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基于CoppeliaSim的蛇形机器人建模与运动仿真
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作者 齐伟 陈雪艳 +1 位作者 迎春 永生 《计算机仿真》 2024年第10期443-447,共5页
在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形... 在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形机器人的蜿蜒运动和侧移运动。结果表明,仿真环境中模型的运动状态良好,机器人与环境交互正常,为蛇形机器人结构和控制算法的测试提供了理想的评估环境。 展开更多
关键词 蛇形机器人 建模 运动仿真 蜿蜒运动 侧移运动
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铬掺杂硅团簇的结构、稳定性和光电子谱性质研究 被引量:2
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作者 林琳 杨桔材 +2 位作者 迎春 李继军 赵二俊 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1388-1392,共5页
采用CCSD(T)/aug-cc-pVTZ-DK//MP2/6-31G(2df,p)和B3LYP/aug-cc-pVTZ基组研究了小尺寸团簇CrSin(n=3~9)及其阴离子的结构、稳定性以及光电子谱。结果表明:中性及其阴离子的基态结构是外嵌结构。由计算得出的解离能可知,在n<5时,CrSi... 采用CCSD(T)/aug-cc-pVTZ-DK//MP2/6-31G(2df,p)和B3LYP/aug-cc-pVTZ基组研究了小尺寸团簇CrSin(n=3~9)及其阴离子的结构、稳定性以及光电子谱。结果表明:中性及其阴离子的基态结构是外嵌结构。由计算得出的解离能可知,在n<5时,CrSin中性结构的稳定性弱于其阴离子结构。在n≥5时,CrSin中性结构中,CrSi5和CrSi8结构的稳定性强于其相邻团簇;CrSin阴离子结构中,CrSi4和CrSi7结构的稳定性弱于其相邻团簇。计算得出的CrSin垂直电子解离能分别为:CrSi3(2.26 eV),CrSi4(3.21 eV),CrSi5(2.72 eV),CrSi6(3.54 eV),CrSi7(2.45 eV),CrSi8(2.71 eV)和CrSi9(2.95 eV)。除CrSi4以外,其他CrSin结构的垂直电子解离能数值与实验值很好符合,平均绝对误差仅为0.073 eV。计算得出的CrSin绝热电子亲和能分别为:CrSi3(2.07 eV),CrSi4(1.95 eV),CrSi5(2.4 eV),CrSi6(2.32 eV),CrSi7(2.38 eV),CrSi8(2.67 eV)和CrSi9(2.63 eV)。除CrSi6以外,其他CrSin结构的绝热电子亲和能与实验值很好符合,平均绝对误差仅为0.09 eV。此外,在PBE1PBE/6-31G(2df,p)水平下模拟了CrSin(n=3~9)阴离子基态结构的光电子光谱,并与报道的实验结果相比较,可以得出该研究得到的基态结构是可靠的。 展开更多
关键词 铬掺杂硅团簇 基态结构 稳定性 光电子谱
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基于电力行业标准的专业关键能力培养的探究
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作者 徐鑫 应春 +1 位作者 刘颖瑜 王蕾 《电力系统装备》 2019年第18期204-205,共2页
为进一步提升教学水平,实现对学生专业技术的有效培养以及能力结构的科学构建,厚植学生的就业优势,使其在激烈的竞争中获得主动权.本文以供用电技术专业为例,以专业关键能力培养作为研究出发点,结合过往教学活动的基本情况,在现行的电... 为进一步提升教学水平,实现对学生专业技术的有效培养以及能力结构的科学构建,厚植学生的就业优势,使其在激烈的竞争中获得主动权.本文以供用电技术专业为例,以专业关键能力培养作为研究出发点,结合过往教学活动的基本情况,在现行的电力行业标准下,对专业关键能力培养综合改革的基本方法以及思路进行分析,以期为后续相关教学工作的开展提供方向性引导. 展开更多
关键词 电力行业标准 供电技术专业 专业关键能力 综合改革
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利用FY-4A卫星光学数据对中国近地面PM_(2.5)浓度的估算和检验分析 被引量:5
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作者 江琪 迎春 +5 位作者 王飞 张天航 何佳宝 桂海林 张碧辉 徐冉 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期492-508,共17页
对FY-4A卫星的气溶胶光学厚度(AOD)产品进行检验,并根据卫星相关观测资料,通过改进后的PMRS方法,反演得到中国近地面PM_(2.5)质量浓度网格化分布。结果表明,FY-4A卫星反演不同站点AOD与地基观测网(AERONET)观测结果吻合较好,但存在一定... 对FY-4A卫星的气溶胶光学厚度(AOD)产品进行检验,并根据卫星相关观测资料,通过改进后的PMRS方法,反演得到中国近地面PM_(2.5)质量浓度网格化分布。结果表明,FY-4A卫星反演不同站点AOD与地基观测网(AERONET)观测结果吻合较好,但存在一定的低估或高估现象,相关系数区间为0.54-0.87。将细粒子比(FMF)以0.4为界进行划分,FMF>0.4时,拟合结果较FMF≤0.4时更接近于AERONET观测结果;但FMF≤0.4时,卫星反演的AOD稳定性优于FMF>0.4时。通过引入AOD的大小,改进FMF>0.4时对细粒子柱状体积消光比(VEf)的估算算法,并通过改进后的PMRS方法对中国近地面PM_(2.5)浓度进行逐时反演,其反演结果和地面观测结果相关较好,其中,乌鲁木齐、石家庄和徐州观测点的相关系数均高于0.7,但数值上仍存在高估或低估,误差结果由多种因素决定。空间分布中,卫星反演的中国2019年近地面PM_(2.5)浓度月均值与近地面观测的结果有较好的对应关系,二者逐月演变趋势基本一致,基本可以反映出中国近地面大气细粒子的空间分布,特别是秋、冬季京津冀周边区域、汾渭平原等污染高值区均与地面观测对应较好。 展开更多
关键词 FY-4A 卫星反演 细粒子比 气溶胶光学厚度 PM_(2.5)
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孕晚期孕妇母胎依恋现状及影响因素分析 被引量:1
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作者 张晓翠 李亚芳 +3 位作者 张学颖 孔丽 英春 尹雪梅 《天津护理》 2021年第4期396-400,共5页
目的:分析孕晚期孕妇母胎依恋现状及其影响因素。方法:便利取样法,选取2019年8月至12月于天津市某三级甲等医院产科门诊就医的210例孕晚期孕妇为研究对象。采用一般资料调查表、母胎依恋关系量表(MAAS)等研究工具进行调查。采用多重线... 目的:分析孕晚期孕妇母胎依恋现状及其影响因素。方法:便利取样法,选取2019年8月至12月于天津市某三级甲等医院产科门诊就医的210例孕晚期孕妇为研究对象。采用一般资料调查表、母胎依恋关系量表(MAAS)等研究工具进行调查。采用多重线性逐步回归分析法进行多因素分析。结果:孕晚期孕妇MAAS得分(75.93±6.03)分。多重线性逐步回归分析结果显示,家庭人均月收入、抑郁、消极应对及领悟社会支持是孕晚期孕妇母胎依恋的影响因素(P<0.01),解释总变异量的43.3%。结论:孕晚期孕妇母胎依恋水平处于较高水平,受多种因素影响。医护人员可通过提高其积极应对能力和社会支持水平,改善其母胎依恋质量,从而促进母婴健康。 展开更多
关键词 母胎依恋 孕妇 孕晚期 影响因素
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内蒙古部分地区蒙古族与汉族居民高血压危险因素的差异性分析 被引量:4
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作者 吴广 田英杰 +7 位作者 迎春 云燕 包君君 苏日娜 宝和 俞兰 吴云 赵兴胜 《中国心血管杂志》 2020年第4期361-366,共6页
目的了解内蒙古部分地区蒙古族与汉族居民的高血压流行病学特征,比较并分析影响两民族高血压患病率的危险因素。方法2019年1~12月,采用方便抽样结合整群抽样的方法,选取内蒙古部分地区三代内无与其他民族通婚的352名蒙古族和260名汉族... 目的了解内蒙古部分地区蒙古族与汉族居民的高血压流行病学特征,比较并分析影响两民族高血压患病率的危险因素。方法2019年1~12月,采用方便抽样结合整群抽样的方法,选取内蒙古部分地区三代内无与其他民族通婚的352名蒙古族和260名汉族居民作为研究对象,调查一般人口学特征、生活方式与饮食习惯、身体一般指标和生化指标,二元logistic回归筛选危险因素。结果高血压人群中,蒙古族和汉族在教育程度、直接胆红素、白蛋白、球蛋白、碱性磷酸酶、胆碱酯酶、肌酐和空腹血糖上差异有统计学意义(均为P<0.05);非高血压人群中,蒙古族和汉族在教育程度、食盐量、收缩压、直接胆红素、白蛋白、球蛋白、碱性磷酸酶、胆碱酯酶、肌酐、CO_2和总胆固醇上差异有统计学意义(均为P<0.05)。二元logistic回归显示,蒙古族居民的高血压与年龄(AOR=5.281,95%CI:2.979~9.364)、体质指数(AOR=3.485,95%CI:1.942~6.254)、总胆红素(AOR=1.082,95%CI:1.026~1.142)、三酰甘油(AOR=1.417,95%CI:1.015~1.979)有关,而汉族居民的高血压与年龄(AOR=4.853,95%CI:2.167~10.864)、体质指数(AOR=4.048,95%CI:1.836~8.923)、三酰甘油(AOR=1.842,95%CI:1.194~2.841)、载脂蛋白B(AOR=1.042,95%CI:1.245~1.655)有关(均为P<0.05)。结论内蒙古部分地区蒙古族与汉族居民的高血压均与年龄、体质指数和三酰甘油明显相关;不同的是,蒙古族的高血压还与总胆红素相关,而汉族的高血压还与载脂蛋白B相关。 展开更多
关键词 高血压 蒙古族 危险因素
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Modulation instability of dispersion-shifted fiber couplers 被引量:1
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作者 ZHOU Yan-yong JIA Wei-guo +2 位作者 HAN ying-ming ying chun BAO Hong-mei 《Optoelectronics Letters》 EI 2008年第4期264-268,共5页
The nonlinear coupled-mode equations are rewritten by even and odd modes.We study modulation instability(MI) of dispersion-shifted fiber couplers when either even or odd mode is launched alone by using zero-dispersion... The nonlinear coupled-mode equations are rewritten by even and odd modes.We study modulation instability(MI) of dispersion-shifted fiber couplers when either even or odd mode is launched alone by using zero-dispersion wavelength relatively long(quasi-cw) pulses.The result shows that there are new types of MI in both the normal-dispersion and the anomalous-dispersion regimes.MI is concerned with forth-order dispersion and has no relation with third-order dispersion.Quasi-cw can be changed into pulses array under certain conditions.We can extract super short pulse from this.Furthermore,the bandwidth of gain spectra widens and its strength accretes as the input power increases. 展开更多
关键词 光纤耦合器 非线性耦合方程 调制不稳定性 光学器件
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生长抑素治疗上消化道出血的应用效果评估及研究 被引量:1
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作者 迎春 徐振瑞 《中国社区医师》 2017年第21期61-61,63,共2页
目的:分析生长抑素治疗上消化道出血的应用效果。方法:收治上消化道出血患者78例,按照患者入院顺序纳入试验组(n=39)与参照组(n=39)。两组患者均采用奥美拉唑治疗,在此基础上试验组应用生长抑素治疗,对两组患者的临床治疗总有效率及不... 目的:分析生长抑素治疗上消化道出血的应用效果。方法:收治上消化道出血患者78例,按照患者入院顺序纳入试验组(n=39)与参照组(n=39)。两组患者均采用奥美拉唑治疗,在此基础上试验组应用生长抑素治疗,对两组患者的临床治疗总有效率及不良反应发生率进行比较。结果:试验组患者临床治疗总有效率97.44%,高于参照组的84.62%,差异具有统计学意义(P<0.05)。试验组患者中出现不良反应1例,参照组患者中出现不良反应5例,组间差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:生长抑素治疗上消化道出血的应用效果显著,能够在提升患者临床治疗总有效率的同时,使患者的不良反应发生率降低,临床治疗有效性与安全性比较理想。 展开更多
关键词 生长抑素 上消化道出血 奥美拉唑
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Multi-scale Analysis of a Hailstorm and Short-time Heavy Rainfall Process in Hohhot City
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作者 Jiang Jing Song Guiying +2 位作者 Hou Ting ying chun Cai Yunsong 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2019年第5期7-16,21,共11页
Based on the conventional observation data,satellite,radar,automatic observation and other refined monitoring data,the severe hail weather in Hohhot City on July 29,2015 was analyzed at multiple scales.The results sho... Based on the conventional observation data,satellite,radar,automatic observation and other refined monitoring data,the severe hail weather in Hohhot City on July 29,2015 was analyzed at multiple scales.The results showed that from the perspective of synoptic-scale system,high-altitude cold air invaded Mongol shortwave trough,and the North China small high pressure and the subtropical high formed a warm shear line;the surface convergence line triggered severe convection weather.Unstable vertical structure,continuous increase of low-level humidity,more drier of high altitudes and the wind direction shear at 180° triggered hailstorm and lightning weather in Hohhot.α-scale convective cloud clusters were maintained in Hohhot,and the ground "herringbone" shear line oscillated violently between the north and the south.Strong lightning and big hails appeared on the ground.The "herringbone" shear line lifted slowly to the north,and there was short-time heavy precipitation on the ground.Radar products showed "bow echo",and the echo had a hanging structure;a mesoscale cyclone was formed 3 km away from the ground.On the radar wind profile,it can be seen that low-layer warm advection and strong wind shear triggered strong hailstorm in Hohhot.The disappearance of low- level warm advection and the maintenance of strong vertical shear of wind produced short-time heavy precipitation.There was a small difference between short-time heavy precipitation and hail in echo top height,but the coverage was significantly reduced.In Hohhot City,vertically integrated liquid water content quickly increased during the hail,and decreased during the short-time heavy precipitation. 展开更多
关键词 HAIL NORTH China high pressure SHEAR line CONVECTIVE cloud cluster Radar ECHO
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Compilation Principles and Methods of China’s First Mongolian Standard in Meteorological Industry
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作者 ying chun Yu Gang Han Yanli 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2019年第4期118-121,共4页
Mongolian Terms Commonly Used in Meteorological Services that was issued by the China Meteorological Administration is China s first traditional Mongolian standard in meteorological industry. In the process of formula... Mongolian Terms Commonly Used in Meteorological Services that was issued by the China Meteorological Administration is China s first traditional Mongolian standard in meteorological industry. In the process of formulation, the compilation unit fully complied with the principles of scientificity, practicability, universality and versatility, and used literal translation, free translation, and the combination of literal translation and free translation to translate and compile 71 mongolian terms commonly used in meteorological services. The standard fills the blank of standardization construction of basic traditional Mongolian language in the meteorological industry of China. 展开更多
关键词 METEOROLOGY MONGOLIAN language STANDARD COMPILATION PRINCIPLES and METHODS
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高职供用电技术专业实践教学体系建设研究
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作者 徐鑫 方利宝 +3 位作者 应春 姚方方 王蕾 张一玲 《数码设计》 2018年第15期106-107,共2页
随着科学技术的不断发展,社会变革的深入,近几年来社会对供用电技术方面的人才需求急剧上升。供用电课程本身有其独有的特性,因此为了能够更好地培养专业人才,高职院校需要对供用电技术专业的教学进行改革,创新教学模式。本文依据我国... 随着科学技术的不断发展,社会变革的深入,近几年来社会对供用电技术方面的人才需求急剧上升。供用电课程本身有其独有的特性,因此为了能够更好地培养专业人才,高职院校需要对供用电技术专业的教学进行改革,创新教学模式。本文依据我国当前的基本国情以及高职院校供用电专业的基本特点,分析高职院校供用电技术专业课程改革。 展开更多
关键词 供用电技术 课程改革 高职院校
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与蒙古人除夕习俗有关的传说研究
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作者 迎春 《中国蒙古学(蒙文)》 2021年第4期82-87,共6页
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鄂尔多斯妇女戴希布克头饰的风俗传说
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作者 迎春 《内蒙古社会科学(蒙文版)》 2022年第6期35-38,共4页
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内蒙古高校图书馆与蒙古国高校图书馆合作规划研究
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作者 迎春 《内蒙古社会科学(蒙文版)》 2021年第4期163-166,共4页
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蒙古族留牲畜福运风俗传说的文化内涵
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作者 迎春 《内蒙古社会科学(蒙文版)》 2019年第5期164-167,共4页
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全产程分娩镇痛用于双胎妊娠产妇的临床效果
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作者 张宏丽 高珊珊 +1 位作者 英春 李莉 《中国城乡企业卫生》 2018年第12期25-27,共3页
目的观察双胎妊娠全产程分娩镇痛临床效果。方法将天津市中心妇产科医院2017年1-12月收治的40例双胎产妇随机分为观察组(全产程分娩镇痛组)和对照组。观察组产妇临产后即实施硬膜外分娩镇痛,对照组采取非药物减痛方法。记录不同时点VAS... 目的观察双胎妊娠全产程分娩镇痛临床效果。方法将天津市中心妇产科医院2017年1-12月收治的40例双胎产妇随机分为观察组(全产程分娩镇痛组)和对照组。观察组产妇临产后即实施硬膜外分娩镇痛,对照组采取非药物减痛方法。记录不同时点VAS评分、分娩方式、产后出血和新生儿Apgar评分。结果镇痛前两组产妇在VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。在宫口开大3 cm、宫口开大6 cm、宫口开全及会阴缝合时观察组的VAS评分低于对照组;观察组剖宫产率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组产妇产后出血量及新生儿Apgar评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论双胎妊娠产妇实施全产程分娩镇痛具有良好的镇痛效果,可改善分娩结局,保证母婴安全,值得临床进一步推广。 展开更多
关键词 双胎妊娠 分娩镇痛 硬膜外麻醉 APGAR评分
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浅谈蒙医住培医生规范化培训
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作者 张春花 马珍珍 迎春 《内蒙古民族大学学报(自然科学蒙古文版)》 2021年第1期64-66,共3页
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