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黄土旱塬区近40年降水对冬小麦耗水和产量的影响 被引量:1
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作者 赵刚 王淑英 +8 位作者 李尚中 张建军 党翼 王磊 李兴茂 程万莉 周刚 倪胜利 樊廷录 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期164-173,共10页
冬小麦是黄土旱塬区重要口粮作物,产量受降水等因素影响较大,为研究降水对冬小麦耗水规律和产量的影响,收集、统计甘肃省农业科学院镇原试验站近40年冬小麦长期观测数据,分析冬小麦产量、耗水量等指标随降水变化的趋势。结果表明,黄土... 冬小麦是黄土旱塬区重要口粮作物,产量受降水等因素影响较大,为研究降水对冬小麦耗水规律和产量的影响,收集、统计甘肃省农业科学院镇原试验站近40年冬小麦长期观测数据,分析冬小麦产量、耗水量等指标随降水变化的趋势。结果表明,黄土旱塬区近40年冬小麦产量以每年51.2 kg·hm^(-2)速度增加,但持续系数仅为0.43;10月中旬至11月中旬、3月中上旬、5月上旬和下旬降水量增加,产量随之显著增加;全生育期降水满足率为64.4%,干旱年型仅为52.7%,不同生育时期中拔节-灌浆期满足率最低。冬小麦生育期耗水量近40年呈降低趋势,平均为361.3 mm,播种-返青期耗水占全生育期的34.3%,为全生育期耗水最大的时期;干旱年和平水年分别在出苗-拔节期和拔节-灌浆期降水满足率最低,分别为36.9%和42.2%,此阶段降水对冬小麦产量影响显著。冬小麦产量相关的因素由高到低依次为耗水量>穗数>穗粒数>播前底墒>生育期降水量>全年降水量。近40年来黄土旱塬区冬小麦稳产性差,原因为播种-返青期耗水占全生育期比重较大,降水满足率低,影响了冬小麦分蘖成穗和水分高效利用。以上结果表明,保证该区冬小麦关键生育期降水满足率和休闲期降水高效蓄集,是冬小麦稳产高产的重要保障,研究结果对冬小麦产业可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 黄土旱塬 冬小麦 产量 耗水规律 降水
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基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别 被引量:2
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作者 颜宏文 万俊杰 +2 位作者 潘志敏 章健军 马瑞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1855-1864,共10页
为对配电组件缺陷进行精确快速的定位和识别,提出一种基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别方法。为使模型便于部署至移动设备终端,该方法使用ShuffleNetV2作为骨干网提取特征构建YOLOv5-LITE轻量级神经网络模型,并摘除ShuffleN... 为对配电组件缺陷进行精确快速的定位和识别,提出一种基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别方法。为使模型便于部署至移动设备终端,该方法使用ShuffleNetV2作为骨干网提取特征构建YOLOv5-LITE轻量级神经网络模型,并摘除ShuffleNetV2的1024卷积和5×5池化,采用全局平均池化操作替代,降低网络参数量,提升模型检测速度;通过引入有利于细粒度目标检测的152×152特征层,实现了对大、中、小尺度的缺陷检测;在PANet架构中采用深度可分离卷积代替下采样使得网络更加轻量化。实验结果表明:该方法能够识别电缆脱离垫片、电缆与绝缘子脱落、无环绝缘子3种缺陷,其检测精度分别达到92%、95%、95%,网络参数量约为YOLOv5的1/4,检测速度达到2 ms/张。所提出的方法具有实时性、准确率高、轻量化等特点。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 ShuffleNetV2 轻量化 配电线路 缺陷识别
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开放科学背景下高校科技期刊同行评议优化的探讨 被引量:1
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作者 孙超渊 张建军 +1 位作者 陈瑞芳 孙丽娜 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期733-736,共4页
同行评议已经是科技期刊出版过程中的一个极其重要的环节。传统同行评议有其自身无法克服的偏倚。在开放科学的背景下,开放同行评议是传统同行评议的改进模式,其审稿流程更加公开透明,主要包括公开作者和审稿人身份、公开审稿内容、作... 同行评议已经是科技期刊出版过程中的一个极其重要的环节。传统同行评议有其自身无法克服的偏倚。在开放科学的背景下,开放同行评议是传统同行评议的改进模式,其审稿流程更加公开透明,主要包括公开作者和审稿人身份、公开审稿内容、作者与审稿人之间或不同审稿人之间可以直接互相交流、开放公众参与、预印本、开放最终版本评论,以及开放平台。其中公开审稿内容、作者与审稿人之间或者不同审稿人之间可以直接互相交流以及开放最终版本评论可能比较适用于高校科技期刊采用,从而优化同行评议。 展开更多
关键词 开放科学 同行评议 高校科技期刊 开放同行评议
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数字岩浆岩揭示大陆聚合、地壳生长、物质架构及其成矿制约
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作者 王涛 童英 +13 位作者 丁毅 黄河 郭磊 王朝阳 张晓伟 范润龙 张建军 张颖慧 曹光跃 薛怀民 王杨刚 孙超 孙会一 张菊仙 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期841-853,共13页
岩浆岩是地球上最重要的地质体之一,数字岩浆岩是数字地球的重要内容。本文综述了这方面的研究进展,主要包括岩浆岩数据库创建及其应用研究取得的重要进展。研究团队创建了国内首个岩浆岩数据库及研究平台,核心数据和平台功能在某些方... 岩浆岩是地球上最重要的地质体之一,数字岩浆岩是数字地球的重要内容。本文综述了这方面的研究进展,主要包括岩浆岩数据库创建及其应用研究取得的重要进展。研究团队创建了国内首个岩浆岩数据库及研究平台,核心数据和平台功能在某些方面已优于国际已有数据库。基于这些数据,研究团队编制并发布了一系列数字化全球岩浆岩、亚洲岩浆岩和深时岩浆岩图,取得了以下重要研究进展:1)创建了亚洲花岗岩时空演化格架,提出亚洲大陆平直、弯曲旋转、剪刀状3种方式和5个阶段的聚合模式;2)通过对比全球8个典型造山带同位素填图,确定了从典型增生到典型碰撞不同类型造山带的深部物质架构特征,鉴别出显生宙巨量地壳生长,丰富了地壳生长理论;3)定量刻画了深部物质架构及其成矿制约,构建了深部物质探测方法体系框架,提出造山带分类和物质造山带新概念,为深化认识造山带奠定了理论基础。 展开更多
关键词 岩浆岩 数据库 同位素填图 深部物质架构 大陆地壳
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钛合金/钢钻杆复合钻柱动力学特性分析与优化设计
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作者 陈锋 宾国成 +6 位作者 刘志虎 张建军 郭文婷 吴永清 王文昌 刘强 狄勤丰 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期75-83,共9页
钻井深度的持续增加使钻柱面临的载荷工况越来越严苛。钛合金具有密度小、屈服强度高和弹性模量低等特点,基于井口钻杆抗拉余量设计要求,设计3种钛合金/钢钻杆复合钻柱,即复合钻柱1(Φ101.6 mm钻杆段全段使用钛合金钻杆)、复合钻柱2(Φ1... 钻井深度的持续增加使钻柱面临的载荷工况越来越严苛。钛合金具有密度小、屈服强度高和弹性模量低等特点,基于井口钻杆抗拉余量设计要求,设计3种钛合金/钢钻杆复合钻柱,即复合钻柱1(Φ101.6 mm钻杆段全段使用钛合金钻杆)、复合钻柱2(Φ101.6 mm钻杆上半段使用钛合金钻杆)和复合钻柱3(Φ101.6 mm钻杆下半段使用钛合金钻杆)。为了探究钛合金/钢钻杆复合钻柱(简称为复合钻柱)的动力学特性,基于Hamiton原理建立复合钻柱的动力学模型,并采用节点迭代法和Newmark-β法对模型进行求解,分析3种复合钻柱的涡动特征、动态应力和振动特性,并与常规钢钻柱进行比较。结果表明:钛合金钻杆的使用可有效减缓钻柱涡动速度、动态应力,其中复合钻柱3的涡动速度、动态应力最小;基于振动特征强度对钻井作业参数进行优化,形成复合钻柱3的钻井作业参数推荐图版并给出合理的施工参数范围。 展开更多
关键词 钛合金钻杆 复合钻柱 超深井 动力学特性 钻井参数
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中国西天山古生代岩浆岩时空架构、源区特征及构造背景
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作者 黄河 王涛 +2 位作者 童英 张建军 王朝阳 《西北地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期25-43,共19页
中亚造山带是全球最大、最典型的增生造山带,是全球显生宙陆壳生长最显著的地区之一。在中亚造山带形成过程中,伴随古亚洲洋的闭合,以及不同性质构造块体的拼贴碰撞,形成了巨量的岩浆岩。笔者以中亚造山带西段西天山出露的古生代岩浆岩... 中亚造山带是全球最大、最典型的增生造山带,是全球显生宙陆壳生长最显著的地区之一。在中亚造山带形成过程中,伴随古亚洲洋的闭合,以及不同性质构造块体的拼贴碰撞,形成了巨量的岩浆岩。笔者以中亚造山带西段西天山出露的古生代岩浆岩为研究对象,系统总结了岩浆岩的时空格架、成因类型、源区特征和构造背景等特征。区内岩浆岩主要形成于3个阶段:寒武纪早期—中泥盆世早期(497~388 Ma)、晚泥盆世—早石炭世(375~323 Ma)、晚石炭世—中二叠世(322~263 Ma)。第一阶段和第二阶段的侵入岩组合主要为钙碱性I型花岗岩,以及具有“岛弧”地球化学特征的中、基性岩石,部分岩体具有埃达克质岩石的性质,并发育少量A型花岗岩。晚石炭世—中二叠世花岗岩等侵入岩以多样性的成分为特征,包括“正常的”钙碱性I型花岗岩、埃达克质岩石、A型花岗岩,以及局部出露的S型花岗岩,基性岩石中也出现较多具洋岛玄武岩特征的辉长岩和玄武岩。结合其他地质证据,笔者认为寒武纪早期—中泥盆世早期、晚泥盆世—早石炭世岩浆岩形成于与古亚洲洋洋分支洋盆俯冲有关的构造环境中,且岩浆活动的迁移和地球化学成分演化趋势均揭示俯冲过程中发生了多次从前进型、低角度俯冲到后撤型、高角度俯冲的转化。西天山南北洋盆的最终闭合均发生在晚石炭世。在南侧,古南天山洋的闭合跟随着大陆板块之间的“硬碰撞”。而在北侧,伊犁地块和中天山地块北缘与一不成熟/新生岛弧发生了“软碰撞”。就地壳演化的方式而言,基于Hf同位素资料所揭示的长英质岩浆岩源区物质演化,识别出西天山地区在在古生代交替发生大陆地壳物质再循环(continental reworking)和大陆生长(continental growth)。在俯冲阶段,大洋板片后撤(回卷)占据了主导性地位,导致了微陆块中增生造山作用开始之前形成的古老物质大量被同增生阶段形成的新生物质所置换,伊犁地块、中天山地块等块体是在古生代被显著“再更新(rejuvenation)”的古老微陆块。后碰撞伸展阶段大范围幔源岩浆底侵进一步造成了显著的地壳生长。整个古生代,西天山及邻区以地壳生长为主导。 展开更多
关键词 中亚造山带 西天山 古生代 岩浆岩 地壳生长
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考虑湿度应力的深部软岩隧道大变形控制研究
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作者 张建俊 王洋 +2 位作者 孙闯 裴文强 张馨 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期230-240,共11页
为探明深部高地应力软岩隧道大变形产生机理,制定适应大变形控制措施,以月直山隧道为工程依托,首先明确求解围岩形变压力与松动压力的Kastner与Caquot公式,基于岩体弹塑性力学与连续介质理论建立围岩湿度应力解析解,采用收敛-约束法绘制... 为探明深部高地应力软岩隧道大变形产生机理,制定适应大变形控制措施,以月直山隧道为工程依托,首先明确求解围岩形变压力与松动压力的Kastner与Caquot公式,基于岩体弹塑性力学与连续介质理论建立围岩湿度应力解析解,采用收敛-约束法绘制出3种围岩应力作用下围岩与初期支护特征曲线,分析断面变形过程中围岩与支护结构相互作用规律及3种应力占比演化规律。分别以混凝土与型钢钢架作为二衬支护结构对月直山隧道围岩稳定性进行计算分析,明确考虑湿度应力与松动压力条件下隧道二衬最优支护时机与支护参数,以支护结构安全系数FS评判出最优支护方案并对隧道软岩大变形进行治理。结果表明:当围岩径向位移达到550 mm时,仅考虑形变压力Pi时围岩对支护结构的压力P仅为0.813 MPa,考虑湿度应力Pw与松动压力Pa时P增大为1.372 MPa,湿度应力与松动应力总占比达40.7%,仅考虑形变压力而设计的支护结构不满足围岩稳定性要求;根据“卸压支护”理念,确定以“位移释放峰值upeak=0.325 m”与“间距d=0.7 m”作为增设第二层钢架的最佳支护时机与支护参数,现场二次钢架设置24天后使围岩变形收敛于50.8 mm,围岩大变形得到控制,研究成果可为今后相关隧道工程设计与施工提供参考。 展开更多
关键词 隧道工程 软岩大变形 湿度应力 收敛-约束法 支护优化
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油菜秸秆和玉米青贮混贮对发酵品质和瘤胃发酵特性的影响
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作者 张建军 普宣宣 +6 位作者 易思宇 张秀敏 王荣 马志远 李秋爽 郑琛 王敏 《家畜生态学报》 北大核心 2024年第11期31-36,共6页
试验旨在研究油菜秸秆和玉米青贮混贮后的发酵品质,并结合体外模拟瘤胃发酵试验评估其饲用价值。试验选用风干油菜秸秆和新鲜的玉米青贮进行混贮,油菜秸秆与玉米青贮混合比例为2∶1(干物质基础),混合物含水量为60%。取一部分混合物作为... 试验旨在研究油菜秸秆和玉米青贮混贮后的发酵品质,并结合体外模拟瘤胃发酵试验评估其饲用价值。试验选用风干油菜秸秆和新鲜的玉米青贮进行混贮,油菜秸秆与玉米青贮混合比例为2∶1(干物质基础),混合物含水量为60%。取一部分混合物作为对照组,剩余部分装入发酵桶(5 L)中进行发酵,作为混贮组。每组3个重复。在发酵49 d后开封取样,进行发酵品质评定和体外模拟瘤胃发酵试验。结果发现:油菜秸秆和玉米青贮混贮达到优良发酵饲草等级,显著降低了中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)(P≤0.05)。油菜秸秆和玉米青贮混贮后显著提高了体外模拟瘤胃发酵的干物质降解率(DMD)、中性洗涤纤维降解率(NDFD)、总挥发性脂肪酸(TVFA)浓度和微生物蛋白(MCP)产量(P≤0.05),显著降低了乙丙比和甲烷产量(P≤0.05)。研究结果表明:油菜秸秆和玉米青贮混贮能够取得较好的饲草发酵品质,提高体外模拟瘤胃发酵的纤维降解率及TVFA浓度,促进瘤胃发酵模式向丙酸生成型转变,同时减少甲烷产量。是一种能够提高油菜秸秆饲用价值的有效发酵方式。 展开更多
关键词 玉米青贮 油菜秸秆 混贮 体外瘤胃发酵
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关于环境工程数字化转型的思考
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作者 傅耘 张建军 +4 位作者 李明 徐俊 李刚 申加康 李贺 《装备环境工程》 CAS 2024年第5期13-23,共11页
通过分析当前数字化转型现状,结合我国装备环境工程数字化过程中存在的问题,阐明了环境工程数字化中“工作活动数字化、环境数字化、环境效应数字化、服务产品数字化”的内涵,分析提出了以环境基础数据、环境数据中台和环境数据服务为... 通过分析当前数字化转型现状,结合我国装备环境工程数字化过程中存在的问题,阐明了环境工程数字化中“工作活动数字化、环境数字化、环境效应数字化、服务产品数字化”的内涵,分析提出了以环境基础数据、环境数据中台和环境数据服务为核心的环境工程数字化架构及实施思路,论述了温度、振动、腐蚀等典型环境及环境效应的数字化建模方法,并对环境工程数字化在战略筹划、数字化协同设计和数实结合的数字化试验鉴定等方面进行了展望。 展开更多
关键词 环境工程 数字化转型 数字化架构 环境数字化建模 环境效应数字化建模
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基于CNN-LSTM和卷复制方法的高可用系统设计方法
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作者 张焱 李新建 +4 位作者 王畅 章建军 陈小虎 邹鑫灏 严智 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第4期114-121,共8页
针对单机服务器存在的单点故障问题,以及主备双机中存在的逻辑故障导致数据丢失的问题,设计了一种基于卷积和长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)和卷复制方法的HA(High Availability)系统。系统至少包含两个节点,一个主节点以及一个或多个备... 针对单机服务器存在的单点故障问题,以及主备双机中存在的逻辑故障导致数据丢失的问题,设计了一种基于卷积和长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)和卷复制方法的HA(High Availability)系统。系统至少包含两个节点,一个主节点以及一个或多个备用节点,主节点和备节点之间支持主备切换。每个服务器节点上包含4个模块,分别是负责接收配置信息与读写请求的代理模块;进行磁盘读写操作和重定向读写的磁盘I/O(输入输出)模块;负责主备节点间备份快照、映射表、数据块复制的卷复制模块以及基于CNN-LSTM进行状态检测的高可用模块。实验表明,该系统不仅可以解决单点故障问题,也可以解决主备双机集群中无法解决的逻辑错误问题;同时基于CNN-LSTM方法,自动针对服务器的运行健康状态进行分析和预测,可以根据预测结果自动通知管理员进行处理或自动进行主备切换。 展开更多
关键词 卷复制 数据丢失 快照 CNN-LSTM 高可用系统
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藿骨牡蛎方对肾阳虚型PMOP大鼠骨密度及激素水平的影响
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作者 高晶 姜斯佳 +5 位作者 冯颖童 华姞安 王祯 沈奕玮 张建军 王景霞 《吉林中医药》 2024年第12期1381-1387,共7页
目的观察藿骨牡蛎方对肾阳虚型绝经后骨质疏松症(postmenopausal osteoporosis,PMOP)大鼠骨密度及激素水平的影响。方法选取48只雌性SD大鼠随机分为假手术组,模型组,强骨组,碳酸钙组,低、高剂量组,每组8只。适应性喂养后,除假手术组外,... 目的观察藿骨牡蛎方对肾阳虚型绝经后骨质疏松症(postmenopausal osteoporosis,PMOP)大鼠骨密度及激素水平的影响。方法选取48只雌性SD大鼠随机分为假手术组,模型组,强骨组,碳酸钙组,低、高剂量组,每组8只。适应性喂养后,除假手术组外,大鼠以双侧卵巢去势手术建立模型,假手术组切除卵巢附近等体积脂肪,利用阴道涂片判定去势手术成功后,各组给予相应药物或溶剂灌胃90d,末次灌胃后麻醉、采集样本。应用Micro CT检测大鼠骨密度(bone mineral density,BMD)、骨矿含量(bone mineral content,BMC)、骨小梁数量(Tb.N)、骨小梁厚度(Tb.Th)、骨小梁分离度(Tb.Sp)和结构模型指数(structure model index,SMI),观察松质骨显微结构及子宫HE染色,应用ELISA检测血清Ca、尿Ca及促肾上腺皮质激素(adrenocorticotropic hormone,ACTH)、皮质醇(cortisol,CORT)、环磷酸腺苷(cyclic adenosine monophosphate,cAMP)、环磷酸鸟苷(cisco group management protocol,cGMP)、雌二醇(estradiol,E2)、雌二醇受体α(estrogen receptor,ERα)。结果与假手术组比较,第17天模型组大鼠体质量明显升高(P<0.05);BMD、BMC、Tb.Th、Tb.N、E_(2)、ERα、CORT、ACTH、cAMP、cAMP/cGMP明显下降(P<0.05),Tb.Sp、SMI、尿Ca、cGMP明显升高(P<0.05),骨小梁变薄,结构松散,部分样本出现断裂;子宫明显萎缩,宫腔缩窄,细胞缩小,排列松散。与模型组比较,藿骨牡蛎方低剂量组大鼠体质量增长在第24~31天间明显减慢(P<0.05);藿骨牡蛎方低、高剂量组大鼠BMD、BMC、Tb.Th、Tb.N、E_(2)、ERα、ACTH、cAMP、cAMP/cGMP明显升高(P<0.05),Tb.Sp、SMI、尿Ca、血清Ca、cGMP明显降低(P<0.05),骨小梁结构完整、数量增加,子宫体积及宫腔面积明显增加,细胞形态及腺体数量改善。结论藿骨牡蛎方可以显著提高肾阳虚型PMOP大鼠骨密度、保护股骨微结构、减少骨矿物质流失、调节骨代谢水平,提示藿骨牡蛎方具有防治PMOP的作用。同时,藿骨牡蛎方能够提高E2和ERα水平,能够提高ACTH水平并调节cAMP、cGMP水平,对抗肾上腺轴的衰退,改善肾阳虚状态,表明藿骨牡蛎方具有“益癸培元、补肾强骨”功效,能够改善肾阳虚型PMOP。 展开更多
关键词 绝经后骨质疏松症 藿骨牡蛎方 雌激素 肾阳虚
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新外来中药香蜂草的药性探讨
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作者 刘洋 王林元 +7 位作者 王淳 张建军 费文婷 叶丹妮 赵尹铭 李爱民 赵明明 陈彦 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第11期1591-1598,共8页
香蜂草为唇形科植物Melissa officinalis L.的叶。原产于欧洲地中海地区,欧洲、北美、亚洲各大洲均有分布,我国的中南、西南部以及台湾也有野生种分布。香蜂草在国外有长久的应用历史,被广泛应用于治疗精神和中枢神经系统疾病、心血管... 香蜂草为唇形科植物Melissa officinalis L.的叶。原产于欧洲地中海地区,欧洲、北美、亚洲各大洲均有分布,我国的中南、西南部以及台湾也有野生种分布。香蜂草在国外有长久的应用历史,被广泛应用于治疗精神和中枢神经系统疾病、心血管疾病等。也作为抗焦虑药、睡眠辅助剂以及解毒剂。目前香蜂草在我国作为香料使用,并有多种以香蜂草为原料的专利。中医药学自古就广泛吸收外来药物不断扩大我国中药资源,如藿香、丁香、木香等源自域外的“香药”至今也是我国的常用中药。将香蜂草列入中药潜在的引入对象进行研究,以其临床研究和应用文献为基础,结合中医药理论对香蜂草的中药药性进行理论分析。结果为香蜂草药性辛、凉,归心、肝经,具有宁心安神益智、疏肝解郁、缓急止痛的功效,用于治疗心神不宁,失眠,健忘,心悸;情志抑郁,烦躁多虑;腹痛、牙痛等症状。 展开更多
关键词 香蜂草 外来中药 中药药性 新中药 药用植物 功效主治 性味归经 药用历史
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移乘背抱护理机器人舒适性生物力学模型分析
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作者 刘腾 代吉 +2 位作者 张建军 刘承磊 郭士杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期95-104,共10页
为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相... 为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据. 展开更多
关键词 移乘背抱护理机器人 人体生物力学模型 肌肉激活程度 背抱运动舒适性
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全状态约束下长行程混联机器人投影迭代鲁棒控制算法
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作者 刘群坡 张卓然 +2 位作者 张建军 卜旭辉 孙蕊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期322-332,共11页
针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部... 针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部扰动的未知上界;构造用于抵消初始时刻随机变化扩展误差的时变边界层,设计基于时变边界层和扩展误差的等效误差函数作为迭代控制器的主要控制变量以克服随机初始误差满足相同初始条件;在控制器设计中引入正切型障碍Lyapunov函数,确保系统状态在预定范围内。仿真实验结果证明了该方法的有效性,可在全状态约束下实现高精度强鲁棒性的轨迹跟踪。 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 长行程混联机器人 神经网络 随机初始误差 状态约束
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摩擦驱动焊接小车牵引力和通过性分析
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作者 张建军 黄继强 +2 位作者 薛龙 李茂勇 张瑞英 《焊接》 2024年第4期35-39,共5页
针对焊接小车对变曲率半径工件适应性差的问题,进行了理论研究,改进焊接小车的驱动系统,建立了焊接小车在斜坡工况下的力学模型,分析了焊接小车运动过程中的牵引力变化规律,为焊接小车设计提供了理论支持。在此基础上,研究了焊接小车在... 针对焊接小车对变曲率半径工件适应性差的问题,进行了理论研究,改进焊接小车的驱动系统,建立了焊接小车在斜坡工况下的力学模型,分析了焊接小车运动过程中的牵引力变化规律,为焊接小车设计提供了理论支持。在此基础上,研究了焊接小车在外圆曲面和内圆曲面工况下的通过性,并计算出了2种特殊工况下特定结构和尺寸的焊接小车可以通过的最小曲率半径。基于上述分析结果设计出了一款基于摩擦传动的焊接小车,并进行了仿真验证,结果表明该焊接小车在变曲率半径轨道上具有良好的通过性,可以为焊接小车的设计提供技术保障。 展开更多
关键词 焊接小车 摩擦驱动 通过性 牵引力 变曲率半径
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高职院校中外合作办学质量保障研究——以北京工业职业技术学院中日合作办学为例
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作者 张建军 郑斯日古楞 唐玉媛 《北京工业职业技术学院学报》 2024年第4期54-57,共4页
中外合作办学能够满足教育多样化的需求,同时提升学校国际化办学水平。以北京工业职业技术学院动漫制作技术中日合作办学项目为例,从中外合作办学协议签订、人才培养方案制定、课程体系构建、课程教学实施以及师资队伍建设为出发点,探... 中外合作办学能够满足教育多样化的需求,同时提升学校国际化办学水平。以北京工业职业技术学院动漫制作技术中日合作办学项目为例,从中外合作办学协议签订、人才培养方案制定、课程体系构建、课程教学实施以及师资队伍建设为出发点,探索高职层次中外合作办学的教育国际化,以及人才多元化培养过程中办学质量的保障机制,促进教育对外开放和国际交流可持续健康发展。 展开更多
关键词 中日合作办学 动漫制作技术 人才培养
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地方高职“双师型”教师团队高质量建设面临的困境及突破路径
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作者 张建军 徐爽 +1 位作者 王斌 王峰 《中国农业教育》 2024年第4期63-69,94,共8页
高质量“双师型”教师团队是地方高职实现内涵式发展以及适应和服务区域社会经济及产业发展的必然要求。针对目前地方高职“双师型”教师团队建设存在的团队建设水平与学校内涵发展要求不匹配;团队服务水平与区域产业发展需求不适配;“... 高质量“双师型”教师团队是地方高职实现内涵式发展以及适应和服务区域社会经济及产业发展的必然要求。针对目前地方高职“双师型”教师团队建设存在的团队建设水平与学校内涵发展要求不匹配;团队服务水平与区域产业发展需求不适配;“政校行企”联合培养机制尚未健全导致培养培训平台与团队成长需求不匹配;考核评价激励机制不完善和团队素质能力与学校高质量发展要求还存在一定差距等突出问题。亟须在政府层面通过政策引领和制度保障推进形成“双师型”教师团队建设的制度化、系统化体系机制;学校层面通过社会服务等利益联结主导共建“双师型”教师团队发展共同体,探索建立校行企“产教岗位互通”运行机制和相互兼职双向交流的联合培养机制;行业企业层面通过以产促教、产教融合助力共建培训基地、研发中心、技能大师工作室、技术创新平台等助推团队高质量建设;教师层面以教学名师、技能大师等为引领助推“双师型”教师团队素质能力的提升发展。 展开更多
关键词 地方高职 “双师型”教师 团队建设
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边际效用理论视域下高职院校教师评价策略研究
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作者 张建军 刘明明 刘辉 《工业技术与职业教育》 2024年第4期95-99,共5页
随着跨学科研究的发展,作为经济学中的边际效用理论正逐渐被应用于教育领域当中,用来解释相关的教育现象。试从边际效用理论视域出发,分析当前我国高职院校教师评价在价值理念上人文关怀不够、评价标准上个性化特征不明显、评价主体上... 随着跨学科研究的发展,作为经济学中的边际效用理论正逐渐被应用于教育领域当中,用来解释相关的教育现象。试从边际效用理论视域出发,分析当前我国高职院校教师评价在价值理念上人文关怀不够、评价标准上个性化特征不明显、评价主体上评价能力差异性较大、评价方法上单一化现象严重、评价结果上教师职业发展的服务作用缺乏等诸多问题,并针对问题提出应“树立先进评价理念,注重以人为本;坚持优化评价标准,提高指标契合度;构建专业评价主体,增强评价信度;积极改革评价方法,加强综合评价;构建合理反馈机制,善用评价结果”等优化策略。 展开更多
关键词 边际效用理论 高职院校 教师评价 评价反馈
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推动高等继续教育师资队伍建设高质量发展研究
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作者 张建军 史文霞 《陕西开放大学学报》 2024年第4期46-49,共4页
2024年9月9号至10号召开的第二次全国教育大会提出了建成中国特色社会主义教育强国的宏伟奋斗目标,这给高等继续教育的发展带来了新的机遇与挑战。现代社会“一次学习”的理念已经越来越不合时宜,未来取而代之的必将是终身学习以不断提... 2024年9月9号至10号召开的第二次全国教育大会提出了建成中国特色社会主义教育强国的宏伟奋斗目标,这给高等继续教育的发展带来了新的机遇与挑战。现代社会“一次学习”的理念已经越来越不合时宜,未来取而代之的必将是终身学习以不断提升个体竞争力。这更加凸显了高等继续教育的重要性及继续教育师资队伍建设的重大社会意义。未来高等继续教育要想实现高质量发展,那么高质量、高水平的继续教育师资队伍建设是必不可少的。当前我国的高等继续教育师资队伍建设还存在诸多问题和短板,只有通过强化继续教育师资队伍的师德师风建设、引进高水平师资力量、通过培训不断提升继续教育师资的教书育人能力等措施才能实现继续教育师资队伍的高质量发展。 展开更多
关键词 高等继续教育 师资队伍 高质量发展
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基于农商互联完善农畜产品供应链的模式和政策建议——一项多案例的研究
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作者 张建军 句芳 《物流科技》 2024年第19期120-124,共5页
结合供应链管理理论及农商互联的内涵,构建了基于农商互联的农畜产品供应链结构模型;其次,采用多案例研究法深入剖析了基于农商互联完善农畜产品供应链的典型案例,系统凝练出六种基于农商互联完善农畜产品供应链的模式及其先进经验;最后... 结合供应链管理理论及农商互联的内涵,构建了基于农商互联的农畜产品供应链结构模型;其次,采用多案例研究法深入剖析了基于农商互联完善农畜产品供应链的典型案例,系统凝练出六种基于农商互联完善农畜产品供应链的模式及其先进经验;最后,提出基于农商互联完善农畜产品供应链的相关政策建议,包括构建农畜产品全产业链标准化体系;优化农牧业营商环境,为农牧企业发展营造良好政策环境;建立和完善农畜产品产地预冷体系;引导农牧户加入合作社,壮大新型农业经营主体实力;拓展线上销售渠道,构建全渠道农畜产品供应链体系;完善农畜产品供应链利益联结机制;培育壮大核心企业,带动农畜产品供应链持续健康发展等。 展开更多
关键词 农商互联 利益联结 农畜产品供应链 典型案例 政策建议
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