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不同剂量依巴斯汀联合复方甘草酸苷递减疗法治疗慢性荨麻疹的临床研究
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作者 陈婷 张玉兰 杨荣明 《四川生理科学杂志》 2024年第7期1477-1479,共3页
目的:研究不同剂量依巴斯汀联合复方甘草酸苷递减疗法治疗慢性荨麻疹的临床应用效果。方法:选取2022年1月至2023年9月我院就诊的44例慢性荨麻疹患者为研究对象。按照不同治疗方案分为对照组和观察组,各22例。对照组采用10 mg依巴斯汀片... 目的:研究不同剂量依巴斯汀联合复方甘草酸苷递减疗法治疗慢性荨麻疹的临床应用效果。方法:选取2022年1月至2023年9月我院就诊的44例慢性荨麻疹患者为研究对象。按照不同治疗方案分为对照组和观察组,各22例。对照组采用10 mg依巴斯汀片,观察组采用20 mg依巴斯汀,两组均联合复方甘草酸苷递减疗法治疗。比较两组治疗前后临床症状积分、血液学指标[血清白介素-17(Interleukin-17,IL-17)、白介素-25(Interleukin-25,IL-25)、白介素-33(Interleukin,33,IL-33)]、T淋巴细胞计数[辅助性T细胞(Helper T cell,CD4^(+))、细胞毒性T细胞(Cytotoxic T cell,CD8^(+))]水平、临床疗效及用药不良反应发生率。结果:治疗后,观察组临床症状积分总有效率均高于对照组(P<0.05);观察组总有效率均高于对照组(P<0.05);治疗后,观察组IL-17、IL-25、IL-33及CD8^(+)均低于对照组,CD4^(+)高于对照组(P<0.05);两组不良反应发生率无显著差异。结论:20 mg依巴斯汀联合复方甘草酸苷递减疗法可以更有效缓解慢性荨麻疹患者临床症状,降低血清IL-17、IL-25、IL-33水平,改善机体免疫功能,且较为安全。 展开更多
关键词 依巴斯汀 不同剂量 复方甘草酸苷 递减疗法 慢性荨麻疹 临床研究
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农业科研单位财务管理信息化系统构建——以“一体化平台-预算单位端”为例 被引量:9
2
作者 张玉兰 李洁 +1 位作者 王珍珍 郑书宏 《安徽农业科学》 CAS 2018年第29期53-54,共2页
通过对"河北财政信息系统一体化平台-预算单位端"(以下简称"一体化平台")在河北省行政事业单位的推广应用,分析了"一体化平台"在财务管理信息化中的作用。该系统在农业科研单位财务管理信息化系统构建中... 通过对"河北财政信息系统一体化平台-预算单位端"(以下简称"一体化平台")在河北省行政事业单位的推广应用,分析了"一体化平台"在财务管理信息化中的作用。该系统在农业科研单位财务管理信息化系统构建中,目前只限于项目申报、预算编审、电子支付、会计核算、政府财务报告、资产管理阶段。该系统规划设计的全部功能模块开通后,如何更好地结合行业特性,与科研管理、项目经费使用相连接,需进一步预留端口,其功能需不断完善、更新和拓宽。 展开更多
关键词 财务管理信息化 “一体化平台” 体系 构建
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面向成品粮立体仓库的四向穿梭车研究与开发 被引量:5
3
作者 李丽 武照云 +1 位作者 张毓兰 牛红宾 《科技创新与生产力》 2020年第10期75-77,81,共4页
为了提升我国成品粮智能仓储装备的科技水平,以四向穿梭车作为研究与应用对象,研制了一种面向成品粮立体仓库的新型四向穿梭车设备。从四向穿梭车的机械系统设计、控制系统设计、上位机管理系统设计、样机试制与试验4个方面,详细阐述了... 为了提升我国成品粮智能仓储装备的科技水平,以四向穿梭车作为研究与应用对象,研制了一种面向成品粮立体仓库的新型四向穿梭车设备。从四向穿梭车的机械系统设计、控制系统设计、上位机管理系统设计、样机试制与试验4个方面,详细阐述了四向穿梭车总体设计,通过样机试验,指出该穿梭车较好地实现了X/Y向行走、换向、存取货物的功能,其机械结构和控制系统能很好地适应成品粮自动化仓储系统的搬运需求。 展开更多
关键词 成品粮立体仓库 四向穿梭车 机械结构
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探讨Star-VIBE序列在肺癌MR成像中的应用价值 被引量:1
4
作者 张坤林 邹玉坚 +4 位作者 王刚 袁灼彬 张玉兰 黄翔 范宪淼 《中国CT和MRI杂志》 2023年第6期67-69,共3页
目的比较分析Star-VIBE序列和常规VIBE序列在肺癌MR检查中的应用价值。方法前瞻性收集30例CT检查提示肺癌患者,行Star-VIBE序列及常规VIBE序列横轴位MR平扫及增强延迟期成像,通过测量病灶和相邻正常肺组织信号强度(SI)和标准差(SD),并... 目的比较分析Star-VIBE序列和常规VIBE序列在肺癌MR检查中的应用价值。方法前瞻性收集30例CT检查提示肺癌患者,行Star-VIBE序列及常规VIBE序列横轴位MR平扫及增强延迟期成像,通过测量病灶和相邻正常肺组织信号强度(SI)和标准差(SD),并计算各自的图像信噪比(SNR)及病灶的对比度信噪比(CNR)。此外,我们采用5分法来对两组图像的质量进行人工评分,并且应用受试者工作特征曲线(ROC)分析图像评分并比较两序列图像质量的效能。结果Star-VIBE序列平扫和增强图像主观评分及图像SNR、CNR均较常规VIBE序列图像高(P值<0.05),比较Star-VIBE序列与常规VIBE序列图像质量的效能为:敏感度80%,特异度81.67,Youden指数:0.6167,AUC0.831(P值<0.0001)。结论肺癌患者MR检查采集T_(1)WI时,Star-VIBE序列采集获得MR图像优于常规VIBE序列,其值得临床进一步推广应用。 展开更多
关键词 肺癌 磁共振成像 自由呼吸
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机械制造车间生产管理系统研究 被引量:2
5
作者 李丽 武照云 +1 位作者 张毓兰 鱼鹏飞 《科技创新与生产力》 2019年第3期67-70,共4页
基于机械制造车间的生产业务与流程特点,论述了生产管理系统的总体结构与数据库的设计方法,对系统中的一些关键技术,如工艺流程CAD模型、生产质量管理、生产任务分配等进行了研究,开发了机械制造车间生产管理系统。应用结果表明,该系统... 基于机械制造车间的生产业务与流程特点,论述了生产管理系统的总体结构与数据库的设计方法,对系统中的一些关键技术,如工艺流程CAD模型、生产质量管理、生产任务分配等进行了研究,开发了机械制造车间生产管理系统。应用结果表明,该系统实现了以工艺流程图为核心的各项生产信息实时更新和生产任务自动流转的信息化管理。 展开更多
关键词 车间生产管理 工艺流程 任务分配 质量管理
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血清IL-34水平评估非病毒性肝细胞癌患者预后的临床价值 被引量:1
6
作者 张瑜兰 乔正梅 《肝脏》 2020年第12期1286-1289,1293,共5页
目的评估血清IL-34预测非病毒性肝细胞癌患者(HCC)预后的临床价值。方法选择2013年3月至2014年3月我院收治的100例非病毒性肝细胞癌患者(非病毒性HCC组)和100例健康体检者(对照组)。通过ELISA评估血清IL-34水平。结果非病毒性HCC组血清I... 目的评估血清IL-34预测非病毒性肝细胞癌患者(HCC)预后的临床价值。方法选择2013年3月至2014年3月我院收治的100例非病毒性肝细胞癌患者(非病毒性HCC组)和100例健康体检者(对照组)。通过ELISA评估血清IL-34水平。结果非病毒性HCC组血清IL-34水平[(15.89±6.21)pg/mL]显著高于对照组[(3.03±0.83)pg/mL,t=22.122,P<0.001]。PLT、ALT、AST、ALP、总胆红素、AFP、Child-pugh分级、肿瘤大小、肿瘤分期与IL-34呈正相关。ROC分析血清IL-34对非病毒性HCC的AUC=0.889,截断值8.87 pg/mL,P<0.001,95%CI 0.820~0.958,敏感性82.98%,特异性92.45%。高IL-34(≥8.87 pg/mL,n=41)和低IL-34(<8.87 pg/mL,n=59)生存率具有统计学差异(χ2=14.360,P=0.002)。Cox比例风险模型分析AFP、肿瘤大小、肿瘤分期、IL-34是非病毒性HCC预后危险因素。结论IL-34是非病毒性肝细胞癌患者生存预后的独立因素,IL-34可能与非病毒性肝细胞癌预后有关。 展开更多
关键词 IL-34 预后 肝细胞癌 非乙型肝炎和丙型肝炎病毒
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宁夏红枣裂果的气象预警方法研究 被引量:1
7
作者 张玉兰 刘静 +1 位作者 谭华 黄文燕 《黑龙江农业科学》 2018年第7期16-18,29,共4页
为建立宁夏红枣裂果气象预警方法和防灾减灾措施,以宁夏红枣为试验材料,采用棚盖、套袋、覆膜和自然状态4种田间对比试验和调查相结合的方式,研究红枣裂果与气象条件的关系。结果表明:9月中下旬宁夏阴雨日数越多、空气湿度越大、温度越... 为建立宁夏红枣裂果气象预警方法和防灾减灾措施,以宁夏红枣为试验材料,采用棚盖、套袋、覆膜和自然状态4种田间对比试验和调查相结合的方式,研究红枣裂果与气象条件的关系。结果表明:9月中下旬宁夏阴雨日数越多、空气湿度越大、温度越低,红枣裂果率越高;红枣成熟期采取防雨措施可降低裂果率,其中套袋方式最有利于降低裂果率。 展开更多
关键词 红枣裂果 气象预警 防灾减灾
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基于DRG的病组成本核算方法研究 被引量:6
8
作者 赵迪 王孝勇 +3 位作者 郭磊 高林慧 张于蓝 贾莉英 《卫生经济研究》 北大核心 2021年第9期65-67,共3页
当前,基于DRG的病组成本核算方法主要有:基于全成本二级分摊法、费用成本转化法、医疗项目叠加法、标准成本法、DRG病历成本法、作业成本法。这些成本核算方法各有优缺点,医院要根据自身情况选择适宜的成本核算方法,在成本控制的基础上... 当前,基于DRG的病组成本核算方法主要有:基于全成本二级分摊法、费用成本转化法、医疗项目叠加法、标准成本法、DRG病历成本法、作业成本法。这些成本核算方法各有优缺点,医院要根据自身情况选择适宜的成本核算方法,在成本控制的基础上提升运营效率。 展开更多
关键词 DRG 成本核算方法 病组成本
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12株腹泻病人粪便样本中弓形杆菌全基因组结果分析 被引量:1
9
作者 董新燕 张玉兰 +4 位作者 刘发强 王晓丽 徐保红 高伟利 郭玉梅 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期698-702,共5页
目的了解腹泻病人粪便中弓形杆菌菌株的遗传信息,分析其毒力和耐药基因,了解其MLST型别。方法采用双孔滤膜法从腹泻病人粪便中分离弓形杆菌,分离到的菌株进行全基因组测序,对其种属信息、毒力基因、耐药基因和MLST分型进行分析。结果12... 目的了解腹泻病人粪便中弓形杆菌菌株的遗传信息,分析其毒力和耐药基因,了解其MLST型别。方法采用双孔滤膜法从腹泻病人粪便中分离弓形杆菌,分离到的菌株进行全基因组测序,对其种属信息、毒力基因、耐药基因和MLST分型进行分析。结果12株弓形杆菌中,布氏弓形杆菌7株,嗜低温弓形杆菌5株,基本含有弓形杆菌属常见的毒力基因,耐药基因中外排泵相关基因占多数,ST型均为新型。结论腹泻病人中分离得到的弓形杆菌毒力基因含量丰富,耐药基因预测结果提示其可能具有一定的耐药性。 展开更多
关键词 腹泻 弓形杆菌 毒力基因 耐药基因
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平原混合圩区排涝模数理论模型的研究与改进 被引量:12
10
作者 陈璇 果利娟 +2 位作者 管桂玲 张玉兰 贾本有 《中国农村水利水电》 北大核心 2018年第12期8-12,共5页
随着城市化脚步的加快,越来越多的农业圩区逐渐发展成半城半农的混合圩区,随着圩区性质的转变,开展混合圩区排涝计算方法研究对于合理确定平原混合圩区的排涝系统规模具有重要的现实意义。在对现状排涝计算方法进行分析的基础上,提出了... 随着城市化脚步的加快,越来越多的农业圩区逐渐发展成半城半农的混合圩区,随着圩区性质的转变,开展混合圩区排涝计算方法研究对于合理确定平原混合圩区的排涝系统规模具有重要的现实意义。在对现状排涝计算方法进行分析的基础上,提出了一种适用于混合圩区排涝计算的水量平衡法的改进算法,并将该方法应用于南京周岗圩地区的排涝计算中。结果表明:与传统的面积权重法相比,该算法引入了最高控制水位及期末水位等约束条件,兼顾了农田地区与城镇地区的排涝要求,排涝计算结果偏于安全。研究成果可为平原混合圩区排涝计算提供参考。 展开更多
关键词 水量平衡法 排涝计算 混合圩区 平均排除法
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甲状腺相关性眼病危险因素的研究进展 被引量:3
11
作者 喻欣怡 章余兰 吴叶萌 《实用临床医学(江西)》 CAS 2022年第3期113-117,共5页
甲状腺相关性眼病(TAO)是一种器官特异性自身免疫性疾病,其发病机制仍不甚清楚。多种危险因素共同参与且协同作用于TAO发生发展,如遗传因素、吸烟、放射性碘治疗史等;低硒以及高血脂含量也与TAO发病相关,而肠道微生物菌群与TAO的致病存... 甲状腺相关性眼病(TAO)是一种器官特异性自身免疫性疾病,其发病机制仍不甚清楚。多种危险因素共同参与且协同作用于TAO发生发展,如遗传因素、吸烟、放射性碘治疗史等;低硒以及高血脂含量也与TAO发病相关,而肠道微生物菌群与TAO的致病存在密切联系。了解TAO的相关危险因素,适当预防、密切关注病情进展并给予及时干预,有助于减少该病的发生以及延缓疾病的进展。 展开更多
关键词 甲状腺相关性眼病 危险因素 遗传因素 吸烟 放射性碘治疗史 低硒 高血脂 肠道微生物菌
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Effect of N and K Fertilizers on Yield and Quality of Greenhouse Vegetable Crops 被引量:14
12
作者 LIU Zhao-Hui JIANG Li-Hua +4 位作者 LI Xiao-Lin R. HARDTER zhang Wen-Jun zhang yu-lan ZHENG Dong-Feng 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2008年第4期496-502,共7页
The application of large amounts of fertilizers, a conventional practice in northern China for the production of vegetable crops, generally leads to substantial accumulation of soil nutrients within a relatively short... The application of large amounts of fertilizers, a conventional practice in northern China for the production of vegetable crops, generally leads to substantial accumulation of soil nutrients within a relatively short period of time. A fixed field experiment was designed to study the effects of nitrogen (N) and potassium (K) fertilizers applied to optimize the yield and quality of typical vegetable crops. Application of N and K fertilizers significantly increased the yields of kidney bean. The largest yields were obtained in the first and second years after application of 1 500 kg N and 300 kg K20 ha^-1. In the third year, however, there was a general decline in yields. Maximum yields occurred when intermediate rates of N and K (750 kg N and 300 kg K20 ha 1) were applied. However, no significant differences were observed in the concentrations of vitamin C (VC) in kidney bean among different years and various rates of fertilizer treatments. Yields of tomato grown in rotation after kidney bean showed significant responses to the application of N and K in the first year. In the second year, the yields of tomato were much lower. This suggested that the application of N fertilizer did not have any effect upon tomato yield, whereas application of K fertilizer did increase the yield. Application of K fertilizer was often associated with increased sugar concentrations. 展开更多
关键词 K fertilizer N fertilizer protected cultivation vegetable quality vegetable yield
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高校商务俄语口译教学现状及策略研究 被引量:2
13
作者 张玉兰 辛延峰 《浙江工商职业技术学院学报》 2018年第3期59-61,共3页
近年来,中俄两国双边贸易关系发展出现前所未有的良好势头。在中俄两国政府积极倡导"一带一路"建设与"欧亚经济联盟"对接的背景下,中俄商务活动频繁,亟需大量的商务俄语口译人才。在这样的背景下,各高校纷纷开设《... 近年来,中俄两国双边贸易关系发展出现前所未有的良好势头。在中俄两国政府积极倡导"一带一路"建设与"欧亚经济联盟"对接的背景下,中俄商务活动频繁,亟需大量的商务俄语口译人才。在这样的背景下,各高校纷纷开设《商务俄语口译》课程。《商务俄语口译》课与传统俄语专业课程有所不同,在分析高校商务俄语口译教学现状和存在问题的基础上,可提出相应的教学策略。 展开更多
关键词 商务俄语口译 教学现状 策略
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纤维素酶和糖蜜对天然牧草青贮品质和微生物组成的影响 被引量:11
14
作者 刘逸超 贾玉山 +6 位作者 降晓伟 李宇宇 司强 刘明健 格根图 张玉兰 马千鹏 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期64-72,共9页
为研究纤维素酶和糖蜜对天然牧草青贮营养、发酵品质和微生物组成的影响,设置4组处理,分别为对照组(无添加剂)、单独添加纤维素酶组(0.2 g/kg)、单独添加糖蜜组(30 g/kg)、混合添加纤维素酶和糖蜜组(0.2 g/kg+30 g/kg),每组3个重复,取... 为研究纤维素酶和糖蜜对天然牧草青贮营养、发酵品质和微生物组成的影响,设置4组处理,分别为对照组(无添加剂)、单独添加纤维素酶组(0.2 g/kg)、单独添加糖蜜组(30 g/kg)、混合添加纤维素酶和糖蜜组(0.2 g/kg+30 g/kg),每组3个重复,取样时间为青贮7 d、15 d、30 d、60 d。结果显示,与对照组相比,单独或混合添加纤维素酶和糖蜜均能不同程度地改善天然牧草的青贮品质,纤维素酶组的中性洗涤纤维含量显著降低(P<0.05),乳酸和乙酸含量显著增加(P<0.05),pH和丁酸含量显著降低(P<0.05),糖蜜组的粗蛋白质含量显著增加(P<0.05),纤维素酶+糖蜜组的干物质和可溶性碳水化合物含量显著增加(P<0.05),添加剂组的氨态氮含量显著降低(P<0.05),乳酸菌和酵母菌数量均显著增加(P<0.05)。综上,单独添加纤维素酶的效果优于混合添加纤维素酶和糖蜜,混合添加纤维素酶和糖蜜的效果优于单独添加糖蜜组,表明单独添加纤维素酶对天然牧草青贮品质提升效果最好。 展开更多
关键词 天然牧草 纤维素酶 糖蜜 青贮品质 微生物组成
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天然牧草挥发性成分的顶空固相微萃取-气质联用测定方法研究 被引量:6
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作者 李宇宇 特日格乐 +6 位作者 格根图 张玉兰 马千鹏 张连义 都帅 降晓伟 贾玉山 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期123-131,共9页
天然牧草经过长时间储备,由于受微环境和微生物的影响,其挥发性成分发生变化,适口性下降,造成家畜不喜采食、营养物质损失严重和饲草大量浪费。针对天然牧草中挥发性成分我国尚无相关的检测方法。为此本试验旨在建立符合天然牧草挥发性... 天然牧草经过长时间储备,由于受微环境和微生物的影响,其挥发性成分发生变化,适口性下降,造成家畜不喜采食、营养物质损失严重和饲草大量浪费。针对天然牧草中挥发性成分我国尚无相关的检测方法。为此本试验旨在建立符合天然牧草挥发性成分的顶空固相微萃取(HS-SPME)-气相质谱(GC-MS)联用技术的检测方法,并通过试验来验证该方法的可行性。通过总峰面积分析天然牧草中所含挥发性成分的相对含量,采用萃取温度、萃取时间、解析时间、样品量与总峰面积相关的单因素试验,再经正交试验优化得到天然牧草挥发性成分的最优提取工艺。研究结果表明:当萃取头为50/30μm聚二甲基硅氧烷/碳分子筛/聚二乙烯基苯(DVB/CAR/PDMS),各因素对天然牧草挥发性成分萃取效果的影响大小依次为解析时间>样品量>萃取温度>萃取时间,萃取温度70℃,萃取时间60min,解析时间3min,样品量2.0g时为该试验的最佳测定条件,在最佳萃取条件下测定的总峰面积为9.858×10~9。 展开更多
关键词 顶空固相微萃取 气相质谱 天然牧草 挥发性成分 提取工艺
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Brown carbon in the cryosphere: Current knowledge and perspective 被引量:4
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作者 WU Guang-Ming CONG Zhi-Yuan +6 位作者 KANG Shi-Chang Kimitaka KAWAMURA FU Ping-Qing zhang yu-lan WAN Xin GAO Shao-Peng LIU Bin 《Advances in Climate Change Research》 SCIE CSCD 2016年第1期82-89,共8页
Recently, the light-absorbing organic carbon, i.e., brown carbon(Br C), has received an increasing attention, because they could significantly absorb the solar radiation in the range of short wavelengths rather than t... Recently, the light-absorbing organic carbon, i.e., brown carbon(Br C), has received an increasing attention, because they could significantly absorb the solar radiation in the range of short wavelengths rather than the purely scattering effect. Br C is ubiquitous in the troposphere. It could undergo long range transport within the atmospheric circulation. After the deposition on the surface of snow or ice in the cryospheric region, as the major light absorbing impurities with black carbon and dust, Br C could reduce the snow albedo and accelerate the glacier melting. In this context, this paper summarized the current knowledge of Br C(in aerosols and snow) in the cryospheric regions including the Arctic, Antarctic,and Alpines. Although some works have been conducted in those region, the current dataset on the optical properties of Br C like Absorption?ngstr€om Exponent(AAE) and Mass Absorption Efficiency(MAE) is still limited, which hampers stimulating an accurate evaluation of its climate effects. Especially in the Himalayas and Tibetan Plateau, where very limited information concerning Br C is available. Considering biomass burning as a dominant source of Br C, a large amount of emissions from biomass burning in South Asia could reach the Himalayas and Tibetan Plateau, where the climate effect of Br C merits more investigation in the future. 展开更多
关键词 Brown carbon Black carbon Atmospheric aerosol SNOW GLACIER
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器械标识管理在口腔正畸科中的应用
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作者 刘琼 张玉兰 +3 位作者 闵巧梅 毕波 李延婵 刘路 《中国美容医学》 CAS 2021年第1期126-127,共2页
目的:为提高口腔正畸科器械的辨识度,减少器械拿错概率,应用规范性标识管理降低口腔特殊诊疗器械混乱出错率。方法:选取2018年7-12月西安交通大学口腔医院正畸科医护人员为对照组,采用常规器械管理;选取2019年1月-6月医院口腔正畸科不... 目的:为提高口腔正畸科器械的辨识度,减少器械拿错概率,应用规范性标识管理降低口腔特殊诊疗器械混乱出错率。方法:选取2018年7-12月西安交通大学口腔医院正畸科医护人员为对照组,采用常规器械管理;选取2019年1月-6月医院口腔正畸科不同年资护理人员为观察组,选取口腔正畸科所有器械,采用标准套管颜色标识区别,观察比较对不同年资护理人员之间清点时间及器械拿错率。结果:使用标识管理后,正畸科器械清点时间明显低于未标识前,尤其对于对正畸器械不熟悉的低年资护理人员及无任何培训的工作人员。出错率明显低于标识管理前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:规范化标识环的应用,减少了口腔正畸科器械分拣时间及出错率。 展开更多
关键词 护理标识 口腔正畸器械 器械管理 差错率
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多自由度包装机器人人机交互控制方法 被引量:4
18
作者 张玉兰 杜羽 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第15期239-244,共6页
目的为了在人机交互内容和形式复杂度较高,深度信息获取较为困难的背景下,解决多自由度包装机器人控制存在的控制鲁棒性较差问题,提出新的多自由度包装机器人人机交互控制方法。方法利用Kinect传感器获取多自由度包装机器人信息,并以此... 目的为了在人机交互内容和形式复杂度较高,深度信息获取较为困难的背景下,解决多自由度包装机器人控制存在的控制鲁棒性较差问题,提出新的多自由度包装机器人人机交互控制方法。方法利用Kinect传感器获取多自由度包装机器人信息,并以此为基础,通过信息熵方法计算人机交互复杂度,构建相应的人机交互控制体系,基于拉格朗日方程建立人机交互动力学模型,完成多自由度包装机器人人机交互信息深度获取;采用自适应模糊控制器控制多自由度包装机器人人机交互流程与界面,实现多自由度包装机器人人机交互的控制。选样六自由度包装机器人为实验对象,确定最佳自由参数,进行人工交互控制仿真实验。结果实验结果显示,仿真实验中的多自由度包装机器人动作完成率平均值为89.6%,平均包装时间为1.542 min,控制鲁棒性较佳。结论该控制方法大大提高了机器人控制的鲁棒性,有效提升了包装机器人的包装效率。 展开更多
关键词 多自由度 包装机器人 人机交互 运动控制
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Construction of a Food-Grade Expression Vector Based on pMG36e by Using an α-Galactosidase Gene as a Selectable Marker 被引量:2
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作者 GU Xin-xi TAN Jian-xin +3 位作者 TIAN Hong-tao zhang yu-lan LUO Yun-bo GUO Xing-hua 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2014年第8期1802-1808,共7页
Construction of a food-grade expression vector for application to lactic acid bacteria(LAB) is of importance for dairy fermentation system. An α-galactosidase(aga) gene encoding an enzyme degrading melibiose was ... Construction of a food-grade expression vector for application to lactic acid bacteria(LAB) is of importance for dairy fermentation system. An α-galactosidase(aga) gene encoding an enzyme degrading melibiose was amplified by PCR from the plasmid p RAF800 of Lactococcus lactis NZ9000. The aga gene was introduced into pMG36 e to substitute the p rimary antibiotic selectable marker of pMG36 e, resulting in construction of a new food-grade expression vector pMG36-aga. To testify the expression efficiency of exogenous gene in pMG36-aga, a 1.5 kb long α-amylase(amy) gene from Ba cillus li cheniformis was cloned by PCR and introduced into the plasmid pMG36-aga. The resultant plasimd pMG36-aga-amy was transformed into L. lactis ML23 by electroporation. The positive clones were selected with the medium containing melibiose as the sole carbon source. Th e selection efficiency of aga was 8.71×103 CFU with a standard deviation of 9.1×102 CFU ?g-1 DNA of pMG36-aga. Furthermore, the SDS-PAGE analysis showed that the pMG36-aga-amy expressed a 56.4 kDa protein which was the same as the putati ve molecular weight of α-amylase. The starch plate assay also indicated that L. lactis ML23 displayed high activity of α-amylase by expressing of amy gene of pMG36-aga-amy. 展开更多
关键词 food-grade expression vector Lactococcus lactis α-galactosidase gene amylase gene pMG36e
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音乐疗法在微螺钉种植体支抗植入中的应用
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作者 张玉兰 徐仪竹 +4 位作者 何青 何淇 黄盈嘉 代潇乐 侯玉霞 《中国美容医学》 CAS 2021年第4期166-168,共3页
目的:探讨音乐疗法在微螺钉种植体支抗植入中的应用效果。方法:纳入2019年-2020年于西安交通大学口腔医院正畸科行微螺钉种植体支抗植入的患者102例,采用随机数表法分为对照组(n=51)及音乐疗法组(n=51),以问卷调查及访谈形式评估音乐疗... 目的:探讨音乐疗法在微螺钉种植体支抗植入中的应用效果。方法:纳入2019年-2020年于西安交通大学口腔医院正畸科行微螺钉种植体支抗植入的患者102例,采用随机数表法分为对照组(n=51)及音乐疗法组(n=51),以问卷调查及访谈形式评估音乐疗法对缓解患者焦虑情绪、提升患者满意度的效果。结果:两组术前、术中、术后恐惧程度评分及术后并发症恐惧程度评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);音乐疗法组手术总体满意度、护理质量满意度、护理态度满意度及再次进行微螺钉种植体支抗植入手术评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。问卷结果及访谈主题分析法均提示音乐疗法可以有效缓解患者术前、术中及术后等不同阶段的焦虑,提升治疗及护理满意度。结论:音乐疗法是一种有效的微螺钉种植体支抗植入中的护理配合方法,值得进一步推广应用。 展开更多
关键词 音乐疗法 微螺钉种植体支抗 正畸 护理干预 焦虑 护理满意度
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