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基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估 被引量:1
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作者 杨傲雷 周应宏 +1 位作者 杨帮华 徐昱琳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期136-144,共9页
针对人机交互、医疗康复等领域存在的人体姿态分析与评估问题,本文提出了一种基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估方法。首先,本文定义了人体姿态的关键点及关节角,并在深度位姿估计网络(DPEN)的基础上,提出并构建了... 针对人机交互、医疗康复等领域存在的人体姿态分析与评估问题,本文提出了一种基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估方法。首先,本文定义了人体姿态的关键点及关节角,并在深度位姿估计网络(DPEN)的基础上,提出并构建了一个基于Transformer的三维人体姿态估计模型(TPEM),Transformer的引入能够更好的提取人体姿态的长时序特征;其次,利用TPEM模型对三维人体姿态估计结果,设计了基于加权3D关节角的动态时间规整算法,在时序上对不同人物同一动作的姿态进行姿态关键帧的规整匹配,并据此提出了动作达成度评估方法,用于给出动作的达成度分数;最后,通过在不同数据集上进行实验验证,TPEM在Human3.6 M数据集上实现了平均关节点误差为37.3 mm,而基于加权3D关节角的动态时间规整算法在Fit3D数据集上的平均误差帧数为5.08,展现了本文所提方法在三维人体姿态估计与动作达成度评估方面的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三维人体姿态估计 深度学习 动态时间规整 动作评估
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基于卷积神经网络提高脑卒中患者二分类运动想象任务识别准确率的可行性研究
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作者 杨帮华 张永怀 《上海医学》 CAS 2024年第4期253-258,共6页
目的 本研究旨在探讨基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)提高二分类运动想象任务识别准确率的可行性。方法 收集2020年9—12月在上海市第二康复医院康复科住院的10例脑卒中患者资料,患者均为右侧上肢瘫痪,年龄为(55.3... 目的 本研究旨在探讨基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)提高二分类运动想象任务识别准确率的可行性。方法 收集2020年9—12月在上海市第二康复医院康复科住院的10例脑卒中患者资料,患者均为右侧上肢瘫痪,年龄为(55.3±11.0)岁,其中女性5例。应用CGX Quick-30的30导联干电极脑电帽采集受试者的脑电信号(EEG),采集的EEG各个电极位置符合10-20国际标准导联系统。运动想象任务为单侧上肢精细运动想象,具体为右手抓握和右肘摆动。针对运动想象任务二分类,提出自适应CNN迁移学习模型,并从多个层面验证该模型在脑卒中患者EEG分类中的准确性及其算法性能。首先,验证基准CNN算法性能(即单一个体模型),即不进行任何迁移,使用同一个体的训练集生成模型,应用测试集得到分类准确率,与使用同样的数据集划分的其他深度学习算法比较。其次,验证自适应CNN迁移模型性能,分类准确率应高于特定受试者的单一个体模型和由其他个体数据形成的预训练模型。模型比较全程应用交叉验证的方法,其中在基准CNN的分类结果分析中,所有的单一个体模型使用10折交叉验证,预训练模型和自适应模型均使用5折交叉验证。结果 在10例脑卒中患者试验数据上进行验证,自适应CNN迁移模型的分类准确率为0.770 4±0.049 3,高于单一个体模型的0.616 8±0.071 5和预训练模型的0.533 6±0.034 2。并且,10例脑卒中患者中,有8例患者分类准确率超过了0.700 0;该8例患者中有4例超过了0.800 0。结论 通过优化网络结构和训练策略,CNN能够显著提高二分类运动想象任务的分类识别准确率,从而为运动想象EEG的处理和分析提供了新思路,也为基于脑机接口的运动康复训练等领域的发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 脑卒中 运动想象 脑-机接口 二分类 卷积神经网络 康复训练
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基于脑机接口的康复训练系统 被引量:12
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作者 杨帮华 李博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期174-180,共7页
脑机接口即大脑-计算机交互接口的简称,它是一种新的通信和控制方式。采用MATLAB与VC++混合编程的方法开发了基于脑机接口的脑卒中康复训练系统。该系统通过解码脑电信号能够实时、准确的分析出患者的运动意图,进而控制康复外设从视、... 脑机接口即大脑-计算机交互接口的简称,它是一种新的通信和控制方式。采用MATLAB与VC++混合编程的方法开发了基于脑机接口的脑卒中康复训练系统。该系统通过解码脑电信号能够实时、准确的分析出患者的运动意图,进而控制康复外设从视、听、触觉给予反馈,实现患者的主动康复。系统具有界面人性化、算法模块化、在线识别率高的特点,对基于BCI的应用开发具有借鉴意义。 展开更多
关键词 脑机接口 康复训练 混合编程 动态链接库
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多雷区雷击电压暂降及电压敏感设备跳闸的分析与研究 被引量:2
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作者 吴磊 杨帮华 +3 位作者 董继军 杨婳 常皓 童晓 《电工技术》 2018年第17期122-124,共3页
介绍了雷击输电线路绝缘子串发生闪络的过程,分析了雷击闪络产生的电压暂降的影响范围、暂降幅度和持续时间。结合某工业园区内电子信息企业用户电压敏感型负荷跳闸的实际案例,分别从电网和用户两方面提出了降低雷击引起用户跳闸概率的... 介绍了雷击输电线路绝缘子串发生闪络的过程,分析了雷击闪络产生的电压暂降的影响范围、暂降幅度和持续时间。结合某工业园区内电子信息企业用户电压敏感型负荷跳闸的实际案例,分别从电网和用户两方面提出了降低雷击引起用户跳闸概率的方法与措施,为电网公司解决强雷区和多雷区同类问题提供了理论参考和实际经验,为电力用户降低电气设备停机造成的损失提供参考。 展开更多
关键词 多雷区 雷击闪络 电压暂降 电压敏感型负荷 落雷密度
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EEG classification based on probabilistic neural network with supervised learning in brain computer interface 被引量:1
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作者 吴婷 Yan Guozheng +1 位作者 yang banghua Sun Hong 《High Technology Letters》 EI CAS 2009年第4期384-387,共4页
Aiming at the topic of electroencephalogram (EEG) pattern recognition in brain computer interface (BCI), a classification method based on probabilistic neural network (PNN) with supervised learning is presented ... Aiming at the topic of electroencephalogram (EEG) pattern recognition in brain computer interface (BCI), a classification method based on probabilistic neural network (PNN) with supervised learning is presented in this paper. It applies the recognition rate of training samples to the learning progress of network parameters. The learning vector quantization is employed to group training samples and the Genetic algorithm (GA) is used for training the network' s smoothing parameters and hidden central vector for detemlining hidden neurons. Utilizing the standard dataset I (a) of BCI Competition 2003 and comparing with other classification methods, the experiment results show that the best performance of pattern recognition Js got in this way, and the classification accuracy can reach to 93.8%, which improves over 5% compared with the best result (88.7 % ) of the competition. This technology provides an effective way to EEG classification in practical system of BCI. 展开更多
关键词 Probabilistic neural network (PNN) supervised learning brain computer interface (BCI) electroencephalogram (EEG)
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基于ANSYS的BSC赛车车架的有限元分析
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作者 宁太宇 陈继飞 +1 位作者 段胜新 杨帮华 《时代汽车》 2020年第24期132-134,共3页
在BSC(Baja SAE China)赛车的设计过程中,车架是赛车的重要组成部分,车架的结构很大程度上影响了整车的性能。利用三维建模软件UG建立车架模型,通过工程分析软件ANSYS对车架进行强度、刚度和模态分析,获得车架在不同工况下的变形量和强... 在BSC(Baja SAE China)赛车的设计过程中,车架是赛车的重要组成部分,车架的结构很大程度上影响了整车的性能。利用三维建模软件UG建立车架模型,通过工程分析软件ANSYS对车架进行强度、刚度和模态分析,获得车架在不同工况下的变形量和强度载荷及不同阶数下的固有频率和振型,从而检验设计的车架是否满足要求。分析结果显示车架的强度和刚度均在材料力学参数范围之内,车架位移变形量小,车架固有频率和振型也符合要求,能避免车架在行驶中的共振现象,车架结构设计和力学性能都满足要求。 展开更多
关键词 BSC赛车车架 有限元分析 刚度 强度 模态分析
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An efficient approach of EEG feature extraction and classification for brain computer interface
7
作者 吴婷 Yan Guozheng yang banghua 《High Technology Letters》 EI CAS 2009年第3期277-280,共4页
In the study of brain-computer interfaces,a method of feature extraction and classification used fortwo kinds of imaginations is proposed.It considers Euclidean distance between mean traces recorded fromthe channels w... In the study of brain-computer interfaces,a method of feature extraction and classification used fortwo kinds of imaginations is proposed.It considers Euclidean distance between mean traces recorded fromthe channels with two kinds of imaginations as a feature,and determines imagination classes using thresh-old value.It analyzed the background of experiment and theoretical foundation referring to the data sets ofBCI 2003,and compared the classification precision with the best result of the competition.The resultshows that the method has a high precision and is advantageous for being applied to practical systems. 展开更多
关键词 brain computer interface ELECTROENCEPHALOGRAM feather extraction Euclid distance
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基于增强现实和稳态视觉诱发电位的视觉目标检测系统
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作者 郭孟澳 杨帮华 +3 位作者 耿亦婷 竭荣昕 张永怀 郑炎炎 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 北大核心 2024年第4期684-691,共8页
本研究探讨了一种基于增强现实(AR)环境和稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口(BCI)系统,用于在真实场景下通过视觉注视完成对现实物品的选取任务。该系统结合了目标检测技术和AR技术,在真实物体上附加视觉增强效果,从而给予用户视觉刺... 本研究探讨了一种基于增强现实(AR)环境和稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口(BCI)系统,用于在真实场景下通过视觉注视完成对现实物品的选取任务。该系统结合了目标检测技术和AR技术,在真实物体上附加视觉增强效果,从而给予用户视觉刺激诱发相关脑电信号,再利用SSVEP技术解析脑电信号,完成对用户关注物体的识别。此外,本文采用了基于自适应动态时间窗的滤波器组典型相关分析算法实现对受试者脑电信号的快速解析。实验结果表明,该系统可以有效地识别解析SSVEP信号,对用户视觉目标的识别平均准确率达到了90.6%。该系统拓展了SSVEP信号在现实生活场景中的应用,在帮助行动不便和肢体功能受损患者进行物品选取任务上具备可行性和有效性。 展开更多
关键词 脑机接口 稳态视觉诱发电位 增强现实 目标识别
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非侵入式脑—机接口编解码技术研究进展 被引量:1
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作者 邱爽 杨帮华 +5 位作者 陈小刚 王毅军 许敏鹏 吕宝粮 高小榕 何晖光 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1543-1566,共24页
脑—机接口(brain-computer interface,BCI)系统通过采集、分析大脑信号,将其转换为输出指令,从而跨越外周神经系统,实现由大脑信号对外部设备的直接控制,进而用于替代、修复、增强、补充或改善中枢神经系统的正常输出。非侵入式脑—机... 脑—机接口(brain-computer interface,BCI)系统通过采集、分析大脑信号,将其转换为输出指令,从而跨越外周神经系统,实现由大脑信号对外部设备的直接控制,进而用于替代、修复、增强、补充或改善中枢神经系统的正常输出。非侵入式脑—机接口由于具有安全性以及便携性等优点,得到了广泛关注和持续研究。研究人员对脑信号编码方法的不断探索扩展了BCI系统的应用场景和适用范围。同时,脑信号解码方法的不断研发极大地克服了脑电信号信噪比低的缺点,提高了系统性能,这都为构建高性能脑—机接口系统奠定了基础。本文综述了非侵入式脑—机接口编解码技术以及系统应用的最新研究进展,展望其未来发展前景,以期促进BCI系统的深入研究与广泛应用。 展开更多
关键词 脑—机接口(BCI) 非侵入 编码方法 解码方法 系统应用
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虚拟现实结合脑电研究进展 被引量:2
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作者 李颖洁 李海宝 +1 位作者 杨帮华 田丰 《国际生物医学工程杂志》 CAS 2021年第2期157-162,167,共7页
虚拟现实(VR)是利用电脑模拟产生的一个三维空间的虚拟世界,为使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,使其如同在现实世界中观察三维空间内的事物。脑电是大脑皮层脑神经细胞电活动的集合。VR结合脑电已成为脑科学研究的一种重要... 虚拟现实(VR)是利用电脑模拟产生的一个三维空间的虚拟世界,为使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,使其如同在现实世界中观察三维空间内的事物。脑电是大脑皮层脑神经细胞电活动的集合。VR结合脑电已成为脑科学研究的一种重要方法,但相关研究现状尚缺乏系统整理。总结归纳了近20年来VR结合脑电的相关研究,介绍了相应的实验范式、研究方法以及取得的结果,并对其未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟现实 脑电 脑功能
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