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领军企业创新链模式研究:基于不同创新情境的多案例分析 被引量:1
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作者 杨忠 花磊 +6 位作者 余义勇 金丹 邵记友 田鸣宇 宋孟璐 徐颖 李嘉 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期21-40,共20页
加快构建领军企业创新链是我国科技发展征程中面临的一个重要理论和现实问题.然而,目前对领军企业创新链的模式尚缺乏深入研究.本文聚焦产品类型和技术创新路径这两个重要的情境因素,选择四家分属不同情境的中国领军企业作为案例企业,... 加快构建领军企业创新链是我国科技发展征程中面临的一个重要理论和现实问题.然而,目前对领军企业创新链的模式尚缺乏深入研究.本文聚焦产品类型和技术创新路径这两个重要的情境因素,选择四家分属不同情境的中国领军企业作为案例企业,通过对案例企业在其关键产品研发中的创新链部署过程进行多案例比较分析,探究领军企业创新链的模式及其与创新情境的匹配.研究发现,产品类型和技术创新路径对领军企业创新链的结构与运行特征产生重要影响;通过在数据资料中对案例企业创新链部署过程进行扫描,分别从创新链的结构与运行视角对不同情境下领军企业创新链的特征进行了归纳,提炼了领军企业创新链的四种模式,分别是:“共生开放型”、“线性开放型”、“共生聚合型”和“线性聚合型”;并采用模式匹配技术构建了情境因素与领军企业创新链模式之间的关联.研究结论可以为不同行业的领军企业根据所处情境有效部署创新链提供理论指导,并为政府制定创新链相关政策提供有效参考. 展开更多
关键词 领军企业 创新链 模式匹配 产品类型 技术创新路径
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基于RMS子线区间拟合法的轴承剩余寿命预测
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作者 王贡献 张腾 +3 位作者 胡志辉 杨仲 王绪光 李帅琦 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期165-171,共7页
轴承剩余使用寿命(Residual life,RL)预测模型的预测精度在很大程度上取决于衰退特征的趋势一致性。由于轴承个体差异性,导致同类型不同轴承的相同特征衰退趋势表现不同,从而导致训练集轴承建立的RL预测模型与测试集轴承不匹配。针对上... 轴承剩余使用寿命(Residual life,RL)预测模型的预测精度在很大程度上取决于衰退特征的趋势一致性。由于轴承个体差异性,导致同类型不同轴承的相同特征衰退趋势表现不同,从而导致训练集轴承建立的RL预测模型与测试集轴承不匹配。针对上述问题,本文提出一种基于振动信号均方根(RMS)趋势一致性的子线区间拟合法轴承寿命预测方法。依据μ±3σ原则提出一种奇异值替换方法,有效增强RMS衰退曲线的趋势一致性,并基于RMS衰退曲线高度的趋势一致性提出子线区间拟合法,利用XJTU-SY数据集对提出方法进行测试与验证,并与常见的寿命预测方法反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)与长短期记忆神经网络(Long Short-term Memory Network,LSTM)预测结果进行对比,可有效提升轴承RL预测精度。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 趋势一致性 奇异值替换 子线区间拟合 寿命预测
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工作沉迷的人际影响:分析框架、理论逻辑与研究议题
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作者 李嘉 杨忠 《江海学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第6期132-142,共11页
数字技术的迅速发展正在重塑劳动力市场和工作环境,职场中的工作沉迷现象日趋普遍和复杂,并对家庭和职场中的人际关系产生重要影响。在家庭领域,工作沉迷会导致资源的过度消耗,并将职场中的负面效应扩散到家庭生活,对家庭成员造成不良... 数字技术的迅速发展正在重塑劳动力市场和工作环境,职场中的工作沉迷现象日趋普遍和复杂,并对家庭和职场中的人际关系产生重要影响。在家庭领域,工作沉迷会导致资源的过度消耗,并将职场中的负面效应扩散到家庭生活,对家庭成员造成不良影响。相较之下,职场中的工作沉迷则具有双刃剑效应。工作沉迷型领导通常会设定过高的工作要求,这不仅会导致下属在信息处理方式和认知评价上产生不同反应,还会加剧工作压力和资源耗竭。同时,这类领导行为也可能激发下属的激活水平,提升其工作动机,并增强对领导的认同感。针对这些复杂现象,亟须构建一个系统全面的工作沉迷人际影响的分析框架。未来研究应重点关注以下方向:系统构建工作沉迷人际影响的多维框架、重点关注职场领域工作沉迷的人际效应、深度剖析工作沉迷人际影响的作用机制、持续完善工作沉迷人际影响的干预策略以及创新开发本土化工作沉迷测量评价工具。 展开更多
关键词 工作沉迷 人际影响 家庭领域 职场领域
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产前超声用于胎儿动脉导管提前收缩研究进展
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作者 杨忠 谢明星 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2024年第8期499-502,共4页
胎儿动脉导管(DA)提前收缩可致管腔狭窄、闭锁,进而出现右心室流出道梗阻,引发右心衰竭甚至死亡;常由母体孕期应用前列腺素合成酶抑制剂类药物或摄入富含多酚类物质所致。产前超声可实时、动态观察胎儿DA开放及收缩状态,以彩色多普勒监... 胎儿动脉导管(DA)提前收缩可致管腔狭窄、闭锁,进而出现右心室流出道梗阻,引发右心衰竭甚至死亡;常由母体孕期应用前列腺素合成酶抑制剂类药物或摄入富含多酚类物质所致。产前超声可实时、动态观察胎儿DA开放及收缩状态,以彩色多普勒监测血流,进而评估心功能变化。本文围绕产前超声用于胎儿DA提前收缩研究进展进行综述。 展开更多
关键词 动脉导管 血管收缩 胎儿 超声心动描记术
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无人机双目视觉鲁棒定位方法
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作者 杨欣 杨忠 +3 位作者 张驰 卓浩泽 廖禄伟 薛八阳 《应用科技》 CAS 2024年第4期43-50,共8页
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号拒止环境中的应用受到限制,传统视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术一定程度上解决了该问题,但在动态场景和... 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号拒止环境中的应用受到限制,传统视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术一定程度上解决了该问题,但在动态场景和弱纹理场景中定位精度较差。针对该问题提出一种基于双目视觉的多场景鲁棒SLAM方法,重点考虑了真实环境中的动态和弱纹理2类具有挑战性的场景,利用双目相机为UAV在动态和弱纹理场景中提供位姿信息。针对动态场景利用掩膜基于区域的卷积神经网络(mask region-based convolutional neural network,Mask R-CNN)分割潜在动态内容并剔除动态特征,通过计算稠密光流同步相邻帧的掩膜,减小了掩膜的计算成本。对于弱纹理场景,在传统SLAM算法使用的点特征基础上融合了线特征,充分利用了环境中的结构特征。数值模拟和仿真实验证明了本文算法具有更高的鲁棒性和精确性。 展开更多
关键词 无人机定位 双目相机 同步定位与建图 掩模基于区域的卷积神经网络 动态剔除 点线特征 重投影误差 位姿优化
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多级耗能后张预应力筋预制节段墩的抗震性能分析
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作者 韩冰 何一宽 +3 位作者 解会兵 杨忠 李本远 曹明盛 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期549-558,共10页
为提升节段墩的抗震性能,采用多级耗能方法实现多节段共同参与耗能.将耗能钢筋从节段墩底部向上依次穿过多个接缝,从而实现多级耗能.通过数值模拟,研究多级耗能节段墩体系的耗能能力,并针对三级耗能节段墩体系的轴压比和耗能钢筋配筋率... 为提升节段墩的抗震性能,采用多级耗能方法实现多节段共同参与耗能.将耗能钢筋从节段墩底部向上依次穿过多个接缝,从而实现多级耗能.通过数值模拟,研究多级耗能节段墩体系的耗能能力,并针对三级耗能节段墩体系的轴压比和耗能钢筋配筋率进行参数分析.结果表明,多级耗能节段墩体系可以提高节段墩的耗能能力,而每一级别耗能体系存在耗能上限,且随多级耗能体系级别的提升而增加.在不同级别耗能体系中,耗能钢筋配筋率存在不同的临界值,一级耗能体系的耗能钢筋配筋率临界值为0.23%,二级耗能体系为1.31%.为获得较强的耗能能力,建议将耗能钢筋配筋率取值为1.31%,轴压比取值为0.1. 展开更多
关键词 耗能钢筋 多级耗能 滞回曲线 耗能能力 残余位移
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可穿戴离子检测及电促渗系统研究
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作者 王正 孙莉 +5 位作者 李胜民 邹迎曙 杨忠 王会如 薛宁 刘春秀 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1478-1484,共7页
汗液作为一种非侵入性健康监测的资源,含有丰富的生理信息,可以进行实时无创监测。然而,人在久坐或者睡眠时无法获得足够的汗液进行采样分析,若要实现汗液成分的长期原位监测并不容易。基于以上两点问题,主要通过电化学传感器与可穿戴... 汗液作为一种非侵入性健康监测的资源,含有丰富的生理信息,可以进行实时无创监测。然而,人在久坐或者睡眠时无法获得足够的汗液进行采样分析,若要实现汗液成分的长期原位监测并不容易。基于以上两点问题,主要通过电化学传感器与可穿戴传感技术相结合,以非侵入的方式监测汗液中的Na+,并开发测试了一套集成的可穿戴平台,用于实时采集和分析汗液中Na+的浓度。本系统Na+在浓度为20 mmol/L~160 mmol/L的测试范围内,灵敏度达到61.6 mV/decade。除此之外,可以根据受试者自身出汗量情况来调节系统刺激出汗的相关参数,从而能够减小长期电促渗药物刺激对于受试者的影响。 展开更多
关键词 汗液检测 穿戴式设备 电化学传感器 电促渗
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“寒温并用”治疗甲磺酸伊马替尼所致银屑病1例
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作者 程培育 杨中 《北京中医药》 2024年第1期94-96,共3页
甲磺酸伊马替尼是治疗不能切除和(或)发生转移的恶性胃肠道间质肿瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)的一线用药,其常见不良反应涉及血液、皮肤及其附件、消化、呼吸和心血管等系统,主要临床表现有多形性斑疹、体液潴留、肌痛及... 甲磺酸伊马替尼是治疗不能切除和(或)发生转移的恶性胃肠道间质肿瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)的一线用药,其常见不良反应涉及血液、皮肤及其附件、消化、呼吸和心血管等系统,主要临床表现有多形性斑疹、体液潴留、肌痛及痉挛等[1]。皮疹为甲磺酸伊马替尼最常见的不良反应之一,但其诱发的银屑病较为少见。首都医科大学附属北京中医医院肿瘤科杨中教授中药治疗服用甲磺酸伊马替尼导致的银屑病1例,疗效显著,现报告如下。 展开更多
关键词 甲磺酸伊马替尼 中药 银屑病 不良反应
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平台型组织创新:概念、特征与优势
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作者 杨忠 花磊 《阅江学刊》 2024年第1期126-138,175,共14页
平台型组织是依托平台商业模式,按照模块化分工形成的、由平台主和互补创新者构成的、具有核心外围结构的一种能够在新型商业机会和挑战中构建灵活的资源、惯例和结构组合的组织形态。平台型组织可以分为公司平台与行业平台、交易平台... 平台型组织是依托平台商业模式,按照模块化分工形成的、由平台主和互补创新者构成的、具有核心外围结构的一种能够在新型商业机会和挑战中构建灵活的资源、惯例和结构组合的组织形态。平台型组织可以分为公司平台与行业平台、交易平台与创新平台、单边平台与多边平台、内部平台与外部平台等多个类型。平台型组织创新的主要特点是同时具备组织结构的“核心-外围”二元性和创新活动的“核心创新-互补创新”二元性。平台型组织创新的主要优势体现在平台的连接性与“ba-sho”原理、平台的模块化与互补原理、平台的传播性与社区原理、平台的数字趋势与数字赋能四个方面。平台型组织创新能力的提升,需要在平台构建过程中,根据组织结构二元性与创新活动二元性之间的多维匹配,对平台架构和界面开放程度进行合理设计;组织的平台化转型宜适时适度。 展开更多
关键词 平台型组织 组织创新 创新能力 平台化转型
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Analysis on Landscape Pattern in the Upper and Middle Reaches of Yarlung Zangbo River:Taking Zhongba County,Angren County, Rikaze City as Example
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作者 XIONG Donghong yang zhong +1 位作者 CHEN Xuehua ZHOU Hongyi 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2006年第4期951-957,共7页
Taking Zhongba County, Angren County, Rikaze City located at the Upper and Middle Reaches of Yarlung Zangbo River as landscape units , this paper studied the difference of the landscape pattern under various degrees o... Taking Zhongba County, Angren County, Rikaze City located at the Upper and Middle Reaches of Yarlung Zangbo River as landscape units , this paper studied the difference of the landscape pattern under various degrees of human disturbance in the three areas. The results showed that: the three areas all reflected the same characteristic of landscape pattern in Qinghai-Tibet Plateau, the natural landscapes were in the absolute dominant position. However, from Zhangba to Rikaze, with human disturbance intensity increasing, anthropogenic features of landscapes became more and more outstanding, In Zhongba, the landscape structure appeared to be simpler with coarse grains and a less rich diversity, Conversely, in Rikaze, the landscape showed a complicated shape with finer grains and a relatively richer diversity, This reflected that the impact of human activities to natural landscape behaved a gradually-growing trend from the upper reach to the middle one of Yarlung Zangbo River Basin. 展开更多
关键词 characteristics of landscape pattern impact of human activity the upper and middle reaches of Yarlung Zangbo River
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领军企业创新链中联盟组合的构建机制研究——以华为5G技术研发为例 被引量:1
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作者 邵记友 杨忠 张骁 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2024年第4期484-493,共10页
以华为5G技术研发为案例研究对象,探究领军企业创新链中联盟组合的构建机制。研究表明:领军企业在创新链不同阶段的创新目标导向下,采用了科技外交家、创新研究计划、定向精准邀约、产业生态合作的差异化联结方式,与不同成员建构了“研... 以华为5G技术研发为案例研究对象,探究领军企业创新链中联盟组合的构建机制。研究表明:领军企业在创新链不同阶段的创新目标导向下,采用了科技外交家、创新研究计划、定向精准邀约、产业生态合作的差异化联结方式,与不同成员建构了“研发导向-无耦合”“研发导向-松散耦合”“研发导向-紧密耦合”和“商业导向-紧密耦合”等多元耦合结构的联盟组合。 展开更多
关键词 领军企业 创新链 联盟组合 构建机制 5G技术
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基于Jaya算法的LPI雷达波形设计 被引量:1
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作者 周明月 周建江 +2 位作者 叶雷 杨忠 张丹枫 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
随着侦察设备与雷达之间的对抗加剧,雷达系统的射频隐身性能直接影响到武器装备的作战能力和生存能力,低截获概率雷达技术逐渐成为研究热点。文中研究了使用信息论在频域上设计低截获概率雷达波形的方法,利用Jaya算法实现了在满足一定... 随着侦察设备与雷达之间的对抗加剧,雷达系统的射频隐身性能直接影响到武器装备的作战能力和生存能力,低截获概率雷达技术逐渐成为研究热点。文中研究了使用信息论在频域上设计低截获概率雷达波形的方法,利用Jaya算法实现了在满足一定的雷达探测性能前提下,最小化截获接收机性能的波形优化设计。考虑到该算法是不受约束的优化过程,利用罚函数将约束条件合并到适应度函数中。仿真结果表明所提方法不受初始值选择的影响,与传统算法在恰当选取初值后的优化效果相当,具有更高的普适性和稳定性。 展开更多
关键词 低截获概率雷达 波形设计 信息论 Jaya算法
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输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制 被引量:1
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作者 王志永 杨忠 +3 位作者 陶坤 廖禄伟 吴吉莹 张秋雁 《应用科技》 CAS 2024年第2期1-7,共7页
传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所... 传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。 展开更多
关键词 输电线路 异物清除 空中机器人 主从控制 偏差耦合 反向传播–比例积分微分 同步控制
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镁锂合金中LPSO相的研究进展
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作者 段逸飞 王建利 +4 位作者 袁满 王礼营 杨忠 李菲 田皓 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第20期217-226,共10页
与其他金属结构材料相比,被称为超轻材料的镁锂合金具有超低密度、高塑性、高比强度、高比刚度及良好的阻尼减震等优异性能,是航空航天、武器装备等对质量密度极其敏感的高端制造领域的理想材料。然而绝对强度过低,尤其是强化相容易发... 与其他金属结构材料相比,被称为超轻材料的镁锂合金具有超低密度、高塑性、高比强度、高比刚度及良好的阻尼减震等优异性能,是航空航天、武器装备等对质量密度极其敏感的高端制造领域的理想材料。然而绝对强度过低,尤其是强化相容易发生过时效导致性能大幅下降,严重限制了其多场景、规模化的生产应用。近年来在Mg-RE-TM合金中发现的长周期有序堆垛结构(LPSO相),具有较高的强度与热稳定性,能够有效提高镁合金的强度、塑性及高温抗蠕变性能,同时还可改善合金耐蚀性、电磁屏蔽性及阻尼减震性能等,为Mg-Li合金的强韧化及功能性结构材料的研发提供了新思路。本文在简要总结LPSO相的结构类型与形成机理的基础上,综述了含LPSO相镁锂合金组织和性能的国内外研究现状,并指出了未来研究工作的重点发展方向,以期为含LPSO相新型镁锂合金的开发和性能调控提供参考。 展开更多
关键词 镁锂合金 长周期有序堆垛结构 显微组织 力学性能 耐蚀性能
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采用两种神经网络进行光谱校正及涂饰木材树种光谱分类识别研究
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作者 王承琨 陈广胜 +2 位作者 杨忠 赵鹏 丁浩天 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3378-3386,共9页
根据不同木材表面的光谱反射率差异可以对木材树种进行分类识别。在木制家具及工艺品的生产实践中,考虑到防止木材腐败、开裂,美化木制品外表及延长木制品使用寿命等原因,经常需要在木材表面涂抹某种涂饰。涂抹涂饰将导致木材表面光谱... 根据不同木材表面的光谱反射率差异可以对木材树种进行分类识别。在木制家具及工艺品的生产实践中,考虑到防止木材腐败、开裂,美化木制品外表及延长木制品使用寿命等原因,经常需要在木材表面涂抹某种涂饰。涂抹涂饰将导致木材表面光谱反射率曲线产生漂移和变形,经实验验证无法使用原始木材表面的光谱反射率训练出的分类器模型对涂饰木材光谱曲线进行分类识别。相对于原始木材光谱曲线,涂饰木材光谱曲线的漂移和变形可以用非线性模型来拟合;而这种非线性拟合一般使用神经网络来实现。为了能够继续使用原始木材光谱反射率训练的分类器模型,使用全连接神经网络拟合了原始木材光谱反射率和涂饰木材光谱反射率之间的关系模型,通过该模型对涂饰木材光谱反射率进行校正,实现使用原始木材光谱所训练的分类器模型对涂饰木材进行分类识别的目的。此外,还使用卷积神经网络对光谱反射率提取卷积特征,引入表征原始木材光谱反射率和涂饰木材光谱反射率的卷积特征之间关系的隐藏层,将涂饰木材光谱反射率的卷积特征进行校正,并通过输出层输出其分类结果。为了验证所提出的校正模型的有效性,本文以20种木材样本的近红外光谱(950~1650 nm/near infrared spectra,NIR)和可见光/近红外光谱(350~1000 nm/visible and near infrared spectra,VIS/NIR)为研究对象,对比了8种不同涂饰建立的校正模型性能。实验结果表明,NIR的校正分类效果要好于VIS/NIR的校正分类效果;卷积神经网络的校正模型可以将涂抹透明涂饰木材表面的NIR分类正确率提高至70%以上;全连接网络模型可以将涂抹透明涂饰木材表面的NIR分类正确率提高至80%以上,但两种模型都无法对非透明涂饰进行校正。从模型的训练速度和识别效率上看,卷积神经网络的校正模型要好于全连接神经网络的校正模型。综上所述,通过神经网络建立起的原始木材光谱反射率和涂饰木材光谱反射率之间的非线性关系模型,可以对涂抹透明涂饰的木材光谱曲线进行校正。进而实现直接使用原始木材光谱反射率所训练出的分类器模型对涂抹透明涂饰木材光谱曲线进行分类识别,使得木材树种分类识别应用领域从原始木材扩展到涂抹透明涂饰木材,具有较好的实际应用意义和前景。 展开更多
关键词 木材树种识别 木材表面涂饰 神经网络 光谱反射率
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雅砻江锦屏减水河段产漂流性卵鱼类早期资源及变化
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作者 汪鄂洲 刘健华 +6 位作者 徐丹 黄敏 张棋 杨钟 董微微 曾昌 邵科 《水生态学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第5期97-105,共9页
分析雅砻江两河口和杨房沟水电站投产运行初期锦屏减水河段产漂流性卵鱼类早期资源及变化,为雅砻江中下游梯级水电开发的环境影响研究提供数据支撑。2022年5-7月在雅砻江干流锦屏二级减水河段凉山州冕宁县里庄断面设置采样点利用半圆弶... 分析雅砻江两河口和杨房沟水电站投产运行初期锦屏减水河段产漂流性卵鱼类早期资源及变化,为雅砻江中下游梯级水电开发的环境影响研究提供数据支撑。2022年5-7月在雅砻江干流锦屏二级减水河段凉山州冕宁县里庄断面设置采样点利用半圆弶网采集鱼类卵苗,同时测量网口流速、水温等环境因子,并结合径流量数据推断产卵场位置及规模。结果采集到鱼类卵苗12种,其中产漂流性卵鱼类4种,分别是中华金沙鳅、犁头鳅、长薄鳅和中华沙鳅。估算调查期间锦屏减水河段产漂流性卵径流量约为1019.07万粒,在5月下旬水温达到16℃以上开始繁殖,7月中上旬水温17℃以上达到繁殖高峰,较大规模的产卵场主要分布在九龙河口以下和爱、南河-青纳和里庄等3个江段。与2013年及2019-2020年调查相比,锦屏减水河段均以中华金沙鳅和犁头鳅为主要产卵种类,鱼卵密度低于2013年,高于2019-2020年,近年来繁殖规模总体呈现稳中有升的趋势,繁殖高峰期有所推迟。由于流水环境的存在,锦屏减水河段保留有雅砻江下游规模最大的产漂流性卵鱼类产卵场,建议继续加强河段水温观测、评估分层取水效果、优化生态调度方案以保护雅砻江下游鱼类资源。 展开更多
关键词 漂流性卵 早期资源 梯级开发 减水河段 累积影响 雅砻江
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适应多种立面的磁吸附爬壁机器人设计与越障分析
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作者 吕志朋 徐林森 +1 位作者 杨忠 刘进福 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期264-268,273,共6页
针对现有的磁吸附爬壁机器人无法满足在多种立面作业的问题,提出了一种带有柔性关节履带结构,能自主适应多种立面的爬壁机器人。机器人每个柔性关节履带都具有前后俯仰自由度及左右翻转自由度,在平直立面或凹凸立面发生运动形态的变化时... 针对现有的磁吸附爬壁机器人无法满足在多种立面作业的问题,提出了一种带有柔性关节履带结构,能自主适应多种立面的爬壁机器人。机器人每个柔性关节履带都具有前后俯仰自由度及左右翻转自由度,在平直立面或凹凸立面发生运动形态的变化时,自主与立面贴合。首先,建立机器人运动形态变化模型,分析机器人在曲率半径为(0.5~3)m的凹凸立面上运动时横摆角度与纵摆角度的变化规律。通过Adams虚拟样机,对机器人在壁面上的越障性能进行仿真,计算结果和仿真分析表明:机器人可以平稳越过39mm的障碍,具有一定的越障能力。 展开更多
关键词 爬壁机器人 结构设计 自适应 运动形态 越障分析
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拉曼光谱结合化学计量学方法鉴别糖浆掺假蜂蜜 被引量:2
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作者 寇泽坤 陈国通 +3 位作者 李思雨 杨中 欧阳玲秀 龚龑 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期254-260,共7页
为区分掺加糖浆的假蜂蜜,确定其糖浆含量,提出一种以拉曼光谱技术结合化学计量学方法快速鉴别掺假蜂蜜的方法。利用拉曼光谱技术测定蜂蜜样本的光谱数据,利用主成分分析对光谱数据进行特征提取,选取累计贡献率达85%以上的主成分进行建... 为区分掺加糖浆的假蜂蜜,确定其糖浆含量,提出一种以拉曼光谱技术结合化学计量学方法快速鉴别掺假蜂蜜的方法。利用拉曼光谱技术测定蜂蜜样本的光谱数据,利用主成分分析对光谱数据进行特征提取,选取累计贡献率达85%以上的主成分进行建模和预测。通过建立线性判别分析(linear discriminant analysis,LDA)和偏最小二乘判别分析(partial least squares-discriminant analysis,PLS-DA)模型,能够判别掺假蜂蜜中20%的糖浆含量差异。通过建立支持向量机(support vector machine,SVM)模型,能够判别掺假蜂蜜中5%的糖浆含量差异,且LDA、PLS-DA和SVM皆能以0.9以上的准确率区分1%糖浆含量的掺假蜂蜜样本和真蜂蜜样本。拉曼光谱技术结合化学计量学方法是一种快速无损、准确率高的掺假蜂蜜鉴别方法,其为蜂蜜及蜂蜜产品的快速鉴定提供了一种可行的思路,对维持蜂蜜市场秩序具有一定的意义。 展开更多
关键词 蜂蜜 糖浆掺假 拉曼光谱技术 主成分分析 线性判别分析 偏最小二乘判别分析 支持向量机
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基于优化小波分量的高铁桥墩沉降异常探测方法
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作者 支君豪 龚循强 +3 位作者 杨忠 鲁铁定 汪宏宇 罗升 《测绘工程》 2024年第1期41-46,共6页
针对高铁桥墩沉降数据中传统异常值探测方法存在探测结果不理想的情况,提出一种基于优化小波分量的高铁桥墩沉降异常值探测方法。所提方法在拉依达准则法的基础上,通过优化小波分量降低小波分量中的噪声影响并充分利用小波分量中的有效... 针对高铁桥墩沉降数据中传统异常值探测方法存在探测结果不理想的情况,提出一种基于优化小波分量的高铁桥墩沉降异常值探测方法。所提方法在拉依达准则法的基础上,通过优化小波分量降低小波分量中的噪声影响并充分利用小波分量中的有效信息。利用模拟实验数据和工程实例数据进行实验,并与拉依达准则法、IQR法、MAD法以及4种传统小波组合方法进行对比分析。实验结果表明,文中所提方法相较于单一异常值探测方法和其它小波组合方法能够探测出更多的异常值,且探测结果更加可靠。 展开更多
关键词 高速铁路 异常探测 优化小波分量 拉依达准则 桥墩沉降数据
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太行肉牛育种指数构成分析
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作者 赵晓强 杨忠 +4 位作者 王树华 靳光 李博 杨效民 张元庆 《中国牛业科学》 2024年第2期69-74,共6页
对应太行肉牛育种实践,综合分析太行肉牛新品种选育的目标性状以及各性状在总性能指数构成中的权重。太行肉牛新品种选育的总性能指数由体型结构、适应性、生长发育、繁殖力、泌乳力及牛肉指数等六大目标性状构成,权重分别为16%、18%、... 对应太行肉牛育种实践,综合分析太行肉牛新品种选育的目标性状以及各性状在总性能指数构成中的权重。太行肉牛新品种选育的总性能指数由体型结构、适应性、生长发育、繁殖力、泌乳力及牛肉指数等六大目标性状构成,权重分别为16%、18%、25%、25%、6%和10%。同时描述了各目标性状的具体度量与数据采集方法。以期业界同仁共同探讨、批评指正,合力推进太行肉牛的育种进程。 展开更多
关键词 肉牛育种 总性能指数 目标性状 数据采集 权重分析。
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