method
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HYPERSTATIC STRUCTURE MAPPING MODEL BUILDING AND OPTIMIZING DESIGN 被引量:2
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作者 XU Gening GAO Youshan +1 位作者 ZHANG Xueliang yang ruigang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期55-59,共5页
Hyperstatic structure plane model being built by structural mechanics is studied. Space model precisely reflected in real stress of the structure is built by finite element method (FEM) analysis commerce software. M... Hyperstatic structure plane model being built by structural mechanics is studied. Space model precisely reflected in real stress of the structure is built by finite element method (FEM) analysis commerce software. Mapping model of complex structure system is set up, with convenient calculation just as in plane model and comprehensive information as in space model. Plane model and space model are calculated under the same working condition. Plane model modular construction inner force is considered as input data; Space model modular construction inner force is considered as output data. Thus specimen is built on input data and output dam. Character and affiliation are extracted through training specimen, with the employment of nonlinear mapping capability of the artificial neural network. Mapping model with interpolation and extrpolation is gained, laying the foundation for optimum design. The steel structure of high-layer parking system (SSHLPS) is calculated as an instance. A three-layer back-propagation (BP) net including one hidden layer is constructed with nine input nodes and eight output nodes for a five-layer SSHLPS. The three-layer structure optimization result through the mapping model interpolation contrasts with integrity re-analysis, and seven layers structure through the mapping model extrpulation contrasts with integrity re-analysis. Any layer SSHLPS among 1-8 can be calculated with much accuracy. Amount of calculation can also be reduced if it is appfied into the same topological structure, with reduced distortion and assured precision. 展开更多
关键词 Plane model - Space model Artificial neural networks Mapping model Optimum design
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阳朔创建国家生态文明建设示范县的SWOT分析及建议 被引量:1
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作者 杨瑞刚 李相林 +3 位作者 谢洲 覃昕 班美玲 谢华 《南方农业》 2020年第13期47-50,共4页
国家生态文明建设示范县创建是贯彻党的十九大精神,落实党中央、国务院关于加快推进生态文明建设的决策部署,是全面践行"绿水青山就是金山银山"理念、推进绿色发展、提升区域生态文明建设水平的重要手段。以桂林市阳朔县为例... 国家生态文明建设示范县创建是贯彻党的十九大精神,落实党中央、国务院关于加快推进生态文明建设的决策部署,是全面践行"绿水青山就是金山银山"理念、推进绿色发展、提升区域生态文明建设水平的重要手段。以桂林市阳朔县为例,通过SWOT分析法,全面把握阳朔生态文明示范县创建的优势、劣势、机遇和挑战,并提出对策建议:合理优化生态空间;发展绿色生态经济;保护良好生态环境;践行绿色的生态生活;健全完善生态制度;弘扬科学的生态文化。 展开更多
关键词 生态文明建设 示范县 SWOT分析 建议 广西阳朔县
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起重机械桥架结构静刚度混合模型可靠性分析
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作者 孟令军 奚军泽 +1 位作者 李新豪 杨瑞刚 《起重运输机械》 2022年第22期23-30,共8页
为了预防起重机安全事故的发生,确定影响起重机刚度可靠性的参数,结合实际情况可知刚度可靠性的影响因素并非单一而是多源的。文中将材料边界条件的随机性、模糊性与非概率性考虑在内,建立混合可靠性模型,比较多种可靠性模型后分析得到... 为了预防起重机安全事故的发生,确定影响起重机刚度可靠性的参数,结合实际情况可知刚度可靠性的影响因素并非单一而是多源的。文中将材料边界条件的随机性、模糊性与非概率性考虑在内,建立混合可靠性模型,比较多种可靠性模型后分析得到,基于多源混合可靠性模型下起重机桥架结构的刚度可靠性更加符合实际,可作为起重机桥架结构可靠性研究方法的补充。 展开更多
关键词 起重机械 桥架结构 混合可靠性 可靠度
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大藤峡水利枢纽施工初期对冬季水鸟群落的影响
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作者 李相林 谢华 +2 位作者 彭波 杨瑞刚 谢洲 《广西科学》 CAS 2018年第6期684-693,共10页
【目的】探讨水利枢纽施工初期水鸟群落多样性以及不同类群水鸟在施工活动影响下的变化趋势,可为后续开展深入的课题研究以及制定更为有针对性的水鸟群落保护措施提供参考依据和数据支撑。【方法】2015—2018年的冬季(1—2月),研究区域... 【目的】探讨水利枢纽施工初期水鸟群落多样性以及不同类群水鸟在施工活动影响下的变化趋势,可为后续开展深入的课题研究以及制定更为有针对性的水鸟群落保护措施提供参考依据和数据支撑。【方法】2015—2018年的冬季(1—2月),研究区域内共选取4条代表性样带(施工区域3条、背景区域1条)进行水鸟种类、数量、生境状况、取食方式等野外调查,计算水鸟丰富度、物种多样性、优势度、取食生态位宽度等指数。【结果】在大藤峡水利枢纽主要影响区域共记录到水鸟12种,隶属6目9科,其中留鸟5种(占41.7%)、冬候鸟5种(占41.7%)、旅鸟2种(占16. 6%)。研究区域水鸟群落优势种(R_B> 10)为矶鹬(Actitis hypoleucos)、白鹡鸰(Motacilla alba)、理氏鹨(Anthus richardi)、黑喉即鸟鸟石即鸟鸟(Saxicola torquata);普通种(1<R_B≤10)为普通翠鸟(Alcedo atthis)、灰鹡鸰(Motacilla cinerea);其余为稀有种。其中背景区域的水鸟种类(6.00±0.00种)、数量(840.50±9.29只)、多样性指数(1.485±0.004)趋于平稳,变动较小;施工区域的水鸟种类(8.00±1. 85种)、数量(601.50±287.76只)、多样性指数(1.589±0.220)波动相对较大,且随着施工进程的推进均出现了不同程度的减少。不同优势度水鸟的取食生态位宽度差别较大,表现为优势种(6.79±1.27)>常见种(3.63±0.07)>稀有种(2.48±0.30)。【结论】大藤峡水利枢纽主要影响区域的冬季水鸟群落结构以冬候鸟为主,且各物种的体型较小。体型较大的游禽、鹭科种类以及大型鸻鹬类在研究区域基本未有出现的记录。施工活动明显造成了冬季水鸟种类和数量的减少,水鸟群落多样性与施工强度呈现显著负相关关系。生态位宽度值较高的优势种对环境适应程度较高,故施工活动对其的影响较小,而对常见种的影响次之,对生态位宽度值较低的稀有种影响最大。 展开更多
关键词 水利枢纽 施工初期 水鸟群落 多样性 取食生态位
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基于改进速度调节法的AGV群调度决策 被引量:2
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作者 杨瑞刚 耿明伟 +2 位作者 郝成林 罗雷雷 张璐 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期173-177,共5页
针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个... 针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个AGV的最优路径;其次,通过时间窗检测多AGV运行中可能存在的路径冲突;最后,在线调控阶段,利用改进后的速度调节法解决路径冲突并重新规划路径。经过多次实验后证明了新的调度策略确实可以成功的完成多AGV的调度作业,并对其进行冲突调节,大大提高了整个调度的运行效率,具有很高的实用性。 展开更多
关键词 路径规划 时间窗 布谷鸟算法 冲突节点 两阶段控制法
原文传递
三维视觉前沿进展 被引量:33
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作者 龙霄潇 程新景 +14 位作者 朱昊 张朋举 刘浩敏 李俊 郑林涛 胡庆拥 刘浩 曹汛 杨睿刚 吴毅红 章国锋 刘烨斌 徐凯 郭裕兰 陈宝权 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期1389-1428,共40页
在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。本文围绕上述三维视觉任务,对国内外研究进展进行了... 在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。本文围绕上述三维视觉任务,对国内外研究进展进行了综合评述和对比分析。首先,针对深度图像获取任务,从非端到端立体匹配、端到端立体匹配及无监督立体匹配3个方面对立体匹配研究进展进行了回顾,从深度回归网络和深度补全网络两个方面对单目深度估计研究进展进行了回顾。其次,针对视觉定位与制图任务,从端到端视觉定位和非端到端视觉定位两个方面对大场景下的视觉定位研究进展进行了回顾,并从视觉同步定位与地图构建和融合其他传感器的同步定位与地图构建两个方面对同步定位与地图构建的研究进展进行了回顾。再次,针对三维建模任务,从深度三维表征学习、深度三维生成模型、结构化表征学习与生成模型以及基于深度学习的三维重建等4个方面对三维几何建模研究进展进行了回顾,并从多视RGB重建、单深度相机和多深度相机方法以及单视图RGB方法等3个方面对人体动态建模研究进展进行了回顾。最后,针对三维理解任务,从点云语义分割和点云实例分割两个方面对点云语义理解研究进展进行了回顾。在此基础上,给出了三维视觉研究的未来发展趋势,旨在为相关研究者提供参考。 展开更多
关键词 立体匹配 单目深度估计 视觉定位 同步定位与地图构建(SLAM) 三维几何建模 人体动态重建 点云语义理解
原文传递
水岩相互作用对煤矿地下水库水质影响机理研究 被引量:12
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作者 智国军 鞠金峰 +3 位作者 刘润 杨瑞刚 方志远 张成璞 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期779-785,共7页
为了掌握煤矿地下水库储水过程中的水质演变机制,基于万利一矿地下水库工程实践,通过室内水岩相互作用实验,开展了采空区垮落煤岩对储水水质净/劣化机理与规律研究,据此提出了优化地下水库选址与调水复用的合理对策。结果表明:地下水库... 为了掌握煤矿地下水库储水过程中的水质演变机制,基于万利一矿地下水库工程实践,通过室内水岩相互作用实验,开展了采空区垮落煤岩对储水水质净/劣化机理与规律研究,据此提出了优化地下水库选址与调水复用的合理对策。结果表明:地下水库储水过程中,水体与采空区垮裂煤岩会发生长期水岩相互作用,得益于吸附、溶滤、离子交换、以及氧化还原等物理、化学过程,大部分水质指标得到明显改善;相比泥质或砂质类岩石,煤对水体的净化效果最好;实验80 d,煤对水体浊度、BOD5、余氯、石油类等指标的削减率可达85%以上,对总碱度、总硬度的降低率超过30%。然而,受水岩相互作用持续时间的影响,COD等关键指标值会出现先降后升的现象,表现出水库储水时间过长而导致的水质劣化效应。实验表明:万利一矿井下污水与煤、砂岩作用后,COD在实验4~5周时达标、而后又出现超标;而与铝质泥岩作用后,COD在实验4~23周内达标、而后超标。充分考虑井下分质用水需求以及岩石岩性对水质的影响规律,对万利一矿分别进行了“消防用水”和“采掘生产用水”地下水库的构建选址与储水时间优化确定。 展开更多
关键词 水岩相互作用 煤矿地下水库 水质净化 水质劣化 储水复用
原文传递
基于径向基神经网络和ASA-MMFD算法的桥式起重机主梁轻量化设计 被引量:1
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作者 高林 杨瑞刚 +3 位作者 赵广立 康忠元 黄双云 徐格宁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期171-177,共7页
为了实现桥式起重机主梁快速轻量化设计,提出了基于径向基神经网络代理模型和ASA-MMFD算法的桥式起重机主梁轻量化设计方法。在最优超拉丁立方试验设计的基础上,利用径向基神经网络代理模型建立桥式起重机截面设计参数和最大应力、最大... 为了实现桥式起重机主梁快速轻量化设计,提出了基于径向基神经网络代理模型和ASA-MMFD算法的桥式起重机主梁轻量化设计方法。在最优超拉丁立方试验设计的基础上,利用径向基神经网络代理模型建立桥式起重机截面设计参数和最大应力、最大位移和质量之间的映射关系,引入“全局+局部”的组合策略,通过自适应模拟退火算法对代理模型进行全局寻优,采用修正可行方向法进行局部搜索。利用测试函数和NASA减速器对所提方法进行验证,结果表明:在相同精度范围内,与ASA-MMFD算法相比,所提方法在调用模型次数方面大幅度减少,提高了优化效率。在此基础上,将其运用在桥式起重机主梁轻量化设计中,从而验证所提方法的适用性。 展开更多
关键词 径向基神经网络代理模型 自适应模拟退火 修正可行方向法
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