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钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨
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作者 李开元 张守建 张春光 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期55-61,共7页
为了进一步提升低轨卫星接收机钟差约束后的轨道精度,提出一种钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨方法:针对重力回溯及气候实验卫星(GRACE)和GRACE继任卫星(GFO)中存在频繁的纳秒级钟跳,给出鲁棒的钟跳探测方法和带有钟差约束的运动... 为了进一步提升低轨卫星接收机钟差约束后的轨道精度,提出一种钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨方法:针对重力回溯及气候实验卫星(GRACE)和GRACE继任卫星(GFO)中存在频繁的纳秒级钟跳,给出鲁棒的钟跳探测方法和带有钟差约束的运动学精密定轨方法;然后对一个月的GRACE和GFO数据进行处理,验证方法的有效性。结果表明,钟跳次数可达208次,最大值约为0.7 m;降低钟跳历元的钟差约束权重后,和喷气推进实验室的约化动力学轨道相比,轨道跳变可被消除。 展开更多
关键词 运动学精密定轨(KPOD) 全球定位系统(GPS) 模糊度固定 钟差约束 接收机钟跳
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城市环境下视觉惯性里程计辅助PPP定位 被引量:2
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作者 张守建 李欣然 +1 位作者 王逸石 徐博 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期34-41,101,共9页
针对复杂城市环境下,卫星信号容易受到遮蔽,精密单点定位(PPP)技术无法实现高精度连续定位,而视觉惯性里程计(VIO)可以提供连续的相对位置和速度,但其误差随时间累积,无法长时间独立提供高精度导航等问题,提出半紧组合VIO辅助PPP(VIO-P... 针对复杂城市环境下,卫星信号容易受到遮蔽,精密单点定位(PPP)技术无法实现高精度连续定位,而视觉惯性里程计(VIO)可以提供连续的相对位置和速度,但其误差随时间累积,无法长时间独立提供高精度导航等问题,提出半紧组合VIO辅助PPP(VIO-PPP)的定位方法:设计了VIO和PPP 2个滤波器;在VIO滤波器中,使用多状态约束下的卡尔曼滤波器来处理获取的视觉图像和惯性测量单元(IMU)观测数据,以预测位置和速度,并用PPP滤波器来修正预测值;同时根据定位精度因子和卫星的数量,在不同的环境中对PPP和VIO采取不同的加权策略;然后搭建全球卫星导航系统(GNSS)、惯性和视觉多源融合数据采集平台,对各传感器完成参数标定和时间同步,形成一套完整的城市环境下的高精度定位系统;最后在户外复杂环境中进行多组实验,比较VIO、PPP和VIO-PPP不同定位模式的定位结果。实验结果表明,多源融合导航系统可以显著提高导航性能,与PPP相比,VIO-PPP模型的精度能够提高40%以上,平面精度和高程精度分别可达到0.2和0.3 m。 展开更多
关键词 多源融合平台 参数标定 车载导航 半紧组合 精密单点定位(PPP) 视觉惯性里程计(VIO)
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高强高导石墨烯增强铜基复合材料的研究进展 被引量:1
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作者 张晓青 姜庆伟 +3 位作者 张守健 刘博文 王洪岗 严光茂 《有色金属科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第5期641-650,共10页
高强高导材料在其广泛的应用中可以带来更高的工作性能和更低的能耗,一直是材料科学领域的重点研究对象。石墨烯因具有优异的力学性能和良好的导电性能,常被作为理想的第二相增强体引入铜基体提升综合性能。文中论述了石墨烯增强金属基... 高强高导材料在其广泛的应用中可以带来更高的工作性能和更低的能耗,一直是材料科学领域的重点研究对象。石墨烯因具有优异的力学性能和良好的导电性能,常被作为理想的第二相增强体引入铜基体提升综合性能。文中论述了石墨烯增强金属基复合材料的研究背景,详细阐述并分析了石墨烯增强铜基复合材料的制备方法,概括了近年来石墨烯增强铜基复合材料的力学性能及导电性能的研究现状,总结与展望了石墨烯增强铜基复合材料的未来发展趋势。 展开更多
关键词 高强高导 石墨烯 铜基复合材料 力学性能 导电性能
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基于计划行为理论的施工企业标准采纳行为研究 被引量:4
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作者 王薇 张守健 +1 位作者 孙智 邓鑫阳 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2019年第16期243-250,共8页
以计划行为理论为基础分析施工企业工程建设标准采纳行为问题。研究结果表明,主观规范和知觉行为控制正向影响着施工企业管理者的标准采纳行为;施工企业的采纳态度、主观规范与知觉行为控制通过标准采纳意愿这一中介变量影响着施工企业... 以计划行为理论为基础分析施工企业工程建设标准采纳行为问题。研究结果表明,主观规范和知觉行为控制正向影响着施工企业管理者的标准采纳行为;施工企业的采纳态度、主观规范与知觉行为控制通过标准采纳意愿这一中介变量影响着施工企业标准采纳的实际行为;知觉行为控制对施工企业的标准采纳行为影响机理较为复杂,在所有因素中处于影响程度最大的变量。 展开更多
关键词 工程建设标准 施工企业 标准采纳 计划行为理论
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基于演化博弈的工程建设标准采纳行为研究 被引量:4
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作者 王薇 张守健 孙智 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2018年第20期243-248,共6页
采用演化博弈模型分析工程建设标准采纳问题,构建标准监管部门和企业之间的工程建设标准采纳演化博弈模型,分析双方对于标准采纳与监督的动态演化过程,并通过仿真的方法进行证明。研究结果表明,工程建设标准的采纳,受到标准监管部门的... 采用演化博弈模型分析工程建设标准采纳问题,构建标准监管部门和企业之间的工程建设标准采纳演化博弈模型,分析双方对于标准采纳与监督的动态演化过程,并通过仿真的方法进行证明。研究结果表明,工程建设标准的采纳,受到标准监管部门的标准监督成本、标准处罚力度、建筑企业不采纳标准发生的损失以及概率的影响。 展开更多
关键词 工程建设标准 演化博弈 标准采纳 奖惩机制
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一种基于OpenMP的高效GPS卫星钟差实时估计方法
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作者 高康 张守建 +2 位作者 匡开发 曹新运 李建成 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第6期571-576,共6页
提出基于单观测值的Kalman滤波快速计算方法,并引入共享存储并行编程(OpenMP)技术实现协方差快速更新,从而实现非差GPS卫星钟差的快速实时计算。均匀选取55个IGS参考站,计算2017-03-20~03-30采样率为60s的卫星钟差。与IGS事后30s钟差相... 提出基于单观测值的Kalman滤波快速计算方法,并引入共享存储并行编程(OpenMP)技术实现协方差快速更新,从而实现非差GPS卫星钟差的快速实时计算。均匀选取55个IGS参考站,计算2017-03-20~03-30采样率为60s的卫星钟差。与IGS事后30s钟差相比,两者具有很好的一致性,RM_S互差优于0.5ns。选取未参与钟差解算的10个IGS参考站进行精密单点定位,结果表明,实时静态PPP水平方向精度优于2cm,高程方向精度为2~4cm;实时动态PPP水平方向精度为2~4cm,高程方向精度为4~6cm,能够满足实时PPP的精度要求。该方法在主频1.2GHz服务器上8线程并行模式下单历元耗时4s,相比串行模式效率提升1/3。 展开更多
关键词 实时卫星钟差 单观测值Kalman滤波 OPENMP
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城市遮挡环境下天空图辅助的GNSS/INS组合导航
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作者 袁蕾 张守建 +1 位作者 王景荣 郭欢 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期1-8,共8页
针对城市遮挡环境下,全球卫星导航系统信号受高层建筑物等遮挡的影响,导致非视距信号被接收,定位存在偏差的问题。该文提出一种基于天空图的NLOS信号识别与抑制方法,利用鱼眼相机获取天空图,对图像的天空区域进行分割,获取环境遮挡信息... 针对城市遮挡环境下,全球卫星导航系统信号受高层建筑物等遮挡的影响,导致非视距信号被接收,定位存在偏差的问题。该文提出一种基于天空图的NLOS信号识别与抑制方法,利用鱼眼相机获取天空图,对图像的天空区域进行分割,获取环境遮挡信息;根据投影模型,获取卫星投影到天空图像的位置,从而检测NLOS信号卫星;基于NLOS检测结果建立综合加权模型,减小NLOS信号观测值对定位的影响,从而提高了定位精度。为验证论文算法的有效性,我们采集了城市环境多源观测数据集进行实验,利用标准单点定位和GNSS SPP/INS松组合定位对提出的算法进行了验证,结果表明,在城市遮挡环境的动态实验中,SPP定位精度在E、N、U方向分别提高22.66%,13.96%和21.50%,GNSS SPP/INS松组合定位精度在E、N、U方向分别提高了23.03%、7.22%和30.49%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 非视距信号 天空图 惯性导航系统
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Precise orbit determination for GRACE with zero-difference kinematic method 被引量:2
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作者 LI JianCheng zhang shoujian +1 位作者 ZOU XianCai JIANG WeiPing 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2010年第7期600-606,共7页
Thanks to the high performance of the spaceborne GPS receiver and the availability of precise IGS orbit and clock products,zero-difference kinematic precise orbit determination(POD) has been turned out to be a new eff... Thanks to the high performance of the spaceborne GPS receiver and the availability of precise IGS orbit and clock products,zero-difference kinematic precise orbit determination(POD) has been turned out to be a new effective method in orbit determination for the LEO satellites.Zero-difference kinematic POD,which is based on the GPS measurements only from the spaceborne GPS receiver,does not depend on the force models and orbit design.From this point of view,kinematic POD is suitable for the Earth observation satellites at very low altitudes,such as CHAMP,GRACE and GOCE,etc.This paper first reviews the basic zero-difference GPS observation model.Then a modified data quality control scheme is put forward.Finally,a block-wise least squares algorithm,which first separates the parameters into several groups and then solves the parameters by elimination and back-substitution,is discussed and proposed for the kinematic orbit determination.With the above algorithms,we developed kinematic POD software to solve the orbit suitable for one-week GRACE observations.Comparisons with the published Rapid Science Orbit(RSO) indicate that,using our approach to determine the orbit,the accuracy in the radial direction can achieve 3―4 cm for GRACE-A,and 3―5 cm for GRACE-B. 展开更多
关键词 轨道确定 运动学 零重力 星载GPS接收机 过氧化物酶 最小二乘算法 地球观测卫星 快速科学轨道
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热压温度对TC4/Ta层状复合材料界面元素扩散行为及微观结构的影响
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作者 余豪 姜庆伟 +2 位作者 张晓青 张守健 张凤珍 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2021年第6期109-114,共6页
在不同温度下通过高温热压复合制备了TC4/Ta/TC4层状金属复合材料(LMCs),并讨论了界面元素扩散行为、微观结构随热压温度的变化关系。结果表明,在热压和保温过程中两组元元素在界面处发生了明显的扩散行为,两组元实现了良好的冶金结合... 在不同温度下通过高温热压复合制备了TC4/Ta/TC4层状金属复合材料(LMCs),并讨论了界面元素扩散行为、微观结构随热压温度的变化关系。结果表明,在热压和保温过程中两组元元素在界面处发生了明显的扩散行为,两组元实现了良好的冶金结合。高温热压促进了Al、V、Ti、Ta各元素在界面处的扩散,其扩散程度显著影响了界面附近的显微组织。每种元素的扩散深度与原子半径紧密相关,随着原子半径减小,扩散行为发生的更为强烈。元素扩散行为导致界面附近钛基体的相变温度降低,在低于TC4相变温度的950℃出现了网篮组织,随着与界面距离的变化呈现不同的微观组织形貌。 展开更多
关键词 层状金属复合材料 TC4 TA 热压复合 元素扩散 微观结构 界面 扩散层
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