基于改进YOLO v5的苹果采摘机器人目标检测方法

为实现复杂环境中苹果采摘机器人目标快速检测,克服传统YOLO v5网络结构复杂、计算性能弱的缺点,提出了一种基于深度可分离卷积YOLO v5的采摘机器人目标检测方法。在采集苹果样本图像并制作实验数据集后,进行模型训练和测试,引入深度可分离卷积YOLO v5网络对苹果图像进行特征提取,解决了网络中参数冗余问题,提高了采摘机器人的识别速度;采用CIoU-Loss损失函数和DIoU-NMS非极大值抑制方法,对损失函数进行优化,提升了机器人视觉系统对苹果的定位精度。机器人采摘试验结果表明:算法检测精度达95.8%,检测速度达53帧/s,机器人单次采摘时间为4.7s,采摘成功率达93.9%。检测方法在减少模型参量的同时可保证检测精度和效率,具有较强的工程实用性。

常泰长江大桥船撞抗力研究及安全性评估

为确保常泰长江大桥建设和服役安全,对大桥进行船撞抗力研究及安全性评估。采用单位荷载法计算各涉水下部结构船撞抗力及其船撞破坏控制模式;基于船-桥碰撞概率模型得到各墩碰撞概率,明确常泰长江大桥船撞风险等级,通过对比数值模拟和经验公式计算的船撞力,确定设防船型碰撞各下部结构船撞力;以船撞安全系数和实际防撞吨位为指标进行船撞安全评估。结果表明:1~4号墩船撞破坏模式均由碰撞截面抗剪强度控制,5号和6号塔船撞破坏模式均由基底地基竖向承载力控制;在目前船舶流量下全桥船舶年碰撞概率为1.58次/年,与同类桥梁相比船舶碰撞风险较低且处于安全可控水平,大桥孔跨布置和航道规划合理;全桥涉水下部结构船撞安全系数为1.10~6.54,各下部结构实际防撞吨位均大于相应设防船型吨位,常泰长江大桥涉水下部结构抗船撞性能满足要求。

青州北齐菩萨立像新样天衣来源新探

山东青州及其周边地区发现的北齐菩萨立像多佩戴新样天衣。学界认为这一地区新样天衣的出现受到陕甘等地造像艺术的影响。而根据北朝X形天衣及新样U形天衣的演变过程以及二者与新样天衣的关系,可以得出结论:新样天衣由新样U形天衣演变而来。新样天衣最早出现在以青州及其周边地区为主的山东境内,并在向外传播的过程中产生较大影响,成为隋唐时期天衣的主要样式之一。

基于轮转科室联动的放射科入专业基地教育模式设计与实践

入专业基地教育作为住院医师规范化培训(简称住培)始业教育的重要组成部分,具有承上启下的作用。规范且高质量的入专业基地教育不仅可以增加新入培住院医师的归属感,而且可以帮助他们明晰未来的职业发展目标。该文以《住院医师规范化培训入专业基地教育指南(2022年版)》为依据,结合放射科专业特点,设计了基于多个轮转科室联动与多个亚专业组协同的“合纵连横”式放射科住培入专业基地教育模式和培训课程体系,并按照准备阶段、实施阶段和评价与反馈阶段严格落实,最终形成一套纵横交错的网格化入专业基地教育新范式,以期为其他专业基地的始业教育提供借鉴和参考。

基于VOSviewer和CiteSpace的三叉神经痛研究现状可视化分析

目的:通过文献挖掘分析三叉神经痛研究现状与热点,为未来研究方向提供参考。方法:通过检索中国知网、维普、万方数据库、Web of Science数据库2012—2021年期间收录的三叉神经痛相关研究文献,利用VOSviewer 1.6.17和CiteSpace 5.8.R4等软件对文献进行计量分析,梳理并探讨三叉神经痛的研究热点与趋势。结果:本研究共纳入文献4916篇。研究结果显示,三叉神经痛研究领域中英文文献年度发文量总体均呈现波动式上升趋势,中文文献数量始终保持领先地位。研究机构和作者共现分析表明国内该领域研究机构和学者间的学术交流与合作应进一步加强并持续扩大自身影响力。关键词聚类分析显示,微血管减压术是热门关键词之一,是该领域的重要研究方向。关键词突现分析显示,三叉神经痛患者精神状态、心理卫生情况、外科手术精进和细胞层面上的机制研究或成为近年来该领域的最新研究前沿。结论:本研究从文献计量学角度分析了三叉神经痛领域的研究现状和研究发展趋势,推测该领域的研究热度仍会持续增加。本研究结果有助于研究人员快速了解三叉神经痛领域当前的研究现状,促进对该领域的研究热点和前沿进行更深入的探索。

免疫检查点抑制剂相关性肺炎CT表现与临床特点分析

目的探讨免疫检查点抑制剂相关性肺炎(checkpoint inhibitor-related pneumonitis,CIP)的CT表现及临床特点。方法回顾性分析宁波市第二医院34例CIP患者的胸部CT图像及临床资料,总结CIP的胸部CT表现及临床特点,按肿瘤发生部位分为肺癌组22例,其他恶性肿瘤组12例,比较两组患者的CT表现差异。结果CIP临床症状以咳嗽(70.59%)及呼吸困难(52.94%)多见,肺癌组CIP发生时间114.5(41.50,281.50)d比其他恶性肿瘤组144(55.75,226.25)d更早,时间跨度更大。嗜酸性粒细胞计数仅在其他恶性肿瘤组中有明显升高(P=0.009)。激素治疗后18例患者好转,8例稳定,8例进展或死亡。CT征象以磨玻璃影(70.59%)及实变影(76.47%)多见,影像学模式以机化性肺炎(47.6%)为主,与原发肿瘤类型无关,部分可出现结节样肉芽肿性反应。与肺癌组比较,其他恶性肿瘤组更易表现为对称性浸润(58.33%)分布。结论CIP患者的临床症状无特异性,相对于其他原发恶性肿瘤患者,肺癌患者更易发生CIP且治疗后难缓解,易发展为重症。

基于改进Faster R-CNN的多种类车灯检测方法

自主喷涂机器人可以实现各种类型汽车车灯的自动化喷涂,而基于机器视觉的车灯检测算法是该机器人的关键技术。针对目前缺乏深度学习算法在喷涂环境中检测车灯的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的检测算法。改进的算法中用密集残差网络De-ResNet代替原有的特征提取网络,融合了多层次的特征信息,增加了网络深度,避免了网络梯度的消失。同时利用距离交并比DIoU对原算法中的损失函数进行了改进,引入了良好的距离度量,进一步提高了检测精度。实验结果表明,改进算法的平均准确率为98.56%,单幅图像的平均识别时间为0.45 s,能够实现对车灯类型的有效识别,满足实时处理的要求。

中国放射科住院医师职业倦怠现况研究

目的探讨放射科住院医师职业倦怠现状及人群特征。方法以全国放射科住院医师为研究对象,对住院医师的基本情况、职业倦怠等方面进行调查。结果3666位参与调查的放射科住院医师的总体职业倦怠发生率为25.8%,情绪衰竭发生率为16.8%,情感疏远发生率为23.2%。男性职业倦怠发生率(32.2%)高于女性(21.1%,P<0.05);西部地区住院医师的职业倦怠发生率最低(21.5%,P<0.05)。放射科住院医师的住培年限(OR=1.27)、医院所在区域(西部,OR=0.70)、性别(OR=0.48)、工作时长(OR=1.44)、查看医学图像时间(OR=1.94)、辐射防护满意度(OR=0.36)、有独立操作机会(OR=0.43)、指导医学生或低年级住院医师(OR=0.61)、失眠情况(OR=2.84)和体育锻炼(OR=0.74)等因素与职业倦怠的发生存在关联。结论放射科住院医师存在一定程度的职业倦怠现象。识别职业倦怠住院医师的特征对于在个人和机构层面上实施干预措施是至关重要。

基于TC275的质子交换膜燃料电池控制器设计

为提高质子交换膜燃料电池系统的能量转换效率,减少研发成本,通过分析燃料电池控制系统的功能需求,设计一种基于英飞凌TC275微处理器的燃料电池智能控制器。该控制器采集所供给燃料的温度、湿度、压力、流量,以及电堆运行时的温度、压力和输出的电压、电流等参量,根据负载功率需求,经过智能算法实时计算后,输出相应的控制指令来调节流量计等执行器件,维持燃料电池系统智能高效、安全稳定的运行;此外,该控制器采用RS 485通信,实现燃料电池系统与上位机之间的信息交互,并实时控制燃料电池系统的运行工况。将该控制器应用于3 kW的质子交换膜燃料电池系统,其监控性能良好、运行稳定可靠,并与建立的仿真模型进行对比,实验结果一致,满足燃料电池系统的控制要求。

剪切波弹性成像测量冻结肩患者喙肱韧带硬度的可重复性研究

目的探讨剪切波弹性成像(SWE)测量冻结肩患者不同肩关节外旋位置喙肱韧带硬度的可重复性。方法由两名检查者分别对45例冻结肩Ⅱ、Ⅲ期患者进行SWE检查,均采用肩关节中立位、外旋10°、外旋20°、外旋30°4种外旋位置测量喙肱韧带平均弹性模量值为喙肱韧带硬度,并于1周后进行第2次测量。采用组内相关系数(ICC)的双向随机模型分析不同肩关节外旋位置测量的喙肱韧带硬度在检查者内及检查者间的可重复性;绘制Bland-Altman图评价检查者内及检查者间测量结果的一致性。结果当采用肩关节中立位、外旋10°、外旋20°时,检查者内及检查者间测量的喙肱韧带硬度比较差异均有统计学意义(均P<0.05),检查者内及检查者间测值的可重复性均差(均ICC<0.40,均P<0.05);当采用肩关节外旋30°时,检查者内及检查者间测量的喙肱韧带硬度比较差异均无统计学意义,检查者内及检查者间测值的可重复性均好(均ICC>0.40,均P<0.001)。Shapiro-Wilk检验显示,肩关节外旋30°时检查者内及检查者间测量的喙肱韧带硬度差值均服从正态分布;Bland-Altman图显示,肩关节外旋30°时检查者内及检查者间测量的喙肱韧带硬度一致性均较好。结论应用SWE测量冻结肩Ⅱ、Ⅲ期患者喙肱韧带硬度时,采用肩关节外旋30°测量的检查者内及检查者间可重复性和一致性均较好。

共沸法回收废稀释剂中PGMEA和PGME的研究

丙二醇甲醚醋酸酯(PGMEA)和丙二醇甲醚(PGME)的混合物是电子行业使用的一种优良稀释、清洗溶剂,稀释、清洗后产生含有PGMEA、PGME和水等物质的废稀释剂,PGMEA和PGME与水都会形成共沸物,采用普通精馏法难以得到较高的回收率。以环己烷为共沸剂,利用环己烷与水产生的共沸物沸点更低的特性,通过共沸精馏法回收废稀释剂中的PGMEA和PGME。应用流程模拟分析剂/水比、回流比等操作参数对原料脱水及产品回收率的影响,结果表明:共沸塔剂/水比为10∶1、PGME成品塔回流比为8、PGMEA成品塔回流比为0.45时,回收的PGME产品质量分数为99.01%,PGMEA产品质量分数为99.04%。与普通精馏回收工艺相比,共沸法的PGME产品回收率从40.57%提升至81.15%,PGMEA产品回收率从99.68%提升至99.90%,精馏系统吨产品的能耗从6.30MJ/t增加至7.76MJ/t。

超声多参数成像技术联合血清OPG、RANKL水平检测及骨密度评估在冻结肩患者骨代谢状态分析中的应用价值

目的通过超声多参数成像联合血清OPG、RANKL水平检测及骨密度评估,综合探讨冻结肩患者的骨代谢状态。方法选取2022年1月至2024年1月于宝鸡高新医院就诊的124例冻结肩患者作为研究对象。根据骨密度测定结果分为三组,A组(骨量正常组,n=37):T值≥-1.0、B组(骨量减少组,n=51):T值在-2.5至-1.0之间;C组(骨质疏松组,n=36):T值≤-2.5。另选取同期于本院体检的61名健康者作为对照组。比较四组一般资料、超声多参数成像、血清OPG、RANKL及T值,采用ROC曲线分析超声多参数成像联合血清OPG、RANKL及T值评估冻结肩患者骨代谢状态的价值。结果四组性别、年龄、BMI、WHR比较,差异无统计学意义(P>0.05)。肌肉厚度、肌腱厚度、血流速度、T值比较:对照组>A组>B组>C组,差异有统计学意义(P<0.05);关节囊厚度、RI、血清OPG、RANKL比较:对照组<A组<B组<C组,差异有统计学意义(P<0.05)。超声多参数成像联合血清OPG、RANKL及T值评估冻结肩患者骨代谢状态的AUC(95%CI)、敏感度及特异度分别为0.905、87.66%及90.17%,均显著高于超声多参数成像、血清OPG、RANKL及T值单一检测(P<0.05)。结论超声多参数成像联合血清OPG、RANKL及骨密度评估冻结肩患者骨代谢状态具有较高的应用价值,能够提高诊断的准确性和敏感性,为临床医生提供更全面的患者信息,有助于制定更加个性化和精准的治疗方案。

三塔精馏从废溶剂中回收高纯度N-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)的模拟分析

以树脂生产过程中回收的废有机溶剂为原料,采用三塔真空精馏法回收其中的N-甲基-2-吡咯烷酮(NMP),废溶剂原料依次通过粗脱水、精脱水和成品精制等过程,分离其中的水和树脂等杂质后,得到高纯度NMP产品。利用流程模拟软件AspenPlus分析各过程中精馏塔的塔板层数、进料层数、回流比等因素对原料脱水率及产品纯度的影响。结果表明:通过流程模拟与工艺优化,原料经脱水与精制后可获得NMP质量分数>99.90%、含水质量分数<0.01%的电子级产品,产品回收率为97.6%,三塔精馏系统回收高纯度NMP产品的能耗为2.75MJ/kg。该优化结果可为从废有机溶剂中提纯NMP产品提供参考。

小麦宽苗带种沟镇压播种装置研制

为解决中国黄淮海地区小麦播种质量差的问题,该研究设计了一种能够构建优质种床结构的种沟镇压播种装置,利用挡板提高种沟的平整性,种子下落到种沟后镇压轮对种床进行镇压,让种子与土壤紧密接触,为种子建立上松下紧的种床环境。对种沟镇压装置受力情况与种沟形成原理进行分析,结合具体农艺需求,确定种沟镇压播种装置的主要参数取值范围:弹簧工作形变量30~70 mm,镇压轮相对高度10~50 mm,挡板相对高度0~100 mm。以播深合格率、播种深度稳定性系数、种沟坚实度为指标,利用Box-Behnken响应面设计建立种沟镇压播种装置关键参数的二次多项回归模型,得到种沟镇压播种装置最佳作业效果的参数:挡板相对高度56.6 mm、镇压轮相对高度22.4 mm、弹簧工作形变量48.2 mm。在最佳参数条件下与覆土镇压装置进行性能对比试验,结果表明,种沟镇压装置的播深变异系数比传统覆土镇压装置降低63.6%,50~100 mm深度土层土壤坚实度提高47 kPa,种沟平整度提高63%。研究结果可为中国黄淮海地区小麦播种提供装备支持和技术参考。

放射科住培“三层九级”模式的实践与思考

放射科住院医师规范化培训在医学影像学专业医学生毕业后教育中扮演重要角色,是提升自身专业素质、优化医疗质量和培养更高层次人才的关键步骤。放射科住院医师可以通过住院医师规范化培训获得进一步的成长。以岗位胜任力为导向的“三层九级”模式在放射科住培工作中取得了一定成效。本研究结合放射科住培工作的现状及“三层九级”住培模式的实施心得,从住培学员、阶段考核、教学活动、科研培训等方面进行再思考,提出因人而异定目标、规范教学活动与流程、同质化管理新模式三大要素,期望对放射科住院医师规范化培训模式提供新的认识,为放射科医师毕业后快速成长提供有益的启发和借鉴。

放射科医疗文书书写规范的思考

放射科医疗文书作为临床病历的重要组成部分,不仅可以为临床诊疗决策提供循证依据,还有助于规避某些医疗风险。放射科医疗文书主要包括放射科诊断文书、放射科操作文书和放射科告知文书。目前不同地域或不同医院之间放射科医疗文书的差异较大、质量参差不齐,而且存在时间滞后、信息错误、缺乏规范和价值不足等问题。因此,加强放射科医疗文书的书写规范尤为重要,不仅有助于持续改进放射科临床医疗质量、提升住院医师的临床诊断思维能力,而且有助于临床研究素材的规范积累,为推进放射科医、教、研协同发展奠定基础。

基于流式处理架构的日志采集系统的设计与实现

对信息系统运行记录、操作日志、告警信息的采集问题进行了研究,提出了一种面向泛政府行业安全运行管理平台的统一日志采集系统;采用基于消息队列的流式处理架构,实现日志采集、日志处理、日志上报等各个环节的解耦;采用标准化接口和插件技术,实现各种异构日志信息的采集和数据上报;采用消息队列的流量削峰技术,保证日志传输的安全可靠;依据日志流量特征,提出一种支持动态调整消费组的设计模式,达到超过20000条日志/每秒的高性能采集要求;整个系统由日志采集、数据上报、数据管理、系统管理、策略管理、Agent管理、日志源管理模块和日志采集代理(Agent)子系统组成,可满足对各类安全数据的集中分析、安全威胁感知和智能研判。

生物发酵床饲养模式对商品猪生产性能及肉品质的影响

试验选择120头30日龄健康杜长大三元杂交仔猪,以公母各半的原则随机分为对照组和试验组,每组3个重复,每个重复20头。在日粮配方相同的情况下进行饲养试验,试验期进行生产性能测定,试验结束时从每个重复组随机抽取6头进行屠宰试验测定猪肉品质。结果表明:对照组和试验组初末重和平均日增重差异均不显著(P>0.05),但试验组料重比和腹泻率分别较对照组低7.86%和89.0%(P<0.05),死亡率差异不显著(P>0.05)。试验组胴体直长高于对照组2.05%(P<0.05),试验组和对照组胴体斜长、屠宰率、肉色和pH指标差异不显著(P>0.05);试验组苏氨酸含量较对照组高2.19%(P<0.05),天冬氨基酸和亚油酸分别较对照组高2.42%和0.01%(P<0.01),赖氨酸、异亮氨酸、甘氨酸和油酸差异不显著(P>0.05)。说明生物发酵床饲养模式可以提高商品猪饲料转化效率和改善猪肉品质,可以在生产上推广和应用。

基于Des-YOLO v4的复杂环境下苹果检测方法

为使采摘机器人快速准确检测出复杂环境中的苹果,提出一种Des-YOLO v4算法与苹果检测方法。由于YOLO v4的网络结构复杂,提出一种Des-YOLO结构,可减少网络参数并提高算法的检测速度;在训练阶段,正负样本的不平衡会导致苹果误检,提出一种基于AP-Loss的类别损失函数,以提高苹果识别的准确性。通过自制的苹果数据集测试了Des-YOLO v4算法,并在苹果采摘机器人样机上完成了采摘实验。实验结果表明:Des-YOLO v4算法对苹果图像的平均精度值为93.1%,检测速度为53f/s;机器人单次采摘时间为8.7s,采摘成功率达92.9%,具有检测精度高、速度快等优点。

课程思政在住院医师规范化培训中的探索和实践

课程思政是近年来国家高校教育改革中提出的一项重大的思想政治教育理念。将课程思政融入住院医师规范化培训(简称住培)教学中是该领域教学的必然趋势。但是,如何将课程思政完美地融入住培中仍缺乏相关实践经验。该文结合本单位实践情况,阐明了住培中融入课程思政的重要性,深入剖析了目前住培中课程思政教育存在的问题。提出了加快构建科学合理的课程思政教育体系,加大课程思政教师队伍建设力度,加大课程思政教育形式及内容的创新力度等具体方案,并创建了肾脏病学中的“一心六面”思政教学内容体系。为住培的课程思政教学提供行之有效的经验。