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六自由度机械臂轨迹规划方法的研究
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作者 张博伦 于涛 《机电产品开发与创新》 2024年第1期103-106,共4页
针对带有抛物线过渡的线性插值方法在加速段与线性段衔接时刻冲击过大的问题,提出了带二三次多项式混合过渡的线性插值轨迹规划方法。通过在冲击激烈变化时刻的时间邻域内增加三次多项式曲线,使加速度可连续变化,削弱冲击在此时对机械... 针对带有抛物线过渡的线性插值方法在加速段与线性段衔接时刻冲击过大的问题,提出了带二三次多项式混合过渡的线性插值轨迹规划方法。通过在冲击激烈变化时刻的时间邻域内增加三次多项式曲线,使加速度可连续变化,削弱冲击在此时对机械臂关节的影响。给出了提出的轨迹规划方法的轨迹曲线方程。针对六自由度机械臂关节运用MATLAB对关节空间进行仿真,并对两种轨迹规划方法在角度与角加速度方面进行了比较分析。仿真结果表明:新提出的方法能够有效削弱冲击对关节的影响。 展开更多
关键词 轨迹规划 抛物线过渡 六自由度机械臂 MATLAB仿真
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光伏-混合储能直流微电网能效提升策略研究 被引量:6
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作者 曾进辉 张伯伦 +1 位作者 雷敏 莫霜叶 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期78-81,共4页
相较于交流微电网电能转换环节多、网损大等缺点,提出一种光伏-混合储能直流微电网架构,该架构易实现分布式电源的协调控制,减小线路损耗;引入能量型和功率型储能装置组成混合储能系统,可降低功率波动引起的损耗,并优化混合储能系统的... 相较于交流微电网电能转换环节多、网损大等缺点,提出一种光伏-混合储能直流微电网架构,该架构易实现分布式电源的协调控制,减小线路损耗;引入能量型和功率型储能装置组成混合储能系统,可降低功率波动引起的损耗,并优化混合储能系统的能量流动策略。采用更加高效率的DC/DC变换器代替光伏逆变器,提升系统光电转换效率。深层次节能优化是通过更换DC/DC变换器中半导体器件材料,采用基于氮化镓(GaN)高电子迁移率(HEMT)型场效应晶体管(FET)取代硅(Si)晶型FET。最后,在ADS软件中搭建仿真模型,对比两种器件的能效,并列出了各负载在交、直流微电网运行下的能效值。 展开更多
关键词 直流微电网 光伏-混合储能 高电子迁移率
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零价铁激活过硫酸盐降解水中铬黑T特性 被引量:17
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作者 张饮江 相元泉 +3 位作者 鲁仙 张亚峰 张伯仑 高乃云 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期653-660,共8页
采用零价铁/过硫酸盐(Fe0/PS)高级氧化工艺降解水中有机染料铬黑T(EBT),考察了不同体系(PS、Fe0、Fe0/PS)、PS与Fe0物质的量之比、无机阴离子(NO3-,CO32-,Cl-)、溶液初始pH值、温度以及天然有机物对EBT降解的影响.结果表明,Fe0/PS工艺降... 采用零价铁/过硫酸盐(Fe0/PS)高级氧化工艺降解水中有机染料铬黑T(EBT),考察了不同体系(PS、Fe0、Fe0/PS)、PS与Fe0物质的量之比、无机阴离子(NO3-,CO32-,Cl-)、溶液初始pH值、温度以及天然有机物对EBT降解的影响.结果表明,Fe0/PS工艺降解EBT符合准一级反应动力学模型(R 2>0.87);和Fe0以及单独PS处理EBT相比,Fe0/PS能够高效降解水中的EBT,20min时EBT的去除率高达96.21%.PS/Fe0降解EBT的最佳物质的量之比为1:1.5.溶液中存在的NO3-,CO32-以及天然有机物均对EBT降解有不同程度的抑制作用.EBT的降解速率随溶液初始pH值的增加逐渐减小.随着温度的增加,EBT降解速率满足先增加后减小的规律,其反应活化能(Ea)为43.98kJ/mol.EBT在实际水体中的去除率仍能够保持较高的水平.使用GC-MS识别出10种中间产物,并据此提出反应路径.ECOSAR模型分析表明EBT降解产物中小分子有机物的生态毒性高于其大分子有机物. 展开更多
关键词 零价铁 过硫酸盐 降解机理 毒性评价
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高湍流度时全气膜涡轮叶片表面冷却和换热特性的实验研究 被引量:6
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作者 姚春意 朱惠人 +2 位作者 刘存良 张博伦 周道恩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1361-1370,共10页
为获得高主流湍流度时全气膜涡轮叶片表面的冷却和换热特性,在跨声速风洞中实验研究了质量流量比(MFR)和主流雷诺数(Re)对叶片表面气膜冷却效率和换热系数比的影响。在叶片前缘布置了5排圆形孔,在吸力面和压力面分别布置了3排和6排圆形... 为获得高主流湍流度时全气膜涡轮叶片表面的冷却和换热特性,在跨声速风洞中实验研究了质量流量比(MFR)和主流雷诺数(Re)对叶片表面气膜冷却效率和换热系数比的影响。在叶片前缘布置了5排圆形孔,在吸力面和压力面分别布置了3排和6排圆形孔,实验结果由嵌入在叶片中截面的热电偶测得。实验中基于弦长的主流雷诺数的范围为3.0×105~9.0×105,叶栅出口马赫数Ma为0.8,MFR的范围是5.5%~12.5%,主流湍流度Tu为14.7%。实验结果表明:主流雷诺数升高显著增强了叶片表面的换热,使层流边界层到湍流边界层的转捩位置提前。对于吸力面S/C>0.2的区域(S/C为当地弧长与弦长之比),气膜冷却效率受MFR影响明显,当MFR大于7.7%时提高MFR会导致气膜冷却效率降低;该区域的换热系数比在中低雷诺数时受MFR影响较小,在高雷诺数时随MFR升高而升高。压力面S/C<-0.7区域的气膜冷却效率随MFR升高而升高,-0.7<S/C<-0.4区域的气膜冷却效率受MFR影响较小,对于整个压力面而言,MFR升高提高了叶片表面的换热系数。相对于叶片其它区域,压力面后半段区域和吸力面的气膜冷却效率受雷诺数影响较大。 展开更多
关键词 高主流湍流度 全气膜叶片 气膜冷却效率 换热系数比 实验
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涡轮导叶压力面气膜孔排位置对气膜冷却特性的影响 被引量:4
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作者 姚春意 朱惠人 +2 位作者 刘存良 张博伦 周益典 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1560-1570,共11页
为了研究气膜孔排位置对气膜冷却特性的影响,在涡轮导叶压力面布置了4排单排扩张型气膜孔(分别用PS1~PS4表示)并在跨声速风洞中进行了实验,通过气膜孔排下游的热电偶获得了气膜冷却效率和换热系数。叶栅进口雷诺数Re为3.0×10^5~9.0... 为了研究气膜孔排位置对气膜冷却特性的影响,在涡轮导叶压力面布置了4排单排扩张型气膜孔(分别用PS1~PS4表示)并在跨声速风洞中进行了实验,通过气膜孔排下游的热电偶获得了气膜冷却效率和换热系数。叶栅进口雷诺数Re为3.0×10^5~9.0×10^5,PS1~PS4的吹风比BR为0.5~2.0,叶栅出口马赫数为0.8。实验结果表明:PS1位置的顺压梯度较大导致下游冷却效率随吹风比增大而升高,PS2下游小于30D(D为气膜孔直径)的区域最佳吹风比为BR=1.2,而大于30D的区域BR=2.0时气膜冷却效率最高。吹风比相同时,PS1由于孔的倾角较大导致其冷却效率低于PS2,而具有相同倾角的PS2,PS3,PS4冷却效率逐渐减小。除了PS2在BR=0.5时的工况,其它工况下冷气射流与主流的掺混导致PS1~PS4下游的换热系数比都大于1,PS2和PS3下游的换热系数比随吹风比增大而增大,PS1和PS4下游的换热系数比受吹风比影响较小。综合考虑气膜冷却效率和换热系数,在相同冷气量时PS2的冷却效果是最好的。 展开更多
关键词 气膜孔位置 气膜冷却效率 换热系数比 压力面 吹风比 涡轮导叶
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扇形叶栅通道中密度比和流量比对叶片表面全气膜冷却特性的影响 被引量:2
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作者 张博伦 朱惠人 +2 位作者 刘存良 姚春意 王亚州 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1103-1111,共9页
为了研究扇形通道中真实弯扭导向叶片全气膜冷却特性,采用压敏漆(PSP)测试技术实验测量了叶片全气膜冷却效率,获得了不同密度比(1.0,1.5)和质量流量比(9.71%,11.64%,12.47%)对叶片全气膜冷却效率的影响规律。结果表明:密度比1.0条件下,... 为了研究扇形通道中真实弯扭导向叶片全气膜冷却特性,采用压敏漆(PSP)测试技术实验测量了叶片全气膜冷却效率,获得了不同密度比(1.0,1.5)和质量流量比(9.71%,11.64%,12.47%)对叶片全气膜冷却效率的影响规律。结果表明:密度比1.0条件下,随着流量比增加,叶片压力面侧气膜冷却效率逐渐增加,叶片吸力面侧靠近前缘区域气膜孔下游的冷却效率减小;密度比增加可以使叶片整体气膜冷却效率提高,其中压力面前侧靠近前缘区域的冷却效率提高最为明显,最多提高了182%;密度比1.5条件下,增加流量比仅会使得压力面侧中弦区域的气膜冷却效率小幅度增加。 展开更多
关键词 气膜冷却效率 密度比 流量比 扇形通道 三维叶片
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不同咀嚼负荷对牙周组织炎症状态影响的实验研究 被引量:1
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作者 张博伦 贾如 +4 位作者 胡波 裴丹丹 刘洁 韩如浩 逯宜 《中国美容医学》 CAS 2020年第8期23-27,共5页
目的:探讨牙周炎状态下不同咀嚼负荷对牙周组织的炎性状态的影响。方法:取18只大鼠利用局部注射脂多糖(Lipopolysaccharide,LPS)+高糖饮食喂养方法建立实验性动物牙周炎模型,36d后停止处置并随机分为两组:LPS组与LPS+soft组各9只,分别... 目的:探讨牙周炎状态下不同咀嚼负荷对牙周组织的炎性状态的影响。方法:取18只大鼠利用局部注射脂多糖(Lipopolysaccharide,LPS)+高糖饮食喂养方法建立实验性动物牙周炎模型,36d后停止处置并随机分为两组:LPS组与LPS+soft组各9只,分别用正常饲料与定制软饲料连续喂养7d,另取3只大鼠作为control组。43d后,采集双侧上颌第一磨牙腭侧龈沟液与牙龈组织及磨牙区上颌骨,分别用于ELISA检测、提取总RNA、反转录后进行Real-time PCR和用于Micro-CT扫描、三维重建后脱钙进行H&E染色。结果:相比于control组,LPS+soft组和LPS组腭侧牙槽骨均出现明显吸收,炎细胞浸润,破骨细胞增殖,形成骨吸收陷窝形成,其中LPS组更为明显。LPS组IL-1β、TNF-α在牙龈组织的表达与龈沟液含量中分泌水平均高于control组,差异具有统计学意义(P<0.05);牙龈组织中IL-6在LPS组的表达也显著高于control组,差异具有统计学意义(P<0.05);另外TNF-α在LPS组中的基因表达水平较LPS+soft组显著升高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:不同硬度的食物会导致牙周组织的炎症反应程度出现差异,较软食物相对正常食物有减轻其炎性状态的作用。 展开更多
关键词 牙周炎 牙列缺损 力学载荷 脂多糖 炎症因子
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ω-3多不饱和脂肪酸对梗阻性黄疸大鼠炎症反应和肝功能的影响 被引量:3
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作者 张赛 王成亮 +2 位作者 梁书斌 张搏伦 田虎 《中国现代普通外科进展》 CAS 2018年第5期342-346,共5页
目的:探讨ω-3多不饱和脂肪酸对梗阻性黄疸大鼠炎症反应和肝功能的影响。方法:将72只成年雌性Wisar大鼠随机分成4组(n=18):OJ+ω-3组、OJ+NS组、SO+ω-3组、SO+NS组。OJ+ω-3组、OJ+NS组采用双重结扎胆总管方法构建梗阻性黄疸大鼠模型;... 目的:探讨ω-3多不饱和脂肪酸对梗阻性黄疸大鼠炎症反应和肝功能的影响。方法:将72只成年雌性Wisar大鼠随机分成4组(n=18):OJ+ω-3组、OJ+NS组、SO+ω-3组、SO+NS组。OJ+ω-3组、OJ+NS组采用双重结扎胆总管方法构建梗阻性黄疸大鼠模型;SO+ω-3组、SO+NS组只行开腹手术。OJ+ω-3组、SO+ω-3组给予ω-3鱼油脂肪乳尾静脉注射[5 mL/(kg·d),1次/d],OJ+NS组与SO+NS组大鼠给予同等体积生理盐水尾静脉注射。建模成功后4组研究对象于2、5、和9 d各处死大鼠6只,应用ELISA法检测大鼠血清脂多糖结合蛋白(LBP)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素6(IL-6)和Toll样受体4(TLR4)的表达;HE染色观察肝脏病理学改变并进行肝组织学活动指数(HAI)评分。结果:建模成功后2、5和9 d,OJ+NS组TNF-α、IL-6、TLR4、LBP水平均显著高于OJ+ω-3组,差异有统计学意义(P<0.05);OJ+NS组TLR4、TNF-α、IL-6水平显著高于SO+NS组,差异有统计学意义(P<0.05)。建模成功后2、5、9 d,根据HE染色及HAI评分,与OJ+NS组相比,OJ+ω-3组大鼠肝脏组织炎症状况改善,HAI评分明显降低(P<0.05)。结论:ω-3多不饱和脂肪酸可抑制梗阻性大鼠血清中LBP、TLR4、TNF-a、IL-6的表达,改善梗阻性黄疸大鼠炎症状况,从而达到调控炎症反应、保护肝脏的作用。 展开更多
关键词 Ω-3多不饱和脂肪酸 梗阻性黄疸 肝功能
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天津大神堂海域人工鱼礁区砂壳纤毛虫群落的季节变化 被引量:1
9
作者 于莹 徐晓甫 +2 位作者 王硕 张博伦 张武昌 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期96-104,共9页
于2015年夏季、秋季和2016年春季在天津大神堂海域人工鱼礁区进行砂壳纤毛虫群落的调查。3个季节共鉴定出砂壳纤毛虫10属31种,拟铃虫属(Tintinnopsis)种类最多,夏季砂壳纤毛虫种类最多。砂壳纤毛虫丰度、生物量和群落多样性指数存在明... 于2015年夏季、秋季和2016年春季在天津大神堂海域人工鱼礁区进行砂壳纤毛虫群落的调查。3个季节共鉴定出砂壳纤毛虫10属31种,拟铃虫属(Tintinnopsis)种类最多,夏季砂壳纤毛虫种类最多。砂壳纤毛虫丰度、生物量和群落多样性指数存在明显的季节差异。砂壳纤毛虫丰度夏季最高[(379±355)个/L],秋季最低[(173±190)个/L];生物量夏季最高[(2.74±2.82)μg C/L],秋季最低[(0.23±0.21)μg C/L]。砂壳纤毛虫壳的平均口径夏季最大[(49.64±6.90)μm],秋季最小(26.76±4.55μm)。砂壳纤毛虫群落Shannon多样性指数夏季最高(2.025±0.574),春季最低(0.922±0.437);Pielou均匀度指数秋季最高(0.682±0.276),春季最低(0.448±0.266)。春季鱼礁区和对照区砂壳纤毛虫优势种存在差异,夏季和秋季鱼礁区和对照区砂壳纤毛虫优势种相同;3个季节鱼礁区第Ⅰ优势种的优势度均明显高于对照区。3个季节鱼礁区砂壳纤毛虫丰度和生物量均高于对照区,这可能是由于投礁后砂壳纤毛虫的适口饵料——nano-浮游植物丰度增加导致;3个季节鱼礁区Shannon多样性指数和Pielou均匀度指数均低于对照区,可能是因为本次调查是在投礁1~2 a后开展的,时间较短,鱼礁区砂壳纤毛虫群落尚不稳定,鱼礁区独特生态系统的变化尚需更长的时间来进行跟踪监测。 展开更多
关键词 砂壳纤毛虫 群落结构 季节变化 人工鱼礁 大神堂海域
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基于倾向性评分匹配法探讨子宫腺肌症对体外受精-胚胎移植临床结局的影响
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作者 刘敏 罗海宁 +3 位作者 张印峰 张博伦 杨泽欣 张云山 《天津医药》 CAS 北大核心 2021年第3期301-304,共4页
目的采用倾向性评分匹配(PSM)法探讨子宫腺肌症对体外受精-胚胎移植(IVF-ET)临床结局的影响。方法回顾性分析行IVF-ET的女性740例,其中子宫腺肌症患者134例(子宫腺肌症组),单纯输卵管因素不孕的患者606例(对照组)。基于年龄、不孕年限... 目的采用倾向性评分匹配(PSM)法探讨子宫腺肌症对体外受精-胚胎移植(IVF-ET)临床结局的影响。方法回顾性分析行IVF-ET的女性740例,其中子宫腺肌症患者134例(子宫腺肌症组),单纯输卵管因素不孕的患者606例(对照组)。基于年龄、不孕年限、体质量指数(BMI)、基础雌激素水平对2组患者进行1∶1倾向性评分匹配(PSM),匹配后2组各96例。比较匹配前后2组基线特征、助孕结局和妊娠结局的差异。结果PSM匹配前后,与对照组相比,子宫腺肌症组促性腺激素(Gn)总量升高,人绒毛膜促性腺激素(HCG)日雌二醇(E2)水平下降(P<0.05)。助孕结局方面子宫腺肌症组获卵数、成熟卵子数、正常受精数、可利用胚胎数、冷冻胚胎数均较对照组下降(均P<0.05)。临床结局方面子宫腺肌症患者的活产率显著降低(均P<0.05)。结论子宫腺肌症与IVF-ET的不良妊娠结局有关。 展开更多
关键词 子宫腺肌病 体外受精 胚胎移植 妊娠结局 倾向性评分匹配
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跨声速流中圆锥孔在涡轮动叶叶顶上的气膜冷却特性实验研究
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作者 张博伦 夏军 +1 位作者 申志强 朱惠人 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期88-97,共10页
采用实验方法研究了跨声速流中圆锥孔在涡轮动叶叶顶上的气膜冷却特性。通过压敏漆测试技术系统全面分析了质量流量比和密度比对带圆锥孔凹槽叶顶上气膜冷却效率分布的影响规律。基于轴向弦长的叶栅通道入口雷诺数为3.68×10^(5),... 采用实验方法研究了跨声速流中圆锥孔在涡轮动叶叶顶上的气膜冷却特性。通过压敏漆测试技术系统全面分析了质量流量比和密度比对带圆锥孔凹槽叶顶上气膜冷却效率分布的影响规律。基于轴向弦长的叶栅通道入口雷诺数为3.68×10^(5),叶栅通道出口马赫数为1.05。质量流量比为0.1%+0.05%,0.14%+0.07%和0.21%+0.105%。密度比为1,1.5和2。结果表明:质量流量比越小,叶顶上圆锥孔的导流作用越强,冷气在叶顶上的覆盖面积增加。质量流量比过大时冷气集中成束从圆锥孔射出,冷气在叶顶上扩散性较差。随着密度比增加,叶顶上的气膜冷却效果逐渐改善,特别是大质量流量比条件下。 展开更多
关键词 跨声速流 气膜冷却 涡轮叶顶 密度比 质量流量比
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涡轮叶片内部通道流动换热算法改进
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作者 史经垠 张丽 +1 位作者 张博伦 朱惠人 《航空发动机》 北大核心 2023年第4期32-37,共6页
在使用工程计算方法对涡轮叶片温度场进行计算时,往往将叶片内流通道简化成光滑或带肋的换热管元件,容易忽略各内流管段之间的影响,造成计算得到的叶片3维温度场与真实温度场存在较大差异。针对上述问题,为了提高对涡轮叶片3维温度场模... 在使用工程计算方法对涡轮叶片温度场进行计算时,往往将叶片内流通道简化成光滑或带肋的换热管元件,容易忽略各内流管段之间的影响,造成计算得到的叶片3维温度场与真实温度场存在较大差异。针对上述问题,为了提高对涡轮叶片3维温度场模拟的准确度,对涡轮叶片内流通道的换热流动算法进行改进。考虑涡轮内部蜿蜒通道中弯转区和弯转效应2种因素对涡轮内部流动换热的影响,使用试验得到的数据对2种因素影响区域的换热情况进行修正,利用修正后的算法对某工作叶片进行温度场计算,并对修正前后叶片温度场进行了对比分析。结果表明:采用修正后算法得到的蜿蜒通道内的气体温度相较于修正前算法得到的沿程升高更多,修正后算法求得的叶片整体平均温度降低,最大温差增大。 展开更多
关键词 涡轮叶片 蜿蜒通道 流动换热 算法改进
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The characteristic of phytoplankton community and its variation at artificial reef area of the coastal sea of Tianjin 被引量:2
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作者 zhang Xue XU Xiao-fu +3 位作者 FANG En-jun HOU Chun-qiang CHEN Wei zhang bo-lun 《Marine Science Bulletin》 CAS 2019年第1期40-55,共16页
Three cruises were investigated respectively in May,July and November 2016 in the artificial reef area of 2010,2012,and 2014 and the non-artificial reef area(control area)in the coastal area of Tianjin.Each area had 3... Three cruises were investigated respectively in May,July and November 2016 in the artificial reef area of 2010,2012,and 2014 and the non-artificial reef area(control area)in the coastal area of Tianjin.Each area had 3 sampling stations,a total of 12 sites.The result showed that 58 taxa of phytoplankton were identified which belongs to 2 phyla 28 genera,Among these species,bacillariophyta including 19 genera 44 species,pyrrhophyta including 9 genera and 14 species.Give priority to with diatom species,accounting for 75.9%of the total species,followed by dinoflagellates,accounting for 24.1%.Dominant phytoplankton species give priority to with coscinodiscus and Chaetoceros of bacillariophyta,mainly including Coscinodiscus wailesii,C.asteromphalus,C.granii,C.oculus-iridis,C.spp.,Chaetoceros castracanei,C.lorenzianus,C.curvisetus,Pseudo-nitzschiapungens,Guianardia delicatula,Rhizosolenia setigera,Proboscia alata f.indica and Noctilluca scintillans.Phytoplankton cell abundance revealed obviously seasonal changes,the average cell abundance respectively was 94.79×10^4 cells/m^4、39.53×10^4 cells/m^4 and 21.5×10^4 cells/m^3.Phytoplankton diversity index has obviously seasonal variation,and in November,shannon-wiener diversity index,Margalef index and Pielou index are higher than in May and July.Comparing the artificial reef areas with the control area,the phytoplankton cells abundance of the control area in May was significantly higher than the artificial reef areas.In July and November,the artificial reef area of 2014 phytoplankton cell abundance was significantly higher than other artificial reef area and the control area.Diversity index of phytoplankton in the control area and the artificial reef of 2012 was lower than the artificial reef area of 2010 and 2014,and lowest in non-artificial reef areas.Obviously,the construction of artificial reef had significant effect for the improvement of the phytoplankton community diversity,but the phytoplankton community diversity is not always increasing and fluctuating to a certain extent as time goes by. 展开更多
关键词 PHYTOPLANKTON artificial reef community structure
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凹坑形貌对喷丸应力场的影响
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作者 肖旭东 乔丹 +2 位作者 张博伦 陈师凡 李言 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期71-77,共7页
为消除残余应力及材料硬化等因素对弹丸撞击响应的影响,结合有限元模拟与试验分析,以2024-T351航空铝合金为研究对象,采用铣削制造了初始凹坑,又利用压头冲击进行了喷丸加工,研究了初始凹坑形貌对后续喷丸加工效果的影响规律。结果表明... 为消除残余应力及材料硬化等因素对弹丸撞击响应的影响,结合有限元模拟与试验分析,以2024-T351航空铝合金为研究对象,采用铣削制造了初始凹坑,又利用压头冲击进行了喷丸加工,研究了初始凹坑形貌对后续喷丸加工效果的影响规律。结果表明,凹坑原位单弹丸撞击后,凹坑变深,其深度变化随初始凹坑尺寸的增加而逐渐变小,凹坑中心位置残余应力随初始凹坑尺寸的增大而逐渐变大,并趋于稳定值。单个凹坑(凹坑投影半径r0)相邻位置单弹丸撞击时,撞击表面位移及残余应力与偏移量s(撞击位置到凹坑中心的距离)密切相关,当s=r0时,表面位移较大,但残余应力较小;当sr0时,随着偏移距离增大,距离较小时,表面位移小幅度减小,残余应力小幅度增大,距离较大时,变化都很小,基本可以认为保持不变;当撞击位置远离初始凹坑时,凹坑对弹丸撞击响应的影响逐渐减弱。两个凹坑相邻位置单弹丸撞击后,弹丸撞击响应主要受到近处(s≤r0)凹坑的影响,较远距离(s>r0)的凹坑则对弹丸撞击响应影响较小。 展开更多
关键词 有限元模拟 喷丸加工 凹坑形貌 残余应力
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T管造影诊断胰胆管汇合异常60例回顾性分析 被引量:2
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作者 赵玉成 刘静 +4 位作者 李腾 吴志正 张伯伦 于剑 田虎 《中国现代普通外科进展》 CAS 2020年第5期368-371,共4页
目的:通过T管造影诊断胰胆管汇合异常,分析PBM和非PBM患者与急性胰腺炎的相关性及其临床意义。方法:收集2015年10月—2019年2月期间因胆石症术后行T管造影时主胰管显影208例患者的临床及影像学资料。将其分为PBM组与非PBM组,采用单中心... 目的:通过T管造影诊断胰胆管汇合异常,分析PBM和非PBM患者与急性胰腺炎的相关性及其临床意义。方法:收集2015年10月—2019年2月期间因胆石症术后行T管造影时主胰管显影208例患者的临床及影像学资料。将其分为PBM组与非PBM组,采用单中心回顾性队列研究分析胰胆管汇合分型与急性胰腺炎发病率之间的关系。结果:胰胆管汇合分型分为正常型与异常型,异常型又分为B-P型、P-B型,胰胆管合流正常型、胰胆管合流异常型与急性胰腺炎的发病概率之间有明显的差异(P<0.05),但两种胰胆管合流异常分型患者的急性胰腺炎的发病概率无统计学意义(P>0.05)。结论:PBM是导致急性胰腺炎的重要病因,T管造影可以作为PBM患者术前其他影像检查手段的补充性的辅助检查方法,在PBM的诊断中具有一定的临床意义。 展开更多
关键词 胰胆管汇合异常 急性胰腺炎 T管造影
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喷水推进器转舵装置的模糊自适应比例-积分-微分控制 被引量:1
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作者 刘海松 张博伦 +1 位作者 孙小龙 张宇 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第17期7191-7196,共6页
为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题,在常规比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制的基础上引入模糊自适应控制,并建立了转舵装置控制系统仿真模型,以实验室现有喷水推进装置为基础,设计搭... 为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题,在常规比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制的基础上引入模糊自适应控制,并建立了转舵装置控制系统仿真模型,以实验室现有喷水推进装置为基础,设计搭建了以施耐德可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的试验平台,仿真和试验表明,相对于常规PID控制方法,模糊自适应PID控制策略具有动态响应速度快、超调量较小和抗干扰性能强的优势。 展开更多
关键词 喷水推进器 转舵装置 模糊自适应PID控制 PLC
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A preliminary discussion on the construction of marine ranching in Tianjin 被引量:1
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作者 FANG En-jun WANG Hong +1 位作者 WANG Shuo zhang bo-lun 《Marine Science Bulletin》 CAS 2019年第1期1-15,共15页
Introduces the development connotation,development ideas,practice history and future prospects of Tianjin Ocean Ranch under the background of the development of national marine pastures.Combine the development process... Introduces the development connotation,development ideas,practice history and future prospects of Tianjin Ocean Ranch under the background of the development of national marine pastures.Combine the development process of China's marine pastures with the practice of Tianjin Ocean Ranch,the development characteristics of Tianjin marine pastures are analyzed.It is concluded that,for the future construction of Tianjin Ocean Ranch,we can focus on promoting the transformation of marine development mode to recycling,and construct a marine space development pattern of land-sea coordination and human-sea harmony,in order to accelerate the realization of Tianjin's"One Base and Three Districts"objective.We will make greater contributions to the quality of a well-off society and the creation of a beautiful new environment in Tianjin.Modern marine pastures are a long-term,complex and scientific systematic project that requires great attention and attention from all walks of life. 展开更多
关键词 marine pasture fishery resources ecological environment
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浅谈粉尘爆炸和二次爆炸 被引量:10
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作者 陈瑞 张博伦 赵拓 《电气防爆》 2018年第3期4-6,共3页
介绍了粉尘爆炸和二次爆炸的区别和联系,提出了预防粉尘爆炸的措施。
关键词 粉尘爆炸 二次爆炸 预防措施
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巨大肝癌术后肺转移局部治疗联合索拉非尼靶向治疗长期生存个案报道 被引量:1
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作者 张搏伦 肖朝辉 +3 位作者 杨鹏辉 余灵祥 王兆海 张绍庚 《肝癌电子杂志》 2019年第3期21-23,共3页
引言原发性肝癌是全世界第六大常见癌症,也是全球癌症致死的第四大原因,是我国最常见的消化道恶性肿瘤之一,肝细胞癌是最常见的原发性肝癌类型[1]。根据肿瘤直径大小分类,将直径>10cm的肝癌称为巨大肝癌,现已形成了以外科手术为主的... 引言原发性肝癌是全世界第六大常见癌症,也是全球癌症致死的第四大原因,是我国最常见的消化道恶性肿瘤之一,肝细胞癌是最常见的原发性肝癌类型[1]。根据肿瘤直径大小分类,将直径>10cm的肝癌称为巨大肝癌,现已形成了以外科手术为主的综合性个体化治疗体系[2]。肺是原发性肝癌最常见的肝外转移器官,针对转移灶缺乏有效的治疗手段。索拉非尼是一种多靶点的抗肿瘤分子靶向药,主要用于肝癌及肾癌的治疗,但针对肝外肺部转移灶的治疗报道较少。现报道1例巨大肝癌术后出现肺转移,应用索拉非尼治疗后肿瘤完全缓解的典型案例。 展开更多
关键词 巨大肝癌 肺转移 索拉非尼
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抽水蓄能电站机械制动控制原理及应用 被引量:2
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作者 张博伦 《水电站机电技术》 2022年第3期143-145,共3页
机械制动系统是抽水蓄能发电机组的关键设备之一。随着大型抽水蓄能电站的蓬勃发展,对发电电动机制动问题的研究也越来越重要。文章首先阐述了机械制动控制原理,其次对机械制动的各种控制方式进行分析,为抽水蓄能电站的机械制动优化提... 机械制动系统是抽水蓄能发电机组的关键设备之一。随着大型抽水蓄能电站的蓬勃发展,对发电电动机制动问题的研究也越来越重要。文章首先阐述了机械制动控制原理,其次对机械制动的各种控制方式进行分析,为抽水蓄能电站的机械制动优化提供了借鉴意义。 展开更多
关键词 抽水蓄能 机械制动 控制原理
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