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新时期文化产品创新设计研究综述 被引量:2
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作者 柴春雷 贾倩文 +5 位作者 印杨 洪宇晨 梁馨木 蔡蕊屹 张熙元 陈映嫔 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第8期67-82,共16页
目的从文化三层次的视角出发分析文化产品创新设计的研究现状与发展趋势,为相关领域的研究和创新提供一定的参考。方法首先明晰文化产品的概念与范畴,利用CiteSpace软件对Web of Science和CNKI数据库中检索出的2000余篇文章进行可视化共... 目的从文化三层次的视角出发分析文化产品创新设计的研究现状与发展趋势,为相关领域的研究和创新提供一定的参考。方法首先明晰文化产品的概念与范畴,利用CiteSpace软件对Web of Science和CNKI数据库中检索出的2000余篇文章进行可视化共现,分析文化产品的基本研究现状;其次,基于器物文化、行为文化、精神文化三层次的理论视角,对文化产品创新发展进程进行梳理;最后,对文化产品的创新发展趋势进行展望。结论技术的进步和国际化发展使得文化产品的创新经历了由简单的图形复制到产品交互的系统创新、由物质载体创新到整体意境打造、从跟随潮流到形成风格的过程。未来文化产品的创新设计应该基于新技术充分挖掘文化资源、重塑文化产品的创新设计流程、创新文化产品交互方式、探索文化产品传播新途径、注重文化背后精神价值的塑造、更好地构建文化认同和文化自信感,创造多维立体的文化消费新场景,打造具备民族风格的国际化文化新产品。 展开更多
关键词 文化产品 创新设计 器物文化 行为文化 精神文化
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“三创融合”型经管类人才培养与乡村振兴战略的耦合机制研究 被引量:1
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作者 尹阳 江潇 陈媛 《对外经贸》 2024年第5期94-97,共4页
党的二十大报告提出全面推进乡村振兴,并将其纳入构建新发展格局的整体框架中,乡村振兴最关键的因素是人才,这对高校创新创业创造人才培养提出了新的要求,也对高校人才培养与乡村振兴战略的耦合发展提出新的挑战。以“三创”教育为导向... 党的二十大报告提出全面推进乡村振兴,并将其纳入构建新发展格局的整体框架中,乡村振兴最关键的因素是人才,这对高校创新创业创造人才培养提出了新的要求,也对高校人才培养与乡村振兴战略的耦合发展提出新的挑战。以“三创”教育为导向,从耦合机制构建的角度,就高校“三创融合”型经管类人才和乡村振兴战略的耦合发展进行分析和探讨,实现高校人才培养与乡村振兴战略的深度融合发展。 展开更多
关键词 “三创”教育 人才培养 乡村振兴战略 耦合机制
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生成式人工智能驱动产品智能设计的演进路径与前景展望
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作者 柴春雷 张熙元 +4 位作者 丁诗莹 印杨 顾瑾钰 陈映嫔 邱懿武 《家具与室内装饰》 北大核心 2024年第4期9-18,共10页
生成式人工智能(以下简称生成式AI)作为人工智能领域的一项新兴技术,正逐渐成为实现产品智能设计的关键手段,但当前对生成式AI驱动产品智能设计的演进路径和未来发展趋势尚未有完整、系统的讨论。本文采用citespace知识图谱分析软件,对2... 生成式人工智能(以下简称生成式AI)作为人工智能领域的一项新兴技术,正逐渐成为实现产品智能设计的关键手段,但当前对生成式AI驱动产品智能设计的演进路径和未来发展趋势尚未有完整、系统的讨论。本文采用citespace知识图谱分析软件,对2014年至2023年国内外相关文献进行了全面梳理。一方面,通过时空演进图谱,本文解析了生成式AI从其萌芽期至爆发期的演进路径,并总结了研究热点;另一方面,本文从设计过程的角度出发,重点探讨了需求分析、灵感探索、概念生成和设计评估四个阶段中生成式AI的研究现状和面临的挑战。最后,本文从设计师在产品智能设计中的新角色和关键创新设计思维,以及生成式AI技术应用于产品智能设计的趋势两个维度探讨了生成式AI驱动产品智能设计的前景展望。 展开更多
关键词 生成式人工智能 产品智能设计 演进路径 设计过程 人机协同
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应用型本科物流管理专业教育与“三创”教育深度融合研究
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作者 尹阳 朱东红 《物流工程与管理》 2024年第4期125-128,共4页
伴随着新时代创新创业需求的快速增长,传统意义上的高校专业教育与“三创”教育(创新、创业、创造教育)融合发展不平衡、不充分的问题逐渐暴露,无法实现协同发展与作用促进。文中以物流管理专业为对象,以“三创”教育为导向,分析专业教... 伴随着新时代创新创业需求的快速增长,传统意义上的高校专业教育与“三创”教育(创新、创业、创造教育)融合发展不平衡、不充分的问题逐渐暴露,无法实现协同发展与作用促进。文中以物流管理专业为对象,以“三创”教育为导向,分析专业教育与“三创”教育深度融合存在的问题,并结合新时代社会需要、企业需求,探索其深度融合的路径,提出“三改两增”的改革机制,旨在培养“三创融合”型物流管理人才,服务国家和区域经济高质量发展。 展开更多
关键词 应用型 物流管理专业 “三创”教育
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Morphological disruption and visual tuning alterations in the primary visual cortex in glaucoma(DBA/2J)mice 被引量:1
5
作者 yin yang Zhaoxi yang +9 位作者 Maoxia Lv Ang Jia Junjun Li Baitao Liao Jing’an Chen Zhengzheng Wu Yi Shi yang Xia Dezhong Yao Ke Chen 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期220-225,共6页
Glaucoma is a leading cause of irreve rsible blindness wo rldwide,and previous studies have shown that,in addition to affecting the eyes,it also causes abnormalities in the brain.However,it is not yet clear how the pr... Glaucoma is a leading cause of irreve rsible blindness wo rldwide,and previous studies have shown that,in addition to affecting the eyes,it also causes abnormalities in the brain.However,it is not yet clear how the primary visual cortex(V1)is altered in glaucoma.This study used DBA/2J mice as a model for spontaneous secondary glaucoma.The aim of the study was to compare the electrophysiological and histomorphological chara cteristics of neurons in the V1between 9-month-old DBA/2J mice and age-matched C57BL/6J mice.We conducted single-unit recordings in the V1 of light-anesthetized mice to measure the visually induced responses,including single-unit spiking and gamma band oscillations.The morphology of layerⅡ/Ⅲneurons was determined by neuronal nuclear antigen staining and Nissl staining of brain tissue sections.Eighty-seven neurons from eight DBA/2J mice and eighty-one neurons from eight C57BL/6J mice were examined.Compared with the C57BL/6J group,V1 neurons in the DBA/2J group exhibited weaker visual tuning and impaired spatial summation.Moreove r,fewer neuro ns were observed in the V1 of DBA/2J mice compared with C57BL/6J mice.These findings suggest that DBA/2J mice have fewer neurons in the VI compared with C57BL/6J mice,and that these neurons have impaired visual tuning.Our findings provide a better understanding of the pathological changes that occur in V1 neuron function and morphology in the DBA/2J mouse model.This study might offer some innovative perspectives regarding the treatment of glaucoma. 展开更多
关键词 DBA/2J DEGENERATION gamma band oscillations GLAUCOMA primary visual cortex(V1) RETINA single-unit recording tuning curve
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Achievements and challenges of primate conservation in China 被引量:1
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作者 Bao-Guo Li He Zhang +21 位作者 Ming Li Xue-Long Jiang Peng-Fei Fan Jiang Zhou Song-Tao Guo Xiao-Guang Qi Jin-Hua Li Ji-Qi Lu Dong-Po Xia Liang-Wei Cui Zuo-Fu Xiang Qi-Hai Zhou Zhi-Pang Huang Cheng-Ming Huang Wen Xiao Hui-Jian Hu Zhi-Xin Zhou Ming-Yong Chen Da-Yong Li Peng-Lai Fan yin yang Ru-Liang Pan 《Zoological Research(Diversity and Conservation)》 2024年第1期66-74,共9页
The dual impact of climate change and human activities has precipitated a sharp decline in primate biodiversity globally.China is home to the most diverse primate species in the Northern hemisphere,which face severe e... The dual impact of climate change and human activities has precipitated a sharp decline in primate biodiversity globally.China is home to the most diverse primate species in the Northern hemisphere,which face severe ecological threats due to the expansion of modern agriculture,extensive exploitation and consumption of natural resources,and excessive land development during its transition from an agricultural to a modern society.In response,China has implemented various ecological conservation measures,including habitat restoration and protection.These efforts have made substantial strides in biodiversity conservation,with certain regions witnessing an increase in primate populations.In the current study,we conducted a systematic review of historical documents and field research data related to Chinese primates,evaluating the endangered status of primate species in China.Despite improvements in the habitats of most primate species and some population growth,many species still face severe threats,including declining and small populations.Species such as the Myanmar snub-nosed monkey(Rhinopithecus strykeri),eastern black crested gibbon(Nomascus nasutus),and Hainan gibbon(N.hainanus)remain particularly vulnerable due to their limited distribution ranges and extremely small populations.Insufficient scientific data,fragmented information,and not enough studies in conservation biology further compound the challenges.Moreover,there is a notable lack of detailed population monitoring data for species such as the Bengal slow loris(Nycticebus bengalensis),pygmy slow loris(N.pygmaeus),Indochinese gray langur(Trachypithecus crepusculus),Shortridge’s langur(T.shortridgei),and capped langur(T.pileatus),which hinders the development of practical and targeted conservation management strategies.Therefore,for national biodiversity conservation,there is an urgent need for specialized primate surveys,enhancing habitat protection and restoration,and increasing focus on cross-border conservation strategies and regional cooperation.There is also a need to establish a comprehensive and systematic research database platform,conduct continuous and in-depth research in primate biology,and actively engage in the scientific assessment of ecotourism.Additionally,strengthening public awareness and education on wildlife conservation remains essential.Such integrated and systematic efforts will provide scientific support for the current and future conservation and management of primate species in China. 展开更多
关键词 PRIMATES BIODIVERSITY Habitat fragmentation Habitat restoration Conservation strategies
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生态翻译学视域下公共标识英文译写的问题与对策——以绍兴市十大景区为例
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作者 陈科芳 殷鸯 《语言与文化论坛》 2024年第1期15-28,共14页
公共标识英文译写已成为应用翻译领域的研究热门,其重要性日益凸显。在生态翻译学视域下研究公共标识英文译写契合其多元复杂的跨学科特性,具有较强适切性。通过实地拍照收集绍兴市十大旅游景区的译写材料,本文从生态翻译学“译本、译... 公共标识英文译写已成为应用翻译领域的研究热门,其重要性日益凸显。在生态翻译学视域下研究公共标识英文译写契合其多元复杂的跨学科特性,具有较强适切性。通过实地拍照收集绍兴市十大旅游景区的译写材料,本文从生态翻译学“译本、译者和译境”三者关系出发,针对译写文本、译写团队和译写环境中存在的问题展开分析。基于分析结果,本文提出“本-人-境”三位一体公共标识英文译写整改对策,将呈现“规范有效”的译写文本、打造“协同合作”的译写团队与创建“和谐统一”的译写环境融为一体,以期为公共标识英文译写提供新思路。 展开更多
关键词 生态翻译学 公共标识 英文译写 绍兴市景区
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基于正交试验小孔节流液体静压轴承优化分析
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作者 任登洲 陈佳君 +3 位作者 尹洋 甘鹏 邱春雷 向呈方 《现代机械》 2024年第4期52-57,共6页
以内圆磨床小孔节流液体静压轴承为研究对象,将SOLIDWORKS建立的油膜三维模型导入ICEM中进行网格划分和边界条件命名,利用流体仿真软件FLUENT仿真分析,运用正交试验法设计试验方案分析轴承主要参数对轴承性能的影响及各参数对轴承性能... 以内圆磨床小孔节流液体静压轴承为研究对象,将SOLIDWORKS建立的油膜三维模型导入ICEM中进行网格划分和边界条件命名,利用流体仿真软件FLUENT仿真分析,运用正交试验法设计试验方案分析轴承主要参数对轴承性能的影响及各参数对轴承性能影响的主次顺序。结果表明:影响液体静压轴承承载力和刚度的因素主要包括平均间隙、节流孔直径、节流孔到轴端面距离、单排节流孔数目、偏心率、供油压力、润滑油动力粘度等;轴承的主要参数对液体静压轴承承载力和刚度的敏感性差异很大;同时以承载力最大为优化准则得到优化后轴承模型参数,其承载力提升了113.99%,同时刚度也提升了98.85%。 展开更多
关键词 液体静压轴承 仿真分析 正交试验 承载力及刚度 内圆磨床
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Quantitative analysis of the morphing wing mechanism of raptors:IMMU-based motion capture system and its application on gestures of a Falco peregrinus
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作者 唐迪 朱力文 +7 位作者 施文熙 刘大伟 杨茵 姚国荣 严森祥 范忠勇 陆祎玮 王思宇 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期734-742,共9页
This paper presented a novel tinny motion capture system for measuring bird posture based on inertial and magnetic measurement units that are made up of micromachined gyroscopes, accelerometers, and magnetometers. Mul... This paper presented a novel tinny motion capture system for measuring bird posture based on inertial and magnetic measurement units that are made up of micromachined gyroscopes, accelerometers, and magnetometers. Multiple quaternion-based extended Kalman filters were implemented to estimate the absolute orientations to achieve high accuracy.Under the guidance of ornithology experts, the extending/contracting motions and flapping cycles were recorded using the developed motion capture system, and the orientation of each bone was also analyzed. The captured flapping gesture of the Falco peregrinus is crucial to the motion database of raptors as well as the bionic design. 展开更多
关键词 Falco peregrinus IMMU-based motion capture system flapping gesture
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基于国产高分数据的建筑物模型更新与机场净空保护区应用研究
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作者 尹洋 杨魁 +4 位作者 郭欣萌 杨凯峰 房洪利 王思谦 王晓烨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期61-66,共6页
实景三维已经在政府精细化管理等方面得到广泛应用,但是存在低成本要求下动态局部更新能力差、三维模型应用精准度不足等问题,本文以机场净空三维管理为切入点,提出与实现了基于国产高分数据的建筑物三维模型动态更新与机场净空精准应... 实景三维已经在政府精细化管理等方面得到广泛应用,但是存在低成本要求下动态局部更新能力差、三维模型应用精准度不足等问题,本文以机场净空三维管理为切入点,提出与实现了基于国产高分数据的建筑物三维模型动态更新与机场净空精准应用方法。以天津机场净空保护区为示范区,通过对GF-2数据处理中的正射纠正和建筑物识别和检测、GF-3数据的建筑物高度反演等技术进行重点攻关,获取大范围、高精度的三维建筑物变化信息,实现建筑物三维模型经济动态更新。然后,结合障碍物限制面及相关预警体系,综合考虑建筑物的轮廓信息和测量误差来进行三维空间拓扑分析,确定建筑物超高及预警情况。试验结果表明,基于国产高分数据的建筑物三维模型更新方法可以实现大范围、高精度的建筑物超高情况普查和动态分析,可为机场净空精细化管理提供精准靶区,也为实景三维的局部动态更新和精准应用提供可参考的示范。 展开更多
关键词 实景三维更新 国产高分数据 建筑物三维模型 净空管理
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S-doped mesoporous graphene modified separator for high performance lithium-sulfur batteries
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作者 Xinlong Ma Chenggen Xu +8 位作者 yin yang Dong Sun Kai Zhao Changbo Lu Peng Jin Yiting Chong Sirawit Pruksawan Zhihua Xiao Fuke Wang 《Materials Reports(Energy)》 EI 2024年第3期60-68,共9页
Due to their low cost,environmental friendliness and high energy density,the lithium-sulfur batteries(LSB)have been regarded as a promising alternative for the next generation of rechargeable battery systems.However,t... Due to their low cost,environmental friendliness and high energy density,the lithium-sulfur batteries(LSB)have been regarded as a promising alternative for the next generation of rechargeable battery systems.However,the practical application of LSB is seriously hampered by its short cycle life and high self-charge owing to the apparent shuttle effect of soluble lithium polysulfides.Using MgSO_(4)@MgO composite as both template and dopant,template-guided S-doped mesoporous graphene(SMG)is prepared via the fluidized-bed chemical vapor deposition method.As the polypropylene(PP)modifier,SMG with high specific surface area,abundant mesoporous structures and moderate S doping content offers a wealth of physical and chemical adsorptive sites and reduced interfacial contact resistance,thereby restraining the serious shuttle effects of lithium polysulfides.Consequently,the LSB configured with mesoporous graphene(MG)as S host material and SMG as a separator modifier exhibits an enhanced electrochemical performance with a high average capacity of 955.64 mA h g^(-1) at 1C and a small capacity decay rate of 0.109%per cycle.Additionally,the density functional theory(DFT)calculation models have been rationally constructed and demonstrated that the doped S atoms in SMG possess higher binding energy to lithium polysulfides than that in MG,indicating that the SMG/PP separator can effectively capture soluble lithium polysulfides via chemical binding forces.This work would provide valuable insight into developing a versatile carbon-based separator modifier for LSB. 展开更多
关键词 Fluidized-bed chemical vapor deposition Mesoporous graphene S doping Separator modification Lithium-sulfur battery
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基于遥感影像的生态环境和资源保护公益诉讼调查取证方法研究
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作者 尹杨 周毅 《时空信息学报》 2024年第1期57-64,共8页
针对生态环境和资源保护领域公益诉讼工作面临的线索发现难、调查取证难等现势需求,本研究提出了一种基于遥感影像的生态环境和资源保护公益诉讼调查取证方法。利用U-Net++模型进行变化检测,结合生态环境和资源保护领域中公益诉讼对目... 针对生态环境和资源保护领域公益诉讼工作面临的线索发现难、调查取证难等现势需求,本研究提出了一种基于遥感影像的生态环境和资源保护公益诉讼调查取证方法。利用U-Net++模型进行变化检测,结合生态环境和资源保护领域中公益诉讼对目标受损现状、变化情况等相关事实认定的要求,对变化检测图斑进行筛选,作为公益诉讼案件调查的线索或依据;并与已有方法卷积神经网络、U-Net模型进行比较实验;同时,以贵州省检察机关为试点,研发面向公益诉讼的卫星遥感与无人机联动辅助取证平台。结果表明:本方法得到的检测准确度为83.08%,精确度为93.91%,相较其他两种模型在精确度、召回率、F1分数三个指标上的表现更好;本方法已在贵州省检察机关进行了应用实践。研究成果表明可为检察机关快速发现线索、还原事实真相提供技术参考。 展开更多
关键词 生态环境和资源保护 公益诉讼 遥感影像 深度学习 变化检测 线索发现
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试析高速公路服务质量及改进措施
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作者 贾小波 王姨洪 尹杨 《交通企业管理》 2024年第1期35-37,共3页
近几年来,我国高速公路建设得到了快速发展。2019年全国高速公路省界收费站撤站工作顺利完成,实现了全国高速公路一张网,有效提高了综合交通运输体系运转效率,对缓解拥堵、助力节能减排、降本增效、改善人民群众出行体验具有极大的意义... 近几年来,我国高速公路建设得到了快速发展。2019年全国高速公路省界收费站撤站工作顺利完成,实现了全国高速公路一张网,有效提高了综合交通运输体系运转效率,对缓解拥堵、助力节能减排、降本增效、改善人民群众出行体验具有极大的意义。高速公路ETC的推广改变了收费方式,实行了不停车收费。货车称重预检、准自由流收费、自助收发卡设备、手持式移动收费终端以及“无人值守+智慧云舱”无人化、智慧化收费站建设,极大地提升了通行效率。传统的高速公路建设正在加速实现数字化和智能化转型,因此,提升高速公路服务能力和水平迫在眉睫。 展开更多
关键词 高速公路 服务质量评价 SERVQUAL模型 交通指引 紧急救援 电子收费
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基于Super-SBM-DEA模型的区域物流效率评价与影响因素 被引量:6
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作者 尹阳 叶翀 江文婷 《电子科技大学学报(社科版)》 2023年第4期103-112,共10页
【目的/意义】长江三角洲经济增长的区域性特征逐渐凸显,对区域经济发展与物流效率的相关性进行分析,促进二者良性循环发展,为长江三角洲区域经济发展提供理论参考和实践指引。【设计/方法】选取2011~2021年长江三角洲区域41个城市的相... 【目的/意义】长江三角洲经济增长的区域性特征逐渐凸显,对区域经济发展与物流效率的相关性进行分析,促进二者良性循环发展,为长江三角洲区域经济发展提供理论参考和实践指引。【设计/方法】选取2011~2021年长江三角洲区域41个城市的相关数据,运用Super-SBM-DEA模型、Malmquist指数从静态和动态方面对长江三角洲区域41个城市物流效率进行研究,借助Tobit模型分析城市物流效率影响因素。【结论/发现】2011~2021年长江三角洲区域41个城市整体物流效率较高,效率平均值在1左右徘徊;该区域全要素生产率增长的主要贡献来源于规模效率,其次是纯技术效率,技术进步未能成为长江三角洲区域全要素生产率发展的核心竞争力;物流产业集聚、物流资源利用、物流信息化水平对物流效率具有显著的正向作用,产业结构对物流效率的正向作用还未显现出来,能源消耗未通过显著性检验。 展开更多
关键词 MALMQUIST指数 物流效率 长江三角洲区域 Super-SBM-DEA模型
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“元”设计研究与展望:元宇宙时代下的数字内容设计 被引量:7
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作者 柴春雷 印杨 +5 位作者 冯哲裕 石佳文 叶子怡 邱懿锋 张婷 秦月 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第4期59-68,86,共11页
目的对元宇宙时代下的数字内容设计(“元”设计)进行了研究与展望。方法以“元”设计的概念为基础,从“元”设计的特点、价值、内容、关键技术及未来的研究前景等方面,对“元”设计的发展进行了探讨。结果总结了“元”设计为设计工具迭... 目的对元宇宙时代下的数字内容设计(“元”设计)进行了研究与展望。方法以“元”设计的概念为基础,从“元”设计的特点、价值、内容、关键技术及未来的研究前景等方面,对“元”设计的发展进行了探讨。结果总结了“元”设计为设计工具迭代、商业模式发展、行业融合趋势等带来的影响。结论在梳理“元”设计发展模式的基础上,进一步解析了“元”设计的本质并探索了“元”设计的发展方向;“元”设计新思维利用多种新技术的融合发展,让数字内容设计变得更加高效便捷;“元”设计的发展将加强虚实场景的融合,促进基础设施的升级并推动商业模式的迭代。 展开更多
关键词 元宇宙 “元”设计 数字化设计 数字内容设计
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计及时变扰动下永磁牵引电机无传感器滑模控制 被引量:1
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作者 李祥飞 刘捃锓 +3 位作者 王坚 赵凯辉 印阳 邹莉华 《机车电传动》 北大核心 2023年第1期86-96,共11页
针对永磁同步牵引电机因参数摄动不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器存在成本高、环境要求严格、估计精度不足等问题,提出了一种基于自适应广义高阶平方根容积卡尔曼滤波算法(ASRGHCKF)无速度传感器的永磁同步电机(PMSM)自适应... 针对永磁同步牵引电机因参数摄动不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器存在成本高、环境要求严格、估计精度不足等问题,提出了一种基于自适应广义高阶平方根容积卡尔曼滤波算法(ASRGHCKF)无速度传感器的永磁同步电机(PMSM)自适应非奇异快速终端滑模控制算法。首先,建立参数摄动下PMSM数学模型;其次,基于扩展滑模扰动观测器(ESMDO)设计自适应非奇异快速终端滑模转速控制算法(ANFTSMC),选择新型指数趋近律可随系统距离滑模面的远近自适应调整趋近速度,同时ESMDO实时精准观测系统的未知扰动部分;最后,结合ASRGHCKF实时精准估计电机的转速和转子位置。通过与PI和传统SMC算法进行仿真和半实物试验对比,验证了该算法在电机参数摄动下暂稳态性能更佳,有利于改善PMSM的无速度传感器控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应广义高阶平方根容积卡尔曼算法 非奇异快速终端滑模 扩展滑模扰动观测器
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基于深度学习的单目视觉里程计
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作者 宋立忠 龚谢平 +1 位作者 尹洋 李厚朴 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期1-7,共7页
针对传统单目视觉里程计在光照变化场景下位姿估计误差较大的问题,提出了一种基于深度学习算法的视觉里程计。首先,采用神经网络模型SuperPoint和SuperGlue对邻帧图像进行特征点提取与匹配;然后,根据最小阈值法和随机采样(random sample... 针对传统单目视觉里程计在光照变化场景下位姿估计误差较大的问题,提出了一种基于深度学习算法的视觉里程计。首先,采用神经网络模型SuperPoint和SuperGlue对邻帧图像进行特征点提取与匹配;然后,根据最小阈值法和随机采样(random sample consensus,RANSAC)优化算法剔除结果中错误匹配对;最后,利用对极几何约束对相机位姿进行了估计。实验结果表明:该里程计解决了视觉里程计在光照变化场景下误差较大的问题,提高了单目视觉里程计的精度,但其实时性较CRB和SIFT算法差。 展开更多
关键词 视觉里程计 深度学习 SuperPoint SuperGlue RANSAC
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MSCT显示脾脏密度一过性降低原因及与CRP的相关性
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作者 赵艳 李娜 +3 位作者 王滔 尹阳 张笑 郭济韬 《西部医学》 2023年第1期153-156,共4页
目的探讨多层螺旋计算机断层扫描(MSCT)下脾脏密度一过性降低的原因及与C-反应蛋白(CRP)的相关性。方法纳入本院2016年9月~2021年4月的20例脾脏密度一过性降低患者,19例行MSCT平扫检查,1例行MSCT平扫+增强扫描,分析不同病种临床表现与... 目的探讨多层螺旋计算机断层扫描(MSCT)下脾脏密度一过性降低的原因及与C-反应蛋白(CRP)的相关性。方法纳入本院2016年9月~2021年4月的20例脾脏密度一过性降低患者,19例行MSCT平扫检查,1例行MSCT平扫+增强扫描,分析不同病种临床表现与相关实验室检查以及脾脏密度变化。结果20例患者中,急性胰腺炎(AP)12例,肿瘤术后6例,肺炎2例;20例脾脏密度弥漫性降低,平均(12.88±6.69)HU,治疗后脾脏密度恢复/回升,平均(42.61±3.97)HU;CRP治疗前均不同程度升高(211.03±106.70)mg/L,治疗后18例患者CRP显著降低(27.89±23.73)mg/L,2例未查。治疗前后脾脏密度变化及CRP值改变均有统计学差异(P<0.05),治疗前后脾脏密度值与CRP测值成负相关,其相关系数r分别为0.736、0.488(P<0.05)。结论脾脏密度一过性降低其病因多样,与炎性因子介导的炎性反应密切相关,对病情的严重程度和预后判定具有一定意义。 展开更多
关键词 脾脏 密度 C-反应蛋白 X线体层摄影术
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计及时变扰动的PMSM无传感器滑模自抗扰控制
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作者 李祥飞 刘捃锓 +2 位作者 印阳 周杨 邹莉华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第8期78-83,共6页
针对永磁同步电机因参数摄动等不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器估计精度不足等问题,提出了一种基于改进容积卡尔曼滤波算法(ICKF)的无感永磁同步电机(PMSM)超螺旋非奇异快速终端滑模自抗扰控制算法。首先,建立参数摄动下PMSM... 针对永磁同步电机因参数摄动等不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器估计精度不足等问题,提出了一种基于改进容积卡尔曼滤波算法(ICKF)的无感永磁同步电机(PMSM)超螺旋非奇异快速终端滑模自抗扰控制算法。首先,建立参数摄动下PMSM数学模型;其次,设计基于改进型线性扩张状态观测器(ILESO)的超螺旋非奇异快速终端滑模(ST-NFTSM)自抗扰复合环控制器(ILADRC),其中ILESO实时精准观测系统的未知扰动部分;最后,结合ICKF实时精准估计电机的转速和转子位置,构成整个无传感器控制系统。通过与PI和传统LADRC控制进行仿真比较,验证了该算法在电机参数摄动下暂稳态性能更佳,且具有良好的速度响应特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 扩张状态观测器 滑模控制 容积卡尔曼
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复杂水域中的无人艇群分散式控制
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作者 刘洋 王征 +1 位作者 尹洋 龚谢平 《舰船电子工程》 2023年第5期54-59,233,共7页
论文采用分散式结构,建立无人艇集群控制架构以提高无人艇集群的扩展能力以及降低群体复杂性。首先采用分散式结构,在Boid群集模型的基础下设计无人艇集群控制结构,通过短程斥力避免个体碰撞,有效地利用隐含的类粘性摩擦对齐规则项来抑... 论文采用分散式结构,建立无人艇集群控制架构以提高无人艇集群的扩展能力以及降低群体复杂性。首先采用分散式结构,在Boid群集模型的基础下设计无人艇集群控制结构,通过短程斥力避免个体碰撞,有效地利用隐含的类粘性摩擦对齐规则项来抑制系统缺陷导致的振荡,同时通过引入软控制的概念对全局的无人艇进行约束。选取合适的序参量作为无人艇集群运动评价指标,对无人艇集群运动进行定点和定向仿真验证。实验表明该控制结构可以较好实现集群运动,减少系统中存在的不稳定性,扩展性良好。该控制框架下的无人艇群是一个可以自组织避障的自驱动集群模型。 展开更多
关键词 多无人艇集群运动 分散式控制 粘性摩擦 软控制 诱导控制
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