改进A^(*)算法和人工势场法的路径规划

A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算法的流程进行改进,减少A^(*)算法的搜索节点,提高搜索效率。利用新A^(*)算法生成的最优节点作为APF算法的局部目标点,辅助机器人摆脱局部最优点;通过加入机器人和目标点的位置关系改进势场函数,修改斥力的增益,优化斥力的生成方向。在改进的基础上将两种算法融合提出一种新的算法,利用APF法的势场函数引导A^(*)算法的搜索。从路径长度、避障效果、迭代次数对改进算法进行对比分析,仿真结果表明,提出的改进算法搜索效率高,实现避障的同时保证计算的路径最优。

数据资产、人力资本升级与企业价值

在数字经济时代,数据资产在企业价值创造过程中发挥重要作用。区别于数据资产的规范性研究,本文采用文本分析法构建上市公司的数据资产指标,以2009—2020年沪深A股上市公司为样本,检验了数据资产对企业价值的影响,并进一步探讨了人力资本升级在数据资产影响企业价值过程中发挥的中介效应。研究结果表明:第一,数据资产是提升企业价值的有效驱动力,该结论经过一系列内生性分析和稳健性检验后依然成立;第二,从中介效应来看,数据资产带来的人力资本升级,即员工教育水平和技能水平的提高有利于提升企业价值;第三,对于高科技企业、非国有企业、行业竞争程度高的企业而言,数据资产对企业价值的提升效果更加显著。本文从企业价值的视角,检验了数据资产“入表”制度的有效性,不仅在理论上拓宽了数据资产领域的相关研究,也在实践中为企业利用数据资产优势赋能企业价值创造,发展新质生产力提供了有益参考。

机构能力建设项目对基层妇幼保健机构服务与发展能力的影响

目的了解机构能力建设项目对基层妇幼保健机构服务与发展能力的影响。方法收集15个试点县妇幼保健机构2020年和2021年服务与发展能力相关指标,比较项目实施前后指标变化情况。结果项目实施后,试点县出院患者手术占比、微创手术占比、高级别手术占比和门诊预约诊疗率分别升至18.90%、7.42%、12.39%和38.00%,手术患者并发症发生率降至0.59%。卫技人员占比、人才培养经费占比等指标略有提升。健康水平指标差异均无统计学意义。辖区业务指导卫技人员参与率、保健人员培训覆盖率、孕产妇系统管理率和7岁以下儿童健康管理率分别升至122.00%、113.35%、95.03%和93.57%。结论机构能力建设项目对基层妇幼保健机构的服务能力与辖区保健状况有明显提升作用,但对机构持续发展能力的影响有待进一步研究。

低温胁迫下西瓜嫁接苗的蛋白质组学分析

为了研究西瓜嫁接苗遭遇到低温胁迫后,蛋白表达丰度的变化,深入了解西瓜苗期耐冷响应过程中所涉及的代谢途径,探讨相关的分子调控机理。本研究对西瓜嫁接苗和自根苗进行低温处理,采用iTRAQ技术对其进行蛋白质组学的鉴定和定量分析,然后利用数据库进行比对,并采用GO及KEGG注释其功能和代谢通路,最终获得了差异蛋白985个,其中上调蛋白545个,下调蛋白440个,涉及以下4种主要类别的蛋白质:碳水化合物代谢(26.52%)、遗传信息翻译(19.78%)、能量代谢(17.83%)和氨基酸代谢(13.70%)。蛋白质组学分析显示,与自根苗相比,嫁接苗低温耐受性的增加与甘油醛-3-磷酸脱氢酶(GAPDH)和核酮糖二磷酸羧化酶(Rubisco)的积累有关。

苏北盆地建湖隆起沉积盆地型干热岩资源潜力评价

对苏北盆地建湖隆起的干热岩资源潜力进行评价,展示华东地区沉积盆地型干热岩资源的勘探前景。基于野外勘察、室内实验和数值模拟等多手段地质分析方法分析研究区干热岩地热地质条件,以4个区域地震地质剖面为基础,建立二维热传导数值模型,模拟分析深部地温分布,确定评价深度。应用基于体积法的蒙特卡罗模拟给出合理的资源量评价分析。该方法可充分考虑参数估计的不确定性。结果表明,建湖隆起3~10 km深度内干热岩资源的可采热资源量约为44.6亿t标煤,发电潜力为692 769.9 MWe,约为江苏省2022年全年用电量的49倍。

一种多无人机协同优先覆盖搜索算法

针对应急救援行动中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题,提出一种多UAV协同区域优先覆盖搜索算法。对搜索区域进行离散栅格化处理,根据灾情预估信息对搜索区域中的每个网格进行概率标记;通过K-means++聚类算法将搜索区域划分成大小相似、个数与UAV数量相等的子区域,依据聚类中心确定每个子区域的搜索起点,使多架UAV分区协同搜索整个区域;根据网格概率和当前距离之间的平衡关系计算出每个网格的分数,改进贪心算法,以此分数为基准在子区域中进行优先搜索和减少重复路径,引入A^(*)算法解决网格分数冗余问题。仿真结果表明:所提算法在保证优先搜索的同时缩短了路径长度和搜索时间,为应急救援中的搜索难题提供了一种有效的解决办法。

不同施硒量对黄花菜花蕾硒含量、品质和产量的影响

【目的】探究施用不同施硒量对黄花菜花蕾硒含量、品质和产量的影响,为富硒黄花菜的种植提供参考。【方法】选取长嘴子花、三月花、青冲和大乌嘴4个黄花菜品种,在抽薹期根施硒肥,施硒量分别为150 kg/hm^(2)(Se10)、225 kg/hm^(2)(Se15)、300 kg/hm^(2)(Se20),以不施硒肥为对照(Se0),于2022年6月30日和7月8日分别采摘收获后测定黄花菜花蕾硒含量、品质、产量和硒累积量。【结果】施用硒肥后黄花菜花蕾硒含量和硒累积量均有所增加,并以长嘴子花硒含量和硒累积量最高,分别为0.031 mg/kg和752.786 mg/hm^(2);随着施硒量的增加,2次采摘时间的不同黄花菜品种花蕾硒含量均表现为先升高后降低的趋势,其中,长嘴子花和三月花的最佳施硒量为150 kg/hm^(2),花蕾硒含量分别为0.031、0.070 mg/kg和0.010、0.003 mg/kg;青冲和大乌嘴的最佳施硒量为225 kg/hm^(2),花蕾硒含量分别为0.006、0.015 mg/kg和0.015、0.030 mg/kg。花蕾制干后,干样硒含量与鲜样硒含量呈现倍数关系,倍数为3.47~4.00,与含水量关系一致,制干过程不会对硒含量造成损失;随着施硒量的增加,各品种的花蕾重和产量呈现先增加后降低的趋势,而花蕾长和宽的变化各不相同。【结论】适量施用硒肥可以提高黄花菜花蕾硒含量、品质和产量;过量施用硒肥会抑制黄花菜的花蕾重,降低产量。

基于数据挖掘研究梁德治疗腰椎间盘突出症用药规律

目的:基于数据挖掘研究梁德教授治疗腰椎间盘突出症的用药规律。中医传承辅助平台V2.5软件,分析梁德教授治疗腰椎间盘突出症的用药规律。方法:收集梁德教授治疗腰椎间盘突出症门诊处方,将数据录入中医传承辅助平台V2.5中,采用该软件集成的规则分析、改进互信息法、复杂系统熵聚类及无监督的熵层次聚类等数据挖掘方法,对梁德教授治疗腰椎间盘突出症的处方进行分析。结果:共纳入处方75首,涉及药物55味,其中药物使用频率≥10次,共有24味,排前10位的药物分别是:独活、生地黄、牛膝、桃仁、柴胡、续断、白芍、杜仲、炙甘草、甘草。关联规则分析,设置支持度数量15个(支持度≥30%),置信率0.60,得到频次≥30的药对组合32个,排前10位的中药组合分别是:白芍-柴胡,杜仲-续断,续断-独活,杜仲-独活,生地黄-牛膝,生地黄-桃仁,杜仲-续断-独活,生地黄-独活,生地黄-续断,桃仁-牛膝;改进互信息法分析,设置相关系数5,惩罚系数2,得到核心组合(关联系数≥0.05),进一步聚类演化后得出8个核心组合,每个组合均由3味中药组成;无监督熵层次聚类分析得到4首潜在新方组合。结论:梁德教授治疗腰椎间盘突出症用药以益气健脾祛湿、行气活血止痛为主,常辅以补肾强骨、舒筋活络、滋阴养阴等药,体现其诊治腰椎间盘突出症从脾肾两脏入手,兼顾先后天之本的临证经验和“刚柔并济,筋骨并重”的治疗原则。

DCFF-Net:基于人体骨骼点的双流跨级特征融合动作识别网络

在基于骨骼的动作识别任务中,骨骼点特征对于动作识别来说至关重要。针对现有方法存在输入特征不足、特征融合策略粗糙、参数量大等问题,提出一种基于人体骨骼点的双流跨级特征融合网络。首先,针对特征输入,用欧氏距离骨架特征(EDSF)和余弦角度骨架特征(CASF)两种局部关节特征来表征人体骨骼序列,帮助网络识别不同体态和体态相似的人体动作;其次,考虑到部分动作类别的运动轨迹与全局运动的相关性,引入全局运动特征(GMF)弥补局部关节特征在此类动作上识别精度不足的问题;此外,为了加强不同特征之间的信息交互,提出一种跨级特征融合模块(CLFF),对不同特征层、不同属性的动作特征进行特征互补,丰富了网络的特征形式;最后,网络采用一维卷积(Conv1D)进行搭建,减轻了模型的计算负担。实验结果表明,所提模型在JHMDB身体动作数据集上获得了84.1%的识别准确率,在SHREC手势动作数据集上分别获得了97.4%(粗糙数据集)和95%(精确数据集)的识别准确率,取得了与先进方法相当的性能。

融合FEB的YOLOX遥感图像目标检测算法

针对遥感图像的复杂背景干扰大、目标尺度变化大以及小目标检测困难等导致检测精度降低的问题,提出一种增强YOLOX主干网络输出特征提取能力的检测算法。通过加入连续膨胀残差卷积和注意力机制,设计一种全新的提取主干网络输出特征增强块(feature enhance block,FEB),让连续膨胀残差卷积串联4个具有不同膨胀率的膨胀残差卷积,扩大算法的感受野,丰富上下文信息,同时减轻背景对检测的影响,有效加强算法对目标尺度变化大及小目标的检测能力,使用SA注意力机制抑制背景对算法检测的干扰,提高算法的检测精度。在RSOD数据集上的实验表明,FEB相较于其他同类型模块具有更好的特征提取能力。

电磁域平行系统架构与模型构建方法研究

为了研究电磁域平行系统架构和模型体系构建问题,分析了数字平行的概念内涵,提出了数字平行系统与物理环境之间是互驱、共生、平等的双向演进关系的论点,基于平行系统对物理环境可以泛化模拟等4个要点、以及大小平行闭环的方法论,提出了典型LVC(构造的、虚拟的和真实的)系统架构,并基于模型体系的定义与分类,从模型共性和个性边界、跨层级仿真模型校验等方面,给出了模型的传递逻辑和构建方法。以平行仿真环境构建和自适应调零下导航干扰建模为例,分析了本文提出的平行系统架构和模型构建方法的可行性。本研究旨在更清晰准确得对平行系统的概念和边界进行剖析,在此基础上给出电磁域平行系统的理论构建方法,可为后续类似平行系统及模型构建的具体实施提供参考。

基于“三生有信”的高校护理学专业课程思政建设与实践

为深入贯彻教育部关于高等学校课程思政建设精神,落实《护理学类专业课程思政教学指南》等指导性文件要求,浙大城市学院积极推进基于“三生有信”的高校护理学专业课程思政教学体系建设。根据护理专业人才培养目标和学生心身发展规律,将“三生”的思政内涵(探究生命奥秘、守护生命健康、追求生命价值)全程融入专业课程,培养“有信”(有信仰、有信念、有信守)的护理人才。在校生课程思政满意度99%,学生毕业1年后省教育考试院调查各项指标均位于省内前列。

急性缺血性脑卒中再灌注治疗后出血转化的影像学研究进展

静脉溶栓或动脉机械取栓是急性缺血性脑卒中(AIS)常见的再灌注疗法,临床获得高再灌注成功率的同时伴有诸多再灌注后并发症,出血转化(HT)是AIS再灌注治疗后常见而凶险的并发症,显著恶化预后。近年来,神经影像学不断发展,更多的影像技术应用于AIS的临床评估与研究。再灌注后HT因为复杂的发病机制和凶险的临床预后等原因,在病程的各个阶段对影像学检查的要求具有一定特殊性。本文从入院急诊评估、术中动态观察、再灌注后24小时监测、再灌注24小时后管理四个阶段综述不同影像检查技术应用于再灌注后HT的最新研究进展,并探讨各影像技术在不同病程阶段的应用重点及优劣势,为AIS再灌注后HT的术前评估、早期诊断及预后评价提供更多参考信息。

基于分子动力学的芳纶/功能化碳纳米管复合材料体系热力学性能模拟

对位芳纶绝缘纸以其优异的介电性能、力学性能在电气绝缘领域得到广泛应用。为探究不同功能化碳纳米管与对位芳纶共掺的复合材料热力学性能,该文通过分子动力学模拟方法建立了对位芳纶分子体系模型、未功能化碳纳米管以及分别接枝羟基、羧基和氨基官能团的芳纶/功能化碳纳米管复合体系模型。在Materials Studio和LAMMPS中计算了复合材料热导率、玻璃化转变温度、力学性能、结构参数及相对介电常数。结果表明,芳纶复合材料体系各项性能均有不同幅度提升。芳纶/羧基化碳纳米管(PPTA/CNT—COOH)的热导率较掺杂前提升了75.4%,玻璃化转变温度提升了43.29 K。芳纶/羟基化碳纳米管(PPTA/CNT—OH)和芳纶/氨基化碳纳米管(PPTA/CNT—NH2)的热导率依次提升70.2%和63.2%。在力学性能上,复合材料比掺杂前的弹性模量平均增强30%以上,剪切模量增强15%以上。通过计算体系结构参数,从均方位移、自由体积占比、氢键数量与结合强度等分子层面阐释了材料性能增强的内在机理,最终发现PPTA/CNT—COOH在热力学性能上较其他掺杂体系提升最为明显,且碳纳米管的掺入未对材料介电常数引起较大改变,所得结果可为对位芳纶复合绝缘材料的掺杂设计、性能调控提供理论支持。

数据资产获得投资者偏好了吗?——基于权益资本成本视角

数据资产是企业高质量发展的重要生产要素。本文基于2007—2021年沪深A股上市公司数据,从权益资本成本视角探究企业数据资产是否获得投资者的偏好。结果显示,企业数据资产获得了投资者偏好,具体表现为企业数据资产的标准差每增加1%,权益资本成本相对其平均值会减少1.36%。作用机制检验发现,数据资产通过“信息效应”“预期效应”和“价值赋能效应”降低了权益资本成本。异质性分析发现,数据资产对权益资本成本的降低作用在非国有性质、技术密集型行业和行业竞争程度高的企业中更加显著。本文从资本市场融资视角检验了企业数据资产的经济后果,为进一步推动企业数据资产的价值实现提供了启示和参考。

长期循环荷载下黄泛区黄河泥沙的变形特性及安定性分析

随着国家“黄河高质量发展”战略的提出,沿黄工程建设飞速发展,填筑土体材料需求量剧增,建筑资源短缺的问题突显。黄河泥沙作为一种新型工程填料,其资源利用前景被相关部门和研究人员重视。为研究长期循环荷载作用下的黄河泥沙的动力服役特性,选取黄河泥沙典型试样,基于GDS三轴试验系统进行了排水条件下的大周次(10000次)循环三轴试验,结合安定理论系统分析围压、循环应力比、加载频率和密实度对黄河泥沙变形特性的影响,并对黄河泥沙的长期动力稳定性进行研究。研究结果表明:累积应变和回弹应变随着围压的增大而增大,随着频率的升高和密实度的增大而减小,循环应力比较小时,应变累积在加载初期几百次循环内就迅速稳定;随着循环应力比增大,应变的发展逐渐具有蠕变的性质,在5000次循环后仍不断累积;随着循环应力比继续增大,轴向应变将在加载初期迅速增大,泥沙试样在很少的周次内达到破坏状态。通过与代表性的相似土体进行对比,发现黄河泥沙的蠕变性介于粉土和砂砾土之间。基于黄河泥沙的安定性分析,提出了黄河泥沙容许循环应力比的表达式,用以初步判断排水状态下黄河泥沙的长期动力稳定状态。研究结果为泥沙土在实际工程中的进一步应用和推广提供了参数支撑。

高性能La-Co共替代M型永磁铁氧体的磁各向异性增强机理研究进展

自20世纪末以来,La-Co共替代的M型铁氧体备受关注,已成为高性能永磁铁氧体的基础材料.Co2+的未淬灭轨道矩被认为是增强铁氧体单轴各向异性的原因,但其微观作用机理尚未完全解释清楚.为了满足铁氧体材料日益增长的性能需求,理解其磁各向异性增强机理至关重要,并寻求从根源上的提升、低成本和高效的方法,以制定开发高性能产品的指导原则.本文综述了一系列研究工作,旨在确定Co离子在晶格中的取代位置,这是增强磁各向异性的关键.这些研究为进一步提高永磁铁氧体的磁性能提供了重要的材料设计参考.

联合液相色谱-质谱分析和网络药理学探讨益肾清利方治疗特发性膜性肾病的作用机制

目的联合液相色谱-质谱(Liquid chromatography-mass spectrometry,LC-MS)分析和网络药理学探讨益肾清利方治疗特发性膜性肾病(idiopathic membranous nephropathy,IMN)的潜在靶点。方法通过BATMAN-TCM数据库和LC-MS定性分析确定益肾清利方药物活性成分,通过网络药理学的方法预测益肾清利方治疗特发性膜性肾病的生物过程及机制通路,并对筛选出的核心靶点进行分子对接及体外实验验证。结果益肾清利方共筛选出15个活性成分,其作用靶点与特发性膜性肾病疾病靶点取交集后得到72个核心基因。GO富集分析结果显示包含凋亡信号通路的调控、白细胞迁移、肽基酪氨酸磷酸化等的参与;KEGG通路富集分析结果显示益肾清利方治疗特发性膜性肾病涉及TNF、PI3K/AKT、MAPK等细胞凋亡相关信号通路。体外实验表明,益肾清利方可通过调控PI3K/AKT通路减少足细胞凋亡。结论益肾清利方通过多靶点、多通路治疗特发性膜性肾病,对C5b-9诱导的足细胞亚溶破模型有抗凋亡作用,其作用机制可能与TNF、PI3K/AKT、MAPK信号通路有关。

DR联合内窥镜治疗非洲狮胃内异物

杭州动物园1头成年非洲狮(Panthera leo)出现食欲废绝、呕吐等症状,经临床诊断、呕吐物检测、血常规检测、血清生化检测、DR影像检查和内窥镜检查,确诊为因吞食毛线帽导致的胃内异物,经内窥镜引导取出异物后,通过调整饲喂模式和药物治疗等方式,最终康复。研究结果可为大型猫科(Felidae)动物误食异物的防治提供参考。

基于多重分形的改进GRU滑坡位移预测模型

门控机制设计难以学习序列变化趋势,导致传统记忆网络模型对滑坡位移非平稳跃变段预测效果较差.基于多重分形改进门控循环单元(GRU),通过量化序列的变化特征来动态更新门控权重,引入循环神经网络单元的状态融合策略以学习数据的长程相关性特征.采用变分模态分解算法将滑坡累积位移分解成趋势项、周期项及随机项,利用改进GRU进行位移分量的训练和预测.选取三峡库区白水河滑坡监测点ZG93、ZG118进行仿真实验.实验结果表明,相比传统预测模型,新模型的滑坡位移形变趋势特征学习能力更强,预测精度更高.